CN111418358A - 一种多功能全自动液压打捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能全自动液压打捆机，属于农业机械领域。针对目前的液压打捆机自动化程度低，打捆过程中需要人工参与的问题，本发明设计了一种双悬臂式的自动缠网装置，以悬臂固定网绳，悬臂固定在一个大齿盘上，网绳一端固定在断网机构上，通过大齿盘的旋转带动网绳在秸秆方捆外侧缠绕，通过两侧相向缠绕方式相互叠压在一起保证秸秆方捆包的结实程度，再结合自动称重和自动压捆，实现了全自动控制。本发明适用于玉米、小麦、高粱、葵花等作物的秸秆，具有多种功能，用途广泛。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域。
背景技术
秸秆打捆机是用于秸秆回收的一种机械，可将秸秆从地面捡拾后，经过粉碎、揉搓、除土等工序后，通过风机输送到集料仓中，再从集料仓中落入到压缩仓中，通过液压装置将秸秆打包成捆。打包成捆的秸秆在运输过程需要在外面套一层包装袋，现有的秸秆打捆机主要解决的都是压捆的自动化，通过电控液压阀的控制实现压捆的自动化，但是在打包套袋过程中仍然采用人工方式，在秸秆打捆机出包口位置专门设置一个操作室，由工人站在操作室中手工套袋完成打包过程。这种方式由于自动化程度低，工作强度大，不适合长时间连续工作，因此效率较低。而且秸秆打捆机在工作过程中会扬起大量尘土进入操作室中，工作环境较差，因此实现打包自动化，实现真正的全自动是目前秸秆打捆机急需解决的一个问题。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供了一种多功能全自动液压打捆机，本发明所采用的技术方案具体如下：
一种多功能全自动液压打捆机，由主机架1、捡拾器2、输送风筒3、集料仓5、液压压捆装置6、自动缠网装置7、变速箱8和液压油箱9组成；
变速箱8设置在主机架1的前端，捡拾器2固定安装在主机架1的下方，与变速箱8的输出轴传动连接；主机架1中部安装有液压油箱9，主机架1后部安装液压压捆装置6，集料仓5设置在液压压捆装置6的上方；主机架1后部下方设有行走轮1-1；所述的捡拾器2上集成有风机，输送风筒3安装在风机上方，出口连接至集料仓5；
所述的液压压捆装置6主要由第一液压机构、第二液压机构和第三液压机构组成；其中，第一液压机构由第一液压缸6-1和第一推头组成，第一液压缸6-1水平横向设置，推出方向向右，第一推头设置在第一液压缸6-1右端，液压压捆装置6右侧设有侧挡板与之相对；第二液压机构由第二液压缸6-2和第二推头组成，第二液压缸6-2竖直放置，第二推头设置在第二液压缸6-2下端，液压压捆装置6底部设有底板与之相对；第三液压机构由出包液压缸6-3和出包推头组成，出包液压缸6-3水平纵向设置，出包推头设置在出包液压缸6-3的后端，液压压捆装置6后方为出包口；
第一液压缸6-1、第二液压缸6-2和出包液压缸6-3分别平行设置有导向杆6-4，所述导向杆6-4上均设有位移传感器，位移传感器与控制器7-8连接，控制器7-8通过液压阀10控制第一液压缸6-1、第二液压缸6-2和第三液压缸6的伸出与复位；
自动缠网装置7固定安装在出包口外，所述的自动缠网装置7，主要包括：大齿盘7-1、齿盘托辊7-2、网轴7-4、托网轴7-5、小齿轮7-6、马达座板7-7和液压马达Ⅱ7-9；
大齿盘7-1通过若干齿盘托辊7-2固定在齿盘架上，齿盘架固定安装在打捆机出包口处大齿盘7-1与小齿轮7-6啮合，所述的小齿轮7-6为主动齿轮，与液压马达Ⅱ7-9连接；液压马达Ⅱ7-9通过马达座板7-7固定；
大齿盘7-1上对称设置有两个网轴7-4和两个托网轴7-5；托网轴7-5设置于大齿盘7-1旋转的前进方向，断网机构固定在齿盘架上，安装在托网轴7-5相反一侧；小齿轮7-6在液压马达Ⅱ7-9驱动下可带动大齿盘7-1旋转。
网轴7-4用于固定安装网绳轴，网绳轴上的网绳7-3缠绕过托网轴7-5后固定在断网机构上；
优选地，托网轴7-5上套有尼龙管，防止网绳磨损和勾住网绳。
优选地，网轴7-4上套有夹紧弹簧和夹紧螺母，用于网绳轴的固定，进一步地，夹紧螺母外侧通过销固定。
所述的断网机构包括：拉网板7-10、拉网板固定架7-16、刀架7-11、断网刀片7-13、短油缸7-14、长油缸7-15和刀架固定架7-17；
拉网板7-10和长油缸7-15通过拉网板固定架7-16固定，拉网板7-10由长油缸7-15驱动下伸出和复位，伸出有短行程和长行程两种方式；其中，长行程伸出时网绳7-3缠绕在拉网板7-10和长油缸7-15之间，复位时网绳7-3通过夹在拉网板7-10和拉网板固定架7-16之间的方式固定，短行程伸出时松开夹紧的网绳7-3；拉网板7-10上设有勾网槽，用于首次安装网绳7-3时勾住网绳端头，防止其松脱。
