CN107836224A - 一种连续作业的青贮圆草捆打捆机及打捆方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于畜牧机械领域，具体涉及一种连续作业的青贮圆草捆打捆机及打捆方法。该打捆机包括主体结构、第一电机(4)、变速箱(7)、齿轮(8)、卸捆机构(16)、导轨(18)、扇形齿条(10)、仓门(20)、缠网装置、钢辊式卷捆装置以及切网装置；主体结构包括侧壁(19)、饲料仓(6)以及前仓(23)。该打捆机在工作过程中，物料可交替存放于饲料仓(6)和钢辊式卷捆装置两个空间中，利用物料在两个空间的交替放置，实现在缠网和卸捆的同时，物料可持续进入机具中的连续作业。该打捆方法能够解决现有技术在打捆过程中需要停机作业的问题，从而提高青贮圆捆机的生产效率、降低生产成本。

Description

一种连续作业的青贮圆草捆打捆机及打捆方法
技术领域
本发明属于畜牧机械领域，具体涉及一种连续作业的青贮圆草捆打捆机及打捆方法。
背景技术
青贮饲料具有芳香气味，并具有适口性好、营养成分高、牲畜采食量大、消化利用率高等特点，因此在我国的畜牧生产中得到广泛应用。青贮圆草捆打捆机是用于制作青贮圆草捆的专用机型，所生产的圆草捆与包膜机配合，实现对圆草捆的裹膜青贮作业。与方草捆打捆机相比，青贮圆草捆打捆机具有结构简单、使用维修方便等特点，在国内得到较快发展。
目前，青贮圆捆机分为外缠绕式和内缠绕式两种，其中外缠绕钢辊式圆捆机由于结构简单、机具尺寸小、使用灵活方便，在国内得到广泛应用。
目前国内市场上的青贮圆捆机，无论是外缠绕式还是内缠绕式，大部分仍然存在作业过程中打捆作业和缠绕作业不连续的问题，即成捆室中的圆草捆密度达到要求后，打捆机需要停止打捆作业，原地进行圆草捆的缠网捆扎和卸捆作业，待以上作业工序结束后，才能继续进行下一个圆草捆的打捆作业。专利CN104737725A设计了一种自走式玉米秸秆粉碎收集打圆捆机，但该机由于并排布置了两个成捆室，使其机具尺寸较宽，造成机具的运输不方便、操纵不灵活。
综上所述，圆草捆打捆作业过程中存在的因停顿导致不连续的问题，严重限制了青贮圆草捆打捆机生产效率的提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种连续作业的青贮圆草捆打捆机，该打捆机可以实现青贮圆草捆的连续打捆作业，无需在缠网和卸捆作业时停机等待，从而大大提高青贮圆草捆打捆机的生产效率。
本发明的另一目的是提供一种连续作业的青贮圆草捆打捆方法，以解决现有技术在打捆过程中需要停机作业的问题，以提高青贮圆捆机的生产效率、降低生产成本。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种连续作业的青贮圆草捆打捆机，包括主体结构、第一电机4、变速箱7、齿轮8、卸捆机构16、导轨18、扇形齿条10、仓门20、缠网装置、钢辊式卷捆装置以及切网装置。其中，
主体结构包括侧壁19、饲料仓6以及前仓23。两个侧壁19分别位于主体结构的左右两侧。饲料仓6和前仓23均安装在两个侧壁19之间，饲料仓6布置于前仓23上方。
饲料仓6顶端为进料口，后端设有出料口。
所述前仓23内设有第一电机4、变速箱7以及齿轮8；变速箱7上设置齿轮轴，所述齿轮轴沿水平方向贯穿变速箱7；所述第一电机4的输出轴进入变速箱7并与所述齿轮轴连接；所述齿轮轴两端分别安装齿轮8。
