CN109362332B - 站立玉米秸秆前置式粉碎还田机 - Google Patents

Abstract

站立玉米秸秆前置式粉碎还田机属于农业机械；所述粉碎还田机主要包括立向配置、转动方向相反的右螺旋夹持辊与左螺旋夹持辊，所述右、左螺旋夹持辊在夹持站立玉米秸秆向后侧的粉碎刀辊总成输送过程中，在右、左螺旋夹持辊上侧部同时向后侧反复连续做倾斜运动的同时，所述的左螺旋夹持辊还进行横向往复运动，增大左螺旋夹持辊与右螺旋夹持辊之间的间距，既提高了对站立玉米秸秆夹持输送效果，又避免了玉米秸秆对夹持辊的缠绕、堵塞，具有结构新颖、合理、作业效率高、作业质量好、使用可靠、适应能力强的特点。

Description

站立玉米秸秆前置式粉碎还田机

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种适用于田间站立玉米秸秆的粉碎还田机具。

背景技术

近年来，随着农作物秸秆禁止田间焚烧法令法规的强力执行，农作物秸秆的无害化综合利用成为当前科技工作必须解决的问题，其中包括玉米秸秆粉碎还田、改善土壤结构、培肥地力的方法就是秸秆综合利用的途径之一。但是，在玉米果穗收获后，现有的使用粉碎还田机对站立在田间的玉米秸秆进行粉碎还田作业时，由于机具结构设计上的不足和缺陷，站立的玉米秸秆极易缠绕在秸秆夹持辊上，甚至发生堵塞，故障率高，同时，秸秆夹持辊向后侧的粉碎刀辊总成输送秸秆不顺畅，降低了机具作业效率和玉米秸秆粉碎质量。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业使用的实际需求，研究设计一种新结构的站立玉米秸秆前置式粉碎还田机，达到作业效率高、故障率低、作业质量好的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:在机架总成的后侧部位上分别安装动力输入传动箱、悬挂架和粉碎刀辊总成，传动带C将动力输入传动箱与粉碎刀辊总成连接，在所述机架总成的左壁板和右壁板上相互对称的分别开设弧形左滑道和弧形右滑道，横轴可滑动的支撑插装在弧形左滑道和弧形右滑道上，在所述横轴上吊挂安装上齿轮箱壳体；在所述机架总成的前端部上、位于横轴下方部位处可转动的横向安装锥齿轮驱动轴，下齿轮箱壳体套装在锥齿轮驱动轴上；在所述的上齿轮箱壳体与下齿轮箱壳体之间部位上相互平行且相互配合的立向配装右螺旋夹持辊和左螺旋夹持辊，在所述右螺旋夹持辊和左螺旋夹持辊的底端部上、位于下齿轮箱壳体外侧部分别固装圆盘断秆刀，在所述右螺旋夹持辊和左螺旋夹持辊的上端部上、位于上齿轮箱壳体内分别固装主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮，主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮相啮合，在上齿轮箱壳体下壁上开设左螺旋夹持辊横移上滑道，所述左螺旋夹持辊的上端可横向移动的插装在左螺旋夹持辊横移上滑道内，在所述的锥齿轮驱动轴上固装主动锥齿轮，在所述右螺旋夹持辊的下端部上、位于下齿轮箱壳体内固装从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在所述的下齿轮箱壳体上可横向推拉移动的配装轴座板，左螺旋夹持辊横移下滑道开设在下齿轮箱壳体上端壁上，所述左螺旋夹持辊的下端可横向移动的插装在左螺旋夹持辊横移下滑道内，且与轴座板连接安装；传动带B套装在粉碎刀辊总成和锥齿轮驱动轴上，将其连接，摇杆 B的上、下端分别与横轴和锥齿轮驱动轴铰连套装，连杆B的前、后端分别与摇杆B和曲柄铰连接；单片机和控制驱动电机配装在机架总成后侧部上，红外传感器安装在上齿轮箱壳体外侧上端部上，所述单片机分别与红外传感器和控制驱动电机连通，摆环驱动轴和摆环总成可转动的安装在机架总成的中间下侧部位上，传动带A将控制驱动电机与摆环驱动轴连接；在所述的摆环驱动轴和摆环总成上分别固装驱动圆柱齿轮和随动圆柱齿轮，所述驱动圆柱齿轮与随动圆柱齿轮相啮合，在所述机架总成的左壁板上通过铰连座可水平摆动的安装摇杆A，摇杆A的后端与摆环总成铰连，在摇杆A的前端上铰装连杆A，连杆A与轴座板连接，曲柄与摆环驱动轴固连；支撑行走轮安装在机架总成左、右侧下部上，至此构成站立玉米秸秆前置式粉碎还田机。

