CN109168655A - 一种智能化秸秆圆草捆打捆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能化秸秆圆草捆打捆设备,可以包括圆型捆草仓和设置于圆型捆草仓内的打捆装置,圆型捆草仓包括通过草仓合页板连接的圆捆机架装置和后盖装置,后盖装置上设置有捆网系统,圆捆机架装置另一端连接有牵引架,牵引架下方设置有捡拾机构,捡拾机构与圆捆机架装置通过铰链连接;捡拾机构与与圆捆机架装置连接的一侧安装有强制喂入装置;牵引架上安装有传动轴,传动轴通过二次传动箱连接有传动系统,传动系统用于控制打捆装置和强制喂入装置;圆型捆草仓下部设置有底仓装置,底仓装置上安装有行走系统;圆型捆草仓下端连接有卸草器。本发明提供的智能化秸秆圆草捆打捆设备,简化了设备结构,安装使用方便,使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及农牧业打捆收获机械应用技术领域,特别是涉及一种智能化秸秆圆草捆打捆设备。
背景技术
在垄作地区玉米等旱田作物机械化收获后,秸秆全部粉碎还田,由于玉米等旱田秸秆作物秸秆韧性强,同时在收获机械作业之后容易粉碎散落堆积在垄沟之中。现有圆草捆打捆设备在大、中型拖拉机牵引作业的情况下对旱田秸秆作物进行收集作业,由于旱田秸秆韧性强的特点,现有圆捆收集设备收集效果不佳,容易出现捡拾弹齿断裂,捡拾凸轮盘磨损严重,捡拾滚轴之间缝隙过大导致进入成型仓的秸秆作物在缝隙中掉落,圆捆作业设备成包率不高,现有国产圆捆设备智能化程度不高,打捆作业实地数据无法采集,现有圆捆打包设备捆网机构系统中放网结构比较简单,捆网阶段存有网绳没有拉紧的情况,这样容易出现塌包、散包的现象,现有打捆设备中强制喂入机构依然采用焊接方式,焊接过程中强制喂入叶片存在焊接变形和焊接强度不牢靠的问题,同时与之配合的部件在加工精度上要求比较高,造成较高的加工成本。原有机型在滚筒安装时采用的轴承座大都为现有国家标准轴承座,在农田草原地带工作条件环境恶略的环境下轴承无法采用润滑系统对轴承进行保养,在研发设计之初研发人员就只能选择轴承带有自润滑的型号,这样就在造成轴承使用上大大缩短了使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能化秸秆圆草捆打捆设备,以解决上述现有技术存在的问题,简化了设备结构,安装使用方便,使用寿命长。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供一种智能化秸秆圆草捆打捆设备,包括圆型捆草仓和设置于所述圆型捆草仓内的打捆装置,所述圆型捆草仓包括通过草仓合页板连接的圆捆机架装置和后盖装置,所述后盖装置上设置有捆网系统,所述圆捆机架装置另一端连接有牵引架,所述牵引架下方设置有捡拾机构,所述捡拾机构与所述圆捆机架装置通过铰链连接;所述捡拾机构与与所述圆捆机架装置连接的一侧安装有强制喂入装置;所述牵引架上安装有传动轴,所述传动轴通过二次传动箱连接有传动系统,所述传动系统用于控制所述打捆装置和强制喂入装置;所述圆型捆草仓下部设置有底仓装置,所述底仓装置上安装有行走系统;所述圆型捆草仓下端连接有卸草器。
可选的,所述圆型捆草仓内设置有液压装置,所述液压装置一端与所述圆捆机架装置固定连接,另一端与所述后盖装置连接。
可选的,所述打捆装置包括均匀设置于所述圆捆机架装置上的密封轴承,所述密封轴承上连接有圆辊;所述圆辊上连接有链轮,所述链轮上安装有链条,所述链条与所述传动系统连接。
可选的,所述密封轴承包括滚筒,所述滚筒外套设有轴承,所述轴承两端通过轴承密封圈分别连接有轴承上盖和轴承下盖。
可选的,所述链条上连接有张紧轮,所述张紧轮处设置有链条润滑系统。
可选的,所述传动系统包括动力分配齿轮箱,所述动力分配齿轮箱一端通过所述链条控制所述圆辊转动,另一端控制所述强制喂入装置转动。
可选的,所述牵引架下方活动设置有压草器,所述压草器位于所述捡拾机构斜上方。
