CN210641449U - 一种履带式高效收割打捆一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带式高效收割打捆一体机，包括行走单元、切割捡拾单元、输送单元和打捆单元，输送单元包括间歇喂料机构，间歇喂料机构包括安装在打捆机构正前方的储料仓，储料仓上部设有揉搓机构，揉搓机构位于储料仓外侧的轴端安装有主动皮带轮，储料仓下部设有送料机构，送料机构位于储料仓外侧的轴端安装有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮上安装有传动带，传动带的松边安装有皮带涨紧机构。履带式草捆打捆机，具有地面压强小、通过性好、容易实现无级变速、操纵简单方便，弹齿捡拾器与割刀并存的方式，拓宽了割台及捡拾器的适用范围；揉搓机构与间歇式送料机构的布置，可以做到打捆及吐捆过程中不停车，大幅度提高了作业效率。

Description

一种履带式高效收割打捆一体机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种草捆自动行走打捆机设备，具体是指一种履带式高效收割打捆一体机。

背景技术

农作物收获后，剩余的秸秆，如麦秸、豆秸、玉米节、水稻秸秆、苜蓿等回收利用目前主要依靠草捆打捆机来完成。

回收的秸秆的主要用途一是压块作燃料，二是青储做饲料。秸秆加工的饲料是养殖业的主要原料。随着国家对环保的进一步重视，秸秆的禁止焚烧已经写入了环保法。秸秆是农作物收集后剩下的部分，同时也是畜牧业的重要饲料，还可以经过压块加工后用作生物发电或冬季采暖燃料，所以搞好秸秆的综合利用对农业、农民、农村乃至整个国民经济发展及生存环境都具有重要意义，但是秸秆的收集却是困扰老百姓的一大问题。收集农作物秸秆的过程是先进行收割、捡拾（用于不需要收割的情况）、揉碎、打捆等作业，然后进行贮存发酵，随时调用。但是这些过程需要先后通过收割机、牵引式打捆机分阶段进行，工作效率低、经济性差，目前的打捆机打捆时需要停车打捆，效率低。

根据农作物不同，农作物秸秆收割需要调整捡拾器和割刀的位置，目前的收割设备和捡拾器之间可调性查。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种履带式高效收割打捆一体机，首先采用履带式结构，使用地形范围更加广泛；另外设置的草捆打捆机物料间歇喂料机构，使用方便，当松开涨紧轮时，皮带与主动皮带轮之间产生打滑，利用皮带轮与皮带之间的打滑实现动力传动的停止，即从动皮带轮不转的，第一送料轴和第二送料轴均停止工作，从而实现在草捆吐捆动作时，被揉搓的草料仅仅落入储料仓内，草料不会被继续输送到后面的打捆机，无需停车，即可实现打捆机的捆绳和吐捆动作，无需增加离合器设备，操作简单，使用方便，提高设备的整体效率；翻转式弹齿捡拾器，能够调节捡拾器的位置高度，增大捡拾器的使用范围，需要割刀工作时，捡拾器能够自动提升翻折，避免捡拾器对物料的阻碍，提高物料输送速度。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种履带式高效收割打捆一体机，包括行走单元、切割捡拾单元、输送单元和打捆单元，所述输送单元包括间歇喂料机构，所述间歇喂料机构包括安装在打捆机构正前方的储料仓，所述储料仓上部设有揉搓机构，所述揉搓机构位于储料仓外侧的轴端安装有主动皮带轮，所述储料仓下部设有送料机构，所述送料机构位于储料仓外侧的轴端安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮上安装有传动带，传动带的松边安装有皮带涨紧机构。

作为优选，所述揉搓机构包括中心转轴，所述中心转轴周边设有若干个在揉搓机构绕中心转轴转动时将物料揉搓变形的凸起，所述中心转轴两端通过轴承与储料仓连接。

作为优选，所述送料机构为两组并排设置的送料转轴，所述送料转轴外部设有若干个能将物料送入打捆机的拨齿，两组送料转轴分别为第一送料转轴和第二送料转轴，所述从动皮带轮安装在第一送料转轴位于储料仓外侧的轴端，所述第一送料转轴上位于储料仓外侧还设有主动链轮，第二送料转轴上位于储料仓外侧设有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动。

