CN103843523A - 全能型自走式玉米青饲料收获机 - Google Patents

Abstract

全能型自走式玉米青饲料收获机，属于农作物收割和青饲料收获机技术领域。其特征在于：所述的动力传动系统包括发动机（26），发动机（26）一侧连接前端动力输出轮（27），另一侧连接带有离合装置的后端动力输出轮（28），前端动力输出轮（27）连接并驱动前轮行走装置进行传动，后端动力输出轮（28）在驱动还田机传动装置传动的同时，还通过主过桥轴（29）及两侧的主过桥轴左传动轮（30）、主过桥轴右传动轮（31）连接并驱动收割及农作物输送传动装置和秸秆切碎输送传动装置。该全能型自走式玉米青饲料收获机动力传输更平稳，可同时实现玉米收获，秸秆收割切碎存储，秸秆割茬还田多项功能，生产效率高。

Description

全能型自走式玉米青饲料收获机

 

技术领域

全能型自走式玉米青饲料收获机，属于农作物收割和青饲料收获机技术领域。

背景技术

玉米青饲料收获机是一种可以同时收割玉米并储存秸秆的农业设备。随着农业技术的发展和进步，对于玉米青饲料收获机的使用要求也越来越高。在实现本发明的过程中，发明人发现，玉米青饲料机由于生产需要，需要将玉米收获，秸秆收割存储，秸秆还田等多项功能整合为一体，然而现有技术下的玉米青饲料机存在力传动不平稳，并且无法带动更多的功能部件同时运转，效率低下的技术问题。发明人分析认为，出现上述问题的主要原因是玉米青饲料收获机的动力传动设计不合理，整体行走与力传动均来自发动机输出端的同一侧，受力不平衡。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种动力传输更平稳，可同时实现玉米收获，秸秆收割切碎存储，秸秆割茬还田多项功能，生产效率高的全能型自走式玉米青饲料收获机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该全能型自走式玉米青饲料收获机，包括车架和车轮，车架上安装动力传动系统和驾驶室，车架前端安装收割装置，收割装置后部连接农作物输送装置和秸秆切碎输送装置，车架下部安装还田机，所述的动力传动系统包括发动机，发动机一侧连接前端动力输出轮，另一侧连接带有离合装置的后端动力输出轮，前端动力输出轮连接并驱动前轮行走装置进行传动，后端动力输出轮在驱动还田机传动装置传动的同时，还通过主过桥轴及两侧的主过桥轴左传动轮、主过桥轴右传动轮连接并驱动收割及农作物输送传动装置和秸秆切碎输送传动装置。动力传动系统采用两端输出，当后端动力输出轮的离合装置分离时，为单独行走状态；当后端动力输出轮的离合装置结合时，为边行走边工作状态，此时，在一端驱动前轮行走的同时，另一端可以带动收割装置、农作物输送装置、秸秆切碎输送装置和还田机运转，不仅传动平稳而且效率更高。

优选的，所述的前轮行走装置包括同轴连接在一起的右行走传动轮和左行走传动轮，前端动力输出轮连接右行走传动轮，左行走传动轮连接无级变速传动轮，无级变速传动轮连接离合器传动轮。无级变速传动轮和离合器传动轮安装在变速箱内，实现离合和换挡变速。

优选的，所述的还田机传动装置包括同轴连接在一起的还田机内过桥传动轮和还田机外过桥传动轮，后端动力输出轮连接还田机内过桥传动轮，还田机外过桥传动轮连接还田机传动轮。还田机传动轮带动还田机运转，能够对剩余的秸秆进行割茬，实现秸秆还田。

