CN108260412B - 一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机，其特征在于，本发明可以应用一体式，也可以应用分体式。本发明采用液压驱动作为动力源，把秸秆打捆机构、秸秆捡拾机构与运输专用车巧妙的结合，实现了在捡拾秸秆的同时完成秸秆打捆，并装集到车上，一次性运输到地头，大大节省了农民的劳动力，降低了劳动强度。本发明还可把捡拾机构和打捆机构安装到玉米收获机上，实现边收玉米边将秸秆边把秸秆打捆，也可将捡拾机构及捡拾机构拆下后，当做四驱运输车使用，实现了一种机械多种用途和功能，节约了农民的农具成本。

Description

一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的涉及一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机。

背景技术

传统的人工收获、机械化收获作业后，秸秆散落田间，影响田间管理。经常发生农民焚烧秸秆的情况，不仅污染大气环境，还影响交通安全。采用机械化方式将玉米秸秆捡拾、压捆，不仅可以大量减轻农民劳动强度，节约劳动力，而且可以为家庭及规模化养殖业、造纸业、秸秆发电和酒精制造提供更多的饲料和生产原料，同时也便于运输和储存，秸秆得到了综合利用，环境也得到了有效的保护。但是，现有技术的秸秆打捆机只能单一的将秸秆打捆后，把秸秆散落在田地里，再运用牵引车人工装车后运出，不仅会造成牵引车多次压地，增大农耕成本，而且费事费力，增加农民的劳动量，增大劳动强度。

液压系统是使用液压泵将机械能转化为压力，通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要，同时可使液压马达正、反高速旋转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机，采用液压驱动为动力源，把机械前驱、液压驱动后驱或全液压四驱的专用车与秸秆打捆机、玉米收获机合理兼顾，简化结构，功能齐全，既能在完成秸秆打捆的同时把草捆装集到车厢内，到地头集中堆放草捆；又能把打捆机构和捡拾机构拆下后安装到玉米收获机上使用，实现边收玉米边将秸秆自动打捆的功能；同时还能用作四驱运输车，以弥补现有技术在实际应用中存在的缺陷。

为达到以上目的，提供以下技术方案：

一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机，其特征在于，应用时可以有两种形式，一种为分体式，另一种为一体式，应用分体式时，其结构包括两套独立的液压驱动系统，第一套为行车液压系统，第二套为打捆液压系统。所述行车液压系统包括控制系统一、液压泵一、油管组一、油管二、液压马达一和液压缸一组成，所述控制系统一位于驾驶室内，所述液压泵一位于发动机后方并通过油管及螺塞与控制系统一连接，所述油管组一的一端和油管二的一端均通过螺塞与控制系统一固定连接，所述油管组一与油管二均沿车厢下方走行，其中，油管组一的另一端通过螺塞与液压马达一连接，所述液压马达一同时与后桥固定连接并带动后桥轴旋转，后行走轮与前行走轮匹配前行或后退，所述油管二的另一端通过螺塞与液压缸一固定连接，所述液压缸一的一端与车厢顺梁铰接，另一端与车厢的横梁铰接，在控制系统一的操控下，液压缸一可带动车厢按需翻转，卸货；

所述打捆液压系统，包括液压装置、秸秆打捆机构、秸秆捡拾机构和传动装置，所述所述秸秆打捆机构固定于车厢内，所述秸秆捡拾机构固定于车厢的前下方，所述传动装置对应固定安装于秸秆打捆机构的边板及秸秆捡拾机构的边板，所述传动装置在接受液压装置输出的动力的同时，也向秸秆打捆机构和秸秆捡拾机构输出动力；