作为优选，所述皮带涨紧机构包括涨紧轮，安装支架和驱动油缸或弹簧。

作为优选，所述输送单元还包括收集斗内的输送绞龙，所述收集斗上输送绞龙的物料汇集处设有物料输送通道，所述物料输送通道一端与收集斗处连接，另一端与储料仓的进料口连接。

作为优选，所述切割捡拾单元包括弹齿捡拾器本体，所述弹齿捡拾器本体两侧对称设有捡拾器固定架，所述捡拾器固定架与弹性捡拾器本体之间固定连接，所述捡拾器固定架顶部设有连杆，所述连杆一端与捡拾器固定架连接，另一端铰接在收集斗两侧的边框上，所述连接中部铰接液压油缸，并与液压油缸的活塞杆端部铰接，液压油缸的缸体端铰接在收集斗尾部的边框上。

作为优选，利用液压缸活塞杆的伸缩控制弹齿捡拾器与割刀之间的距离可调，所述的液压油缸为一组或两组。

作为优选，所述打捆单元为打捆机，所述形状单元包括车架，安装在车架上的发动机、变速箱、以及履带行走组件。

采用本技术方案的有益效果：首先采用履带式结构，使用地形范围更加广泛；另外设置的草捆打捆机物料间歇喂料机构，使用方便，当松开涨紧轮时，皮带与主动皮带轮之间产生打滑，利用皮带轮与皮带之间的打滑实现动力传动的停止，即从动皮带轮不转的，第一送料轴和第二送料轴均停止工作，从而实现在草捆吐捆动作时，被揉搓的草料仅仅落入储料仓内，草料不会被继续输送到后面的打捆机，无需停车，即可实现打捆机的捆绳和吐捆动作，无需增加离合器设备，操作简单，使用方便，提高设备的整体效率；翻转式弹齿捡拾器，能够调节捡拾器的位置高度，增大捡拾器的使用范围，需要割刀工作时，捡拾器能够自动提升翻折，避免捡拾器对物料的阻碍，提高物料输送速度。

设计制造一种集收割、揉搓粉碎、圆草捆打捆等一体的机械，通过采用履带式自走底盘，使草捆打捆机具有通过性好、自动化程度高、节省人力、改善收获过程中的劳动条件、降低秸秆青贮加工成本、提高加工效率、改善驾驶员操作环境及劳动强度等优势，这样不仅大幅度提升了作业效率，而且具有良好的经济效益和社会生态效益。

附图说明

图1为履带式高效收割打捆一体机间歇喂料机构的结构示意图。

图2为图1的内部结构示意图。

图3为翻转式弹齿捡拾器的结构示意图。

图4为翻转式弹齿捡拾器的结构示意图翻转状态。

图5为履带式高效收割打捆一体机整体结构示意图。

图6为图5的右视结构示意。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图1-6，对实用新型的履带式高效收割打捆一体机做详细说明。

一种履带式高效收割打捆一体机，包括行走单元、切割捡拾单元、输送单元和打捆单元，所述输送单元包括间歇喂料机构，所述间歇喂料机构包括安装在打捆机1构正前方的储料仓2，所述储料仓2上部设有揉搓机构3，所述揉搓机构3位于储料仓2外侧的轴端安装有主动皮带轮4，所述储料仓2下部设有送料机构5，所述送料机构5位于储料仓2外侧的轴端安装有从动皮带轮6，所述主动皮带轮4和从动皮带轮6上安装有传动带7，传动带7的松边安装有皮带涨紧机构8；所述揉搓机构3包括中心转轴3.1，所述中心转轴3.1周边设有若干个在揉搓机构3绕中心转轴3.1转动时将物料揉搓变形的凸起3.2；所述中心转轴3.1两端通过轴承与储料仓2连接；所述送料机构5为两组并排设置的送料转轴，所述送料转轴外部设有若干个能将物料送入打捆机1的拨齿5.2；两组送料转轴分别为第一送料转轴5.3和第二送料转轴5.4，所述从动皮带轮6安装在第一送料转轴5.3位于储料仓2外侧的轴端；所述第一送料转轴5.3上位于储料仓2外侧还设有主动链轮10，第二送料转轴5.4上位于储料仓2外侧设有从动链轮9，主动链轮10和从动链轮9之间通过链条11传动；所述皮带涨紧机构8包括涨紧轮8.1，安装支架8.2和驱动油缸8.3。