所述钢辊式卷捆装置包括前卷捆仓25、后卷捆仓24以及液压放捆机构15。
所述前卷捆仓25布置于饲料仓6和前仓23的后方，并安装于两个侧壁19之间。前卷捆仓25的前端设有进料口，并与饲料仓6的出料口对应。前卷捆仓25的前端还设有进网口。
所述后卷捆仓24可开合地连接在前卷捆仓25的后端。
所述液压放捆机构15的两端分别安装于前卷捆仓25和后卷捆仓24的外部侧壁。
所述前卷捆仓25前部外壁设置两个相互平行的导轨18；所述导轨18沿前卷捆仓25的进料口外左右边缘布置，且固接在侧壁19上；导轨18下端沿前卷捆仓25外壁延伸至前仓23内。所述扇形齿条10装配于导轨18上，并能够沿导轨18滑动；扇形齿条10与所述齿轮8啮合；两个扇形齿条10之间设置仓门20，仓门20与扇形齿条10固接。
所述钢辊式卷捆装置下方布置卸捆机构16。
缠网装置包括缠网辊9、下网辊11以及第二电机12。
缠网辊9设置于前卷捆仓25的进网口上方，且安装在两个侧壁19之间；下网辊11位于缠网辊9的后方，且安装于两个侧壁19之间。所述下网辊11个数为两个，两个下网辊11前后布置，并通过齿轮啮合。第二电机12与其中一个下网辊11连接。
切网装置包括第三电机28、切网刀辊29以及导网板30。
所述导网板30设有导网板槽；导网板30设置于下网辊11下方，且下端延伸至前卷捆仓25的进网口。
切网刀辊29包括辊轴与叶轮刀片。所述切网刀辊29设置于导网板槽的后方，其辊轴与导网板槽上下两边缘的距离为叶轮刀片的长度。
第三电机28与所述切网刀辊29的辊轴连接。所述第三电机28设有编码器。
所述钢辊式卷捆装置还包括前卷捆仓圆辊26、后卷捆仓圆辊13以及连接圆辊27。所述前卷捆仓25通过连接圆辊27与后卷捆仓24铰接。多根前卷捆仓圆辊26和后卷捆仓圆辊13分别在前卷捆仓25和后卷捆仓24的左右侧壁之间，前卷捆仓圆辊26和后卷捆仓圆辊13共同构成一圆柱体的卷捆空间。
所述前仓23前端外部设置下悬挂机构1、传动机构2以及上悬挂机构3。上悬挂机构3位于下悬挂机构1上方，传动机构2设置于上悬挂机构3和下悬挂机构1之间。
所述钢辊式卷捆装置下方还布置地轮17，地轮17布置于卸捆机构16下方。
所述饲料仓6内部前端设有拨草辊5。
所述缠网辊9上缠绕有网绳；两个下网辊11之间夹持由缠网辊9引出的绳网。
一种使用连续作业的青贮圆草捆打捆机进行的打捆方法，包括如下步骤：
物料进入饲料仓6后，通过前卷捆仓25的进料口输送至钢辊式卷捆装置的卷捆空间内；物料在钢辊式卷捆装置中形成圆草捆。
当草捆密度达到设定要求后，第一电机4驱动齿轮8转动，齿轮8带动导轨18上的仓门20沿前卷捆仓25外壁顺时针方向转动。当仓门20转动至导轨18上端时，前卷捆仓25的进料口闭合。饲料仓6内的物料停止进入钢辊式卷捆装置。同时，缠网装置开始缠网作业。
缠网作业结束后，切网装置开始对绳网进行切网作业。
切网作业结束后，后卷捆仓24开启，进行卸捆；卸捆后，后卷捆仓24闭合。
后卷捆仓24闭合后，导轨18上的仓门20在第一电机4的带动下沿前卷捆仓25外壁逆时针方向转动；当仓门20转动至导轨18下端时，前卷捆仓25的进料口开启。饲料仓6内的物料继续进入钢辊式卷捆装置的卷捆空间内。
所述前卷捆仓25的进料口闭合期间，饲料仓6的进料口持续进料，尚未进行打捆的物料暂存在饲料仓6内。
所述缠网作业过程为，第二电机12驱动下网辊11转动，夹持位于两个下网辊11之间的绳网，对绳网牵引下拽，进而驱动缠网辊9转动。绳网沿导网板30进入钢辊式卷捆装置的卷捆空间内，完成缠网作业。
