CN205491782U - 打瓜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域,尤其是一种用于打瓜机械收获的打瓜收获机，一种打瓜收获机，包括总机架、行走轮、传动机构，还包括：连接于总机架上的牵引装置；打瓜破碎装置,设置于牵引装置的后端，用于将输入的整瓜进行破碎；捡拾装置，籽皮分离装置，清选装置,用于将籽皮分离装置输送来的、经籽皮分离后的打瓜籽进行清选；集料装置。本实用新型是一种结构合理、经济实用，各个分部件协同作业，使得破碎、籽皮或籽瓤分离、清选效果好、能够大大提高整机打瓜收获效率的打瓜收获机。

Description

打瓜收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域, 尤其是一种用于打瓜机械收获的打瓜收获机。

背景技术

籽瓜类的农作物如打瓜在新疆地区种植范围较为广泛，打瓜的收获时间通常与棉花、番茄等秋收作物的收获时间一致，这样造成了农工的用工紧张；如果用人工收获打瓜，费时费力，收获效率低下，为了提高打瓜的收获劳动效率，现在逐步利用打瓜收获机械代替了人工收获。打瓜收获机械一般包括有：机架，连接在机架上的捡拾装置，能够实现运输破碎打瓜的破碎装置，能够实现打瓜脱籽、籽皮分离的籽皮分离装置等等，在作业时，已经捡拾到捡拾装置上的打瓜被输送到破碎装置进行破碎，然后再进入脱籽分离装置进行籽皮或籽瓤分离，最后对获取的干净籽粒进行收集,从而完成打瓜从地中捡拾到籽粒收获的整个机械收获过程。现有的打瓜收获机械,需要各个功能部件协同工作,其中一部分功能部件的工作效率低下,就会影响整个收获机械的工作效率,使得整机的工作效率降低。所以在对整机的研制过程中,会考虑每个工作部件的工作状态达到最佳,这样才能保证整机的工作效率。

现有技术的打瓜收获机械在使用过程中，存在着不足：捡拾装置在捡拾过程中，会带上来瓜秧，带上来的瓜秧在打瓜破碎过程中，会缠绕在破碎装置上影响破碎效果，而且现有的破碎装置在使用过程中，有可能将打瓜皮打得太碎，不利于后续的籽皮分离，加大了籽皮分离的难度和工作量。

现有的籽皮分离装置,大多是由运动的转轴和刮板、下方带漏孔的不运动的筛筒构成，利用转轴带动刮板在不运动的筛筒中搅动，使得籽粒从漏孔中漏下，而大的皮、瓤从后方出口甩出即可。当打瓜皮被打得大小不合适时，这种结构在实际使用中，籽皮或籽瓤分离效率并不高，也大大阻碍了打瓜收获整机的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、经济实用，各个分部件协同作业，使得破碎、籽皮或籽瓤分离、清选效果好、能够大大提高整机打瓜收获效率的打瓜收获机。

本实用新型公开了一种打瓜收获机，包括总机架1、行走轮11、传动机构，其特征在于还包括：

连接于总机架1上的的牵引装置13，其前端设有用于与牵引动力机车连接的连接端13-4；

打瓜破碎装置3, 设置于牵引装置13的后端，用于将输入的整瓜进行破碎；

捡拾装置9，可升降地设置于打瓜破碎装置3的后端，包括捡拾滚筒10及设于捡拾滚筒10上的捡拾齿8；打瓜破碎装置3上方设有带梳齿的传送台2, 在所述捡拾滚筒10的转动下，所述捡拾滚筒10能够携带打瓜从打瓜破碎装置3的上方经传送台2进入打瓜破碎装置3；

