CN112314158A

CN112314158A - 一种智慧农业秸秆回收设备

Info

Publication number: CN112314158A
Application number: CN202011317490.XA
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Xuan Zudao
Current assignee: Xuan Zudao
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2021-02-05

Abstract

本发明涉及农业设备技术领域，尤其是一种智慧农业秸秆回收设备，包括收集槽，所述收集槽的底部设有行走轮结构，所述收集槽的一侧设有驱动收割筒上下移动的升降结构，所述收割筒为中轴线水平设置的圆筒状，所述收割筒的底部设有多个长条状的收割口，所述收割筒内设有与之同轴设置的集料管，所述集料管的上部沿其长度方向设有落料口，所述集料管的一端固定连接收割筒的一端，所述集料管的另一端套装有与之转动配合的滑套，所述滑套与收割筒的端面转动配合，所述滑套的侧壁固定连接有多个采集板，所述采集板绕滑套的中心线环形阵列，所述采集板位于收割筒内且沿收割筒的径向设置，本发明能够保证秸秆的高效回收。

Description

一种智慧农业秸秆回收设备

技术领域

本发明涉及农业设备领域，尤其涉及一种智慧农业秸秆回收设备。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物（通常为粗粮）在收获籽实后的剩余部分。现有技术中的秸秆回收设备，不方便控制切断的高度，也不方便对切断的秸秆进行收集，因此有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不方便控制秸秆的回收高度以及进行收集的缺点，而提出的一种智慧农业秸秆回收设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智慧农业秸秆回收设备，包括收集槽，所述收集槽的底部设有行走轮结构，所述收集槽的一侧设有驱动收割筒上下移动的升降结构，所述收割筒为中轴线水平设置的圆筒状，所述收割筒的底部设有多个长条状的收割口，所述收割筒内设有与之同轴设置的集料管，所述集料管的上部沿其长度方向设有落料口，所述集料管的一端固定连接收割筒的一端，所述集料管的另一端套装有与之转动配合的滑套，所述滑套与收割筒的端面转动配合，所述滑套的侧壁固定连接有多个采集板，所述采集板绕滑套的中心线环形阵列，所述采集板位于收割筒内且沿收割筒的径向设置，所述采集板的一侧连接有切割片，所述切割片与收割筒的内壁滑动配合，所述集料管内设有与之同轴设置的第一输送轴，所述第一输送轴上设有第一螺旋板，所述集料管固定连接收割筒的一端穿过收割筒的端面后与送料筒的下端连通，所述送料筒内设有与之同轴的第二输送轴，所述第二输送轴上固定有第二螺旋板，所述第二输送轴两端与送料筒转动配合，所述第二输送轴的上端同轴连接第二电机的输出轴连接，所述第二电机固定连接送料筒的上端，所述送料筒的上端侧壁连接有出料管，所述出料管的端部位于收集槽的上方，所述收割筒的外壁上设有驱动滑套和第一输送轴转动的驱动机构。

优选的，所述行走轮结构包括转轴，所述收集槽的底部两侧固定有支撑块，所述转轴与两个支撑块转动配合，所述转轴的两端同轴连接两个行走轮。

优选的，所述行走轮的轮面上设有多个凸块，所述凸块绕行走轮的中心环形阵列。

优选的，所述升降结构包括设在收集槽侧壁两侧的两个固定块，所述固定块上固定有液压缸，所述液压缸竖直设置，所述液压缸的下端固定连接有连接块，所述连接块固定连接收割筒的外壁。

优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在收割筒的外壁上，所述第一电机的输出轴同轴连接传动轴，所述传动轴上同轴连接有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述滑套的端部穿过收割筒的端部后同轴连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第二驱动齿轮啮合，所述第一输送轴一端穿过集料管的端部后同轴连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一驱动齿轮啮合。

优选的，所述收集槽的一侧设有与之内部相通的凸槽，所述凸槽位于出料管的端部下方，所述出料管倾斜设置。

所述收集槽的底部一侧设有牵引具。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明设置了收集槽对秸秆进行收集，收集槽通过挂载的形式与拖拉机等农用车进行连接，设置了收割筒对秸秆进行回收，切割筒的底部设置了多个收割口，随着切割筒的移动，秸秆进入到切割口内，切割筒内的采集板发生旋转，采集板上连接的切割片对进入切割筒内的秸秆的端部进行切割，切断的秸秆落在采集板上并且随着采集板向切割筒上部移动，之后顺着采集板滑落到落料口处并进入到集料管内进行收集，而集料管内设置了旋转的第一螺旋板用于对集料管内的秸秆进行输送，秸秆进入到送料筒内，并在第二螺旋板的输送下通过出料管进入到收集槽内，从而方便对切断的秸秆进行收集，而切割筒在液压缸的作用下能够上下调整高度，从而能够方便切断的高度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的局部剖视图；