优选的，所述的收割及农作物输送传动装置包括安装在主过桥轴上的主过桥传动轮，主过桥传动轮通过两次传动后连接前割台右传动轮，前割台右传动轮连接输送槽主动轴右传动轮，输送槽主动轴右传动轮一侧设有同轴的输送槽主动轴左传动轮和输送链耙主链轮组，输送链耙主链轮组驱动输送链耙被动链轮组转动；输送槽主动轴左传动轮连接割台中间轴右传动轮，割台中间轴右传动轮和割台中间轴左传动轮同轴安装在割台中间轴两侧，割台中间轴左传动轮通过张紧带轮连接摆环箱传动轮，割台中间轴上同时安装下割台传动轮和上割台传动轮，下割台传动轮通过张紧链轮连接喂入滚筒传动轮，上割台传动轮连接并驱动同轴的摘穗主传动轮和输送搅龙主传动轮；摘穗主传动轮驱动摘穗被动传动轮；输送搅龙主传动轮驱动输送搅龙被动传动轮，输送搅龙被动传动轮与果穗输运槽主传动轮同轴连接，果穗输运槽主传动轮连接果穗输运槽被动传动轮，果穗输运槽被动传动轮驱动果穗输运槽换向齿轮啮合传动。

优选的，所述的秸秆切碎输送传动装置包括同轴连接的切碎机右大传动轮和切碎机左小传动轮，切碎机右大传动轮与主过桥轴右传动轮连接，切碎机左小传动轮与轧辊箱传动轮连接，轧辊箱传动轮驱动换向齿轮组以及上轧辊传动轮组传动，换向齿轮组的被动齿轮驱动下轧辊传动轮组传动。上轧辊传动轮组共两组，上轧辊传动轮组和下轧辊传动轮组均采用链轮链条传动。

优选的，所述的发动机通过发动机支架安装在车架下部，车架上部同时安装农作物储仓和秸秆储仓，农作物输送装置连接农作物储仓，秸秆切碎输送装置连接秸秆储仓。通过设计，将发动机安装在车架下部不仅更有利于连接传动系统，而且可以大大降低车架上部的占用空间，使车架上部有足够空间同时安装农作物储仓和秸秆储仓，不仅车辆不超高，并且行驶更平稳。无需另外设置装载秸秆储仓的车辆，实现一车同时完成农作物和秸秆的仓储。安装时，农作物储仓在前部，靠近农作物输送装置，秸秆储仓靠后，便于秸秆切碎输送装置输送。

优选的，所述的秸秆切碎输送装置包括粉碎箱和安装在粉碎箱内部的轧辊组以及旋转割刀，出料管道安装在农作物储仓内，出料管道下端连接粉碎箱，上端从农作物储仓伸出并连通秸秆储仓。该设计节省空间，使车辆设计更加紧凑，而且出料管道下端安装能使出料管道转动的液压马达，可以实现出料管道的转动。

优选的，所述的收割装置包括下割台和可以拆卸的上割台，下割台中依次横向安装有滚刀、滚轴和喂入搅龙，下割台后部开有入料口并连接入料通道，入料通道内安装多组输送链耙或者输送辊，输送链耙或输送辊连接秸秆切碎输送装置；上割台包括多组摘穗对辊、拨禾器和外罩，多组受驱动可相对转动的摘穗对辊沿行走方向并排安装下割台上部，摘穗对辊后部连接农作物输送装置，每组摘穗对辊上方均安装可驱动运转的拨禾器，拨禾器上部罩有外罩。上割台可以整体拆卸，拆卸后，玉米不进行摘穗，而是随秸秆一起由下割台进行收割，并传入后部的秸秆切碎输送装置，使玉米穗和秸秆一起切碎，实现全青储，喂养牛等牲畜营养价值更高；也可以将上割台整体拆卸后，换装其他类型割台，实现玉米、小麦、棉柴、苜蓿等青饲料作物的收获、黄储或青储。

与现有技术相比，该全能型自走式玉米青饲料收获机上述方案所具有的有益效果是：

1、发动机一侧通过前端动力输出轮驱动前轮行走装置实现整体行走，另一侧通过后端动力输出轮驱动还田机传动装置、收割及农作物输送传动装置和秸秆切碎输送传动装置传动，实现动力传动系统的两端输出，动力传输更平稳，运行稳定，可同时实现玉米收获，秸秆收割存储，秸秆还田多项功能，生产效率高。