籽皮分离装置7，设于打瓜破碎装置3一侧的总机架1上,用于将所述打瓜破碎装置3破碎后的打瓜进行籽、皮、瓤分离；

清选装置14, 用于将籽皮分离装置7输送来的、经籽皮分离后的打瓜籽进行清选；

集料装置，用于将清选装置14送出的经清选后的净籽进行输送收集。

作为优选，所述的打瓜破碎装置3的具体结构，包括破碎装置机架3-1、破碎装置传动机构3-7，其特征在于破碎装置机架3-1上设有敞口槽箱3-2，在所述敞口槽箱3-2内设有铰龙3-3，铰龙3-3的运输方向后侧设有切瓜辊3-5，在切瓜辊3-5的运输方向后侧设有破碎辊3-6，所述切瓜辊3-5结构包含辊筒A3-8，辊筒A3-8上沿圆周方向交错间隔设有多个短刀片3-9，所述破碎辊3-6结构包含辊筒B3-10，辊筒B3-10上沿轴向间隔设有多个长条形刀片3-11，所述切瓜辊3-5的上方设有除草架3-4，除草架3-4上间隔设有多个立刀片3-12，所述立刀片3-12刀口向下朝向切瓜辊3-5。

作为优选，所述的切瓜辊3-5上所设的短刀片3-9，形状为长方体片状结构；所述的除草架3-4所设的立刀片3-12，形状为下方带尖状的齿牙结构。

作为优选，所述的籽皮分离装置7的具体结构，包括分离装置机架7-1、分离装置传动机构，其特征在于分离装置机架7-1上设有集料箱7-2，在所述集料箱7-2下方设有出籽口7-7，在所述集料箱7-2内设有分离滚筒，所述分离滚筒结构包含滚筒7-3、中心转轴7-5、刮杆7-4，所述中心转轴7-5通过轴承连接于机架7-1上，所述刮杆7-4为多个,间隔设置于中心转轴7-5外壁上；刮杆7-4及中心转轴7-5在中心转轴传动机构7-14的带动下旋转；

所述滚筒7-3为圆筒状，筒壁上设有漏孔7-13，所述滚筒7-3分为前、后两段式，即前段筒7-12和后段筒7-10，所述前段筒7-12与后段筒7-10之间设有间隙7-15，所述前段筒7-12固定于集料箱7-2上不转动，且设有进料口7-9；所述中心转轴7-5上套装有轴承7-11，所述后段筒7-10后端为敞口7-18，后段筒7-10后端通过支架7-17固定于轴承7-11的外圈上，且在后段筒传动机构7-6的带动下旋转；

在所述集料箱7-2内且位于所述滚筒7-3的下方，设有输送铰龙7-16，所述输送铰龙7-16在铰龙传动机构7-8的带动下旋转。

所述后段筒传动机构6、铰龙传动机构8或中心转轴传动机构14的结构可以包括驱动电机、传动齿轮、传动链条。

作为优选，所述中心转轴7-5与后段筒7-10的转速相同或不同；所述中心转轴7-5与后段筒7-10的旋转方向相同或不同。

作为优选，所述滚筒7-3上所设的漏孔7-13形状为长条状孔、椭圆状孔、圆孔或菱形孔；所述刮杆7-4的形状为“︹”、“∪”或“[”状；所述刮杆7-4在中心转轴7-5上的前、后焊接点在同一轴向上或不在同一轴向上。

作为优选，所述牵引装置13的结构包括连接板13-1、连接体13-2、连接端13-4，所述连接板13-1设于连接体13-2后端，其上设有螺栓孔，用于与总机架固定连接，所述连接体13-2为空心锥形体，连接体13-2的上面板间隙设有多个椭圆孔13-3，连接体13-2前端设有连接端13-4。本实用新型选用上述牵引结构，不但减轻了牵引装置自身的重量，而且与总机架相连接时位置较灵活，可以根据实际需要，可以将牵引装置安装于总机架的不同的位置上。

作为优选，所述清选装置14，其结构包括与籽皮分离装置7的出籽口7-7相连通的清选筒，所述清选筒结构包含圆筒状筛筒14-1，筛筒14-1上设有筛眼14-2，筛筒14-1内设有筛筒转轴14-3，在筛筒转轴14-3前段为一段运送铰龙14-5，筛筒转轴14-3的后段外壁上交错设有多块刮板14-4，所述筛筒14-1设有出料口14-6。所述前段为一段运送铰龙14-5，用于清洗筒内的籽的输送出去，外壁上交错设置的多块刮板14-4，将籽中附带的小的瓜皮及瓤，利刮板强行从筛眼14-2挤出，可以保证净籽的含杂率更小。