本发明创造采用右螺旋夹持辊与左螺旋夹持辊在作业配合中可同时向后方倾斜的将站立玉米秸秆倾斜可靠的输送至粉碎刀辊总成内，并在玉米秸秆从右与左螺旋夹持辊之间分离时，左螺旋夹持辊的横向移动，加大了右与左螺旋夹持辊之间的间距，避免玉米秸秆缠绕在两夹持辊上，减少堵塞故障发生几率，保证作业质量，提高作业效率，具有结构新颖、合理、作业效率高、作业质量好、使用可靠、适用能力强的特点。

附图说明

图1是站立玉米秸秆前置式粉碎还田机总体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的右视图；

图4是图1的俯视图；

图5是粉碎刀辊总成结构示意图。

图中件号说明：

1、机架总成、2、动力输入传动箱、3、右壁板、4、悬挂架、5、右螺旋夹持辊、6、左螺旋夹持辊、7、从动圆柱齿轮、8、左壁板、 9、上齿轮箱壳体、10、横轴、11、粉碎直刀、12、传动带A、13、随动圆柱齿轮、14、摆环总成、15、铰连座、16、摆环驱动轴、17、摇杆A、18、连杆A、19、轴座板、20、左螺旋夹持辊横移下滑道、 21、从动锥齿轮、22、主动锥齿轮、23、圆盘断秆刀、24、下齿轮箱壳体、25、锥齿轮驱动轴、26、支撑行走轮、27、传动带 B、28、粉碎刀辊总成、29、主动圆柱齿轮、30、左螺旋夹持辊横移上滑道、31、摇杆B、32、连杆B、33、传动带C、34、弧形右滑道、 35、曲柄、36、弧形左滑道、37、单片机、38、控制驱动电机、39、驱动圆柱齿轮、40、刀轴、41、螺旋叶片式刀座、42、红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种站立玉米秸秆前置式粉碎还田机，在机架总成1的后侧部位上分别安装动力输入传动箱2、悬挂架4和粉碎刀辊总成28，传动带C33将动力输入传动箱2与粉碎刀辊总成28连接，在所述机架总成1的左壁板8和右壁板3上相互对称的分别开设弧形左滑道36和弧形右滑道 34，横轴10可滑动的支撑插装在弧形左滑道36和弧形右滑道34上，在所述横轴10上吊挂安装上齿轮箱壳体9；在所述机架总成1的前端部上、位于横轴10下方部位处可转动的横向安装锥齿轮驱动轴 25，下齿轮箱壳体24套装在锥齿轮驱动轴25上；在所述的上齿轮箱壳体9与下齿轮箱壳体24之间部位上相互平行且相互配合的立向配装右螺旋夹持辊5和左螺旋夹持辊6，在所述右螺旋夹持辊5和左螺旋夹持辊6的底端部上、位于下齿轮箱壳体24外侧部分别固装圆盘断秆刀23，在所述右螺旋夹持辊5和左螺旋夹持辊6的上端部上、位于上齿轮箱壳体9内分别固装主动圆柱齿轮29和从动圆柱齿轮7，主动圆柱齿轮29与从动圆柱齿轮7相啮合，在上齿轮箱壳体 9下壁上开设左螺旋夹持辊横移上滑道30，所述左螺旋夹持辊6的上端可横向移动的插装在左螺旋夹持辊横移上滑道30内，在所述的锥齿轮驱动轴25上固装主动锥齿轮22，在所述右螺旋夹持辊5的下端部上、位于下齿轮箱壳体24内固装从动锥齿轮21，所述从动锥齿轮21与主动锥齿轮22啮合，在所述的下齿轮箱壳体24上可横向推拉移动的配装轴座板19，左螺旋夹持辊横移下滑道20开设在下齿轮箱壳体24上端壁上，所述左螺旋夹持辊6的下端可横向移动的插装在左螺旋夹持辊横移下滑道20内，且与轴座板19连接安装；传动带B27套装在粉碎刀辊总成28和锥齿轮驱动轴25上，将其连接，摇杆B31的上、下端分别与横轴10和锥齿轮驱动轴25铰连套装，连杆B32的前、后端分别与摇杆B31和曲柄35铰连接；单片机 37和控制驱动电机38配装在机架总成1后侧部上，红外传感器42 安装在上齿轮箱壳体9外侧上端部上，所述单片机37分别与红外传感器42和控制驱动电机38连通，摆环驱动轴16和摆环总成14可转动的安装在机架总成1的中间下侧部位上，传动带A12将控制驱动电机38与摆环驱动轴16连接；在所述的摆环驱动轴16和摆环总成14上分别固装驱动圆柱齿轮39和随动圆柱齿轮13，所述驱动圆柱齿轮39与随动圆柱齿轮13相啮合，在所述机架总成1的左壁板 8上通过铰连座15可水平摆动的安装摇杆A17，摇杆A17的后端与摆环总成14铰连，在摇杆A17的前端上铰装连杆A18，连杆A18与轴座板19连接，曲柄35与摆环驱动轴16固连；支撑行走轮26安装在机架总成1左、右侧下部上。粉碎刀辊总成28包括刀轴40、螺旋叶片式刀座41和粉碎直刀11，所述螺旋叶片式刀座41固装在刀轴40上，粉碎直刀11依次固装在螺旋叶片式刀座41上，所述粉碎直刀11与刀轴40轴心线夹角α为35°—50°。