2、通过设计，将发动机安装在车架下部不仅更有利于连接传动系统，而且可以大大降低车架上部的占用空间，使车架上部有足够空间同时安装农作物储仓和秸秆储仓，不仅车辆不超高，并且行驶更平稳。无需另外设置装载秸秆储仓的车辆，实现一车同时完成农作物和秸秆的仓储，功能更加齐全。

3、秸秆切碎输送装置的出料管道安装在农作物储仓中，出料管道从农作物储仓伸入秸秆储仓，更加节省空间，使车辆设计更紧凑。

4、收割装置包括下割台和可以拆卸的上割台，上割台可以整体拆卸，拆卸后，玉米不进行摘穗，而是随秸秆一起由下割台进行收割，并传入后部的秸秆切碎输送装置，使玉米穗和秸秆一起切碎，实现全青储，喂养牛等牲畜营养价值更高；也可以将上割台整体拆卸后，换装其他类型割台，实现玉米、小麦、棉柴、苜蓿等青饲料作物的收获、黄储或青储，生产效率高、实现多种用途。

附图说明

图1是本全能型自走式玉米青饲料收获机实施例1的结构主视图。

图2是本全能型自走式玉米青饲料收获机实施例1的结构后视图。

图3是本全能型自走式玉米青饲料收获机实施例1的结构前视图。

图4是本全能型自走式玉米青饲料收获机实施例1的局部剖视图。

图5是本全能型自走式玉米青饲料收获机实施例1的传动系统示意图。

图6是本全能型自走式玉米青饲料收获机实施例2的传动系统示意图。

其中：1、车架  2、车轮  3、驾驶室  4、下割台  5、滚刀  6、喂入搅龙   7、滚轴   8、入料通道  9、输送链耙  10、轧辊组  11、旋转割刀  12、粉碎箱  13、出料管道  14、秸秆储仓  15、输送搅龙  16、果穗输送箱  17、滑槽  18、农作物储仓  19、摘穗对辊  20、拨禾器  21、外罩  23、果穗输送槽  24、传送带  25、活动底板  26、发动机  27、前端动力输出轮  28、后端动力输出轮  29、主过桥轴  30、主过桥轴左传动轮  31、主过桥轴右传动轮  32、右行走传动轮  33、左行走传动轮  34、无级变速传动轮  35、离合器传动轮  36、还田机内过桥传动轮  37、还田机外过桥传动轮  38、还田机传动轮  39、前割台右传动轮  40、主过桥传动轮  41、输送槽主动轴右传动轮  42、割台中间轴右传动轮  43、割台中间轴左传动轮  44、割台中间轴  45、张紧带轮  46、摆环箱传动轮  47、下割台传动轮  48、上割台传动轮  49、张紧链轮  50、喂入滚筒传动轮  51、摘穗主传动轮  52、输送搅龙主传动轮  53、摘穗被动传动轮  54、输送搅龙被动传动轮  55、果穗输运槽主传动轮  56、果穗输运槽被动传动轮  57、果穗输运槽换向齿轮  58、切碎机右大传动轮  59、切碎机左小传动轮  60、轧辊箱传动轮  61、换向齿轮组  62、输送槽主动轴左传动轮  63、行走输出皮带轮  64、工作输出皮带轮  65、皮带轮  66、右过桥  67、右过桥主动皮带轮  68、切碎机轮  69、右过桥主动链轮  70、前割台轧辊箱主传动链轮  71、轧辊箱传动链轮  72、前输送槽割台传动链轮  73、轧辊传送主动链轮  74、上轧辊传动链轮组  75、下轧辊传动链轮组  76、割台中间轴皮带轮  77、滚轴主传动链轮  78、驱动滚轴链轮  79、滚刀换向过桥链轮  80、张紧轮  81、滚刀换向轮  82、滚刀主动皮带轮  83、滚刀皮带轮  84、还田机  85、上轧辊传动轮组  86、下轧辊传动轮组  87、发动机支架  88、输送链耙主链轮组  89、输送链耙被动链轮组。