图4为图3中A处的结构示意图；

图5为本发明的采集板的排布示意图。

图中：收集槽1、液压缸2、行走轮3、第一驱动齿轮4、第一传动齿轮5、第二传动齿轮6、第一电机7、收割口8、收割筒9、送料筒10、第二电机11、出料管12、第二驱动齿轮13、转轴14、牵引具15、采集板16、落料口17、第一螺旋板18、第二螺旋板19、第一输送轴20、滑套21、切割片22、集料管23、第二输送轴24、传动轴25、固定块26、连接块27、凸槽28、凸块29、支撑块30。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图5所示的一种智慧农业秸秆回收设备，包括收集槽1，收集槽1的底部设有行走轮结构，行走轮结构包括转轴14，收集槽1的底部两侧固定有支撑块30，转轴14与两个支撑块30转动配合，转轴14的两端同轴连接两个行走轮3。行走轮3的轮面上设有多个凸块29，凸块29绕行走轮3的中心环形阵列。收集槽1的底部一侧设有牵引具15。

通过牵引具15与农用车进行连接，从而利用行走轮3对秸秆回收设备进行移动收割。行走轮3上的凸块29用于增加抓地力。

收集槽1的一侧设有驱动收割筒9上下移动的升降结构，升降结构包括设在收集槽1侧壁两侧的两个固定块26，固定块26上固定有液压缸2，液压缸2竖直设置，液压缸2的下端固定连接有连接块27，连接块27固定连接收割筒9的外壁。通过液压缸2的伸缩能够控制收割筒9的上下高度位置，从而能够控制收割的秸秆的高度。

收割筒9为中轴线水平设置的圆筒状，收割筒9的底部设有多个长条状的收割口8，收割筒9内设有与之同轴设置的集料管23，集料管23的上部沿其长度方向设有落料口17，集料管23的一端固定连接收割筒9的一端，集料管23的另一端套装有与之转动配合的滑套21，滑套21与收割筒9的端面转动配合，滑套21的侧壁固定连接有多个采集板16，采集板16绕滑套21的中心线环形阵列，采集板16位于收割筒9内且沿收割筒9的径向设置，采集板16的一侧连接有切割片22，切割片22与收割筒9的内壁滑动配合。

随着切割筒9的移动，秸秆的端部能够进入到集料管23底部设置的切割口8内，并且采集板16能够随着滑套21旋转，采集板16端部连接的切割片22对秸秆进行切断，秸秆落到采集板16上并随之转动，直到秸秆运动到切割筒9的上方之后顺着采集板16滑落到落料口17处，并通过落料口17进入到集料管23内部。

集料管23内设有与之同轴设置的第一输送轴20，第一输送轴20上设有第一螺旋板18，集料管23固定连接收割筒9的一端穿过收割筒9的端面后与送料筒10的下端连通，送料筒10内设有与之同轴的第二输送轴24，第二输送轴24上固定有第二螺旋板19，第二输送轴24两端与送料筒10转动配合，第二输送轴24的上端同轴连接第二电机11的输出轴连接，第二电机11固定连接送料筒10的上端，送料筒10的上端侧壁连接有出料管12，出料管12的端部位于收集槽1的上方，收割筒9的外壁上设有驱动滑套21和第一输送轴20转动的驱动机构。

秸秆进入到集料管23内部之后，通过旋转的第一螺旋板18对其进行输送，使其能够通过集料管23的一端输送出去，并且进入到送料筒10的内部，送料筒10内部的秸秆再通过第二螺旋板19向上输送，并且通过出料管12进入到收集槽1内部。

驱动机构包括第一电机7，第一电机7固定安装在收割筒9的外壁上，第一电机7的输出轴同轴连接传动轴25，传动轴25上同轴连接有第一驱动齿轮4和第二驱动齿轮13，滑套21的端部穿过收割筒9的端部后同轴连接有第二传动齿轮6，第二传动齿轮6与第二驱动齿轮13啮合，第一输送轴20一端穿过集料管23的端部后同轴连接有第一传动齿轮5，第一传动齿轮5与第一驱动齿轮4啮合。收集槽1的一侧设有与之内部相通的凸槽28，凸槽28位于出料管12的端部下方，出料管12倾斜设置。