所述切网作业过程为，第三电机28根据编码器的设定角度转动，通过切网刀辊29带动叶轮刀片转动经过导网板槽，实现对网绳的切割。
本发明的有益效果在于：
1)本发明连续作业的青贮圆草捆打捆机，在工作过程中，物料可交替存放于饲料仓和钢辊式卷捆装置两个空间中，利用物料在两个空间的交替放置，实现在缠网和卸捆的同时，物料可持续进入机具中的连续作业；
2)本发明连续作业的青贮圆草捆打捆机，采用饲料仓与钢辊式卷捆装置前后布置的形式，在未增加机具宽度的同时，提高了机具作业灵活性；
3)本发明连续作业的青贮圆草捆打捆方法，采用不间断进料的循环打捆，实现青贮圆草捆不停机连续作业，能够提高作业效率，缩短作业工时。
附图说明
图1为本发明连续作业的青贮圆草捆打捆机的剖面结构示意图；
图2为本发明连续作业的青贮圆草捆打捆机饲料仓和前仓结构示意图；
图3为本发明连续作业的青贮圆草捆打捆机液压放捆机构安装示意图；
图4为本发明连续作业的青贮圆草捆打捆机仓门结构示意图；
图5为本发明连续作业的青贮圆草捆打捆机缠网装置结构示意图。
其中的附图标记为：
1下悬挂机构 2传动机构
3上悬挂机构 4第一电机
5拨草辊 6饲料仓
7变速箱 8齿轮
9缠网辊 10扇形齿条
11下网辊 12第二电机
13后卷捆仓圆辊 15液压放捆机构
16卸捆机构 17地轮
18导轨 19侧壁
20仓门 21电机支架
22开口销 23前仓
24后卷捆仓 25前卷捆仓
26前卷捆仓圆辊 27连接圆辊
28第三电机 29切网刀辊
30导网板
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1～5所示，一种连续作业的青贮圆草捆打捆机，包括主体结构、下悬挂机构1、传动机构2、上悬挂机构3、第一电机4、拨草辊5、变速箱7、齿轮8、卸捆机构16、地轮17、导轨18、扇形齿条10、仓门20、缠网装置、钢辊式卷捆装置以及切网装置。其中：
如图1和图2所示，主体结构包括侧壁19、饲料仓6以及前仓23。两个侧壁19分别位于主体结构的左右两侧。饲料仓6和前仓23均安装在两个侧壁19之间，饲料仓6布置于前仓23上方。
所述饲料仓6内部前端设有拨草辊5，拨草辊5固定于饲料仓6的左右侧壁上。饲料仓6顶端为进料口，后端设有出料口。
如图4所示，所述前仓23内设有第一电机4、电机支架21、变速箱7以及齿轮8。电机支架21固定于前仓23的左右侧壁上，第一电机4固定于电机支架21上。变速箱7上设置齿轮轴，所述齿轮轴沿水平方向贯穿变速箱7。所述第一电机4的输出轴进入变速箱7并与所述齿轮轴通过相互啮合的两个换向齿轮连接，输出轴与齿轮轴垂直。所述齿轮轴两端分别安装齿轮8。
所述前仓23前端外部设置下悬挂机构1、传动机构2以及上悬挂机构3。上悬挂机构3位于下悬挂机构1上方，传动机构2设置于上悬挂机构3和下悬挂机构1之间。
如图1和图3所示，所述钢辊式卷捆装置包括前卷捆仓25、后卷捆仓24、前卷捆仓圆辊26、后卷捆仓圆辊13、连接圆辊27以及液压放捆机构15。
所述前卷捆仓25布置于饲料仓6和前仓23的后方，并安装于两个侧壁19之间。前卷捆仓25的前端设有进料口，并与饲料仓6的出料口对应。前卷捆仓25的前端还设有进网口。