图1~5是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~6对本发明做进一步说明。

具体实施方式

实施例1

参照附图1~4：该全能型自走式玉米青饲料收获机，包括车架1和车轮2，车架1上安装动力传动系统和驾驶室3，车架1前端安装收割装置，收割装置后部连接农作物输送装置和秸秆切碎输送装置，车架1下部安装还田机84，驾驶室3的后部，动力传动系统的上方同时安装农作物储仓18和秸秆储仓14，农作物输送装置连接农作物储仓18，秸秆切碎输送装置连接秸秆储仓14。

收割装置包括下割台4和可以拆卸的上割台，下割台4中依次横向安装有滚刀5、滚轴7和喂入搅龙6，下割台4后部开有入料口并连接入料通道8，入料通道8内安装输送链耙9，输送链耙9连接秸秆切碎输送装置；上割台包括摘穗对辊19、拨禾器20和外罩21，多组受驱动可相对转动的摘穗对辊19沿行走方向并排安装下割台4上部，摘穗对辊19后部连接农作物输送装置，每组摘穗对辊19上方均安装可驱动运转的拨禾器20，拨禾器20上部罩有外罩21。

农作物输送装置包括内置有横向输送搅龙15的果穗输送箱16，果穗输送箱16的输出端开口，在开口处后方安装一可收纳果穗的滑槽17，滑槽17通过车架1一侧的果穗输送装置连通车架1上部的农作物储仓18。摘穗对辊19相互作用将果穗摘下，运转的拨禾器20将果穗拨入后方的果穗输送箱16，外罩21起到保护内部机构和美观的作用。

输送搅龙15横向悬空支撑在果穗输送箱16两边侧壁上。果穗输送装置包括果穗输送槽23和传送带24，果穗输送槽23的输入端连通滑槽17，输出端连通农作物储仓18，传送带24铺在果穗输送槽23下端底板上，传送带24运转将果穗传送，使果穗通过果穗输送槽23从滑槽17输入到农作物储仓18。

秸秆切碎输送装置包括粉碎箱12和安装在粉碎箱12内部的轧辊组10以及旋转割刀11，安装在粉碎箱12上端的出料管道13，出料管道13安装在农作物储仓18内，出料管道13下端安装能使出料管道13转动的液压马达，出料管道13上端从农作物储仓18伸出并连通秸秆储仓14。轧辊组10包括两对大小不同的轧辊，直径较大的两个轧辊上下并排放置在前端，轧辊圆柱面上设有凸筋，直径较小的两个轧辊上下并排放置在后端且上方的轧辊柱面上设有凸筋，下方的轧辊圆柱面为光滑圆柱面，轧辊组10的输入端连接输送链耙9后端，轧辊组10的输出端处安装可旋转的旋转割刀11，粉碎箱12上端开口并连接可旋转方向的出料管道13，粉碎箱12下部开口，开口处通过螺栓安装可拆卸的活动底板25进行密封。

参照附图5：动力传动系统包括发动机26，发动机26通过发动机支架87安装在车架1下部，发动机26一侧连接前端动力输出轮27，另一侧连接带有离合装置的后端动力输出轮28，前端动力输出轮27连接并驱动前轮行走装置进行传动，后端动力输出轮28在驱动还田机传动装置传动的同时，还通过主过桥轴29及两侧的主过桥轴左传动轮30、主过桥轴右传动轮31连接并驱动收割及农作物输送传动装置和秸秆切碎输送传动装置。主过桥轴左传动轮30和主过桥轴右传动轮31均采用皮带传动。

前轮行走装置包括同轴连接在一起的右行走传动轮32和左行走传动轮33，前端动力输出轮27连接右行走传动轮32，左行走传动轮33连接无级变速传动轮34，无级变速传动轮34连接离合器传动轮35。前端动力输出轮27驱动前轮行走装置行走采用皮带传动。

