CN206879455U - 新型打瓜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域,一种新型打瓜收获机，主要包括总机架、行走轮、传动机构，总机架上设有牵引装置、打瓜破碎装置、捡拾装置、籽皮分离装置、清选装置、集料装置，所述的打瓜破碎装置包括破碎装置机架、破碎装置传动齿轮A、传动齿轮B、破碎辊、切瓜辊，所述破碎辊通过传动齿轮B带动辊筒B中心转轴旋转，在所述传动齿轮B与辊筒B中心转轴之间还设有防卡离合装置。与现有技术相比，其结构合理、经济实用，各个分部件协同作业，使得破碎、籽皮或籽瓤分离、清选效果好、能够大大提高整机打瓜收获效率。

Description

新型打瓜收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域, 尤其是一种用于打瓜等籽瓜类作物进行机械收获的新型打瓜收获机。

背景技术

籽瓜类的农作物如打瓜在新疆地区种植范围较为广泛，打瓜的收获时间通常与棉花、番茄等秋收作物的收获时间一致，这样造成了农工的用工紧张；如果用人工收获打瓜，费时费力，收获效率低下，为了提高打瓜的收获劳动效率，现在逐步利用籽瓜收获机械代替了人工收获。籽瓜收获机械一般包括有：机架，连接在机架上的捡拾装置，能够实现运输破碎打瓜的破碎装置，能够实现打瓜脱籽、籽皮分离的籽皮分离装置等等，在作业时，已经捡拾到捡拾装置上的打瓜被输送到破碎装置进行破碎，然后再进入脱籽分离装置进行籽皮或籽瓤分离，最后对获取的干净籽粒进行收集,从而完成打瓜从地中捡拾到籽粒收获的整个机械收获过程。

现有技术中的籽瓜收获机械在使用过程中，存在着不足：捡拾装置在捡拾过程中，会带上来瓜秧，带上来的瓜秧在打瓜破碎过程中，会缠绕在破碎装置上影响破碎效果，而且现有的破碎装置在使用过程中，有可能将打瓜皮打得太碎，不利于后续的籽皮分离，加大了籽皮分离的难度和工作量。还有当有石子这样的杂质进入破碎装置,不及时地清除,容易引起刀片的损坏,还有就是在收获过程中,机械捡拾不到的小瓜,只能遗留在地上,不能将这些遗留的瓜也跟随收获机一起经破碎后取籽收获,类似这样一些问题,给收获机工作带来了许多不便。

现有的籽瓜收获机械,需要各个功能部件协同工作,其中一部分功能部件的工作效率低下,就会影响整个收获机械的工作效率,使得整机的工作效率降低。所以在对整机的研制过程中,会考虑每个工作部件的工作状态达到最佳,这样才能保证整机的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、经济实用，各个分部件协同作业，使得破碎、籽皮或籽瓤分离、清选效果好、能够大大提高整机打瓜收获效率的新型打瓜收获机。

本实用新型公开了一种新型打瓜收获机，主要包括总机架1、行走轮14、传动机构，总机架1上设有牵引装置15,还设有打瓜破碎装置6, 设置于牵引装置15的后端，用于将输入的整瓜进行破碎；