所述液压装置包括液压泵二、控制系统二、油管组二、油管组三、液压马达二和液压马达三，所述传动装置包括齿轮箱、双链轮和皮带轮组，所述皮带轮组包括皮带轮一和皮带轮二，所述秸秆打捆机构包括拨草叉、活塞、打结器、打捆针架和出草室，所述拨草叉、活塞、打结器、打捆针架和出草室从前往后依次排列，所述拨草叉位于蛟龙与活塞之间，所述秸秆捡拾机构包括捡拾轴、捡拾甩刀和蛟龙；所述液压泵二位于发动机后方，所述控制系统二固定安装于驾驶室内，所述液压泵二通过油管及螺塞与控制系统二连接，所述控制系统二同时通过油管及螺塞与液压马达二、液压马达三连接，所述油管组三与液压马达二通过螺塞固定连接，所述液压马达二与齿轮箱的动力轴固定连接并输出动力，所述齿轮箱固定于车厢前端，所述液压马达二固定于齿轮箱的前方，所述齿轮箱的动力输出轴同时与曲柄连杆机构和动力链轮固定连接，曲柄连杆机构通过曲柄与活塞铰接并带动活塞往复运动压缩秸秆，所述双链轮位于齿轮箱的斜下方，所述双链轮的一条链与动力链轮连接，所述双链轮的另一条链与打结器的离合器连接，所述双链轮通过链动带动打结器的离合器旋转，所述打结器的离合器通过打结器轴固定安装在打结器的外侧，并通过拉杆与打捆针架固定连接，所述双链轮的轴与拨草叉的动力轴固定连接，双链轮通过轴带动拨草叉在规定的轨迹内上下运动，所述出草室位于秸秆打捆机构的后部，所述油管组二与液压马达三通过螺塞固定连接，所述液压马达三位于车厢的前下方，并与蛟龙轴的一端固定连接输出动力，所述蛟龙轴的另一端与皮带轮一固定连接，所述皮带轮二与皮带轮一位于捡拾机构同一侧且与捡拾轴固定连接，所述蛟龙轴位于捡拾轴的后方，所述液压马达三带动蛟龙轴旋转，所述蛟龙轴带动皮带轮一旋转，皮带轮一通过皮带传递动力给皮带轮二，进而带动捡拾轴旋转；

所述控制系统二与秸秆捡拾机构之间还设有液压缸二和液压缸三，可通过液压驱动调控秸秆捡拾机构的高度，其连接方式是：所述液压缸二和液压缸三分别固定安装于秸秆捡拾机构的两边，液压缸二通过油管三及螺塞与控制系统二固定连接，液压缸三通过油管四及螺塞与控制系统二固定连接。

一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机的另一种应用形式为一体式，与分体式的不同之处在于：液压装置中用一个整体多路控制系统代替控制系统一和控制系统二，用一个大马力液压泵代替液压泵一和液压泵二，所述大马力液压泵与整体多路控制系统通过油管及螺塞固定连接，所述整体多路控制系统与其他结构之间的连接关系同分体式一致。

优选地，所述秸秆打捆机构与车厢通过托底和角钢固定连接，其中托底固定安装在车厢横梁槽钢上，角钢与秸秆打捆机构的边板固定连接，角钢与托底通过螺栓固定，从而将秸秆打捆机构与车厢固定连接。

优选地，所述液压马达二在压力驱动下旋转，转速在520转/min至560转 /min之间。

优选地，所述液压马达三在压力驱动下旋转，转速在950转/min至1100转 /min之间。

优选地，所述捡拾轴上固定安装若干有序排列的捡拾甩刀。

本发明的有益效果为：

1.本发明采用液压驱动作为动力源，实现了人工操控，方便操作，实现了农用机械与人工智能的有机结合。

2.本发明通过合理设计，把秸秆打捆机构、秸秆捡拾机构与运输专用车巧妙的结合，实现了在捡拾秸秆的同时，完成秸秆打捆，并装集到车上，一次性运输到地头，大大节省了农民的劳动力，降低了劳动强度,同时还解决了反复多次运输使得拖拉机多次压地，造成土地过硬、春耕难度加大及增加生产成本等问题。

3.本发明还可安装到玉米收获机上，实现边收玉米边将秸秆打捆，也可将捡拾机构和打捆机构拆下后，当做四驱运输车使用，实现了一种机械多种用途和功能，节约了农民的农具成本。

4.本发明适用于玉米秸秆、麦草、稻草、牧草的自动捡拾、压缩打捆，工作效率高，使用方便，功能齐全，工作原理简单，调整维修方便，提高了秸秆的综合利用率，可有效的保护环境。

附图说明

图1为本发明应用在运输车上的结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明用作四驱运输车时的结构示意图；

图4为本发明的秸秆打捆机构与运输车的固定连接示意图；

图5为本发明应用在玉米收获机上的结构示意图；

图中所示附图标记为：1-控制系统二，2-液压马达二，3-液压缸三，4-皮带轮二，5-皮带轮一，6-齿轮箱，7-动力链轮，8-双链轮，9-活塞，10-托底，11-角刚，12-螺栓，13-打结器，14-打捆针架，15-出草室，16-车厢，18-蛟龙， 19-秸秆入口，20-捡拾甩刀，21-捡拾轴，22-后桥，23-液压缸一，24-液压缸二，25-打结器的离合器，101-油管组三，102-油管三，103-油管组二，106-油管组一，107-油管二，108-油管四，201-液压马达三，202-液压马达一，301- 秸秆捡拾机构侧板，302-车厢横梁槽钢，401-秸秆捡拾机构。