作为优选，所述行走轮11与总机架1为可拆卸连接，其结构是通过固定板11-2、“U”形固定螺栓11-1将行走轮的中轴11-3固定于总机架1下部。利用行走轮11与总机架1的可拆卸连接方式，可以根据整机重量和实际需要，来改变行走轮与总机架的安装位置，也可以增加行走轮的安装数量。

作为优选，所述集料装置，其结构包括升运铰龙6、集籽斗4，所述升运铰龙6与集籽斗4之间设有净籽输送筒5，所述升运铰龙6下方的入料口与所述清选筒的出料口14-6相连通。

用于动入输入的所述传动机构可以通过齿轮、链条传动，也可以通过现有技术中能够实现传动的其他方式来完成。

本实用新型的工作原理：

本实用新型的打瓜收获机整机，利用动力机车牵引下带动行进，工作中，在所述捡拾滚筒10的转动下，打瓜捡拾装置将打瓜整瓜捡拾挑起，整瓜从上方经带梳齿的传送台2刮下落入打瓜破碎装置的敞口槽箱中，通过铰龙向后输送，当打瓜被送入切瓜辊下方时，切瓜辊将整瓜切成大块，经所述的打瓜破碎装置3破碎后的碎瓜再进入籽皮分离装置7进行籽、皮、瓤分离；经出籽口出来的籽皮分离后的打瓜籽再进入清选装置14, 再一次将籽皮分离装置7输送来的、经籽皮分离后的打瓜籽进行清选；经清选后的打瓜籽经出料口14-6进入升运铰龙6向上输送，经净籽输送筒5进入集籽斗4进行收集即可。

所述打瓜破碎装置，为完成打瓜整瓜的破碎工作的功能部件。工作中，当打瓜捡拾装置将打瓜捡拾挑起，打瓜从上方落入敞口槽箱3-2中，通过铰龙向后输送，当打瓜被送入切瓜辊3-5下方时，切瓜辊3-5将整瓜切成大块，由其上方的除草架设有立刀片3-12将带过来的杂草、瓜秧打断，切成大块的打瓜向后送入破碎辊3-6的下方，再通过破碎辊3-6将切成大块的打瓜挤压切碎，切成10cm左右大小的碎块，这样就完成了打瓜整瓜的破碎工作。

所述打瓜破碎装置，能够将附带的瓜秧在打瓜破碎过程中及时打断，不会造成缠绕而影响破碎效果，克服了现有的破碎装置在使用过程中将打瓜皮打得太碎的不足，通过破碎辊3-6将切成大块的打瓜挤压切碎，切成10cm左右大小的碎块，利于提高后续的籽皮分离工作的工作效率，从而大大提高了整个打瓜收获机的收获质量和工作效率。

所述的籽皮分离装置：根据实际需要，所述后段筒传动机构7-6、铰龙传动机构7-8或中心转轴传动机构7-14的结构可以通过驱动电机、传动齿轮、传动链条来实现，这样更加节约成本，维修方便。

所述的籽皮分离装置，是完成打瓜籽皮分离工作的关键功能部件。工作中，当打瓜经破碎装置破碎后，经进料口7-9进入滚筒7-3，在中心转轴带动刮杆的搅动下，打瓜籽从滚筒的漏孔中漏下，由输送铰龙推动由出籽口7-7排出进行收集，滚筒7-3中漏不下去的大的瓜皮和瓜瓤由后段筒7-10后端的敞口7-18抛出。实际实施当中，滚筒7-3的前端封闭，后端利用支架7-17起到支撑作用，支架之间空隙较大，构成了敞口7-18，用于瓜皮和瓜瓤向外抛出。

与现有技术相比，所述的籽皮分离装置，与前部的破碎装置相配合，能够将破碎后的籽瓜与瓜皮、瓜瓤混合物，在刮杆的搅动下快速分离，如果前期的破碎效果很好，即瓜皮打得不是很碎，大小适中，在分离过程中，瓜籽与瓜皮和瓜瓤之间分离较充分，而且本实用新型结构中的滚筒是旋转的，中心转轴带动刮杆也是旋转的，对籽瓜与瓜皮、瓜瓤混合物搅动的频率会加大，在实际收获作业过程中，这样籽皮分离的工作效率会增加，从而大大提高了整个打瓜收获机的收获质量和工作效率。