捡拾装置11，可升降地设置于打瓜破碎装置6的后端，包括捡拾滚筒13及设于捡拾滚筒13上的捡拾齿10；

打瓜破碎装置6上方设有带梳齿的传送台5, 在所述捡拾滚筒13的转动下，所述捡拾滚筒13能够携带打瓜从打瓜破碎装置6的上方经传送台5进入打瓜破碎装置6；

籽皮分离装置3，设于打瓜破碎装置6下方的总机架1上,用于将所述打瓜破碎装置6破碎后的打瓜进行籽、皮、瓤分离；

清选装置16, 用于将籽皮分离装置3输送来的、经籽皮分离后的打瓜籽进行清选；

集料装置，用于将清选装置16送出的经清选后的净籽进行输送收集；

其特征在于：

所述的打瓜破碎装置6的具体结构，包括破碎装置机架、破碎装置传动齿轮A6-5、传动齿轮B6-10，破碎装置机架上设有敞口槽箱6-1，在所述敞口槽箱6-1内设有铰龙6-3，铰龙6-3的运输方向后侧设有切瓜辊6-4，所述敞口槽箱6-1的下方连通另一个槽箱6-9，在槽箱6-9内设有破碎辊6-8，所述切瓜辊6-4的结构包含辊筒A6-6，辊筒A6-6上沿圆周方向交错间隔设有多个短刀片6-7，所述破碎辊6-8的结构包含辊筒B6-14，辊筒B6-14上沿轴向间隔设有多个长条形刀片6-15，所述切瓜辊6-4的上方设有除草架6-2，除草架6-2上间隔设有多个立刀片6-16，所述立刀片6-16刀口向下朝向切瓜辊6-4；

所述破碎辊6-8通过传动齿轮B6-10带动辊筒B6-14中心转轴旋转，在所述传动齿轮B6-10与辊筒B6-14中心转轴之间还设有防卡离合装置，所述防卡离合装置为一法兰盘6-12，所述法兰盘6-12一端与传动齿轮B6-10通过销钉固定连接，且销钉数量为2-3个，法兰盘6-12另一端与辊筒B6-14中心转轴固定连接。

所为优选，所述的籽皮分离装置3的具体结构，包括分离装置机架3-1，分离装置传动机构，分离装置机架3-1上设有集料箱3-2，在所述集料箱3-2下方设有出籽口3-6，在所述集料箱3-6内设有分离滚筒，所述分离滚筒结构包含辊筒3-3、中心转轴3-5、刮杆3-4，所述中心转轴3-5通过轴承连接于分离装置机架3-1上，所述刮杆3-4为多个,间隔设置于中心转轴3-5外壁上；刮杆3-4及中心转轴3-5在中心转轴传动机构3-12的带动下旋转；所述刮杆3-4的形状为“∟”状；

所述辊筒3-3为圆筒状，筒壁上设有漏孔3-11，筒壁上还设有进料口3-9；所述中心转轴3-5上套装于轴承3-10上，所述辊筒3-3后端为敞口3-8，辊筒3-3固定于分离装置机架3-1上不转动；

在所述集料箱3-2内且位于所述辊筒3-3的下方，设有输送铰龙3-13，所述输送铰龙3-13在铰龙传动机构3-7的带动下旋转。

所为优选，所述牵引装置15的结构包括连接板15-1、连接体15-2、连接端15-4，所述连接板15-1设于连接体15-2后端，其上设有螺栓孔，用于与总机架固定连接，所述连接体15-2为空心锥形体，连接体15-2的上面板间隙设有多个椭圆孔15-3，连接体15-2前端设有连接端15-4；

或者：包括牵引杠15-9、固定座15-7、固定法兰盘15-5，所述牵引杠15-9一端设有销孔15-8，另一端设有连接端头15-10，连接端头上设有安装孔15-11，所述固定座15-7为中空套筒形状，一端与固定法兰盘15-5固定连接，所述固定座15-7上设有固定销15-6及销孔15-8，所述牵引杠15-9设有销孔的一端可插入固定座15-7，利用固定销15-6可与固定座15-7拆卸连接。

本实用新型选用上述第一种牵引架结构，不但可以减轻了牵引装置自身的重量，而且与总机架相连接时位置较灵活，可以根据实际需要，可以将牵引装置安装于总机架的不同的位置上。

本实用新型选用第二种牵引架结构，包括牵引杠、固定座、固定法兰盘，固定座利用固定法兰盘与梁固定连接，牵引杠插入固定座中，再利用固定销与固定座插接。在打瓜收获机的前梁上的中部或两侧,均可以固定安装上固定法兰盘及固定座,这样在变换牵引位置时,只需要将牵引杠从一个固定座中拨出，插入另一个固定座中，用固定销插接即可，这样即方便又省时省力，避免了将整个牵引装置卸下、再安装的麻烦。

所为优选，所述固定座上设有加强筋15-12，所述固定座15-7上的销孔为多个，所述牵引杠15-9一端所设的连接端头15-10为水平设置的连接板，安装孔15-11设于连接板的端部；所述打瓜破碎装置6的切瓜辊6-4上所设的短刀片6-7，形状为长方体片状结构；所述的除草架6-2所设的立刀片6-7，形状为下方带尖状的齿牙结构。