具体实施方式

以下结合附图对本设计方案进行详细说明。

一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机，应用时可以有两种形式，一种为分体式，另一种为一体式，分体式时，其结构包括两套独立的液压驱动系统，第一套为行车液压系统，第二套为打捆液压系统。如图3所示，行车液压系统包括控制系统一、液压泵一、油管组一106、油管二107、液压马达一202 和液压缸一23组成，控制系统一位于驾驶室内，液压泵一位于发动机后方并通过油管及螺塞与控制系统一连接，油管组一106的一端和油管二107的一端均通过螺塞与控制系统一固定连接，油管组一106与油管二107均沿车厢下方走行，其中，油管组一106的另一端通过螺塞与液压马达一202连接，液压马达一202同时与后桥22固定连接并带动后桥轴旋转，后行走轮与前行走轮匹配前行或后退，油管二107的另一端通过螺塞与液压缸一23固定连接，液压缸一23 一端与车厢16顺梁铰接，另一端与车厢16的横梁铰接，在控制系统一的操控下，液压缸一23可带动车厢16按需翻转，卸货；

如图1和图2所示，打捆液压系统，包括液压装置、秸秆打捆机构、秸秆捡拾机构401和传动装置，液压装置位于车厢前方，秸秆打捆机构固定于车厢 16内，秸秆捡拾机构401固定于车厢16的前下方，传动装置对应固定安装于秸秆打捆机构的边板301及秸秆捡拾机构的边板，传动装置在接受液压装置输出的动力的同时，也向秸秆打捆机构和秸秆捡拾机构401输出动力；

液压装置包括液压泵二、控制系统二1、油管组二103、油管组三101、液压马达二2和液压马达三201，传动装置包括齿轮箱6、双链轮8和皮带轮组，皮带轮组包括皮带轮一5和皮带轮二4，秸秆打捆机构包括拨草叉、活塞9、打结器13、打捆针架14和出草室15，拨草叉、活塞9、打结器13、打捆针架14 和出草室15从前往后依次排列，拨草叉位于蛟龙18与活塞9之间，秸秆捡拾机构401包括捡拾轴21、捡拾甩刀20和蛟龙18；液压泵二位于发动机后方，所述控制系统二1固定安装于驾驶室内，所述液压泵二通过油管及螺塞与控制系统二1连接，控制系统二1同时通过油管及螺塞与液压马达二2、液压马达三 201连接，油管组三101与液压马达二2通过螺塞固定连接，液压马达二2同时与齿轮箱6的动力轴固定连接并输出动力，齿轮箱6固定于车厢前端，液压马达二2固定于齿轮箱6前方，齿轮箱6的动力输出轴同时与曲柄连杆机构和动力链轮7固定连接，曲柄连杆机构通过曲柄与活塞9铰接并带动活塞9往复运动压缩秸秆，双链轮8位于齿轮箱6的斜下方，双链轮8的一条链与动力链轮7 连接，双链轮8的另一链条与打结器的离合器25链接，双链轮8通过链条带动打结器的离合器25旋转，打结器的离合器25通过打结器轴固定安装在打结器 13的外侧，打结器的离合器25通过拉杆与打捆针架14固定连接，双链轮8的轴与拨草叉的动力轴固定连接，双链轮8通过轴带动拨草叉在规定的轨迹内上下运动，出草室15位于秸秆打捆机构的后部，油管组二103通过螺塞与液压马达三201固定连接，液压马达三201位于车厢16的前下方，并与蛟龙轴的一端固定连接输出动力，蛟龙轴的另一端与皮带轮一5固定连接，皮带轮二4与皮带轮一5位于秸秆捡拾机构的同一侧且与捡拾轴21固定连接，蛟龙轴位于捡拾轴21的后方，液压马达三201带动蛟龙轴旋转，蛟龙轴带动皮带轮一5旋转，皮带轮一通过皮带传递动力给皮带轮二4，进而带动捡拾轴21旋转；

控制系统二1与秸秆捡拾机构之间还设有液压缸二24和液压缸三3，可通过液压调控秸秆捡拾机构401的高度，其连接方式是：液压缸二24和液压缸三 3分别固定安装于秸秆捡拾机构401的两边，液压缸二24通过油管三102及螺塞与控制系统二1固定连接，液压缸三3通过油管四108及螺塞与控制系统二1 固定连接。

一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机的另一种应用形式为一体式，与分体式的不同之处在于：液压装置中用一个整体多路控制系统代替控制系统一和控制系统二，用一个大马力液压泵代替液压泵一和液压泵二，大马力液压泵与整体多路控制系统通过油管及螺塞固定连接，整体多路控制系统与其他结构之间的连接关系同分体式一致。