优选地，拉网板7-10和拉网板固定架7-16之间设有橡胶垫，利用其弹性使网绳7-3不容易松脱。
断网刀片7-13固定在刀架7-11上，刀架7-11和短油缸7-14固定在刀架固定架7-17上，断网刀片7-13由短油缸7-14驱动下伸出和复位；断网刀片7-13安装在拉网圆钢7-12与拉网板7-10之间，断网刀片7-13伸出时将网绳7-3切断。
优选地，拉网圆钢7-12为L形，竖向端头与拉网板7-10连接；在拉网板7-10复位时，由拉网板7-10和拉网板固定架7-16夹住网绳7-3，由拉网圆钢7-12的横向部分挡住网绳7-3，将网绳7-3位于拉网板7-10和拉网圆钢7-12之间的部分拉紧，此时断网刀片7-13伸出时能更容易切断网绳7-3。
长油缸7-15平行设置有长油缸导向杆，端部固定在拉网板7-10上；短油缸7-14平行设置有短油缸导向杆，端部固定在刀架7-11上；长油缸导向杆和短油缸导向杆上设有位移传感器；大齿盘7-1上设有位置传感器，即为大齿盘7-1初始位置，出包口位置设有计米器，计米器用于记录秸秆方捆的伸出距离，将数据实时传输至控制器7-8；，所述的长油缸7-15、短油缸7-14和液压马达Ⅱ7-9与液压阀10连接，液压阀10由控制器7-8控制，上述的位移传感器均与控制器7-8连接，所述的控制器7-8用于执行以下步骤：
1)当第一个秸秆方捆伸出至出包口端部时，通过控制器7-8通过液压阀10控制液压马达Ⅱ7-9使大齿盘7-1转至初始位置；控制器7-8通过液压阀10控制长油缸7-15伸出至短行程位置，然后再复位使网绳7-3端部夹紧；
2)控制器7-8通过液压阀10控制液压马达Ⅱ7-9使大齿盘7-1旋转，开始在第一个秸秆方捆头部外缠网，缠绕若干圈；控制器7-8通过液压阀10控制长油缸7-15伸出至短行程位置，松开夹紧的网绳7-3端部；
3)当第二个秸秆方捆被推出进入出包口内时，控制器7-8通过液压阀10控制液压马达Ⅱ7-9使大齿盘7-1旋转，开始在第一个秸秆方捆外缠网，同时第二个秸秆方捆推动第一个秸秆方捆向外移动；
4)当第一个秸秆方捆的尾部距离出包口端部网绳宽度的距离时，由控制器7-8通过液压阀10控制出包液压缸6-3停止推包；控制器7-8通过液压阀10控制液压马达Ⅱ7-9使大齿盘7-1旋转，开始在第一个秸秆方捆尾部外缠网，缠绕若干圈后停止；
5)控制器7-8通过液压阀10控制长油缸7-15伸出至长行程位置，控制器7-8通过液压阀10控制液压马达Ⅱ7-9使大齿盘7-1旋转，开始在第一个秸秆方捆尾部外缠网半圈，使网绳7-3缠绕在拉网板7-10和长油缸7-15之间；
6)控制器7-8通过液压阀10控制长油缸7-15复位，拉动拉网板7-10和拉网圆钢7-12缩回的同时把网绳7-3夹紧；控制器7-8通过液压阀10短油缸7-14伸出，短油缸7-14推动刀架7-11，带动断网刀片7-13伸出，切断网绳7-3；然后复位；
7)由控制器7-8通过液压阀10控制出包液压缸6-3继续推包，将第一个秸秆方捆推出出包口，完成一个完整的出包过程。
8)重复上述步骤即可实现连续自动出包。
所述的变速箱8由输入轴8-1、第一锥齿轮8-2、第二锥齿轮8-3、中轴8-4、第三锥齿轮8-5、第四锥齿轮8-6和后输出轴8-7组成；输入轴8-1从前方引入变速箱8箱体内部，在箱体内与第一锥齿轮8-2固连，中轴8-4与输入轴8-1在水平方向垂直，左侧固连第三锥齿轮8-5，右侧固连第二锥齿轮8-3，第二锥齿轮8-3和第一锥齿轮8-2相啮合；中轴8-4左端伸出于箱体外，与捡拾器2输入轴连接，中轴8-4右端与柱塞泵连接；后输出轴8-7与中轴8-4在水平方向垂直，与第四锥齿轮8-6固连，第四锥齿轮8-6与第三锥齿轮8-5相啮合，后输出轴8-7端部与齿轮泵连接。
捡拾器2由捡拾器输入轴2-10、捡拾轴2-1、垂爪2-2、固定刀片2-3、捡拾轴输入皮带轮2-4、捡拾轴输出皮带轮2-5、绞龙轴输入皮带轮2-6、绞龙2-7、二次粉碎筒2-8和风机2-9；捡拾器输入轴2-10与变速箱8连接，通过皮带和皮带轮与捡拾轴输入皮带轮2-4传动连接；捡拾轴2-1设置在捡拾器2的前部，捡拾轴2-1表面均布有若干垂爪2-2，捡拾器2内表面安装有若干固定刀片2-3；绞龙2-7中的绞龙叶片、二次粉碎筒2-8中的切刀和风机2-9中的叶片均使用绞龙轴传动，绞龙轴与捡拾轴2-1平行设置，并位于其后侧上方；绞龙轴的输入端安装有绞龙轴输入皮带轮2-6，绞龙轴输入皮带轮2-6与捡拾轴输出皮带轮2-5通过皮带传动连接；二次粉碎筒2-8设置在绞龙2-7左侧，风机2-9设置在捡拾器2左端外侧。