所述后卷捆仓24可开合地连接在前卷捆仓25的后端。前卷捆仓25通过连接圆辊27与后卷捆仓24铰接。多根前卷捆仓圆辊26和后卷捆仓圆辊13分别在前卷捆仓25和后卷捆仓24的左右侧壁之间，前卷捆仓圆辊26和后卷捆仓圆辊13共同构成一圆柱体的卷捆空间。
所述液压放捆机构15的两端分别通过开口销22安装于前卷捆仓25和后卷捆仓24的外部侧壁。当液压放捆机构15收缩时，后卷捆仓24与前卷捆仓25闭合；当液压放捆机构15伸展时，后卷捆仓24以位于上方的连接圆辊27为圆心逆时针转动，使后卷捆仓24与前卷捆仓25之间形成一个开口。
钢辊式卷捆装置下方布置卸捆机构16和地轮17。所述卸捆机构16和地轮17安装于两个侧壁19之间。地轮17布置于卸捆机构16下方。
如图1和图4所示，所述前卷捆仓25前部外壁设置两个相互平行的导轨18。所述导轨18沿前卷捆仓25的进料口外左右边缘布置，且固接在侧壁19上；导轨18下端沿前卷捆仓25外壁延伸至前仓23内。所述扇形齿条10装配于导轨18上，并能够沿导轨18滑动；扇形齿条10与所述齿轮8啮合。两个扇形齿条10之间设置仓门20，仓门20与扇形齿条10固接。在齿轮8的带动下，扇形齿条10带动仓门20沿导轨18运动，即沿前卷捆仓25外壁转动。
如图1和图5所示，缠网装置包括缠网辊9、下网辊11以及第二电机12。
缠绕有网绳的缠网辊9设置于前卷捆仓25的进网口上方，且安装在两个侧壁19之间。下网辊11位于缠网辊9的后方，且安装于两个侧壁19之间。所述下网辊11个数为两个，两个下网辊11前后布置，并通过齿轮啮合；两个下网辊11之间夹持由缠网辊9引出的绳网。
下网辊11外部设有防护罩，所述防护罩上开有孔。第二电机12装配在防护罩顶端，通过链条穿过防护罩上的孔与其中一个下网辊11连接。
切网装置包括第三电机28、切网刀辊29以及导网板30。
所述导网板30为弯折板，上端弯折，下端设有导网板槽。导网板30设置于下网辊11下方，且下端延伸至前卷捆仓25的进网口；网绳能够在导网板30的引导下通过前卷捆仓25的进网口进入前卷捆仓25。
切网刀辊29包括辊轴与叶轮刀片。所述切网刀辊29设置于导网板槽的后方，其辊轴与导网板槽上下两边缘的距离为叶轮刀片的长度。
第三电机28设置于所述第二电机12后方，并通过链条与所述切网刀辊29的辊轴连接。所述第三电机28设有编码器，用于控制切网刀辊29。
本发明的工作过程为：
拖拉机通过上悬挂机构3和下悬挂机构1与打捆机连接，并通过传动机构2将动力分别传输至钢辊式卷捆装置的和拨草辊5。同时，由拖拉机的蓄电池分别为第一电机4、第二电机12和第三电机28供电。
开始工作时，前卷捆仓25的进料口处于开启状态，即仓门20位于导轨18下端。
经过粉碎后的物料进入饲料仓6后，在拨草辊5的转动和物料自身重力的作用下，通过前卷捆仓25的进料口输送至钢辊式卷捆装置的卷捆空间内；前卷捆仓圆辊26和后卷捆仓圆辊13转动，使物料在钢辊式卷捆装置中卷绕形成圆草捆。
当草捆密度达到设定要求后，第一电机4驱动齿轮8转动，在变速箱7的作用下降低转动速度。齿轮8带动导轨18上的仓门20沿前卷捆仓25外壁顺时针方向转动；当仓门20转动至导轨18上端时，前卷捆仓25的进料口完全闭合。饲料仓6内的物料停止进入钢辊式卷捆装置。同时，缠网装置开始缠网作业。第二电机12驱动下网辊11转动，通过两个下网辊11的转动，夹持位于两个下网辊11之间的绳网，实现对绳网的牵引下拽，进而驱动缠网辊9转动。绳网沿导网板30进入钢辊式卷捆装置的卷捆空间内，也随着前卷捆仓圆辊26和后卷捆仓圆辊13转动，逐渐卷绕圆草捆，在对草捆缠绕设定圈数后，完成缠网作业。