其中，秸秆打捆机构与车厢16通过托底10和角钢11固定连接，托底10 固定安装在车厢横梁槽钢302上，角钢11与秸秆打捆机构的边板301固定连接，角钢11与托底10通过螺栓12固定，从而将秸秆打捆机构与车厢16固定连接。

其中，液压马达二2在压力驱动下旋转，转速在520转/min至560转/min 之间。

其中，液压马达三201在压力驱动下旋转，转速在950转/min至1100转/min 之间。

其中，液压泵一和液压泵二均位于发动机附近，由于受到外部部件的遮挡，从图中不能直接观察到。

其中，拨草叉位于蛟龙和活塞之间，由于受外部部件的遮挡，从图中不能直接观察到。

其中，捡拾轴21上固定安装若干有序排列的捡拾甩刀19。

实施例一

本实施例为为自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机的分体式应用，参照图1，将本发明的控制系统二1、液压泵二及其他装置安装在运输车上，工作时，控制系统二1的的指令分为三路，一路通过油管组二103驱动液压马达三201旋转，并将动力输出给蛟龙轴，蛟龙轴带动皮带轮一5旋转，皮带轮一5 通过皮带带动皮带轮二4旋转，增速一倍后高速旋转，皮带轮二4带动捡拾轴 21旋转，捡拾轴21上的有序排列的若干捡拾甩刀20将田地中的秸秆捡拾粉碎后，甩入后方蛟龙18处，旋转的蛟龙轴将秸秆横移到秸秆打捆机的秸秆入口19 处；控制系统二1的第二路指令通过油管组三101驱动液压马达二2旋转，液压马达二2的动力通过轴传递给齿轮箱6，齿轮箱6的动力一路通过曲柄和连杆带动活塞9往复运动压缩秸秆，齿轮箱6的另一路动力传递给动力链轮7，动力链轮7通过链条传递动力给双链轮8，双链轮8通过轴使拨草叉在规定的轨迹内上下运动，拨草叉将秸秆入口19处的秸秆移送到往复运动的活塞9前，活塞9 将秸秆压缩，同时双链轮8通过链条带动打结器的离合器25旋转，当收到打捆的指令时，打结器的离合器25通拉杆带动打捆针架14内的打捆针和打结器同步运动，联动打捆，打捆完成的秸秆捆通过出草室15排放，排出的草捆通过人力摆放到车厢16，运输到地头集中堆放。

实施例二

本实施例为自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机的分体式应用，参照图5，其分体装置的结构、连接关系和工作过程与实施例一基本相同，不同之处在于：将打捆机与运输车拆开后，秸秆捡拾机构401、秸秆打捆机构与玉米收获机通过托底10、角钢11及螺栓12固定连接，控制系统二1、液压泵二及其他装置安装在玉米收获机上，收获玉米的同时，秸秆捡拾甩刀20把秸秆粉碎，通过蛟龙18、拨草叉、活塞9、打结器13、打捆针架14等同步动作完成秸秆打捆。

实施例三

本实施例同样为自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机的分体式应用，参照图3，将秸秆打捆机构、秸秆捡拾机构401、控制系统二1及液压泵二从运输车上拆除，将控制系统一及液压泵一留在在运输车上，利用行车液压系统，驱动运输车运作。控制系统一发出的指令，一路通过油管组一106驱动液压马达一202，液压马达一202带动后桥轴旋转，后行走轮与前行走轮匹配前行或后退，控制系统一的另一路指令通过油管二107驱动液压缸一23，液压缸一23在控制系统一的操控下，带动车厢16按需翻转，将秸秆运输至目的地后卸下。

实施例四

自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机应用一体式时，其结构、连接关系和工作过程与应用分体式时基本相同，区别在于，液压装置中，用一个整体多路控制系统代替控制系统一和控制系统二，用一个大马力液压泵代替液压泵一和液压泵二，整体多路控制系统固定安装于驾驶室内，大马力液压泵固定安装于发动机后。

Claims (5)

1.一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机，其特征在于，应用时可以有两种形式，一种为分体式，另一种为一体式，应用分体式时:其结构包括两套独立的液压驱动系统，第一套为行车液压系统，第二套为打捆液压系统，所述行车液压系统包括控制系统一、液压泵一、油管组一、油管二、液压马达一和液压缸一组成，所述控制系统一位于驾驶室内，所述液压泵一位于发动机后方并通过油管及螺塞与控制系统一连接，所述油管组一的一端和油管二的一端均通过螺塞与控制系统一固定连接，所述油管组一与油管二均沿车厢下方走行，其中，油管组一的另一端与液压马达一通过螺塞固定连接，所述液压马达一同时与后桥固定连接并带动后桥轴旋转，后行走轮与前行走轮匹配前行或后退，所述油管二的另一端与液压缸一用螺塞固定连接，所述液压缸一的一端与车厢顺梁铰接，其另一端与车厢的横梁铰接，在控制系统一的操控下，所述液压缸一可带动车厢按需翻转，卸货；

