CN109168579A - 一种自走式青饲料收获机 - Google Patents
一种自走式青饲料收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109168579A CN109168579A CN201811297779.2A CN201811297779A CN109168579A CN 109168579 A CN109168579 A CN 109168579A CN 201811297779 A CN201811297779 A CN 201811297779A CN 109168579 A CN109168579 A CN 109168579A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- running gear
- header part
- self
- rotatably connected
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 10
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000016068 Berberis vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 241000335053 Beta vulgaris Species 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000004460 silage Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/063—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor
- A01D43/0635—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor with emptying means
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本发明提供一种自走式青饲料收获机，涉及青饲料收获机械设备技术领域，解决了现有技术中割台部分与行走部分由一台发动机驱动，操作不便、割台部分提升空间受限和机身转弯不方便的技术问题。该收获机包括行走部分，设置有用于驱动行走部分运动的第一驱动机构，行走部分包括前底架和与前底架可转动连接的后底架；割台部分，设置有用于驱动割台部分工作的第二驱动装置，割台部分与行走部分可转动连接；升降部分，一端与行走部分可转动连接，另一端与割台部分可转动连接，升降部分沿自身长度方向作伸缩运动；控制部分，用于控制行走部分、割台部分和升降部分工作。本发明用于使使用者操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及青饲料收获机械设备技术领域，尤其是涉及一种自走式青饲料收获机。
背景技术
青饲料收获机是指主要用来收获青绿牧草、燕麦、甜菜茎叶等低矮青饲作物的农业机械装置。
随着我国畜牧业的迅速发展，对青饲料的需求越来越大，因此青饲料收获机被广泛应用。青饲料收获机分为悬挂式、牵引式和自走式，其中自走式青饲料收获机主要由割台部分、行走部分和集草箱组成，自走式青饲料收获机通过割台部分进行收割、切碎和抛送青饲料，通过行走部分驱动整个设备行走，集草箱用来盛放收获的青饲料。一般的自走式青饲料收获机只有一台发动机，这台发动机在为行走部分提供动力的同时也需为割台部分提供动力。青饲料收获机在工作时，割台部分需要最大功率输出，这就需要把油门加到最大，然后通过离合器来控制行走速度，操作非常不方便。割台部分与行走部分连接，割台部分的提升空间受到限制，而且自走式青饲料收获机由于自身前后端距离比较长，所以转弯半径比较大，当在面积较小的地块工作时转弯不方便。
因此，如何解决现有技术中割台部分与行走部分由一台发动机驱动，操作不便、割台部分提升空间受限和机身转弯不方便的问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走式青饲料收获机，解决了现有技术中割台部分与行走部分由一台发动机驱动，操作不便、割台部分提升空间受限和机身转弯不方便的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的自走式青饲料收获机，包括：行走部分，设置有用于驱动所述行走部分运动的第一驱动装置，行走部分包括前底架和与所述前底架可转动连接的后底架，所述前底架与所述后底架可转动连接处的转动轴线沿所述收获机的高度方向设置，所述前底架和所述后底架上均设置有车轮总成；割台部分，设置有用于驱动所述割台部分工作的第二驱动装置，所述割台部分与所述行走部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接；升降部分，一端与所述行走部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分另一端与所述割台部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分沿自身长度方向作伸缩运动；控制部分，用于控制所述行走部分、所述割台部分和所述升降部分工作。
优选地，所述前底架上设置有支撑立臂，所述升降部分一端与所述支撑立臂围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述割台部分包括用于支撑所述第二驱动装置的支撑架，所述升降部分另一端与所述支撑架围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接。
优选地，所述升降部分为液压缸。
优选地，所述割台部分还包括用于对青饲料进行收割的切割装置、与所述切割装置连接的粉碎装置和与所述粉碎装置的出料口连接的抛送装置，所述第二驱动装置驱动所述切割装置、所述粉碎装置和所述抛送装置运转。
优选地，所述第二驱动装置通过万向轴与所述切割装置、所述粉碎装置和所述抛送装置传动连接。
优选地，所述第二驱动装置输出轴的轴线方向与所述万向轴的轴线方向并列平行设置，所述第二驱动装置与所述万向轴之间通过传动带传动连接。
优选地，所述抛送装置设置有旋转组件，以使所述抛送装置能够围绕沿竖直方向的轴线旋转任意角度。
优选地，还包括设置于所述行走部分上的收集箱，所述收集箱与所述行走部分可拆卸连接。