该机构结构简单，使用方便，动力源自与安装主动皮带轮的中心转轴的另一端，正常动力传递是利用主动皮带轮将中心转轴的动力通过皮带传递给底部的第一送料轴，第一送料轴通过链条将动力传递给第二送料轴，在动力传递过程中，草料被一级一级的输送，最后经过第二送料轴送入到打捆机中，打捆机内材料达到预设值，需要打捆时，不允许草料继续往打捆机内输送，此时松开涨紧轮，皮带与主动皮带轮之间产生打滑，利用皮带轮与皮带之间的打滑实现动力传动的停止，即从动皮带轮不转的，第一送料轴和第二送料轴均停止工作，从而实现在草捆吐捆动作时，被揉搓的草料仅仅落入储料仓内，草料不会被继续输送到后面的打捆机，无需停车，即可实现打捆机的捆绳和吐捆动作，整个过程设备不停机，继续前进，提高了效率，完成后再将涨紧轮压紧，继续重复送料动作，整个过程无需增加离合器设备，操作简单，使用方便，成本较低，提高设备的整体效率。

所述输送单元还包括收集斗1-4内的输送绞龙，所述收集斗1-4上输送绞龙1-7的物料汇集处设有物料输送通道1-8，所述物料输送通道一端与收集斗1-4处连接，另一端与储料仓的进料口连接，输送通道1-8内设有链爬式输送机构2-5。

所述切割捡拾单元包括弹齿捡拾器本体1-1，所述弹齿捡拾器本体1-1两侧对称设有捡拾器固定架1-2，所述捡拾器固定架1-2与弹齿捡拾器本体1-1之间固定连接，所述捡拾器固定架1-2顶部设有连杆1-3，所述连杆1-3一端与捡拾器固定架1-2连接，另一端铰接在收集斗1-4两侧的边框上，所述连接中部铰接液压油缸1-5，并与液压油缸1-5的活塞杆端部铰接，液压油缸1-5的缸体端铰接在收集斗1-4尾部的边框上；利用液压缸活塞杆的伸缩控制弹齿捡拾器与割刀之间的距离可调；所述的液压油缸1-5为一组或两组，收集斗1-4底部设有割刀1-9。该翻转式弹齿捡拾器安装在内部装有绞龙的收集斗1-4内，收集斗1-4两侧的边框设置两个铰接点，对侧设置，方便在液压油缸作用下实现捡拾器的翻转，所述弹齿捡拾器可在左右两个液压油缸的作用下，以捡拾器固定支架和收集斗侧围边框的铰接点为中心摆动，液压油缸的活塞伸出到最长位置时，弹齿捡拾器处于作业位置的最低点；反之，当液压油缸的活塞收缩回到最短位置时，弹齿捡拾器处于非作业位置。

所述打捆单元为打捆机，所述形状单元包括车架2-3，安装在车架上的发动机总成2-6、变速箱、以及履带行走组件2-2，车架上设有驾驶位和操控台2-1，还包括割台升降油缸2-4。

采用本技术方案的有益效果：首先采用履带式结构，使用地形范围更加广泛；另外设置的草捆打捆机物料间歇喂料机构，使用方便，当松开涨紧轮时，皮带与主动皮带轮之间产生打滑，利用皮带轮与皮带之间的打滑实现动力传动的停止，即从动皮带轮不转的，第一送料轴和第二送料轴均停止工作，从而实现在草捆吐捆动作时，被揉搓的草料仅仅落入储料仓内，草料不会被继续输送到后面的打捆机，无需停车，即可实现打捆机的捆绳和吐捆动作，无需增加离合器设备，操作简单，使用方便，提高设备的整体效率；翻转式弹齿捡拾器，能够调节捡拾器的位置高度，增大捡拾器的使用范围，需要割刀工作时，捡拾器能够自动提升翻折，避免捡拾器对物料的阻碍，提高物料输送速度。

设计制造一种集收割、揉搓粉碎、圆草捆打捆等一体的机械，通过采用履带式自走底盘，使草捆打捆机具有通过性好、自动化程度高、节省人力、改善收获过程中的劳动条件、降低秸秆青贮加工成本、提高加工效率、改善驾驶员操作环境及劳动强度等优势，这样不仅大幅度提升了作业效率，而且具有良好的经济效益和社会生态效益。