所为优选，所述清选装置16，其结构包括与籽皮分离装置3的出籽口3-6相连通的清选筒，所述清选筒结构包含圆筒状筛筒16-1，筛筒16-1上设有筛眼16-2，筛筒16-1内设有筛筒转轴16-3，在筛筒转轴16-3前段为一段运送铰龙16-5，筛筒转轴16-3的后段外壁上交错设有多块刮板16-4，所述筛筒16-1设有出料口16-6。所述前段为一段运送铰龙16-5，用于清洗筒内的籽的输送出去，外壁上交错设置的多块刮板16-4，将籽中附带的小的瓜皮及瓤，利刮板强行从筛眼16-2挤出，可以保证净籽的含杂更少。

所为优选，所述集料装置，其结构主要包括升运铰龙7、集籽斗8，所述升运铰龙7与集籽斗8之间设有净籽输送筒9，所述升运铰龙7下方的入料口与所述清选筒的出料口16-6相连通。

所为优选，所述捡拾滚筒13前后均设有打草装置12，所述打草装置12的结构包括转轴12-2，以及间隔固定设于转轴12-2上的柔性打草条12-1，所述柔性打草条12-1由钢丝或橡胶皮带制成。

所为优选，所述捡拾滚筒13的外挡圈13-1上，在上沿13-2一周间隔设有多个短螺柱13-3。

所为优选，所述传送台下方设有固定支架4，所述固定支架4分为两部分，上部分为“∩”型件4-1，下部分为“L”型件4-2，两部分为可折卸方式连接，“∩”型件4-1上方固定连接所述传送台5，“L”型件4-2与总机架1相连接，为防止所述固定支架4晃动，在总机架1上设有“∏”型固定架4-1，所述“L”型件4-2的下方长臂4-3从所述“∏”型固定架4-4中间的空隙穿过。

所为优选，在总机架上，且位于捡拾滚筒13一侧，设有小瓜捡拾装置17，所述小瓜捡拾装置17的结构，包括投瓜斗17-1、输送筒17-2，位于输送筒17-2内的传送装置17-4，输送筒17-2上端设有出瓜口17-3，所述输送筒17-2倾斜设置，出瓜口17-3搭接在所述破碎装置机架上的敞口槽箱6-1上。

用于动入输入的所述传动机构可以通过齿轮、链条传动，也可以通过现有技术中能够实现传动的其他方式来完成。

本实用新型的工作原理：

本实用新型的打瓜收获机，利用动力机车牵引下带动行进，工作中，在所述捡拾滚筒的转动下，打瓜捡拾装置将打瓜整瓜捡拾挑起，整瓜从上方经带梳齿的传送台刮下落入打瓜破碎装置的敞口槽箱中，通过铰龙向后输送，当打瓜被送入切瓜辊下方时，切瓜辊将整瓜切成大块，再向下输送，经破碎辊将大块碎成小块，经所述的打瓜破碎装置破碎后的碎瓜再进入籽皮分离装置进行籽、皮、瓤分离；经出籽口出来的籽皮分离后的打瓜籽再进入清选装置, 再一次将籽皮分离装置输送来的、经籽皮分离后的打瓜籽进行清选；经清选后的打瓜籽经出料口进入升运铰龙向上输送，经净籽输送筒进入集籽斗进行收集即可。

所述打瓜破碎装置，为完成打瓜整瓜的破碎工作的功能部件。工作中，当打瓜捡拾装置将打瓜捡拾挑起，打瓜从上方落入敞口槽箱中，通过铰龙向后输送，当打瓜被送入切瓜辊下方时，切瓜辊将整瓜切成大块，由其上方的除草架设有立刀片将带过来的杂草、瓜秧打断，切成大块的打瓜向下送入破碎辊的下方，再通过破碎辊将切成大块的打瓜挤压切碎，切成10cm左右大小的碎块，这样就完成了打瓜整瓜的破碎工作。

所述打瓜破碎装置，能够将附带的瓜秧在打瓜破碎过程中及时打断，不会造成缠绕而影响破碎效果，克服了现有的破碎装置在使用过程中将打瓜皮打得太碎的不足，通过破碎辊将切成大块的打瓜挤压切碎，切成10cm左右大小的碎块，利于提高后续的籽皮分离工作的工作效率，从而大大提高了整个打瓜收获机的收获质量和工作效率。