当缠网作业结束后，切网装置开始对绳网进行切网作业。此时，第三电机28根据编码器的设定角度转动，从而通过切网刀辊29带动叶轮刀片转动经过导网板槽，实现对此处网绳的切割。
当切网作业结束后，液压放捆机构15伸展，将后卷捆仓24沿逆时针开启，进行卸捆，缠网后的圆草捆经卸捆机构16卸至地面。卸捆后，液压放捆机构15收缩，后卷捆仓24闭合。
当后卷捆仓24闭合后，导轨18上的仓门20在第一电机4的带动下沿前卷捆仓25外壁逆时针方向转动；当仓门20转动至导轨18下端时，前卷捆仓25的进料口完全开启。此时，饲料仓6内的物料继续进入钢辊式卷捆装置的卷捆空间内，进行下一个圆草捆的打捆作业。
在前卷捆仓25的进料口闭合期间，饲料仓6的进料口持续进料，尚未进行打捆的物料暂存在饲料仓6内。
经过上述循环过程，本打捆机可实现圆草捆的不间断打捆作业，避免了以往圆捆机在缠网作业和卸捆作业时的原地等待，从而提高了机具生产效率并缩短了作业工时，有利于圆草捆后期的青贮作业。

Claims (9)

1.一种连续作业的青贮圆草捆打捆机，其特征在于：包括主体结构、第一电机(4)、变速箱(7)、齿轮(8)、卸捆机构(16)、导轨(18)、扇形齿条(10)、仓门(20)、缠网装置、钢辊式卷捆装置以及切网装置；其中：
主体结构包括侧壁(19)、饲料仓(6)以及前仓(23)；两个侧壁(19)分别位于主体结构的左右两侧；饲料仓(6)和前仓(23)均安装在两个侧壁(19)之间，饲料仓(6)布置于前仓(23)上方；
饲料仓(6)顶端为进料口，后端设有出料口；
所述前仓(23)内设有第一电机(4)、变速箱(7)以及齿轮(8)；变速箱(7)上设置齿轮轴，所述齿轮轴沿水平方向贯穿变速箱(7)；所述第一电机(4)的输出轴进入变速箱(7)并与所述齿轮轴连接；所述齿轮轴两端分别安装齿轮(8)；
所述钢辊式卷捆装置包括前卷捆仓(25)、后卷捆仓(24)以及液压放捆机构(15)；
所述前卷捆仓(25)布置于饲料仓(6)和前仓(23)的后方，并安装于两个侧壁(19)之间；前卷捆仓(25)的前端设有进料口，并与饲料仓(6)的出料口对应；前卷捆仓(25)的前端还设有进网口；
所述后卷捆仓(24)可开合地连接在前卷捆仓(25)的后端；
所述液压放捆机构(15)的两端分别安装于前卷捆仓(25)和后卷捆仓(24)的外部侧壁；
所述前卷捆仓(25)前部外壁设置两个相互平行的导轨(18)；所述导轨(18)沿前卷捆仓(25)的进料口外左右边缘布置，且固接在侧壁(19)上；导轨(18)下端沿前卷捆仓(25)外壁延伸至前仓(23)内；所述扇形齿条(10)装配于导轨(18)上，并能够沿导轨(18)滑动；扇形齿条(10)与所述齿轮(8)啮合；两个扇形齿条(10)之间设置仓门(20)，仓门(20)与扇形齿条(10)固接；
所述钢辊式卷捆装置下方布置卸捆机构(16)；
缠网装置包括缠网辊(9)、下网辊(11)以及第二电机(12)；
缠网辊(9)设置于前卷捆仓(25)的进网口上方，且安装在两个侧壁(19)之间；下网辊(11)位于缠网辊(9)的后方，且安装于两个侧壁(19)之间；所述下网辊(11)个数为两个，两个下网辊(11)前后布置，并通过齿轮啮合；第二电机(12)与其中一个下网辊(11)连接；
切网装置包括第三电机(28)、切网刀辊(29)以及导网板(30)；