液压压捆装置6底板位于集料仓5下方设有称重装置，所述的称重装置与控制器7-8连接。当称量装置称量的秸秆达到设定重量时，控制器7-8控制液压压捆装置6中的三个液压缸压捆，并控制自动缠网装置7按照所述步骤对出包口处的秸秆方捆自动缠网。
所述的多功能全自动液压打捆机，还包括自动落草装置4，所述的自动落草装置4由支架4-1，液压马达Ⅰ4-2、轴承4-3、旋转杆4-4、拨草杆4-5组成。
其中，支架4-1为矩形框架结构，固定在集料仓的顶部；轴承4-3通过轴承座固定在支架4-1中部；旋转杆4-4从集料仓的顶部中央的开口伸入到集料仓中，顶端和轴承4-3里的中心轴连在一起，旋转杆4-4中部和下部安装有若干拨草杆4-5；轴承4-3里的中心轴连接一个从动轮；支架4-1端部，位于集料仓外部固定安装液压马达Ⅰ4-2；液压马达Ⅰ4-2的输出轴连接一个主动轮，所述的主动轮与从动轮之间为传动连接；液压马达Ⅰ4-2通过打捆机中的液压齿轮泵提供动力。
具体地，所述的拨草杆4-5均布于旋转杆4-4上，相邻的两个拨草杆4-5之间呈90°布置；所述的拨草杆4-5的数量为四个。
所述的主动轮与从动轮优选为链轮，并通过链条传动。
所述的液压马达Ⅰ4-2由控制器7-8通过液压阀10控制，当液压压捆装置6中的第一液压缸6-1伸出时使液压马达Ⅰ4-2停止工作。
所述的多功能全自动液压打捆机，还包括机械式油箱散热机构，该机构包括安装在的变速箱8中轴8-4左端的主动皮带轮9-1，安装在液压油箱9散热孔处的风扇9-2，风扇9-2与从动皮带轮9-3连接，主动皮带轮9-1与从动皮带轮9-3之间设有双联皮带轮9-4；双联皮带轮9-4由大皮带轮和小皮带轮连接而成，小皮带轮与主动皮带轮9-1之间通过皮带传动，大皮带轮与从动皮带轮9-3之间通过皮带传动。
本发明的有益效果：
本发明所提供的多功能全自动液压打捆机，具有自动称重、自动压捆和自动缠带功能，只需要设定好各种参数和安装好设备之后在拖拉机的牵引下就可以自动从地面捡拾秸秆、粉碎秸秆、压成方捆和缠带出包，实现了全自动控制。
本发明采用了绞龙、二次粉碎和风机同轴设计，可靠性更好。
本发明中的变速箱具有多种用途：1)给捡拾器提供动力，2)给齿轮泵和柱塞泵两个液压油泵提供动力；3)还可以给机械式油箱散热机构提供动力。
本发明中的提供的机械式油箱散热机构，采用纯机械结构，工作稳定，可靠性好；没有电力消耗，不占用拖拉机的电力输出，可以避免拖拉机的电力输出不足的影响打捆机液压油箱散热的情况。
本发明中的自动落草装置，采用液压驱动方式，没有电力消耗，不占用拖拉机的电力输出，可以避免拖拉机的电力输出不足的影响打捆机电控系统供电的情况；与液压压捆装置中的液压缸采用相同的控制系统，便于控制其在压捆时停止工作，防止损坏。
本发明采用的后出包方式，相比侧出包方式更加合理，无需先“开趟子”。
本发明适用于玉米、小麦、高粱、葵花等作物的秸秆，具有多种功能。
附图说明
图1本发明整机轴测视图之一；
图2本发明整机轴测视图之二；
图3本发明整机仰视图；
图4本发明整机右视图；
图5本发明整机主视图；
图6本发明整机左视图；
图7本发明中变速箱外轮廓图；
图8本发明中变速箱内部结构简图；
图9本发明中捡拾器部分主视图；
图10本发明中捡拾器部分仰视图；
图11自动缠带装置和液压压捆装置箱体部分的轴测图；
图12自动缠带装置和液压压捆装置箱体部分的俯视图；
图13自动缠带装置和液压压捆装置箱体部分的主视图；
图14自动缠带装置和液压压捆装置箱体部分的右视图；
图15自动缠带装置中断网机构部分局部放大图；
图16自动落草装置的主视图；
图17自动落草装置的俯视图；
图18自动落草装置的右视图；
图19机械式油箱散热机构设置示意图；
图20液压压捆装置部分局部视图。
附图标记：1主机架；2捡拾器；3输送风筒；4自动落草装置；5集料仓；6液压压捆装置；7自动缠带装置；8变速箱；9液压油箱；10液压阀；1-1行走轮；2-1捡拾轴；2-2垂爪；2-3固定刀片；2-4捡拾轴输入皮带轮；2-5捡拾轴输出皮带轮；2-6绞龙轴输入皮带轮；2-7绞龙；2-8二次粉碎筒；2-9风机；2-10捡拾器输入轴；4-1支架；4-2液压马达；4-3轴承；4-4旋转杆；4-5拨草杆；6-1第一液压缸；6-2第二液压缸；6-3出包液压缸；6-4导向杆；7-1大齿盘；7-2齿盘托辊；7-4网轴；7-5托网轴；7-6小齿轮；7-7马达座板；7-8控制器；7-9液压马达；7-10拉网板；7-11刀架；7-12拉网圆钢；7-13断网刀片；7-14短油缸；7-15长油缸；7-16拉网板固定架；7-17刀架固定架；8-1输入轴；8-2第一锥齿轮；8-3第二锥齿轮；8-4中轴；8-5第三锥齿轮；8-6第四锥齿轮；8-7后输出轴；9-1主动皮带轮；9-2风扇；9-3从动皮带轮；9-4双联皮带轮。