所述打捆液压系统，包括液压装置、秸秆打捆机构、秸秆捡拾机构和传动装置，所述秸秆打捆机构固定于车厢内，所述秸秆捡拾机构固定于车厢的前下方，所述传动装置对应固定安装于秸秆打捆机构的边板及秸秆捡拾机构的边板，所述传动装置在接受液压装置输出的动力的同时，也向秸秆打捆机构和秸秆捡拾机构输出动力；

所述液压装置包括液压泵二、控制系统二、油管组二、油管组三、液压马达二和液压马达三，所述传动装置包括齿轮箱、双链轮和皮带轮组，所述皮带轮组包括皮带轮一和皮带轮二，所述秸秆打捆机构包括拨草叉、活塞、打结器、打捆针架和出草室，所述拨草叉、活塞、打结器、打捆针架和出草室从前往后依次排列，所述拨草叉位于蛟龙与活塞之间，所述秸秆捡拾机构包括捡拾轴、捡拾甩刀和蛟龙；所述液压泵二固定安装于发动机后方，所述控制系统二固定安装于驾驶室内，所述液压泵二通过油管及螺塞与控制系统二连接，所述控制系统二同时通过油管与液压马达二、液压马达三连接，所述油管组三与液压马达二通过螺塞固定连接，所述液压马达二与齿轮箱的动力轴固定连接并输出动力，所述齿轮箱固定于车厢前端，所述液压马达二固定于齿轮箱前方，所述齿轮箱的动力输出轴同时与曲柄连杆机构和动力链轮固定连接，曲柄连杆机构通过曲柄与活塞铰接并带动活塞往复运动，所述双链轮位于齿轮箱的斜下方，所述双链轮的一条链与动力链轮连接，所述双链轮的另一链条与打结器的离合器连接，所述双链轮通过链传递动力带动打结器的离合器旋转，所述打结器的离合器通过打结器轴固定安装在打结器的外侧，并通过拉杆与打捆针架固定连接，双链轮的轴与拨草叉的动力轴固定连接，双链轮通过轴带动拨草叉在规定的轨迹内上下运动，所述出草室位于秸秆打捆机构的后部，所述油管组二与液压马达三通过螺塞固定连接，所述液压马达三位于车厢前下方，并与蛟龙轴的一端固定连接输出动力，所述蛟龙轴的另一端与皮带轮一固定连接，所述皮带轮二与皮带轮一位于同一侧且与捡拾轴固定连接，所述蛟龙轴位于捡拾轴的后方，所述液压马达三带动蛟龙轴旋转，所述蛟龙轴带动皮带轮一旋转，皮带轮一通过皮带传递动力给皮带轮二，进而带动捡拾轴旋转；

所述控制系统二与秸秆捡拾机构之间还设有液压缸二和液压缸三，可通过液压驱动调控秸秆捡拾机构的高度，其连接方式是：所述液压缸二和液压缸三分别固定安装于秸秆捡拾机构的两边，液压缸二通过油管三及螺塞与控制系统二固定连接，液压缸三通过油管四及螺塞与控制系统二固定连接；

一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机应用一体式时，与分体式的不同之处在于：液压装置中用一个整体多路控制系统代替控制系统一和控制系统二，用一个大马力液压泵代替液压泵一和液压泵二，所述大马力液压泵与整体多路控制系统通过油管及螺塞固定连接，所述整体多路控制系统与其他结构之间的连接关系同分体式一致。

2.根据权利要求1所述的一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机，其特征在于，所述秸秆打捆机构与车厢通过托底和角钢固定连接，托底固定安装在车厢横梁槽钢上，角钢与秸秆打捆机构的边板固定连接，角钢与托底通过螺栓固定，从而将秸秆打捆机构与车厢固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机，其特征在于，所述液压马达二在压力驱动下旋转，转速在520转/min至560转/min之间。

4.根据权利要求1所述的一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机，其特征在于，所述液压马达三在压力驱动下旋转，转速在950转/min至1100转/min之间。

5.根据权利要求1所述的一种自走式全液压多用途秸秆切碎方草捆打捆机，其特征在于，所述捡拾轴上固定安装若干有序排列的捡拾甩刀。

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