所述导网板(30)设有导网板槽；导网板(30)设置于下网辊(11)下方，且下端延伸至前卷捆仓(25)的进网口；
切网刀辊(29)包括辊轴与叶轮刀片；所述切网刀辊(29)设置于导网板槽的后方，其辊轴与导网板槽上下两边缘的距离为叶轮刀片的长度；
第三电机(28)与所述切网刀辊(29)的辊轴连接；所述第三电机(28)设有编码器。
2.根据权利要求1所述的连续作业的青贮圆草捆打捆机，其特征在于：所述钢辊式卷捆装置还包括前卷捆仓圆辊(26)、后卷捆仓圆辊(13)以及连接圆辊(27)；所述前卷捆仓(25)通过连接圆辊(27)与后卷捆仓(24)铰接；多根前卷捆仓圆辊(26)和后卷捆仓圆辊(13)分别在前卷捆仓(25)和后卷捆仓(24)的左右侧壁之间，前卷捆仓圆辊(26)和后卷捆仓圆辊(13)共同构成一圆柱体的卷捆空间。
3.根据权利要求1或2所述的连续作业的青贮圆草捆打捆机，其特征在于：所述前仓(23)前端外部设置下悬挂机构(1)、传动机构(2)以及上悬挂机构(3)；上悬挂机构(3)位于下悬挂机构(1)上方，传动机构(2)设置于上悬挂机构(3)和下悬挂机构(1)之间。
4.根据权利要求1或2所述的连续作业的青贮圆草捆打捆机，其特征在于：所述钢辊式卷捆装置下方还布置地轮(17)，地轮(17)布置于卸捆机构(16)下方。
5.根据权利要求1或2所述的连续作业的青贮圆草捆打捆机，其特征在于：所述饲料仓(6)内部前端设有拨草辊(5)。
6.根据权利要求1或2所述的连续作业的青贮圆草捆打捆机，其特征在于：所述缠网辊(9)上缠绕有网绳；两个下网辊(11)之间夹持由缠网辊(9)引出的绳网。
7.一种使用如权利要求1～6之一所述的连续作业的青贮圆草捆打捆机进行的打捆方法，其特征在于：包括如下步骤：
物料进入饲料仓(6)后，通过前卷捆仓(25)的进料口输送至钢辊式卷捆装置的卷捆空间内；物料在钢辊式卷捆装置中形成圆草捆；
当草捆密度达到设定要求后，第一电机(4)驱动齿轮(8)转动，齿轮(8)带动导轨(18)上的仓门(20)沿前卷捆仓(25)外壁顺时针方向转动；当仓门(20)转动至导轨(18)上端时，前卷捆仓(25)的进料口闭合；饲料仓(6)内的物料停止进入钢辊式卷捆装置；同时，缠网装置开始缠网作业；
缠网作业结束后，切网装置开始对绳网进行切网作业；
切网作业结束后，后卷捆仓(24)开启，进行卸捆；卸捆后，后卷捆仓(24)闭合；
后卷捆仓(24)闭合后，导轨(18)上的仓门(20)在第一电机(4)的带动下沿前卷捆仓(25)外壁逆时针方向转动；当仓门(20)转动至导轨(18)下端时，前卷捆仓(25)的进料口开启；饲料仓(6)内的物料继续进入钢辊式卷捆装置的卷捆空间内；
所述前卷捆仓(25)的进料口闭合期间，饲料仓(6)的进料口持续进料，尚未进行打捆的物料暂存在饲料仓(6)内。
8.根据权利要求7所述的连续作业的青贮圆草捆打捆方法，其特征在于：所述缠网作业过程为，第二电机(12)驱动下网辊(11)转动，夹持位于两个下网辊(11)之间的绳网，对绳网牵引下拽，进而驱动缠网辊(9)转动；绳网沿导网板(30)进入钢辊式卷捆装置的卷捆空间内，完成缠网作业。
9.根据权利要求7所述的连续作业的青贮圆草捆打捆方法，其特征在于：所述切网作业过程为，第三电机(28)根据编码器的设定角度转动，通过切网刀辊(29)带动叶轮刀片转动经过导网板槽，实现对网绳的切割。
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