履带式槽轮打捆机，车架为焊接式，整个车架由多个横梁、纵梁焊接而成；所述车架下安装有履带式液压行走系统，所述机架前部右侧（以前进方向为前方区分左右方向）安装有发动机总成，所述机架总成前部左侧安装有链爬式输送机构；所述链爬式输送机构前端安装有绞龙式喂入机构，后端安装有揉搓机构；所述绞龙式喂入机构前端安装有割刀机构和弹齿捡拾器；所述揉搓机构与间歇送料机构安装在机架总成的左侧上部，所述间歇式送料机构的后端与安装在机架总成左后部的草捆打捆机构相连接；所述机架总成右前部安装有驾驶位和操控台，另外根据需要，还可在所述操纵控制台上安装有图像传输及遥控系统。

所述的履带式草捆打捆机割台升降机构包括，以铰接形式安装在车架总成上的割台升降油缸，另一端与链爬式输送机构的机体铰接，割台升降油缸伸出时使链爬式输送机构、绞龙式喂入机构、弹齿捡拾器、割刀机构等均处于提升状态的非工作位置；割台升降油缸收缩时，上述装置回落到工作位置；所述的履带式草捆打捆机揉搓机构与间歇送料装置组成的半封闭的储料仓安装在机架总成上；动力从揉搓机构的轴端通过带传动至间歇送料装置的轴端；由液压油缸控制涨紧轮，实现揉搓机构与间歇送料装置之间动力的离合。

所述履带式草捆打捆机，其履带式液压行走系统，具有地面压强小、通过性好、容易实现无级变速、操纵简单方便，容易实现后期研发设计的遥控驾驶的优点，采用弹齿捡拾器与割刀并存的方式，拓宽了割台及捡拾器的适用范围；采用揉搓机构与间歇式送料机构的布置，可以做到打捆及吐捆过程中不停车，大幅度提高了作业效率。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种履带式高效收割打捆一体机，包括行走单元、切割捡拾单元、输送单元和打捆单元，其特征是：所述输送单元包括间歇喂料机构，所述间歇喂料机构包括安装在打捆机构正前方的储料仓，所述储料仓上部设有揉搓机构，所述揉搓机构位于储料仓外侧的轴端安装有主动皮带轮，所述储料仓下部设有送料机构，所述送料机构位于储料仓外侧的轴端安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮上安装有传动带，传动带的松边安装有皮带涨紧机构。

2.根据权利要求1所述的履带式高效收割打捆一体机，其特征是：所述揉搓机构包括中心转轴，所述中心转轴周边设有若干个在揉搓机构绕中心转轴转动时将物料揉搓变形的凸起，所述中心转轴两端通过轴承与储料仓连接。

3.根据权利要求2所述的履带式高效收割打捆一体机，其特征是：所述送料机构为两组并排设置的送料转轴，所述送料转轴外部设有若干个能将物料送入打捆机的拨齿，两组送料转轴分别为第一送料转轴和第二送料转轴，所述从动皮带轮安装在第一送料转轴位于储料仓外侧的轴端，所述第一送料转轴上位于储料仓外侧还设有主动链轮，第二送料转轴上位于储料仓外侧设有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动。

4.根据权利要求1所述的履带式高效收割打捆一体机，其特征是：所述皮带涨紧机构包括涨紧轮，安装支架和驱动油缸或弹簧。

5.根据权利要求1所述的履带式高效收割打捆一体机，其特征是：所述输送单元还包括收集斗内的输送绞龙，所述收集斗上输送绞龙的物料汇集处设有物料输送通道，所述物料输送通道一端与收集斗处连接，另一端与储料仓的进料口连接。

6.根据权利要求1所述的履带式高效收割打捆一体机，其特征是：所述切割捡拾单元包括弹齿捡拾器本体，所述弹齿捡拾器本体两侧对称设有捡拾器固定架，所述捡拾器固定架与弹性捡拾器本体之间固定连接，所述捡拾器固定架顶部设有连杆，所述连杆一端与捡拾器固定架连接，另一端铰接在收集斗两侧的边框上，所述连接中部铰接液压油缸，并与液压油缸的活塞杆端部铰接，液压油缸的缸体端铰接在收集斗尾部的边框上。

7.根据权利要求6所述的履带式高效收割打捆一体机，其特征是：利用液压缸活塞杆的伸缩控制弹齿捡拾器与割刀之间的距离可调，所述的液压油缸为一组或两组。

8.根据权利要求1所述的履带式高效收割打捆一体机，其特征是：所述打捆单元为打捆机，所述行走单元包括车架，安装在车架上的发动机、变速箱、以及履带行走组件。

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