还田机传动装置包括同轴连接在一起的还田机内过桥传动轮36和还田机外过桥传动轮37，后端动力输出轮28连接还田机内过桥传动轮36，还田机外过桥传动轮37连接还田机传动轮38。还田机传动装置采用皮带传动。

收割及农作物输送传动装置包括安装在主过桥轴29上的主过桥传动轮40，主过桥传动轮40通过两次链轮链条传动后连接前割台右传动轮39，前割台右传动轮39通过链条传动连接输送槽主动轴右传动轮41，输送槽主动轴右传动轮41一侧设有同轴的输送槽主动轴左传动轮62和输送链耙主链轮组88，输送链耙主链轮组88驱动输送链耙被动链轮组89转动；输送槽主动轴左传动轮62通过皮带传动连接割台中间轴右传动轮42，割台中间轴右传动轮42和割台中间轴左传动轮43同轴安装在割台中间轴44两侧，割台中间轴左传动轮43通过张紧带轮45连接摆环箱传动轮46，割台中间轴44上同时安装下割台传动轮47和上割台传动轮48，下割台传动轮47和上割台传动轮48均采用链条传动，下割台传动轮47通过张紧链轮49连接喂入滚筒传动轮50，上割台传动轮48连接并驱动同轴的摘穗主传动轮51和输送搅龙主传动轮52；摘穗主传动轮51通过链条传动驱动摘穗被动传动轮53；输送搅龙主传动轮52通过链条传动驱动输送搅龙被动传动轮54，输送搅龙被动传动轮54与果穗输运槽主传动轮55同轴连接，果穗输运槽主传动轮55通过链条传动驱动果穗输运槽被动传动轮56，果穗输运槽被动传动轮56驱动果穗输运槽换向齿轮57啮合传动。

秸秆切碎输送传动装置包括同轴连接的切碎机右大传动轮58和切碎机左小传动轮59，切碎机右大传动轮58与主过桥轴右传动轮31通过皮带传动连接，切碎机左小传动轮59与轧辊箱传动轮60通过皮带传动连接，轧辊箱传动轮60驱动换向齿轮组61以及上轧辊传动轮组85传动，换向齿轮组61之间为齿轮啮合传动，换向齿轮组61的被动齿轮驱动下轧辊传动轮组86传动，下轧辊传动轮组86采用链条传动，上轧辊传动轮组85共两组，均采用链条传动。

整个工作过程分为青饲料收获和玉米收获两个过程，同时还田机84实现对残留的秸秆进行再次割茬，实现还田。

青饲料收获工作过程：开动该全能型自走式玉米青饲料收获机，滚刀5从底部将玉米秸秆割断，割断的玉米秸秆通过滚轴7和喂入搅龙6进入输送链耙9，然后进入粉碎箱12内，经过轧辊组10挤压并伸出，旋转的旋转割刀11将玉米秸秆切碎并将其从出料管道13抛出并送入秸秆储仓14内实现存储。出料管道13也可以由下部的液压马达实现360°旋转，可以转动出料管道13实现青饲料装车。

玉米收获过程：开动该全能型自走式玉米青饲料收获机，滚刀5从底部将玉米秸秆割断，同时下割台4上部的多组摘穗对辊19做相对转动将玉米秸秆上的果穗摘下，然后运转的拨禾器20将果穗拨入后方的果穗输送箱16，进入果穗输送箱16的果穗经过输送搅龙15送入滑槽17，此时传送带24运转，将果穗传送，使果穗通过果穗输送槽23从滑槽17输入到农作物储仓18，实现玉米收获。

实施例2

参照附图6：该全能型自走式玉米青饲料收获机根据客户需求的不同，下部也可以不加装还田机84。此时的动力传动系统包括发动机26，发动机26一侧安装行走输出皮带轮63和工作输出皮带轮64，行走输出皮带轮63和工作输出皮带轮64之间安装离合器。行走输出皮带轮63驱动前轮行走装置实现行走，工作输出皮带轮64驱动收割及农作物输送传动装置和秸秆切碎输送传动装置实现运转。具体的，工作输出皮带轮64连接皮带轮65，皮带轮65通过右过桥66同轴连接右过桥主动皮带轮67，右过桥主动皮带轮67驱动切碎机轮68。右过桥66上安装右过桥主动链轮69，右过桥主动链轮69通过两次链条传动连接前割台轧辊箱主传动链轮70，前割台轧辊箱主传动链轮70与轧辊箱传动链轮71和前输送槽割台传动链轮72同轴连接，轧辊箱传动链轮71分别通过轧辊传送主动链轮73驱动上轧辊传动链轮组74和下轧辊传动链轮组75，前输送槽割台传动链轮72通过链条传动和皮带传动连接割台中间轴皮带轮76，割台中间轴皮带轮76与下割台传动轮47和上割台传动轮48同轴设置，下割台传动轮47通过滚刀换向过桥链轮79和张紧轮80连接滚刀换向轮81，滚刀换向轮81与滚刀主动皮带轮82同轴设置，滚刀换向轮81连接喂入滚筒传动轮50，滚刀主动皮带轮82带动滚刀皮带轮83转动，滚刀皮带轮83通过同轴的滚轴主传动链轮77驱动滚轴链轮78转动。上割台传动轮48连接并驱动同轴的摘穗主传动轮51和输送搅龙主传动轮52；摘穗主传动轮51通过链条传动驱动摘穗被动传动轮53；输送搅龙主传动轮52通过链条传动驱动输送搅龙被动传动轮54，输送搅龙被动传动轮54与果穗输运槽主传动轮55同轴连接，果穗输运槽主传动轮55通过链条传动驱动果穗输运槽被动传动轮56，果穗输运槽被动传动轮56驱动果穗输运槽换向齿轮57啮合传动。该种传动方式零部件少，成本低，而且整车重量更轻。

上述实施例中的上割台可以整体拆卸，拆卸后，玉米不进行摘穗，而是随秸秆一起由下割台4进行收割，并传入后部的秸秆切碎输送装置，使玉米穗和秸秆一起切碎，实现全青储，喂养牛等牲畜营养价值更高；也可以将上割台整体拆卸后，换装其他类型割台，实现玉米、小麦、棉柴、苜蓿等青饲料作物的收获、黄储或青储。

滚刀5也可以替换成割刀或者小麦割台或者转盘割台，割刀更加有利于除草，小麦割台可以完成小麦和燕麦等青饲料青储，转盘割台既可以完成黄储也可以完成青储。

输送链耙9也可以更换为输送辊轴。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.全能型自走式玉米青饲料收获机，包括车架（1）和车轮（2），车架（1）上安装动力传动系统和驾驶室（3），车架（1）前端安装收割装置，收割装置后部连接农作物输送装置和秸秆切碎输送装置，车架（1）下部安装还田机（84），其特征在于：所述的动力传动系统包括发动机（26），发动机（26）一侧连接前端动力输出轮（27），另一侧连接带有离合装置的后端动力输出轮（28），前端动力输出轮（27）连接并驱动前轮行走装置进行传动，后端动力输出轮（28）在驱动还田机传动装置传动的同时，还通过主过桥轴（29）及两侧的主过桥轴左传动轮（30）、主过桥轴右传动轮（31）连接并驱动收割及农作物输送传动装置和秸秆切碎输送传动装置。

2.根据权利要求1所述的全能型自走式玉米青饲料收获机，其特征在于：所述的前轮行走装置包括同轴连接在一起的右行走传动轮（32）和左行走传动轮（33），前端动力输出轮（27）连接右行走传动轮（32），左行走传动轮（33）连接无级变速传动轮（34），无级变速传动轮（34）连接离合器传动轮（35）。

3.根据权利要求1所述的全能型自走式玉米青饲料收获机，其特征在于：所述的还田机传动装置包括同轴连接在一起的还田机内过桥传动轮（36）和还田机外过桥传动轮（37），后端动力输出轮（28）连接还田机内过桥传动轮（36），还田机外过桥传动轮（37）连接还田机传动轮（38）。

4.根据权利要求1所述的全能型自走式玉米青饲料收获机，其特征在于：所述的收割及农作物输送传动装置包括安装在主过桥轴（29）上的主过桥传动轮（40），主过桥传动轮（40）通过两次传动后连接前割台右传动轮（39），前割台右传动轮（39）连接输送槽主动轴右传动轮（41），输送槽主动轴右传动轮（41）一侧设有同轴的输送槽主动轴左传动轮（62）和输送链耙主链轮组（88），输送链耙主链轮组（88）驱动输送链耙被动链轮组（89）转动；输送槽主动轴左传动轮（62）连接割台中间轴右传动轮（42），割台中间轴右传动轮（42）和割台中间轴左传动轮（43）同轴安装在割台中间轴（44）两侧，割台中间轴左传动轮（43）通过张紧带轮（45）连接摆环箱传动轮（46），割台中间轴（44）上同时安装下割台传动轮（47）和上割台传动轮（48），下割台传动轮（47）通过张紧链轮（49）连接喂入滚筒传动轮（50），上割台传动轮（48）连接并驱动同轴的摘穗主传动轮（51）和输送搅龙主传动轮（52）；摘穗主传动轮（51）驱动摘穗被动传动轮（53）；输送搅龙主传动轮（52）驱动输送搅龙被动传动轮（54），输送搅龙被动传动轮（54）与果穗输运槽主传动轮（55）同轴连接，果穗输运槽主传动轮（55）连接果穗输运槽被动传动轮（56），果穗输运槽被动传动轮（56）驱动果穗输运槽换向齿轮（57）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的全能型自走式玉米青饲料收获机，其特征在于：所述的秸秆切碎输送传动装置包括同轴连接的切碎机右大传动轮（58）和切碎机左小传动轮（59），切碎机右大传动轮（58）与主过桥轴右传动轮（31）连接，切碎机左小传动轮（59）与轧辊箱传动轮（60）连接，轧辊箱传动轮（60）驱动换向齿轮组（61）以及上轧辊传动轮组（85）传动，换向齿轮组（61）的被动齿轮驱动下轧辊传动轮组（86）传动。

6.根据权利要求1所述的全能型自走式玉米青饲料收获机，其特征在于：所述的发动机（26）通过发动机支架（87）安装在车架（1）下部，车架（1）上部同时安装农作物储仓（18）和秸秆储仓（14），农作物输送装置连接农作物储仓（18），秸秆切碎输送装置连接秸秆储仓（14）。

7.根据权利要求6所述的全能型自走式玉米青饲料收获机，其特征在于：所述的秸秆切碎输送装置包括粉碎箱（12）和安装在粉碎箱（12）内部的轧辊组（10）以及旋转割刀（11），出料管道（13）安装在农作物储仓（18）内，出料管道（13）下端连接粉碎箱(12)，上端从农作物储仓（18）伸出并连通秸秆储仓（14）。

8.根据权利要求1所述的全能型自走式玉米青饲料收获机，其特征在于：所述的收割装置包括下割台（4）和可以拆卸的上割台，下割台（4）中依次安装有滚刀、滚轴（7）和喂入搅龙（6），下割台（4）后部开有入料口并连接入料通道（8），入料通道（8）内安装多组输送链耙（9）或者输送辊，输送链耙（9）或输送辊连接秸秆切碎输送装置；上割台包括多组摘穗对辊（19）、拨禾器（20）和外罩（21），多组受驱动可相对转动的摘穗对辊（19）沿行走方向并排安装下割台（4）上部，摘穗对辊（19）后部连接农作物输送装置，每组摘穗对辊（19）上方均安装可驱动运转的拨禾器（20），拨禾器（20）上部罩有外罩（21）。

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