本实用新型结构合理，利用安装于总机架上的捡拾装置9、打瓜破碎装置3、籽皮分离装置7、清选装置14的协同配合作业，完成打瓜的捡拾、破碎、籽皮分离、清选、集料等流水作业，破碎、籽皮或籽瓤分离、清选效果好、能够大大提高整机的工作效率，是一种可满足实际需要的、可大量推广使用的、经济实用的打瓜收获机。

附图说明

图1为本实用新型整机在实施例中的立体结构示意图。

图2为本实用新型整机在实施例中的主视结构示意图。

图3为本实用新型整机在实施例中的俯视结构示意图。

图4为本实用新型整机在实施例中的左视结构示意图。

图5为本实用新型整机在实施例中的右视结构示意图。

图中所示：1为总机架，2为传送台，3为打瓜破碎装置，4为集籽斗，5为净籽输送筒，6为升运铰龙，7为籽皮分离装置，8为捡拾齿，9为捡拾装置，10为捡拾滚筒，11为行走轮，12为升降油缸，13为牵引装置，14为清选装置。

图6为本实用新型打瓜破碎装置3在实施例中的主视结构示意图。

图7为本实用新型打瓜破碎装置3在实施例中的俯视结构示意图。

图8为本实用新型打瓜破碎装置3切瓜辊的结构示意图。

图9为本实用新型打瓜破碎装置3破碎辊的结构示意图。

图10为本实用新型打瓜破碎装置3除草架的结构示意图。

图中所示：3-1为破碎装置机架，3-2为敞口槽箱，3-3为铰龙，3-4为除草架，3-5为切瓜辊，3-6为破碎辊，3-7为破碎装置传动机构，3-8为辊筒A，3-9为短刀片，3-10为辊筒B，3-11为长条形刀片，3-12为立刀片。

图11为本实用新型籽皮分离装置在实施例中的主视结构示意图。

图12为图11中A-A方向的俯视结构示意图。

图13为图11中B-B方向的俯视结构示意图。

图14为本实用新型图11中A-A方向中刮杆位置关系的实施例中的俯视结构示意图。

图15为本实用新型籽皮分离装置另一实施例的主视结构示意图。

图16为本实用新型图15中C-C方向中籽皮分离装置中刮杆位置关系的俯视结构示意图。

图中所示：7-1为分离装置机架，7-2为集料箱，7-3为滚筒，7-4为刮杆，7-5为中心转轴，7-6为后段筒传动机构，7-7为出籽口，7-8为铰龙传动机构，7-9为进料口，7-10为后段筒，7-11为轴承，7-12为前段筒，7-13为漏孔，7-14为中心转轴传动机构，7-15为间隙，7-16为输送铰龙，7-17为支架，7-18为敞口。

图17为本实用新型牵引装置在实施例中的立体结构示意图。

图18为本实用新型牵引装置在实施例中的主视结构示意图。

图19为图17中牵引装置的俯视结构示意图。

图20为为图17中牵引装置左视结构示意图。

图中所示：13-1为连接板，13-2为连接体、13-3为椭圆孔，13-4为连接端。

图21中本实用新型清选装置立体结构示意图。

图22为本实用新型清选装置中筛筒转轴在实施例中的结构示意图。

图23为本实用新型清选装置中筛筒转轴俯视结构示意图。

图24为本实用新型清选装置中筛筒转轴右视结构示意图。

图中所示：14-1为筛筒，14-2为筛眼，14-3为筛筒转轴，14-4为刮板，14-5为运送铰龙，14-6为出料口。

图25为本实用新型行走轮立体结构示意图。

图26为本实用新型行走轮主视结构示意图。

图中所示：11-1为“U”形固定螺栓，11-2为固定板，11-3为中轴。

具体实施方式

实施例1:

参照图1—图5，为本实用新型实施例的结构示意图，一种打瓜收获机，其结构主要包括总机架1、行走轮11、传动机构，还包括：连接于总机架1上的的牵引装置13，其前端设有用于与牵引动力机车连接的连接端13-4；

打瓜破碎装置3, 设置于牵引装置13的后端，用于将输入的整瓜进行破碎；

捡拾装置9，可升降地设置于打瓜破碎装置3的后端，包括捡拾滚筒10及设于捡拾滚筒10上的捡拾齿8；打瓜破碎装置3上方设有带梳齿的传送台2, 在所述捡拾滚筒10的转动下，所述捡拾滚筒10能够携带打瓜从打瓜破碎装置3的上方经传送台2进入打瓜破碎装置3；

籽皮分离装置7，设于打瓜破碎装置3一侧的总机架1上,用于将所述打瓜破碎装置3破碎后的打瓜进行籽、皮、瓤分离；

清选装置14, 用于将籽皮分离装置7输送来的、经籽皮分离后的打瓜籽进行清选；

集料装置，用于将清选装置14送出的经清选后的净籽进行输送收集。

参照图6—图10，所述的打瓜破碎装置3的具体结构，包括破碎装置机架3-1、破碎装置传动机构3-7，其特征在于破碎装置机架3-1上设有敞口槽箱3-2，在所述敞口槽箱3-2内设有铰龙3-3，铰龙3-3的运输方向后侧设有切瓜辊3-5，在切瓜辊3-5的运输方向后侧设有破碎辊3-6，所述切瓜辊3-5结构包含辊筒A3-8，辊筒A3-8上沿圆周方向交错间隔设有多个短刀片3-9，所述破碎辊3-6结构包含辊筒B3-10，辊筒B3-10上沿轴向间隔设有多个长条形刀片3-11，所述切瓜辊3-5的上方设有除草架3-4，除草架3-4上间隔设有多个立刀片3-12，所述立刀片3-12刀口向下朝向切瓜辊3-5。

参照图11—图16，所述的籽皮分离装置7的具体结构，包括分离装置机架7-1、分离装置传动机构，其特征在于分离装置机架7-1上设有集料箱7-2，在所述集料箱7-2下方设有出籽口7-7，在所述集料箱7-2内设有分离滚筒，所述分离滚筒结构包含滚筒7-3、中心转轴7-5、刮杆7-4，所述中心转轴7-5通过轴承连接于机架7-1上，所述刮杆7-4为多个,间隔设置于中心转轴7-5外壁上；刮杆7-4及中心转轴7-5在中心转轴传动机构7-14的带动下旋转；

所述滚筒7-3为圆筒状，筒壁上设有漏孔7-13，漏孔7-10形状为长条状孔，所述滚筒7-3分为前、后两段式，即前段筒7-12和后段筒7-10，所述前段筒7-12与后段筒7-10之间设有间隙7-15，所述前段筒7-12固定于集料箱7-2上不转动，且设有进料口7-9；所述中心转轴7-5上套装有轴承7-11，所述后段筒7-10后端为敞口7-18，后段筒7-10后端通过支架7-17固定于轴承7-11的外圈上，且在后段筒传动机构7-6的带动下旋转；

在所述集料箱7-2内且位于所述滚筒7-3的下方，设有输送铰龙7-16，所述输送铰龙7-16在铰龙传动机构7-8的带动下旋转。

本实施例中的打瓜收获机整机，利用动力机车牵引下带动行进，即将所述牵引装置的连接端连接在牵引动力机车上，便可对地里的打瓜进行收获作业。所述动力机车可包括拖拉机，小四轮等，工作中，在所述捡拾滚筒10会在自身转动当中捡拾打瓜，随着捡拾滚筒的转动下，打瓜捡拾装置将打瓜整瓜捡拾挑起，整瓜从上方经带梳齿的传送台2刮下落入打瓜破碎装置的敞口槽箱中，通过铰龙向后输送，当打瓜被送入切瓜辊下方时，切瓜辊将整瓜切成大块，经所述的打瓜破碎装置3破碎后的碎瓜再进入籽皮分离装置7进行籽、皮、瓤分离；经出籽口出来的籽皮分离后的打瓜籽再进入清选装置14, 再一次将籽皮分离装置7输送来的、经籽皮分离后的打瓜籽进行清选；经清选后的打瓜籽经出料口14-6进入升运铰龙6向上输送，经净籽输送筒5进入集籽斗4进行收集即可。