所述的籽皮分离装置：根据实际需要，所述分离装置传动机构的结构可以通过驱动电机、传动齿轮、传动链条来实现，这样更加节约成本，维修方便。

所述的籽皮分离装置，是完成打瓜籽皮分离工作的关键功能部件。工作中，当打瓜经破碎装置破碎后，经进料口进入辊筒，在中心转轴带动刮杆的搅动下，打瓜籽从辊筒的漏孔中漏下，由输送铰龙推动由出籽口排出进行收集，辊筒中漏不下去的大的瓜皮和瓜瓤由后端的敞口抛出。实际实施当中，辊筒的前端封闭，后端利用支架起到支撑作用，支架之间空隙较大，构成了敞口，用于瓜皮和瓜瓤向外抛出。

所述的籽皮分离装置，与前部的破碎装置相配合，能够将破碎后的籽瓜与瓜皮、瓜瓤混合物，在刮杆的搅动下快速分离，如果前期的破碎效果很好，即瓜皮打得不是很碎，大小适中，在分离过程中，瓜籽与瓜皮和瓜瓤之间分离较充分，在实际收获作业过程中，这样籽皮分离的工作效率会增加，从而大大提高了整个打瓜收获机的收获质量和工作效率。

与现有技术相比，本实用新型还配制了小瓜捡拾装置17，利用人工对遗漏的小瓜捡拾起来，扔入投瓜斗，再经输送筒送入破碎装置，达到捡拾干净的目的。

设置了防卡离合装置，破碎辊在运行过程中，时常会碰到石子卡住，如果这时不停止，则会将破碎辊上的刀片损坏，利用防卡离合装置就可以解决这个问题，当石子卡在破碎辊上时，由于所连接法兰盘上的销钉只上了2-3个，在石子阻力的作用下，销钉会被拧断，使得法兰盘与传动齿轮B分离，从而使动力传送断开，破碎辊停止转动，防止了刀片被损坏的危险。

还设置了前、后打草装置，在打瓜收获机在收获作业时，最大可能地将杂草进入破碎装置的机率降到最低，有效防止了杂草对机子的缠绕。

还在总机架1上设有“∏”型固定架4-1，来稳定固定支架的结构，使得机器在使用过程中的稳定牢固，还设置了捡拾滚筒外挡圈上的短螺柱，当收获机进入不同土质的地块时，防止捡拾滚筒陷地太深，保证了捡拾滚筒的行进效率。

本实用新型结构合理，利用安装于总机架上的捡拾装置、打瓜破碎装置、籽皮分离装置、清选装置的协同配合作业，完成打瓜的捡拾、破碎、籽皮分离、清选、集料等流水作业，破碎、籽皮或籽瓤分离、清选效果好、能够大大提高整机的工作效率，利用设置防卡离合装置、打草装置等一些辅助装置，为打瓜收获作业带来更多的便利，是一种可满足实际需要的、可大量推广使用的、经济实用的新型打瓜收获机。

附图说明

图1为本实用新型整机在实施例中的立体结构示意图。

图2为本实用新型整机在实施例中的主视结构示意图。

图3为本实用新型整机在实施例中的俯视结构示意图。

图4为本实用新型整机在实施例中的左视结构示意图。

图5为本实用新型整机在实施例中的右视结构示意图。

图中所示：1为总机架，2为升降油缸，3为籽皮分离装置，4为固定支架， 5为传送台，6为打瓜破碎装置，7为升运铰龙， 8为集籽斗，9为净籽输送筒，10为捡拾齿， 11为捡拾装置， 12为打草装置，13为捡拾滚筒，14为行走轮，15为牵引装置，16为清选装置。