可选的,所述后盖装置上转动设置有备网系统,所述备网系统与所述捆网系统连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明提供的智能化秸秆圆草捆打捆设备,结构合理,传动效率高,便于润滑、维护和保养。以克服传动牧草圆捆机无法对粗杆茎作物秸秆捡拾、打捆作业效率低等特点,对环保起到废物利用和节能减排的作用,宜于推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种智能化秸秆圆草捆打捆设备左视结构示意图;
图2为本发明一种智能化秸秆圆草捆打捆设备右视结构示意图;
图3为本发明一种智能化秸秆圆草捆打捆设备立体结构示意图;
图4为本发明一种智能化秸秆圆草捆打捆设备密封轴承装配立体结构示意图;
图中:1、传动轴,2、二次传动箱,3、牵引架,4、压草器,5、捡拾机构,6、传动系统,7、链条润滑系统,8、圆捆机架装置,9、草仓合页板,10、后盖装置,11、轴承座装置,12、捆网系统,13、备网系统,14、卸草器,15、行走系统,16、底仓装置,17、电控系统,18、液压系统,19、强制喂入装置,20、动力分配齿轮箱,21轴承下盖,22、轴承密封圈,23、轴承,24、滚筒卡套,25、密封毡圈,26、轴承上盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种智能化秸秆圆草捆打捆设备,以解决上述现有技术存在的问题,简化了设备结构,安装使用方便,使用寿命长。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种智能化秸秆圆草捆打捆设备,如图1-图4所示,包括传动轴1、二次传动箱2、牵引架3、压草器4、捡拾机构5;牵引架3位于秸秆圆捆机的正前方,与秸秆圆捆机通过铰链连接,且牵引架3底部安装有支撑柱。二次传动箱2位于动力分配齿轮箱20前端,通过铰链连接固定在牵引架3上,压草器4位于牵引架3下方,铰链连接到圆捆机架装置8上,捡拾机构6位于压草器4下方,通过铰链连接到圆捆机架装置8上,动力分配齿轮箱20位于圆捆机架装置8正前方,传动系统6贯穿于整个圆捆打捆设备中。
具体的,包括链条润滑系统7、圆捆机架装置8、草仓合页板9、后盖装置10、捆网系统11、备网系统13、卸草器14、行走系统15、底仓装置16、电控装置17、液压系统18、强制喂入装置19;捆网系统11位于后盖装置上10后方,备网系统13位于后盖装置10后方,捆网系统11和备网系统13通过铰链连接到后盖装置10上;圆捆机架装置8和后盖装置10通过草仓合页板9连接,圆捆机架装置8和后盖装置合10起来形成圆型捆草仓;电控装置17位于圆捆机架装置8前进方向右侧,圆捆机架装置8与后盖装置10之间设置液压装置18,卸草器14位于圆捆机架装置8的下后方,行走系统15通过轴连接在圆捆机架装置8上,链条润滑系统7位于圆捆机架装置8前进方向左侧,通过连接轴进行动力传动,强制喂入装置19位于圆捆机架装置8的下前方,底仓装置16位于圆捆机架装置8的下方。捆包结构采用缠网机构,缠网机构能够解决作物秸秆杆茎光滑互相粘合度差容易出现散包的问题。
打捆装置包括均匀设置于圆捆机架装置8上的密封轴承,密封轴承上连接有圆辊;圆辊上连接有链轮,链轮上安装有链条,链条与传动系统连接,密封轴承包括轴承下盖21、轴承密封圈22、轴承23、轴承卡套24、密封毡圈25、轴承上盖26;在承载本机工作要求的条件下,增加了密封环境,增加了研发设计人员在轴承的选择上的可选条件,在整机系统的环境下增加了润滑系统,这样可以很好的增加机器轴承的使用寿命,大大降低用户的维护成本。
本发明的智能化秸秆圆草捆打捆机以拖拉机为动力,将牵引架3与拖拉机牵引板连接,拖拉机的动力由传动轴1连接到二次传动箱2后,再连接传动轴连接到动力分配齿轮箱20,动力分配齿轮箱20向两边传动动力,一边动力通过链传动带动链轮将滚筒转动起来;另一边动力通过链传动带动强制喂入装置19提高进草效率,强制喂入装置19通过链轮保护器连接到动力分配齿轮箱20,内的胶轮轴上一端,动力分配齿轮箱20胶轮轴上的另一端链轮通过链传动带动无凸轮盘捡拾机构5,捡拾机构5传动到另一端用链轮传动带动另一端胶轮;捡拾机构5在收到动力后在拖拉机的牵引下进行捡拾秸秆,当捡拾秸秆