第一电机7和第二电机11均需要外接电源来对其进行供电，第一电机7能够同时驱动滑套21和第一输送轴20转动，效率高。

工作原理；收集槽1随着农用车而移动，移动过程中，秸秆进入到切割筒9底部设置的收割口8内，并且在切割片22的作用下切断，之后随着采集板15转动进入到集料管23中，并且在第一螺旋板18的作用下进入到送料筒中，再在第二螺旋板19的作用下进入收集槽1内收集，能够保证切割的秸秆能够充分收集，而切割筒9的高度能够上下调整，从而能够方便控制收割秸秆的高度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种智慧农业秸秆回收设备，包括收集槽（1），其特征在于，所述收集槽（1）的底部设有行走轮结构，所述收集槽（1）的一侧设有驱动收割筒（9）上下移动的升降结构，所述收割筒（9）为中轴线水平设置的圆筒状，所述收割筒（9）的底部设有多个长条状的收割口（8），所述收割筒（9）内设有与之同轴设置的集料管（23），所述集料管（23）的上部沿其长度方向设有落料口（17），所述集料管（23）的一端固定连接收割筒（9）的一端，所述集料管（23）的另一端套装有与之转动配合的滑套（21），所述滑套（21）与收割筒（9）的端面转动配合，所述滑套（21）的侧壁固定连接有多个采集板（16），所述采集板（16）绕滑套（21）的中心线环形阵列，所述采集板（16）位于收割筒（9）内且沿收割筒（9）的径向设置，所述采集板（16）的一侧连接有切割片（22），所述切割片（22）与收割筒（9）的内壁滑动配合，所述集料管（23）内设有与之同轴设置的第一输送轴（20），所述第一输送轴（20）上设有第一螺旋板（18），所述集料管（23）固定连接收割筒（9）的一端穿过收割筒（9）的端面后与送料筒（10）的下端连通，所述送料筒（10）内设有与之同轴的第二输送轴（24），所述第二输送轴（24）上固定有第二螺旋板（19），所述第二输送轴（24）两端与送料筒（10）转动配合，所述第二输送轴（24）的上端同轴连接第二电机（11）的输出轴连接，所述第二电机（11）固定连接送料筒（10）的上端，所述送料筒（10）的上端侧壁连接有出料管（12），所述出料管（12）的端部位于收集槽（1）的上方，所述收割筒（9）的外壁上设有驱动滑套（21）和第一输送轴（20）转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业秸秆回收设备，其特征在于，所述行走轮结构包括转轴（14），所述收集槽（1）的底部两侧固定有支撑块（30），所述转轴（14）与两个支撑块（30）转动配合，所述转轴（14）的两端同轴连接两个行走轮（3）。

3.根据权利要求2所述的一种智慧农业秸秆回收设备，其特征在于，所述行走轮（3）的轮面上设有多个凸块（29），所述凸块（29）绕行走轮（3）的中心环形阵列。

4.根据权利要求1所述的一种智慧农业秸秆回收设备，其特征在于，所述升降结构包括设在收集槽（1）侧壁两侧的两个固定块（26），所述固定块（26）上固定有液压缸（2），所述液压缸（2）竖直设置，所述液压缸（2）的下端固定连接有连接块（27），所述连接块（27）固定连接收割筒（9）的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种智慧农业秸秆回收设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（7），所述第一电机（7）固定安装在收割筒（9）的外壁上，所述第一电机（7）的输出轴同轴连接传动轴（25），所述传动轴（25）上同轴连接有第一驱动齿轮（4）和第二驱动齿轮（13），所述滑套（21）的端部穿过收割筒（9）的端部后同轴连接有第二传动齿轮（6），所述第二传动齿轮（6）与第二驱动齿轮（13）啮合，所述第一输送轴（20）一端穿过集料管（23）的端部后同轴连接有第一传动齿轮（5），所述第一传动齿轮（5）与第一驱动齿轮（4）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智慧农业秸秆回收设备，其特征在于，所述收集槽（1）的一侧设有与之内部相通的凸槽（28），所述凸槽（28）位于出料管（12）的端部下方，所述出料管（12）倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种智慧农业秸秆回收设备，其特征在于，所述收集槽（1）的底部一侧设有牵引具（15）。