图6为本实用新型打瓜破碎装置6在实施例中的主视结构示意图。

图7为本实用新型打瓜破碎装置6在实施例中的俯视结构示意图。

图8为本实用新型打瓜破碎装置6切瓜辊的结构示意图。

图9为本实用新型打瓜破碎装置6的除草架结构示意图。

图10为本实用新型打瓜破碎装置6破碎辊在实施例中位置关系的主视结构示意图。

图11为图10的俯视结构示意图。

图12为图11中的局部放大的结构示意图。

图13为本实用新型打瓜破碎装置6中破碎辊的结构示意图。

图中所示：6-1为敞口槽箱，6-2为除草架，6-3为铰龙，6-4为切瓜辊，6-5为传动齿轮A，6-6为辊筒A， 6-7为短刀片，6-8为破碎辊，6-9为槽箱，6-10为传动齿轮B，6-11为连接轴承，6-12为法兰盘，6-13为销钉，6-14为辊筒B，6-15为长条形刀片，6-16为立刀片。

图14为本实用新型籽皮分离装置在实施例中的主视结构示意图。

图15为图14中A-A方向的俯视结构示意图。

图16为图14中B-B方向的俯视结构示意图。

图中所示：3-1为分离装置机架，3-2为集料箱，3-3为辊筒，3-4为刮杆，3-5为中心转轴，3-6为出籽口，3-7为铰龙传动机构，3-8为敞口，3-9为进料口，3-10为中心转轴轴承，3-11为漏孔，3-12为中心转轴传动机构，3-13为输送铰龙。

图17为本实用新型打草装置在实施例中的立体结构示意图。图中所示12-1为柔性打草条，12-2为转轴。

图18，图19为本实用新型固定支架在实施例中的主视结构示意图。图中所示4-1为“∩”型件，4-2为“L”型件，4-3为下方长臂，4-4 为“∏”型固定架。

图20为捡拾滚筒在实施例中的主视结构示意图。图中所示13-1为外挡圈，13-2为上沿，13-3为短螺柱。

图21中本实用新型清选装置立体结构示意图。

图22为本实用新型清选装置中筛筒转轴在实施例中的结构示意图。

图23为本实用新型清选装置中筛筒转轴俯视结构示意图。

图24为本实用新型清选装置中筛筒转轴右视结构示意图。

图中所示：16-1为筛筒，16-2为筛眼，16-3为筛筒转轴，16-4为刮板，16-5为运送铰龙，16-6为出料口。

图25为本实用新型牵引装置一种实施例的立体结构示意图。

图26为图25中牵引装置的连接关系主视结构示意图。

图27为图25中牵引装置的连接关系俯视结构示意图。

图中所示：15-5为固定法兰盘，15-6为固定销，15-7为固定座，15-8为销孔，15-9为牵引杠，15-10为连接端头，15-11为安装孔，15-12为加强筋。

图28为本实用新型牵引装置在另一实施例中的立体结构示意图。

图29为图28中牵引装置的主视结构示意图。

图30为图28中牵引装置的俯视结构示意图。

图31为图28中牵引装置的左视结构示意图。

图中所示：15-1为连接板，15-2为连接体、15-3为椭圆孔，15-4为连接端。

图32为本实用新型实施例中小瓜捡拾装置17的结构示意图。

图33为小瓜捡拾装置17在实施例中的位置关系左视结构示意图。

图34为小瓜捡拾装置17在实施例中的位置关系俯视结构示意图。

图中所示：17-1为投瓜斗，17-2为输送筒，17-3为出瓜口，17-4为传送装置。

具体实施方式

实施例1:

参照图1-图5，为本实用新型实施例的结构示意图，一种新型打瓜收获机，主要包括总机架1、行走轮14、传动机构，总机架1上设有牵引装置15,还设有打瓜破碎装置6, 设置于牵引装置15的后端，用于将输入的整瓜进行破碎；