作业使用时，利用悬挂架4将本机前置连接在牵引动力机械前部上，牵引动力机械的外输动力与动力输入传动箱2连接。整机前行，外输动力依次通过动力输入传动箱2、传动带C33、粉碎刀辊总成28、传动带B27、锥齿轮驱动轴25、主动锥齿轮22、从动锥齿轮21及右螺旋夹持辊5、主动圆柱齿轮29、从动圆柱齿轮7 驱动右螺旋夹持辊5及左螺旋夹持辊6相反方向旋转，在利用圆盘断秆刀23将站立玉米秸秆切断与地面脱离的同时，将玉米秸秆夹持向后方输送，与此同步，红外传感器42将感知的玉米秸秆信号传至单片机37，单片机37使控制驱动电机38旋转，控制驱动电机38 的旋转运动，依次经传动带A12、摆环驱动轴16、曲柄35、连杆B32、摇杆B31使横轴10并带动上齿轮箱壳体9在弧形右、左滑道34、 36控制下运动，右、左螺旋夹持辊5、6上侧向后方做反复倾斜运动，同时，驱动圆柱齿轮39、随动圆柱齿轮13及摆环总成14通过摇杆A17、连杆A18、轴座板19对左螺旋夹持辊6做横向往复的推拉移动，在将由右、左螺旋夹持辊5、6夹持的玉米秸秆送向粉碎刀辊总成28的同时，使玉米秸秆脱离与右、左螺旋夹持辊5、6的夹持接触，既提高了输送玉米秸秆进入粉碎刀辊总成28内的效果，又避免了玉米秸秆对右、左螺旋夹持辊5、6的缠绕，消除堵塞故障的发生。依次连续完成玉米秸秆高质量的粉碎还田作业。粉碎直刀11 与刀轴40轴心线的夹角α，达到了对玉米秸秆更好地粉碎效果。

Claims (2)