具体实施方式
下面结合附图，以具体实施例的形式对本发明技术方案做进一步解释和说明。
实施例1
本实施例中一种多功能全自动液压打捆机，由主机架1、捡拾器2、输送风筒3、集料仓5、液压压捆装置6、自动缠网装置7、变速箱8和液压油箱9组成；
变速箱8设置在主机架1的前端，捡拾器2固定安装在主机架1的下方，与变速箱8的输出轴传动连接；主机架1中部安装有液压油箱9，主机架1后部安装液压压捆装置6，集料仓5设置在液压压捆装置6的上方；主机架1后部下方设有行走轮1-1；所述的捡拾器2上集成有风机，输送风筒3安装在风机上方，出口连接至集料仓5；
所述的液压压捆装置6主要由第一液压机构、第二液压机构和第三液压机构组成；其中，第一液压机构由第一液压缸6-1和第一推头组成，第一液压缸6-1水平横向设置，推出方向向右，第一推头设置在第一液压缸6-1右端，液压压捆装置6右侧设有侧挡板与之相对；第二液压机构由第二液压缸6-2和第二推头组成，第二液压缸6-2竖直放置，第二推头设置在第二液压缸6-2下端，液压压捆装置6底部设有底板与之相对；第三液压机构由出包液压缸6-3和出包推头组成，出包液压缸6-3水平纵向设置，出包推头设置在出包液压缸6-3的后端，液压压捆装置6后方为出包口；
第一液压缸6-1、第二液压缸6-2和出包液压缸6-3分别平行设置有导向杆6-4，所述导向杆6-4上均设有位移传感器，位移传感器与控制器7-8连接，控制器7-8通过液压阀10控制第一液压缸6-1、第二液压缸6-2和第三液压缸6的伸出与复位；
自动缠网装置7固定安装在出包口外，所述的自动缠网装置7，主要包括：大齿盘7-1、齿盘托辊7-2、网轴7-4、托网轴7-5、小齿轮7-6、马达座板7-7和液压马达Ⅱ7-9；
大齿盘7-1通过若干齿盘托辊7-2固定在齿盘架上，齿盘架固定安装在打捆机出包口处大齿盘7-1与小齿轮7-6啮合，所述的小齿轮7-6为主动齿轮，与液压马达Ⅱ7-9连接；液压马达Ⅱ7-9通过马达座板7-7固定；
大齿盘7-1上对称设置有两个网轴7-4和两个托网轴7-5；托网轴7-5设置于大齿盘7-1旋转的前进方向，断网机构固定在齿盘架上，安装在托网轴7-5相反一侧；小齿轮7-6在液压马达Ⅱ7-9驱动下可带动大齿盘7-1旋转。
网轴7-4用于固定安装网绳轴，网绳轴上的网绳7-3缠绕过托网轴7-5后固定在断网机构上；
优选地，托网轴7-5上套有尼龙管，防止网绳磨损和勾住网绳。
优选地，网轴7-4上套有夹紧弹簧和夹紧螺母，用于网绳轴的固定，进一步地，夹紧螺母外侧通过销固定。
所述的断网机构包括：拉网板7-10、拉网板固定架7-16、刀架7-11、断网刀片7-13、短油缸7-14、长油缸7-15和刀架固定架7-17；
拉网板7-10和长油缸7-15通过拉网板固定架7-16固定，拉网板7-10由长油缸7-15驱动下伸出和复位，伸出有短行程和长行程两种方式；其中，长行程伸出时网绳7-3缠绕在拉网板7-10和长油缸7-15之间，复位时网绳7-3通过夹在拉网板7-10和拉网板固定架7-16之间的方式固定，短行程伸出时松开夹紧的网绳7-3；拉网板7-10上设有勾网槽，用于首次安装网绳7-3时勾住网绳端头，防止其松脱。
优选地，拉网板7-10和拉网板固定架7-16之间设有橡胶垫，利用其弹性使网绳7-3不容易松脱。
断网刀片7-13固定在刀架7-11上，刀架7-11和短油缸7-14固定在刀架固定架7-17上，断网刀片7-13由短油缸7-14驱动下伸出和复位；断网刀片7-13安装在拉网圆钢7-12与拉网板7-10之间，断网刀片7-13伸出时将网绳7-3切断。
优选地，拉网圆钢7-12为L形，竖向端头与拉网板7-10连接；在拉网板7-10复位时，由拉网板7-10和拉网板固定架7-16夹住网绳7-3，由拉网圆钢7-12的横向部分挡住网绳7-3，将网绳7-3位于拉网板7-10和拉网圆钢7-12之间的部分拉紧，此时断网刀片7-13伸出时能更容易切断网绳7-3。
长油缸7-15平行设置有长油缸导向杆，端部固定在拉网板7-10上；短油缸7-14平行设置有短油缸导向杆，端部固定在刀架7-11上；长油缸导向杆和短油缸导向杆上设有位移传感器；大齿盘7-1上设有位置传感器，即为大齿盘7-1初始位置，出包口位置设有计米器，计米器用于记录秸秆方捆的伸出距离，将数据实时传输至控制器7-8；，所述的长油缸7-15、短油缸7-14和液压马达Ⅱ7-9与液压阀10连接，液压阀10由控制器7-8控制，上述的位移传感器均与控制器7-8连接，所述的控制器7-8用于执行以下步骤：