捡拾装置11，可升降地设置于打瓜破碎装置6的后端，包括捡拾滚筒13及设于捡拾滚筒13上的捡拾齿10；

打瓜破碎装置6上方设有带梳齿的传送台5, 在所述捡拾滚筒13的转动下，所述捡拾滚筒13能够携带打瓜从打瓜破碎装置6的上方经传送台5进入打瓜破碎装置6；

籽皮分离装置3，设于打瓜破碎装置6下方的总机架1上,用于将所述打瓜破碎装置6破碎后的打瓜进行籽、皮、瓤分离；

清选装置16, 用于将籽皮分离装置3输送来的、经籽皮分离后的打瓜籽进行清选；

集料装置，用于将清选装置16送出的经清选后的净籽进行输送收集；

参照图6-图13，所述的打瓜破碎装置6的具体结构，包括破碎装置机架、破碎装置传动齿轮A6-5、传动齿轮B6-10，破碎装置机架上设有敞口槽箱6-1，在所述敞口槽箱6-1内设有铰龙6-3，铰龙6-3的运输方向后侧设有切瓜辊6-4，所述敞口槽箱6-1的下方连通另一个槽箱6-9，在槽箱6-9内设有破碎辊6-8，所述切瓜辊6-4的结构包含辊筒A6-6，辊筒A6-6上沿圆周方向交错间隔设有多个短刀片6-7，所述破碎辊6-8的结构包含辊筒B6-14，辊筒B6-14上沿轴向间隔设有多个长条形刀片6-15，所述切瓜辊6-4的上方设有除草架6-2，除草架6-2上间隔设有多个立刀片6-16，所述立刀片6-16刀口向下朝向切瓜辊6-4；

所述破碎辊6-8通过传动齿轮B6-10带动辊筒B6-14中心转轴旋转，在所述传动齿轮B6-10与辊筒B6-14中心转轴之间还设有防卡离合装置，所述防卡离合装置为一法兰盘6-12，所述法兰盘6-12一端与传动齿轮B6-10通过销钉固定连接，且销钉数量为2-3个，法兰盘6-12另一端与辊筒B6-14中心转轴固定连接。

实施例2:

参照附图14—图16,与实施例1相比，本实施例不同地方在于：所述的籽皮分离装置3的具体结构，包括分离装置机架3-1，分离装置传动机构，分离装置机架3-1上设有集料箱3-2，在所述集料箱3-2下方设有出籽口3-6，在所述集料箱3-6内设有分离滚筒，所述分离滚筒结构包含辊筒3-3、中心转轴3-5、刮杆3-4，所述中心转轴3-5通过轴承连接于分离装置机架3-1上，所述刮杆3-4为多个,间隔设置于中心转轴3-5外壁上；刮杆3-4及中心转轴3-5在中心转轴传动机构3-12的带动下旋转；所述刮杆3-4的形状为“∟”状；

所述辊筒3-3为圆筒状，筒壁上设有漏孔3-11，筒壁上还设有进料口3-9；所述中心转轴3-5上套装于轴承3-10上，所述辊筒3-3后端为敞口3-8，辊筒3-3固定于分离装置机架3-1上不转动；

在所述集料箱3-2内且位于所述辊筒3-3的下方，设有输送铰龙3-13，所述输送铰龙3-13在铰龙传动机构3-7的带动下旋转。

实施例3:

参照附图28-图31,与实施例2相比，本实施例不同地方在于：所述牵引装置15的结构包括连接板15-1、连接体15-2、连接端15-4，所述连接板15-1设于连接体15-2后端，其上设有螺栓孔，用于与总机架固定连接，所述连接体15-2为空心锥形体，连接体15-2的上面板间隙设有多个椭圆孔15-3，连接体15-2前端设有连接端15-4；

实施例4:

参照附图25-图27，与实施例3相比，本实施例不同地方在于：所述牵引装置15的结构包括牵引杠15-9、固定座15-7、固定法兰盘15-5，所述牵引杠15-9一端设有销孔15-8，另一端设有连接端头15-10，连接端头上设有安装孔15-11，所述固定座15-7为中空套筒形状，一端与固定法兰盘15-5固定连接，所述固定座15-7上设有固定销15-6及销孔15-8，所述牵引杠15-9设有销孔的一端可插入固定座15-7，利用固定销15-6可与固定座15-7拆卸连接。

实施例5:

与实施例4相比，本实施例不同地方在于：所述固定座上设有加强筋15-12，所述固定座15-7上的销孔为多个，所述牵引杠15-9一端所设的连接端头15-10为水平设置的连接板，安装孔15-11设于连接板的端部；所述打瓜破碎装置6的切瓜辊6-4上所设的短刀片6-7，形状为长方体片状结构；所述的除草架6-2所设的立刀片6-7，形状为下方带尖状的齿牙结构。

实施例6:

参照图21-图24，与实施例5相比，本实施例不同地方在于：所述清选装置16，其结构包括与籽皮分离装置3的出籽口3-6相连通的清选筒，所述清选筒结构包含圆筒状筛筒16-1，筛筒16-1上设有筛眼16-2，筛筒16-1内设有筛筒转轴16-3，在筛筒转轴16-3前段为一段运送铰龙16-5，筛筒转轴16-3的后段外壁上交错设有多块刮板16-4，所述筛筒16-1设有出料口16-6。

实施例7:

参照图1，与实施例6相比，本实施例不同地方在于：所述集料装置，其结构主要包括升运铰龙7、集籽斗8，所述升运铰龙7与集籽斗8之间设有净籽输送筒9，所述升运铰龙7下方的入料口与所述清选筒的出料口16-6相连通。

实施例8:

参照图17，与实施例7相比，本实施例不同地方在于：所述捡拾滚筒13前后均设有打草装置12，所述打草装置12的结构包括转轴12-2，以及间隔固定设于转轴12-2上的柔性打草条12-1，所述柔性打草条12-1由钢丝或橡胶皮带制成。

实施例9:

参照图20，与实施例8相比，本实施例不同地方在于：所述捡拾滚筒13的外挡圈13-1上，在上沿13-2一周间隔设有多个短螺柱13-3。

实施例10:

参照图18、图19，与实施例9相比，本实施例不同地方在于：所述传送台下方设有固定支架4，所述固定支架4分为两部分，上部分为“∩”型件4-1，下部分为“L”型件4-2，两部分为可折卸方式连接，“∩”型件4-1上方固定连接所述传送台5，“L”型件4-2与总机架1相连接，为防止所述固定支架4晃动，在总机架1上设有“∏”型固定架4-1，所述“L”型件4-2的下方长臂4-3从所述“∏”型固定架4-4中间的空隙穿过。

实施例11:

参照图32-图34，与实施例10相比，本实施例不同地方在于：在总机架1上，且位于捡拾滚筒13一侧，设有小瓜捡拾装置17，所述小瓜捡拾装置17的结构，主要包括投瓜斗17-1、输送筒17-2，位于输送筒17-2内的传送装置17-4，输送筒17-2上端设有出瓜口17-3，所述输送筒17-2倾斜设置，出瓜口17-3搭接在所述破碎装置机架上的敞口槽箱6-1上。

Claims (11)

1.一种新型打瓜收获机，主要包括总机架、行走轮、传动机构，总机架上设有牵引装置,还设有打瓜破碎装置, 设置于牵引装置的后端，用于将输入的整瓜进行破碎；

捡拾装置，可升降地设置于打瓜破碎装置的后端，包括捡拾滚筒及设于捡拾滚筒上的捡拾齿；

打瓜破碎装置上方设有带梳齿的传送台, 在所述捡拾滚筒的转动下，所述捡拾滚筒能够携带打瓜从打瓜破碎装置的上方经传送台进入打瓜破碎装置；

籽皮分离装置，设于打瓜破碎装置下方的总机架上,用于将所述打瓜破碎装置破碎后的打瓜进行籽、皮、瓤分离；

清选装置, 用于将籽皮分离装置输送来的、经籽皮分离后的打瓜籽进行清选；

集料装置，用于将清选装置送出的经清选后的净籽进行输送收集；

其特征在于：

所述的打瓜破碎装置的具体结构，包括破碎装置机架、破碎装置传动齿轮A、传动齿轮B，破碎装置机架上设有敞口槽箱，在所述敞口槽箱内设有铰龙，铰龙的运输方向后侧设有切瓜辊，所述敞口槽箱的下方连通另一个槽箱，在槽箱内设有破碎辊，所述切瓜辊的结构包含辊筒A，辊筒A上沿圆周方向交错间隔设有多个短刀片，所述破碎辊的结构包含辊筒B，辊筒B上沿轴向间隔设有多个长条形刀片，所述切瓜辊的上方设有除草架，除草架上间隔设有多个立刀片，所述立刀片刀口向下朝向切瓜辊；

所述破碎辊通过传动齿轮B带动辊筒B中心转轴旋转，在所述传动齿轮B与辊筒B中心转轴之间还设有防卡离合装置，所述防卡离合装置为一法兰盘，所述法兰盘一端与传动齿轮B通过销钉固定连接，且销钉数量为2-3个，法兰盘另一端与辊筒B中心转轴固定连接。