1.一种站立玉米秸秆前置式粉碎还田机，在机架总成(1)的后侧部位上分别安装动力输入传动箱(2)、悬挂架(4)和粉碎刀辊总成(28)，传动带C(33)将动力输入传动箱(2)与粉碎刀辊总成(28)连接，其特征在于：在所述机架总成(1)的左壁板(8)和右壁板(3)上相互对称的分别开设弧形左滑道(36)和弧形右滑道(34)，横轴(10)可滑动的支撑插装在弧形左滑道(36)和弧形右滑道(34)上，在所述横轴(10)上吊挂安装上齿轮箱壳体(9)；在所述机架总成(1)的前端部上、位于横轴(10)下方部位处可转动的横向安装锥齿轮驱动轴(25)，下齿轮箱壳体(24)套装在锥齿轮驱动轴(25)上；在所述的上齿轮箱壳体(9)与下齿轮箱壳体(24)之间部位上相互平行且相互配合的立向配装右螺旋夹持辊(5)和左螺旋夹持辊(6)，在所述右螺旋夹持辊(5)和左螺旋夹持辊(6)的底端部上、位于下齿轮箱壳体(24)外侧部分别固装圆盘断秆刀(23)，在所述右螺旋夹持辊(5)和左螺旋夹持辊(6)的上端部上、位于上齿轮箱壳体(9)内分别固装主动圆柱齿轮(29)和从动圆柱齿轮(7)，主动圆柱齿轮(29)与从动圆柱齿轮(7)相啮合，在上齿轮箱壳体(9)下壁上开设左螺旋夹持辊横移上滑道(30)，所述左螺旋夹持辊(6)的上端可横向移动的插装在左螺旋夹持辊横移上滑道(30)内，在所述的锥齿轮驱动轴(25)上固装主动锥齿轮(22)，在所述右螺旋夹持辊(5)的下端部上、位于下齿轮箱壳体(24)内固装从动锥齿轮(21)，所述从动锥齿轮(21)与主动锥齿轮(22)啮合，在所述的下齿轮箱壳体(24)上可横向推拉移动的配装轴座板(19)，左螺旋夹持辊横移下滑道(20)开设在下齿轮箱壳体(24)上端壁上，所述左螺旋夹持辊(6)的下端可横向移动的插装在左螺旋夹持辊横移下滑道(20)内，且与轴座板(19)连接安装；传动带B(27)套装在粉碎刀辊总成(28)和锥齿轮驱动轴(25)上，将其连接，摇杆B(31)的上、下端分别与横轴(10)和锥齿轮驱动轴(25)铰连套装，连杆B(32)的前、后端分别与摇杆B(31)和曲柄(35)铰连接；单片机(37)和控制驱动电机(38)配装在机架总成(1)后侧部上，红外传感器(42)安装在上齿轮箱壳体(9)外侧上端部上，所述单片机(37)分别与红外传感器(42)和控制驱动电机(38)连通，摆环驱动轴(16)和摆环总成(14)可转动的安装在机架总成(1)的中间下侧部位上，传动带A(12)将控制驱动电机(38)与摆环驱动轴(16)连接；在所述的摆环驱动轴(16)和摆环总成(14)上分别固装驱动圆柱齿轮(39)和随动圆柱齿轮(13)，所述驱动圆柱齿轮(39)与随动圆柱齿轮(13)相啮合，在所述机架总成(1)的左壁板(8)上通过铰连座(15)可水平摆动的安装摇杆A(17)，摇杆A(17)的后端与摆环总成(14)铰连，在摇杆A(17)的前端上铰装连杆A(18)，连杆A(18)与轴座板(19)连接，曲柄(35)与摆环驱动轴(16)固连；支撑行走轮(26)安装在机架总成(1)左、右侧下部上。

2.根据权利要求1所述的站立玉米秸秆前置式粉碎还田机，其特征在于：粉碎刀辊总成(28)包括刀轴(40)、螺旋叶片式刀座(41)和粉碎直刀(11)，所述螺旋叶片式刀座(41)固装在刀轴(40)上，粉碎直刀(11)依次固装在螺旋叶片式刀座(41)上，所述粉碎直刀(11)与刀轴(40)轴心线夹角α为35°—50°。

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