捡拾到捡拾机构5上方时压草器4压住秸秆,压草器4压住秸秆通过捡拾机构带动将秸秆带动到强制喂入机构19,强制喂入机构19有效的将秸秆输送到圆捆机捆草仓里,圆捆机在辊筒的转动作用下,将秸秆进行卷压形成圆草捆,当圆草捆达到一定密度时,圆捆机的缠网机构12在电控装置17的作用下对圆草捆进行缠网,将秸秆缠包成整洁又紧实的圆草捆,当缠网结束时圆捆机后盖装置10通过液压装置18将后盖装置绕草仓合页板9转动,从而开启捆草仓,经由卸草器14完成卸草工作,再通过液压装置18将后盖闭合继续下一个卷捆作业;当一个圈捆作业结束时,圆捆机电控装置17进行统计,将圆捆机现有状况进行传输到公司服务器。
具体的,强制喂入装置包括前仓焊合架,前仓焊合架上方设置有分草器焊合架,前仓焊合架内侧安装有强制喂入辊筒装配,强制喂入辊筒装配位于分草器焊合架斜下方;强制喂入辊筒装配包括强制喂入辊筒和强制喂入齿扇,强制喂入辊筒上均匀设置有定位安装孔,强制喂入齿扇通过定位点固定安装于定位安装孔上,强制喂入齿扇上安装有强制喂入齿。
进一步优选的,强制喂入齿扇包括三个结构相同的强制喂入齿,强制喂入齿包括弧形部,弧形部外侧连接有一个平滑的齿部,弧形部两端开设有连接孔,相邻两个弧形部通过连接孔固定连接,具体的,弧形部的外侧两端分别设置有凸块,连接孔开设于凸块上。三个弧形部连接为一个圆形结构,定位点设置于弧形部内侧。强制喂入辊筒套设于辊筒轴上,辊筒轴两端安装有强制喂入衬盘和密封轴承,密封轴承固定安装于前仓焊合架上。齿部与弧形部一体成型。
捡拾机构5包括捡拾器安装架,所述捡拾器安装架两端的前侧板通过密封轴承转动连接有捡拾装置,所述捡拾装置包括捡拾辊筒,所述捡拾辊筒两端分别连接有第一链轮和第二链轮;所述捡拾器安装架前侧板的两端分别对称安装有第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和第二侧板上分别开设有连接孔。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种智能化秸秆圆草捆打捆设备,其特征在于:包括圆型捆草仓和设置于所述圆型捆草仓内的打捆装置,所述圆型捆草仓包括通过草仓合页板连接的圆捆机架装置和后盖装置,所述后盖装置上设置有捆网系统,所述圆捆机架装置另一端连接有牵引架,所述牵引架下方设置有捡拾机构,所述捡拾机构与所述圆捆机架装置通过铰链连接;所述捡拾机构与与所述圆捆机架装置连接的一侧安装有强制喂入装置;所述牵引架上安装有传动轴,所述传动轴通过二次传动箱连接有传动系统,所述传动系统用于控制所述打捆装置和强制喂入装置;所述圆型捆草仓下部设置有底仓装置,所述底仓装置上安装有行走系统;所述圆型捆草仓下端连接有卸草器。
2.根据权利要求1所述的智能化秸秆圆草捆打捆设备,其特征在于:所述圆型捆草仓内设置有液压装置,所述液压装置一端与所述圆捆机架装置固定连接,另一端与所述后盖装置连接。
3.根据权利要求1所述的智能化秸秆圆草捆打捆设备,其特征在于:所述打捆装置包括均匀设置于所述圆捆机架装置上的密封轴承,所述密封轴承上连接有圆辊;所述圆辊上连接有链轮,所述链轮上安装有链条,所述链条与所述传动系统连接。
4.根据权利要求3所述的智能化秸秆圆草捆打捆设备,其特征在于:所述密封轴承包括滚筒,所述滚筒外套设有轴承,所述轴承两端通过轴承密封圈分别连接有轴承上盖和轴承下盖。
5.根据权利要求3所述的智能化秸秆圆草捆打捆设备,其特征在于:所述链条上连接有张紧轮,所述张紧轮处设置有链条润滑系统。
6.根据权利要求3所述的智能化秸秆圆草捆打捆设备,其特征在于:所述传动系统包括动力分配齿轮箱,所述动力分配齿轮箱一端通过所述链条控制所述圆辊转动,另一端控制所述强制喂入装置转动。
7.根据权利要求1所述的智能化秸秆圆草捆打捆设备,其特征在于:所述牵引架下方活动设置有压草器,所述压草器位于所述捡拾机构斜上方。
8.根据权利要求1所述的智能化秸秆圆草捆打捆设备,其特征在于:所述后盖装置上转动设置有备网系统,所述备网系统与所述捆网系统连接。
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