2.如权利要求1所述的新型打瓜收获机，其特征在于所述的籽皮分离装置的具体结构，包括分离装置机架，分离装置传动机构，分离装置机架上设有集料箱，在所述集料箱下方设有出籽口，在所述集料箱内设有分离滚筒，所述分离滚筒结构包含辊筒、中心转轴、刮杆，所述中心转轴通过轴承连接于分离装置机架上，所述刮杆为多个,间隔设置于中心转轴外壁上；刮杆及中心转轴在中心转轴传动机构的带动下旋转；所述刮杆的形状为“∟”状；

所述辊筒为圆筒状，筒壁上设有漏孔，筒壁上还设有进料口；所述中心转轴上套装于轴承上，所述辊筒后端为敞口，辊筒固定于分离装置机架上不转动；

在所述集料箱内且位于所述辊筒的下方，设有输送铰龙，所述输送铰龙在铰龙传动机构的带动下旋转。

3.如权利要求2所述的新型打瓜收获机，其特征在于所述牵引装置的结构包括连接板、连接体、连接端，所述连接板设于连接体后端，其上设有螺栓孔，用于与总机架固定连接，所述连接体为空心锥形体，连接体的上面板间隙设有多个椭圆孔，连接体前端设有连接端。

4.如权利要求2所述的新型打瓜收获机，其特征在于所述牵引装置的结构包括：牵引杠、固定座、固定法兰盘，所述牵引杠一端设有销孔，另一端设有连接端头，连接端头上设有安装孔，所述固定座为中空套筒形状，一端与固定法兰盘固定连接，所述固定座上设有固定销及销孔，所述牵引杠设有销孔的一端可插入固定座，利用固定销可与固定座拆卸连接。

5.如权利要求3或4所述的新型打瓜收获机，其特征在于所述固定座上设有加强筋，所述固定座上的销孔为多个，所述牵引杠一端所设的连接端头为水平设置的连接板，安装孔设于连接板的端部；所述打瓜破碎装置的切瓜辊上所设的短刀片，形状为长方体片状结构；所述的除草架所设的立刀片，形状为下方带尖状的齿牙结构。

6.如权利要求5所述的新型打瓜收获机，其特征在于所述清选装置，其结构包括与籽皮分离装置的出籽口相连通的清选筒，所述清选筒结构包含圆筒状筛筒，筛筒上设有筛眼，筛筒内设有筛筒转轴，在筛筒转轴前段为一段运送铰龙，筛筒转轴的后段外壁上交错设有多块刮板，所述筛筒设有出料口。

7.如权利要求6所述的新型打瓜收获机，其特征在于所述集料装置，其结构主要包括升运铰龙、集籽斗，所述升运铰龙与集籽斗之间设有净籽输送筒，所述升运铰龙下方的入料口与所述清选筒的出料口相连通。

8.如权利要求7所述的新型打瓜收获机，其特征在于所述捡拾滚筒前后均设有打草装置，所述打草装置的结构包括转轴，以及间隔固定设于转轴上的柔性打草条，所述柔性打草条由钢丝或橡胶皮带制成。

9.如权利要求8所述的新型打瓜收获机，其特征在于所述捡拾滚筒的外挡圈上，在上沿一周间隔设有多个短螺柱。

10.如权利要求9所述的新型打瓜收获机，其特征在于所述传送台下方设有固定支架，所述固定支架分为两部分，上部分为“∩”型件，下部分为“L”型件，两部分为可折卸方式连接，“∩”型件上方固定连接所述传送台，“L”型件与总机架相连接，为防止所述固定支架晃动，在总机架上设有“∏”型固定架，所述“L”型件的下方长臂从所述“∏”型固定架中间的空隙穿过。

11.如权利要求10所述的新型打瓜收获机，其特征在于在总机架上，且位于捡拾滚筒一侧，设有小瓜捡拾装置，所述小瓜捡拾装置的结构，主要包括投瓜斗、输送筒，位于输送筒内的传送装置，输送筒上端设有出瓜口，所述输送筒倾斜设置，出瓜口搭接在所述破碎装置机架上的敞口槽箱上。