优选地，所述收集箱设置有用于将所述收集箱内青饲料倒出的翻转装置。
优选地，所述行走部分包括驾驶室，所述控制部分设置于所述驾驶室内。
本发明提供的自走式青饲料收获机，包括行走部分、割台部分、升降部分和控制部分，行走部分设置有第一驱动装置，用于驱动行走部分自身运动，割台部分设置有第二驱动装置，用于驱动割台部分自身工作，即行走部分和割台部分均设置有自身单独的驱动装置，因此，控制部分可控制第二驱动装置运转到恒定的输出功率以使割台部分高效工作，控制部分可控制第一驱动装置调节自身的输出功率以使行走部分以不同速度行进。行走部分包括前底架和与前底架可转动连接的后底架，前底架与后底架可转动连接处的转动轴线沿收获机的高度方向设置，前底架和后底架上均设置有车轮总成，前底架与后底架在可转动连接位置处可以实现转折，以使收获机整体的转弯半径小，操作灵活。升降部分一端与行走部分围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，升降部分另一端与割台部分围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，升降部分沿自身长度方向作伸缩运动，如此设置，升降部分与行走部分的可转动连接位置处、升降部分与割台部分的可转动连接位置处、行走部分与割台部分的可转动连接位置处组成一个三角形，升降部分沿自身长度方向作伸缩运动，以使割台部分围绕行走部分与割台部分的可转动连接位置旋转，从而调节割台部分对青饲料农作物的割茬高度。如此设置，解决了现有技术中割台部分与行走部分由一台发动机驱动，操作不便、割台部分提升空间受限和机身转弯不方便的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的自走式青饲料收获机整体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的自走式青饲料收获机行走部分结构示意图；
图3是本发明实施例提供的自走式青饲料收获机割台部分结构示意图；
图4是本发明实施例提供的收集箱与翻转装置位置示意图。
图中1-行走部分；2-割台部分；3-升降部分；4-控制部分；5-第一驱动装置；6-第二驱动装置；7-前底架；8-后底架；9-车轮总成；10-支撑立臂；11-支撑架；12-切割装置；13-粉碎装置；14-抛送装置；15-万向轴；16-传动带；17-旋转组件；18-收集箱；19-翻转装置；20-驾驶室。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明的目的在于提供一种自走式青饲料收获机，解决了现有技术中割台部分与行走部分由一台发动机驱动，操作不便、割台部分提升空间受限和机身转弯不方便的技术问题。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
参照图1-2，本发明提供的自走式青饲料收获机，包括行走部分1、割台部分2、升降部分3和控制部分4，行走部分1设置有第一驱动装置5，用于驱动行走部分1自身运动，割台部分2设置有第二驱动装置6，用于驱动割台部分2自身工作，即行走部分1和割台部分2均设置有自身单独的驱动装置，因此，控制部分4可控制第二驱动装置6运转到恒定的输出功率以使割台部分2高效工作，控制部分4可控制第一驱动装置5调节自身的输出功率，以使行走部分1以不同速度行进。行走部分1包括前底架7和与前底架7可转动连接的后底架8，前底架7与后底架8可转动连接处的转动轴线沿收获机的高度方向设置，前底架7和后底架8上均设置有车轮总成9，前底架7与后底架8在可转动连接位置处可以实现转折，以使收获机整体的转弯半径小，操作灵活。升降部分3一端与行走部分1围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，另一端与割台部分2围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，升降部分3沿自身长度方向作伸缩运动，如此设置，升降部分3与行走部分1的可转动连接位置处、升降部分3与割台部分2的可转动连接位置处、行走部分1与割台部分2的可转动连接位置处组成一个三角形，升降部分3沿自身长度方向作伸缩运动，以使割台部分2围绕行走部分1与割台部分2的可转动连接位置处旋转，从而调节割台部分2对青饲料农作物的割茬高度。如此设置，解决了现有技术中割台部分2与行走部分1由一台发动机驱动，操作不便、割台部分2提升空间受限和机身转弯不方便的技术问题。其中，第一驱动装置5和第二驱动装置6均可为发动机。
其中，行走部分1包括驾驶室20，控制部分4设置于驾驶室20内，操作方便。控制部分4还控制收获机的转向系统工作，收获机的转向系统可设置在前底架7上，对位于收获机前部的车轮总成9作用；转向系统也可设置在后底架8上，对位于收获机后部的车轮总成9作用，优选地，收获机的转向系统设置于前底架7上。
可选地，前底架7和后底架8的可转动连接位置为两个，此两个可转动连接位置沿收获机的高度方向上下设置，即前底架7可围绕与后底架8的可转动连接位置在收获机的左右范围内摆动。
作为本发明实施例可选地实施方式，前底架7上设置有支撑立臂10，升降部分3一端与支撑立臂10围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接；割台部分2包括用于支撑第二驱动装置6的支撑架11，升降部分3另一端与支撑架11围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接。如此设置，割台部分2便可以围绕割台部分2与行走部分1的可转动连接位置在收获机前方范围内的上下方向转动，以调整割台部分2的离地距离，从而调节青饲料的割茬高度。
其中，升降部分3为液压缸，运动平稳，工作可靠。
参照图3，割台部分2还包括切割装置12、粉碎装置13和抛送装置14，切割装置12用于对青饲料进行收割，设置于割台部分2的前方，粉碎装置13与切割装置12连接，抛送装置14与粉碎装置13的出料口连接，第二驱动装置6驱动切割装置12、粉碎装置13和抛送装置14运转，如此设置，第二驱动装置6将动力传递到切割装置12、粉碎装置13和抛送装置14上，以保证割台部分2正常工作，第二驱动装置6的输出功率可保持不变，以使割台部分2以恒定的运转速度进行青饲料的收获工作。
切割装置12、粉碎装置13和抛送装置14通过万向轴15与第二驱动装置6传动连接。