所述打瓜破碎装置，为完成打瓜整瓜的破碎工作的功能部件。工作中，当打瓜捡拾装置将打瓜捡拾挑起，打瓜从上方落入敞口槽箱3-2中，通过铰龙向后输送，当打瓜被送入切瓜辊3-5下方时，切瓜辊3-5将整瓜切成大块，由其上方的除草架设有立刀片3-12将带过来的杂草、瓜秧打断，切成大块的打瓜向后送入破碎辊3-6的下方，再通过破碎辊3-6将切成大块的打瓜挤压切碎，切成10cm左右大小的碎块，这样就完成了打瓜整瓜的破碎工作。所述打瓜破碎装置，能够将附带的瓜秧在打瓜破碎过程中及时打断，不会造成缠绕而影响破碎效果，克服了现有的破碎装置在使用过程中将打瓜皮打得太碎的不足，利于提高后续的籽皮分离工作的工作效率。

所述的籽皮分离装置，是完成打瓜籽皮分离工作的关键功能部件。工作中，当打瓜经破碎装置破碎后，经进料口7-9进入滚筒7-3，在中心转轴带动刮杆的搅动下，打瓜籽从滚筒的漏孔中漏下，由输送铰龙推动由出籽口7-7排出进行收集，滚筒7-3中漏不下去的大的瓜皮和瓜瓤由后段筒7-10后端的敞口7-18抛出。所述的籽皮分离装置，与前部的破碎装置相配合，能够将破碎后的籽瓜与瓜皮、瓜瓤混合物，在刮杆的搅动下快速分离，如果前期的破碎效果很好，大小适中，在分离过程中，瓜籽与瓜皮和瓜瓤之间分离较充分，而且本实用新型结构中的滚筒是旋转的，中心转轴带动刮杆也是旋转的，对籽瓜与瓜皮、瓜瓤混合物搅动的频率会加大，在实际收获作业过程中，这样籽皮分离的工作效率会增加，从而大大提高了整个打瓜收获机的收获质量和工作效率。

实施例2:

参照附图7—图10,与实施例1相比，本实施例不同地方在于：所述打瓜破碎装置中的切瓜辊3-5上所设的短刀片3-9，形状为长方体片状结构；所述的除草架3-4所设的立刀片3-12，形状为下方带尖状的齿牙结构。

实施例3:

参照附图13-14,与实施例1相比，本实施例不同地方在于：所述中心转轴7-5与后段筒7-10的转速相同。所述中心转轴7-5与后段筒7-10的旋转方向不同。

所述滚筒7-3上所设的漏孔7-13形状为椭圆状孔。所述刮杆7-4的形状为“︹”状。

实施例4:

参照附图15、图16，与实施例3相比，本实施例不同地方在于：所述中心转轴7-5与后段筒7-10的转速不同。所述中心转轴7-5与后段筒7-10的旋转方向相同。

所述滚筒7-3上所设的漏孔7-13形状为圆孔。所述刮杆7-4的形状为∪”状。所述刮杆7-4在中心转轴7-5上的前、后焊接点不在同一轴向上。

实施例5:

与实施例4相比，本实施例不同地方在于：所述中心转轴7-5与后段筒7-10的转速相同。所述中心转轴7-5与后段筒7-10的旋转方向相同。

所述滚筒7-3上所设的漏孔7-13形状为菱形孔。

所述刮杆7-4的形状为“[”状。所述刮杆7-4在中心转轴7-5上的前、后焊接点在同一轴向上或不在同一轴向上。

实施例6:

参照图17-图20,与实施例2相比，本实施例不同地方在于：所述牵引装置13的结构包括连接板13-1、连接体13-2、连接端13-4，所述连接板13-1设于连接体13-2后端，其上设有螺栓孔，用于与总机架固定连接，所述连接体13-2为空心锥形体，连接体13-2的上面板间隙设有多个椭圆孔13-3，连接体13-2前端设有连接端13-4。

实施例7:

参照图21-图24,与实施例6相比，本实施例不同地方在于：所述清选装置14，其结构包括与籽皮分离装置7的出籽口7-7相连通的清选筒，所述清选筒结构包含圆筒状筛筒14-1，筛筒14-1上设有筛眼14-2，筛筒14-1内设有筛筒转轴14-3，在筛筒转轴14-3前段为一段运送铰龙14-5，筛筒转轴14-3的后段外壁上交错设有多块刮板14-4，所述筛筒14-1设有出料口14-6。

实施例8:

参照图25-图26,与实施例1相比，本实施例不同地方在于：所述行走轮11与总机架1为可拆卸连接，其结构是通过固定板11-2、“U”形固定螺栓11-1将行走轮的中轴11-3固定于总机架1下部。

实施例9:

参照图25-图26,与实施例7相比，本实施例不同地方在于：所述行走轮11与总机架1为可拆卸连接，其结构是通过固定板11-2、“U”形固定螺栓11-1将行走轮的中轴11-3固定于总机架1下部。

实施例10:

参照图1-图5,与实施例1相比，本实施例不同地方在于：所述集料装置，其结构包括升运铰龙6、集籽斗4，所述升运铰龙6与集籽斗4之间设有净籽输送筒5，所述升运铰龙6下方的入料口与所述清选筒的出料口14-6相连通。

实施例11:

参照图1-图5,与实施例9相比，本实施例不同地方在于：所述集料装置，其结构包括升运铰龙6、集籽斗4，所述升运铰龙6与集籽斗4之间设有净籽输送筒5，所述升运铰龙6下方的入料口与所述清选筒的出料口14-6相连通。

Claims (10)

1.一种打瓜收获机，包括总机架（1）、行走轮（11）、传动机构，其特征在于还包括：连接于总机架（1）上的的牵引装置（13），其前端设有用于与牵引动力机车连接的连接端(13-4)；打瓜破碎装置(3), 设置于牵引装置(13)的后端，用于将输入的整瓜进行破碎；捡拾装置(9)，可升降地设置于打瓜破碎装置(3)的后端，包括捡拾滚筒(10)及设于捡拾滚筒(10)上的捡拾齿(8)；打瓜破碎装置(3)上方设有带梳齿的传送台2, 在所述捡拾滚筒10的转动下，所述捡拾滚筒10能够携带打瓜从打瓜破碎装置3的上方经传送台2进入打瓜破碎装置（3）；籽皮分离装置（7），设于打瓜破碎装置（3）一侧的总机架（1）上,用于将所述打瓜破碎装置（3）破碎后的打瓜进行籽、皮、瓤分离；清选装置(14), 用于将籽皮分离装置(7)输送来的、经籽皮分离后的打瓜籽进行清选；集料装置，用于将清选装置(14)送出的经清选后的净籽进行输送收集。

2.如权利要求1所述的打瓜收获机，其特征在于所述的打瓜破碎装置(3)的具体结构，包括破碎装置机架(3-1)、破碎装置传动机构(3-7)，其特征在于破碎装置机架(3-1)上设有敞口槽箱(3-2)，在所述敞口槽箱(3-2)内设有铰龙(3-3)，铰龙(3-3)的运输方向后侧设有切瓜辊(3-5)，在切瓜辊(3-5)的运输方向后侧设有破碎辊(3-6)，所述切瓜辊(3-5)结构包含辊筒A(3-8)，辊筒A(3-8)上沿圆周方向交错间隔设有多个短刀片(3-9)，所述破碎辊(3-6)结构包含辊筒B(3-10)，辊筒B(3-10)上沿轴向间隔设有多个长条形刀片(3-11)，所述切瓜辊(3-5)的上方设有除草架(3-4)，除草架(3-4)上间隔设有多个立刀片(3-12)，所述立刀片(3-12)刀口向下朝向切瓜辊(3-5)。

3.如权利要求2所述的打瓜收获机，其特征在于所述的切瓜辊(3-5)上所设的短刀片(3-9)，形状为长方体片状结构；所述的除草架(3-4)所设的立刀片(3-12)，形状为下方带尖状的齿牙结构。

4.如权利要求1或2所述的打瓜收获机，其特征在于所述的籽皮分离装置(7)的具体结构，包括分离装置机架(7-1)、分离装置传动机构，其特征在于分离装置机架(7-1)上设有集料箱(7-2)，在所述集料箱(7-2)下方设有出籽口(7-7)，在所述集料箱(7-2)内设有分离滚筒，所述分离滚筒结构包含滚筒(7-3)、中心转轴(7-5)、刮杆(7-4)，所述中心转轴(7-5)通过轴承连接于分离装置机架(7-1)上，所述刮杆(7-4)为多个,间隔设置于中心转轴(7-5)外壁上；刮杆(7-4)及中心转轴(7-5)在中心转轴传动机构(7-14)的带动下旋转；

所述滚筒(7-3)为圆筒状，筒壁上设有漏孔(7-13)，所述滚筒(7-3)分为前、后两段式，即前段筒(7-12)和后段筒(7-10)，所述前段筒(7-12)与后段筒(7-10)之间设有间隙(7-15)，所述前段筒(7-12)固定于集料箱(7-2)上不转动，且设有进料口(7-9)；所述中心转轴(7-5)上套装有轴承(7-11)，所述后段筒(7-10)后端为敞口(7-18)，后段筒(7-10)后端通过支架(7-17)固定于轴承(7-11)的外圈上，且在后段筒传动机构(7-6)的带动下旋转；

在所述集料箱(7-2)内且位于所述滚筒(7-3)的下方，设有输送铰龙(7-16)，所述输送铰龙(7-16)在铰龙传动机构(7-8)的带动下旋转。

5.如权利要求4所述的打瓜收获机，其特征在于所述中心转轴(7-5)与后段筒(7-10)的转速相同或不同；所述中心转轴(7-5)与后段筒(7-10)的旋转方向相同或不同。

6.如权利要求5所述的打瓜收获机，其特征在于所述滚筒(7-3)上所设的漏孔(7-13)形状为长条状孔、椭圆状孔、圆孔或菱形孔；所述刮杆(7-4)的形状为“︹”、“∪”或“[”状；所述刮杆(7-4)在中心转轴(7-5)上的前、后焊接点在同一轴向上或不在同一轴向上。

7.如权利要求4所述的打瓜收获机，其特征在于所述牵引装置(13)的结构包括连接板(13-1)、连接体(13-2)、连接端(13-4)，所述连接板(13-1)设于连接体(13-2)后端，其上设有螺栓孔，用于与总机架固定连接，所述连接体(13-2)为空心锥形体，连接体(13-2)的上面板间隙设有多个椭圆孔(13-3)，连接体(13-2)前端设有连接端(13-4)。

8.如权利要求7所述的打瓜收获机，其特征在于所述清选装置(14)，其结构包括与籽皮分离装置(7)的出籽口(7-7)相连通的清选筒，所述清选筒结构包含圆筒状筛筒(14-1)，筛筒(14-1)上设有筛眼(14-2)，筛筒(14-1)内设有筛筒转轴(14-3)，在筛筒转轴(14-3)前段为一段运送铰龙(14-5)，筛筒转轴(14-3)的后段外壁上交错设有多块刮板(14-4)，所述筛筒(14-1)设有出料口(14-6)。

9.如权利要求8所述的打瓜收获机，其特征在于所述行走轮(11)与总机架(1)为可拆卸连接，其结构是通过固定板(11-2)、“U”形固定螺栓(11-1)将行走轮的中轴(11-3)固定于总机架(1)下部。

10.如权利要求9所述的打瓜收获机，其特征在于所述集料装置，其结构包括升运铰龙(6)、集籽斗(4)，所述升运铰龙(6)与集籽斗(4)之间设有净籽输送筒(5)，所述升运铰龙(6)下方的入料口与所述清选筒的出料口(14-6)相连通。