1)当第一个秸秆方捆伸出至出包口端部时，通过控制器7-8通过液压阀10控制液压马达Ⅱ7-9使大齿盘7-1转至初始位置；控制器7-8通过液压阀10控制长油缸7-15伸出至短行程位置，然后再复位使网绳7-3端部夹紧；
2)控制器7-8通过液压阀10控制液压马达Ⅱ7-9使大齿盘7-1旋转，开始在第一个秸秆方捆头部外缠网，缠绕若干圈；控制器7-8通过液压阀10控制长油缸7-15伸出至短行程位置，松开夹紧的网绳7-3端部；
3)当第二个秸秆方捆被推出进入出包口内时，控制器7-8通过液压阀10控制液压马达Ⅱ7-9使大齿盘7-1旋转，开始在第一个秸秆方捆外缠网，同时第二个秸秆方捆推动第一个秸秆方捆向外移动；
4)当第一个秸秆方捆的尾部距离出包口端部网绳宽度的距离时，由控制器7-8通过液压阀10控制出包液压缸6-3停止推包；控制器7-8通过液压阀10控制液压马达Ⅱ7-9使大齿盘7-1旋转，开始在第一个秸秆方捆尾部外缠网，缠绕若干圈后停止；
5)控制器7-8通过液压阀10控制长油缸7-15伸出至长行程位置，控制器7-8通过液压阀10控制液压马达Ⅱ7-9使大齿盘7-1旋转，开始在第一个秸秆方捆尾部外缠网半圈，使网绳7-3缠绕在拉网板7-10和长油缸7-15之间；
6)控制器7-8通过液压阀10控制长油缸7-15复位，拉动拉网板7-10和拉网圆钢7-12缩回的同时把网绳7-3夹紧；控制器7-8通过液压阀10短油缸7-14伸出，短油缸7-14推动刀架7-11，带动断网刀片7-13伸出，切断网绳7-3；然后复位；
7)由控制器7-8通过液压阀10控制出包液压缸6-3继续推包，将第一个秸秆方捆推出出包口，完成一个完整的出包过程。
8)重复上述步骤即可实现连续自动出包。
所述的变速箱8由输入轴8-1、第一锥齿轮8-2、第二锥齿轮8-3、中轴8-4、第三锥齿轮8-5、第四锥齿轮8-6和后输出轴8-7组成；输入轴8-1从前方引入变速箱8箱体内部，在箱体内与第一锥齿轮8-2固连，中轴8-4与输入轴8-1在水平方向垂直，左侧固连第三锥齿轮8-5，右侧固连第二锥齿轮8-3，第二锥齿轮8-3和第一锥齿轮8-2相啮合；中轴8-4左端伸出于箱体外，与捡拾器2输入轴连接，中轴8-4右端与柱塞泵连接；后输出轴8-7与中轴8-4在水平方向垂直，与第四锥齿轮8-6固连，第四锥齿轮8-6与第三锥齿轮8-5相啮合，后输出轴8-7端部与齿轮泵连接。
捡拾器2由捡拾器输入轴2-10、捡拾轴2-1、垂爪2-2、固定刀片2-3、捡拾轴输入皮带轮2-4、捡拾轴输出皮带轮2-5、绞龙轴输入皮带轮2-6、绞龙2-7、二次粉碎筒2-8和风机2-9；捡拾器输入轴2-10与变速箱8连接，通过皮带和皮带轮与捡拾轴输入皮带轮2-4传动连接；捡拾轴2-1设置在捡拾器2的前部，捡拾轴2-1表面均布有若干垂爪2-2，捡拾器2内表面安装有若干固定刀片2-3；绞龙2-7中的绞龙叶片、二次粉碎筒2-8中的切刀和风机2-9中的叶片均使用绞龙轴传动，绞龙轴与捡拾轴2-1平行设置，并位于其后侧上方；绞龙轴的输入端安装有绞龙轴输入皮带轮2-6，绞龙轴输入皮带轮2-6与捡拾轴输出皮带轮2-5通过皮带传动连接；二次粉碎筒2-8设置在绞龙2-7左侧，风机2-9设置在捡拾器2左端外侧。
液压压捆装置6底板位于集料仓5下方设有称重装置，所述的称重装置与控制器7-8连接。当称量装置称量的秸秆达到设定重量时，控制器7-8控制液压压捆装置6中的三个液压缸压捆，并控制自动缠网装置7按照所述步骤对出包口处的秸秆方捆自动缠网。
实施例2
本实施例中所述的多功能全自动液压打捆机，还包括自动落草装置4，所述的自动落草装置4由支架4-1，液压马达Ⅰ4-2、轴承4-3、旋转杆4-4、拨草杆4-5组成。
其中，支架4-1为矩形框架结构，固定在集料仓的顶部；轴承4-3通过轴承座固定在支架4-1中部；旋转杆4-4从集料仓的顶部中央的开口伸入到集料仓中，顶端和轴承4-3里的中心轴连在一起，旋转杆4-4中部和下部安装有若干拨草杆4-5；轴承4-3里的中心轴连接一个从动轮；支架4-1端部，位于集料仓外部固定安装液压马达Ⅰ4-2；液压马达Ⅰ4-2的输出轴连接一个主动轮，所述的主动轮与从动轮之间为传动连接；液压马达Ⅰ4-2通过打捆机中的液压齿轮泵提供动力。
具体地，所述的拨草杆4-5均布于旋转杆4-4上，相邻的两个拨草杆4-5之间呈90°布置；所述的拨草杆4-5的数量为四个。
所述的主动轮与从动轮优选为链轮，并通过链条传动。
所述的液压马达Ⅰ4-2由控制器7-8通过液压阀10控制，当液压压捆装置6中的第一液压缸6-1伸出时使液压马达Ⅰ4-2停止工作。