其中，第二驱动装置6输出轴的轴线方向与万向轴15的轴线方向并列平行设置，第二驱动装置6与万向轴15之间通过传动带16传动连接，如此设置，第二驱动装置6与万向轴可沿收获机的上下方向并列设置，缩短了割台部分2沿收获机前后方向的距离，减少了行走部分1、割台部分2与升降部分3连接处的受力。
抛送装置14设置有旋转组件17，以使抛送装置14能够围绕自身沿竖直方向的轴线旋转。抛送装置包括上抛送通道和与上抛送通道连接的下抛送通道，旋转组件17包括固定连接于上抛送通道端部的环形齿轮、与环形齿轮连接的传动齿轮以及驱动传动齿轮转动的电机，电机运转带动传动齿轮转动，传动齿轮带动环形齿轮转动，这样上抛送通道便可以围绕沿竖直方向的轴线转动任意角度，可把切碎的青饲料抛送到收集箱18或者抛送到跟随的运输车内。
参照图4，此自走式青饲料收获机还包括设置于行走部分1上的收集箱18，收集箱18与行走部分1可拆卸连接。可选地，收集箱18的底座上设置有紧固件，紧固件将收集箱18连接于行走部分1上。其中，紧固件可以但不限于为螺栓。
收集箱18设置有用于将收集箱18内青饲料倒出的翻转装置19，收集箱18包括箱体和与箱体底部一端可转动连接的底座，箱体与底座可转动连接处的转动轴线沿收获机的宽度方向设置，翻转装置19为液压缸，翻转装置19一端与底座中部围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，翻转装置19另一端与箱体的上部靠近箱体与底座可转动连接位置的端部可转动连接，翻转装置19与箱体上部可转动连接的转动轴线方向沿收获机的宽度方向。液压缸伸长，箱体围绕箱体与底座的可转动连接位置向外旋转，箱体离开底座，倒出收集到的青饲料；液压缸收缩，箱体围绕箱体与底座的可转动连接位置向内旋转，箱体回到底座，重新等待收集青饲料。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自走式青饲料收获机，其特征在于，包括：
行走部分(1)，设置有用于驱动所述行走部分(1)运动的第一驱动装置(5)，行走部分(1)包括前底架(7)和与所述前底架(7)可转动连接的后底架(8)，所述前底架(7)与所述后底架(8)可转动连接处的转动轴线沿所述收获机的高度方向设置，所述前底架(7)和所述后底架(8)上均设置有车轮总成(9)；
割台部分(2)，设置有用于驱动所述割台部分(2)工作的第二驱动装置(6)，所述割台部分(2)与所述行走部分(1)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接；
升降部分(3)，一端与所述行走部分(1)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分(3)另一端与所述割台部分(2)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分(3)沿自身长度方向作伸缩运动；
控制部分(4)，用于控制所述行走部分(1)、所述割台部分(2)和所述升降部分(3)工作。
2.根据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述前底架(7)上设置有支撑立臂(10)，所述升降部分(3)一端与所述支撑立臂(10)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述割台部分(2)包括用于支撑所述第二驱动装置(6)的支撑架(11)，所述升降部分(3)另一端与所述支撑架(11)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接。
3.根据权利要求2所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述升降部分(3)为液压缸。
4.根据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述割台部分(2)还包括用于对青饲料进行收割的切割装置(12)、与所述切割装置(12)连接的粉碎装置(13)和与所述粉碎装置(13)的出料口连接的抛送装置(14)，所述第二驱动装置(6)驱动所述切割装置(12)、所述粉碎装置(13)和所述抛送装置(14)运转。
5.根据权利要求4所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述第二驱动装置(6)通过万向轴(15)与所述切割装置(12)、所述粉碎装置(13)和所述抛送装置(14)传动连接。
6.根据权利要求5所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述第二驱动装置(6)输出轴的轴线方向与所述万向轴(15)的轴线方向并列平行设置，所述第二驱动装置(6)与所述万向轴(15)之间通过传动带(16)传动连接。
7.根据权利要求4所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述抛送装置(14)设置有旋转组件(17)，以使所述抛送装置(14)能够围绕沿竖直方向设置的轴线旋转。
8.根据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，还包括设置于所述行走部分(1)上的收集箱(18)，所述收集箱(18)与所述行走部分(1)可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述收集箱(18)设置有用于将所述收集箱(18)内青饲料倒出的翻转装置(19)。
10.根据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述行走部分(1)包括驾驶室(20)，所述控制部分(4)设置于所述驾驶室(20)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811297779.2A CN109168579A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种自走式青饲料收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811297779.2A CN109168579A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种自走式青饲料收获机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109168579A true CN109168579A (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64941544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811297779.2A Pending CN109168579A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种自走式青饲料收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109168579A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004321061A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | ロールベーラ |