实施例3
本实施例中所述的多功能全自动液压打捆机，还包括机械式油箱散热机构，该机构包括安装在的变速箱8中轴8-4左端的主动皮带轮9-1，安装在液压油箱9散热孔处的风扇9-2，风扇9-2与从动皮带轮9-3连接，主动皮带轮9-1与从动皮带轮9-3之间设有双联皮带轮9-4；双联皮带轮9-4由大皮带轮和小皮带轮连接而成，小皮带轮与主动皮带轮9-1之间通过皮带传动，大皮带轮与从动皮带轮9-3之间通过皮带传动。
Claims (10)
1.一种多功能全自动液压打捆机，其特征在于，其由主机架(1)、捡拾器(2)、输送风筒(3)、集料仓(5)、液压压捆装置(6)、自动缠网装置(7)、变速箱(8)和液压油箱(9)组成；
变速箱(8)设置在主机架(1)的前端，捡拾器(2)固定安装在主机架(1)的下方，与变速箱(8)的输出轴传动连接；主机架(1)中部安装有液压油箱(9)，主机架(1)后部安装液压压捆装置(6)，集料仓(5)设置在液压压捆装置(6)的上方；主机架(1)后部下方设有行走轮(1-1)；所述的捡拾器(2)上集成有风机，输送风筒(3)安装在风机上方，出口连接至集料仓(5)；
所述的液压压捆装置(6)主要由第一液压机构、第二液压机构和第三液压机构组成；其中，第一液压机构由第一液压缸(6-1)和第一推头组成，第一液压缸(6-1)水平横向设置，推出方向向右，第一推头设置在第一液压缸(6-1)右端，液压压捆装置(6)右侧设有侧挡板与之相对；第二液压机构由第二液压缸(6-2)和第二推头组成，第二液压缸(6-2)竖直放置，第二推头设置在第二液压缸(6-2)下端，液压压捆装置(6)底部设有底板与之相对；第三液压机构由出包液压缸(6-3)和出包推头组成，出包液压缸(6-3)水平纵向设置，出包推头设置在出包液压缸(6-3)的后端，液压压捆装置(6)后方为出包口；
第一液压缸(6-1)、第二液压缸(6-2)和出包液压缸(6-3)分别平行设置有导向杆(6-4)，所述导向杆(6-4)上均设有位移传感器，位移传感器与控制器(7-8)连接，控制器(7-8)通过液压阀(10)控制第一液压缸(6-1)、第二液压缸(6-2)和第三液压缸(6)的伸出与复位；
自动缠网装置(7)固定安装在出包口外，所述的自动缠网装置(7)，主要包括：大齿盘(7-1)、齿盘托辊(7-2)、网轴(7-4)、托网轴(7-5)、小齿轮(7-6)、马达座板(7-7)和液压马达Ⅱ(7-9)；
大齿盘(7-1)通过若干齿盘托辊(7-2)固定在齿盘架上，齿盘架固定安装在打捆机出包口处大齿盘(7-1)与小齿轮(7-6)啮合，所述的小齿轮(7-6)为主动齿轮，与液压马达Ⅱ(7-9)连接；液压马达Ⅱ(7-9)通过马达座板(7-7)固定；
大齿盘(7-1)上对称设置有两个网轴(7-4)和两个托网轴(7-5)；托网轴(7-5)设置于大齿盘(7-1)旋转的前进方向，断网机构固定在齿盘架上，安装在托网轴(7-5)相反一侧；小齿轮(7-6)在液压马达Ⅱ(7-9)驱动下可带动大齿盘(7-1)旋转。
网轴(7-4)用于固定安装网绳轴，网绳轴上的网绳(7-3)缠绕过托网轴(7-5)后固定在断网机构上。
2.根据权利要求1所述的多功能全自动液压打捆机，其特征在于，所述的断网机构包括：拉网板(7-10)、拉网板固定架(7-16)、刀架(7-11)、断网刀片(7-13)、短油缸(7-14)、长油缸(7-15)和刀架固定架(7-17)；
拉网板(7-10)和长油缸(7-15)通过拉网板固定架(7-16)固定，拉网板(7-10)由长油缸(7-15)驱动下伸出和复位，伸出有短行程和长行程两种方式；其中，长行程伸出时网绳(7-3)缠绕在拉网板(7-10)和长油缸(7-15)之间，复位时网绳(7-3)通过夹在拉网板(7-10)和拉网板固定架(7-16)之间的方式固定，短行程伸出时松开夹紧的网绳(7-3)；拉网板(7-10)上设有勾网槽；
断网刀片(7-13)固定在刀架(7-11)上，刀架(7-11)和短油缸(7-14)固定在刀架固定架(7-17)上，断网刀片(7-13)由短油缸(7-14)驱动下伸出和复位；断网刀片(7-13)安装在拉网圆钢(7-12)与拉网板(7-10)之间，断网刀片(7-13)伸出时将网绳(7-3)切断。
3.根据权利要求1所述的多功能全自动液压打捆机，其特征在于，拉网圆钢(7-12)为(L)形，竖向端头与拉网板(7-10)连接；在拉网板(7-10)复位时，由拉网板(7-10)和拉网板固定架(7-16)夹住网绳(7-3)，由拉网圆钢(7-12)的横向部分挡住网绳(7-3)，将网绳(7-3)位于拉网板(7-10)和拉网圆钢(7-12)之间的部分拉紧，此时断网刀片(7-13)伸出时能更容易切断网绳(7-3)。
4.根据权利要求1所述的多功能全自动液压打捆机，其特征在于，长油缸(7-15)平行设置有长油缸导向杆，端部固定在拉网板(7-10)上；短油缸(7-14)平行设置有短油缸导向杆，端部固定在刀架(7-11)上；长油缸导向杆和短油缸导向杆上设有位移传感器；大齿盘(7-1)上设有位置传感器，即为大齿盘(7-1)初始位置，出包口位置设有计米器，计米器用于记录秸秆方捆的伸出距离，将数据实时传输至控制器(7-8)；，所述的长油缸(7-15)、短油缸(7-14)和液压马达Ⅱ(7-9)与液压阀(10)连接，液压阀(10)由控制器(7-8)控制，上述的位移传感器均与控制器(7-8)连接，所述的控制器(7-8)用于执行以下步骤：
1)当第一个秸秆方捆伸出至出包口端部时，通过控制器(7-8)通过液压阀(10)控制液压马达Ⅱ(7-9)使大齿盘(7-1)转至初始位置；控制器(7-8)通过液压阀(10)控制长油缸(7-15)伸出至短行程位置，然后再复位使网绳(7-3)端部夹紧；
2)控制器(7-8)通过液压阀(10)控制液压马达Ⅱ(7-9)使大齿盘(7-1)旋转，开始在第一个秸秆方捆头部外缠网，缠绕若干圈；控制器(7-8)通过液压阀(10)控制长油缸(7-15)伸出至短行程位置，松开夹紧的网绳(7-3)端部；
3)当第二个秸秆方捆被推出进入出包口内时，控制器(7-8)通过液压阀(10)控制液压马达Ⅱ(7-9)使大齿盘(7-1)旋转，开始在第一个秸秆方捆外缠网，同时第二个秸秆方捆推动第一个秸秆方捆向外移动；
4)当第一个秸秆方捆的尾部距离出包口端部网绳宽度的距离时，由控制器(7-8)通过液压阀(10)控制出包液压缸(6-3)停止推包；控制器(7-8)通过液压阀(10)控制液压马达Ⅱ(7-9)使大齿盘(7-1)旋转，开始在第一个秸秆方捆尾部外缠网，缠绕若干圈后停止；
5)控制器(7-8)通过液压阀(10)控制长油缸(7-15)伸出至长行程位置，控制器(7-8)通过液压阀(10)控制液压马达Ⅱ(7-9)使大齿盘(7-1)旋转，开始在第一个秸秆方捆尾部外缠网半圈，使网绳(7-3)缠绕在拉网板(7-10)和长油缸(7-15)之间；
6)控制器(7-8)通过液压阀(10)控制长油缸(7-15)复位，拉动拉网板(7-10)和拉网圆钢(7-12)缩回的同时把网绳(7-3)夹紧；控制器(7-8)通过液压阀(10)短油缸(7-14)伸出，短油缸(7-14)推动刀架(7-11)，带动断网刀片(7-13)伸出，切断网绳(7-3)；然后复位；
7)由控制器(7-8)通过液压阀(10)控制出包液压缸(6-3)继续推包，将第一个秸秆方捆推出出包口，完成一个完整的出包过程。
8)重复上述步骤即可实现连续自动出包。
5.根据权利要求1所述的多功能全自动液压打捆机，其特征在于，所述的变速箱(8)由输入轴(8-1)、第一锥齿轮(8-2)、第二锥齿轮(8-3)、中轴(8-4)、第三锥齿轮(8-5)、第四锥齿轮(8-6)和后输出轴(8-7)组成；输入轴(8-1)从前方引入变速箱(8)箱体内部，在箱体内与第一锥齿轮(8-2)固连，中轴(8-4)与输入轴(8-1)在水平方向垂直，左侧固连第三锥齿轮(8-5)，右侧固连第二锥齿轮(8-3)，第二锥齿轮(8-3)和第一锥齿轮(8-2)相啮合；中轴(8-4)左端伸出于箱体外，与捡拾器(2)输入轴连接，中轴(8-4)右端与柱塞泵连接；后输出轴(8-7)与中轴(8-4)在水平方向垂直，与第四锥齿轮(8-6)固连，第四锥齿轮(8-6)与第三锥齿轮(8-5)相啮合，后输出轴(8-7)端部与齿轮泵连接。
6.根据权利要求1所述的多功能全自动液压打捆机，其特征在于，捡拾器(2)由捡拾器输入轴(2-10)、捡拾轴(2-1)、垂爪(2-2)、固定刀片(2-3)、捡拾轴输入皮带轮(2-4)、捡拾轴输出皮带轮(2-5)、绞龙轴输入皮带轮(2-6)、绞龙(2-7)、二次粉碎筒(2-8)和风机(2-9)；捡拾器输入轴(2-10)与变速箱(8)连接，通过皮带和皮带轮与捡拾轴输入皮带轮(2-4)传动连接；捡拾轴(2-1)设置在捡拾器(2)的前部，捡拾轴(2-1)表面均布有若干垂爪(2-2)，捡拾器(2)内表面安装有若干固定刀片(2-3)；绞龙(2-7)中的绞龙叶片、二次粉碎筒(2-8)中的切刀和风机(2-9)中的叶片均使用绞龙轴传动，绞龙轴与捡拾轴(2-1)平行设置，并位于其后侧上方；绞龙轴的输入端安装有绞龙轴输入皮带轮(2-6)，绞龙轴输入皮带轮(2-6)与捡拾轴输出皮带轮(2-5)通过皮带传动连接；二次粉碎筒(2-8)设置在绞龙(2-7)左侧，风机(2-9)设置在捡拾器(2)左端外侧。
7.根据权利要求4所述的多功能全自动液压打捆机，其特征在于，液压压捆装置(6)底板位于集料仓(5)下方设有称重装置，所述的称重装置与控制器(7-8)连接；当称量装置称量的秸秆达到设定重量时，控制器(7-8)控制液压压捆装置(6)中的三个液压缸压捆，并控制自动缠网装置(7)按照所述步骤对出包口处的秸秆方捆自动缠网。
8.根据权利要求1所述的多功能全自动液压打捆机，其特征在于，所述的多功能全自动液压打捆机，还包括自动落草装置(4)，所述的自动落草装置(4)由支架(4-1)，液压马达Ⅰ(4-2)、轴承(4-3)、旋转杆(4-4)、拨草杆(4-5)组成；
其中，支架(4-1)为矩形框架结构，固定在集料仓的顶部；轴承(4-3)通过轴承座固定在支架(4-1)中部；旋转杆(4-4)从集料仓的顶部中央的开口伸入到集料仓中，顶端和轴承(4-3)里的中心轴连在一起，旋转杆(4-4)中部和下部安装有若干拨草杆(4-5)；轴承(4-3)里的中心轴连接一个从动轮；支架(4-1)端部，位于集料仓外部固定安装液压马达Ⅰ(4-2)；液压马达Ⅰ(4-2)的输出轴连接一个主动轮，所述的主动轮与从动轮之间为传动连接；液压马达Ⅰ(4-2)通过打捆机中的液压齿轮泵提供动力。
9.根据权利要求8所述的多功能全自动液压打捆机，其特征在于，所述的液压马达Ⅰ(4-2)由控制器(7-8)通过液压阀(10)控制，当液压压捆装置(6)中的第一液压缸(6-1)伸出时使液压马达Ⅰ(4-2)停止工作。
10.根据权利要求1所述的多功能全自动液压打捆机，其特征在于，所述的多功能全自动液压打捆机，还包括机械式油箱散热机构，该机构包括安装在的变速箱(8)中轴(8-4)左端的主动皮带轮(9-1)，安装在液压油箱(9)散热孔处的风扇(9-2)，风扇(9-2)与从动皮带轮(9-3)连接，主动皮带轮(9-1)与从动皮带轮(9-3)之间设有双联皮带轮(9-4)；双联皮带轮(9-4)由大皮带轮和小皮带轮连接而成，小皮带轮与主动皮带轮(9-1)之间通过皮带传动，大皮带轮与从动皮带轮(9-3)之间通过皮带传动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111837657A (zh) * | 2020-07-25 | 2020-10-30 | 利辛县江淮扬天汽车有限公司 | 一种压缩装置以及带压缩装置的玉米切割打捆机 |
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2020
- 2020-04-22 CN CN202010321124.5A patent/CN111418358A/zh active Pending
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| CN111837657A (zh) * | 2020-07-25 | 2020-10-30 | 利辛县江淮扬天汽车有限公司 | 一种压缩装置以及带压缩装置的玉米切割打捆机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Yan Inventor after: Trees are precious Inventor before: Wang Yan Inventor before: Cong Shugui |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: No. 3666 Xingyun Road, Jiutai Economic Development Zone, Changchun City, Jilin Province, 130500 Applicant after: Jilin Tianlang Agricultural Equipment Co.,Ltd. Address before: 130507 No.002, Jiaer Road, Kalun Tiebei Industrial Zone, Jiutai Economic Development Zone, Jiutai District, Changchun City, Jilin Province Applicant before: Jilin Tianlang New Energy Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CB02 | Change of applicant information |