| EP1576870A1 (de) * | 2004-03-18 | 2005-09-21 | Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH | Erntemaschine |
| CN202603218U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-12-19 | 董长安 | 一种多功能玉米青饲料收获机 |
| CN202697275U (zh) * | 2012-08-13 | 2013-01-30 | 襄垣县仁达机电设备有限公司 | 自走式玉米收获机 |
| CN103843523A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-11 | 邹平永兴农机有限公司 | 全能型自走式玉米青饲料收获机 |
| CN209376219U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-09-13 | 王寿松 | 一种自走式青饲料收获机 |
-
2018
- 2018-11-01 CN CN201811297779.2A patent/CN109168579A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004321061A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | ロールベーラ |
| EP1576870A1 (de) * | 2004-03-18 | 2005-09-21 | Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH | Erntemaschine |
| CN202603218U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-12-19 | 董长安 | 一种多功能玉米青饲料收获机 |
| CN202697275U (zh) * | 2012-08-13 | 2013-01-30 | 襄垣县仁达机电设备有限公司 | 自走式玉米收获机 |
| CN103843523A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-11 | 邹平永兴农机有限公司 | 全能型自走式玉米青饲料收获机 |
| CN209376219U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-09-13 | 王寿松 | 一种自走式青饲料收获机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7555882B2 (en) | Drive for a crop picking head | |
| AU669180B2 (en) | Mechanical drive center pivot mower conditioner | |
| EP1229778B1 (en) | Crop processor and blower arrangement for a forage harvester | |
| CN105940858A (zh) | 一种双割台双滚筒高地隙水稻收获机 | |
| CN101002526A (zh) | 甘蔗收割机 | |
| CN102301864B (zh) | 一种小型玉米联合收割机 | |
| CN209376219U (zh) | 一种自走式青饲料收获机 | |
| CN2817364Y (zh) | 牵引式多功能青黄贮秸秆收获机 | |
| US4078734A (en) | Drive arrangement for field choppers | |
| CN202697266U (zh) | 青贮黄贮收获机 | |
| US2501424A (en) | Push-type full vision swather | |
| CN202603218U (zh) | 一种多功能玉米青饲料收获机 | |
| CN111837589A (zh) | 一种智能多用油莎草收割机及作业方法 | |
| CN109168579A (zh) | 一种自走式青饲料收获机 | |
| CN209185047U (zh) | 一种自走式青饲料收获机 | |
| CN101601344A (zh) | 玉米秸秆收割粉碎联合机 | |
| CN203597081U (zh) | 农作物自走式收获机 | |
| CA2530169C (en) | Drive for a crop picking head | |
| CN215735844U (zh) | 一种自走式茎穗兼收玉米联合收获机 | |
| CN206353991U (zh) | 收割设备及棉杆收获打捆机 | |
| CN202160428U (zh) | 小型玉米联合收割机 | |
| CN212278889U (zh) | 一种履带式灌木收获机 | |
| CN209462941U (zh) | 一种自走式青饲料收获机 | |
| CN104429337A (zh) | 一种智能化玉米收割机和收割方法 | |
| US2048940A (en) | Combination pick-up and baler |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |