CN209462941U - 一种自走式青饲料收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式青饲料收获机，涉及青饲料收获机械设备技术领域，其包括：行走部分、割台部分和传动结构，行走部分设置有用于驱动行走部分运动的驱动装置和液力变矩器，行走部分包括前底架和与前底架可转动连接的后底架，前底架与后底架可转动连接处的转动轴线沿收获机的高度方向设置，前底架和后底架上均设置有车轮总成，前底架与后底架在可转动连接位置处可以实现转折，以使收获机整体的转弯半径小，操作灵活；驱动装置与液力变矩器连接，液力变矩器通过传动结构与割台部分连接。本实用新型在缩短自走式青饲料收获机的转弯半径的同时，利用收获机自身携带的驱动装置为割台部分提供动力。

Description

一种自走式青饲料收获机

技术领域

本实用新型涉及青饲料收获机械设备技术领域，尤其是涉及一种自走式青饲料收获机。

背景技术

青饲料收获机是指主要用来收获青绿牧草、燕麦、甜菜茎叶等低矮青饲作物的农业机械装置。随着我国畜牧业的迅速发展，对青饲料的需求越来越大，因此青饲料收获机被广泛应用。青饲料收获机分为悬挂式、牵引式和自走式，其中自走式青饲料收获机主要由割台部分、行走部分和集草箱组成，自走式青饲料收获机通过割台部分进行收割、切碎和抛送青饲料，通过行走部分驱动整个设备行走，集草箱用来盛放收获的青饲料。

现有的自走式青饲料收获机由于自身前后端距离比较长，所以转弯半径比较大，当在面积较小的地块工作时转弯不方便。现有技术中的部分自走式青饲料收获机分别为行走部分和割台部分设置单独的动力装置，这样造成设备整体的制造成本大幅提高。

因此，如何在减小自走式青饲料收获机的转弯半径的同时，利用收获机自身携带的驱动装置为割台部分提供动力已成为本领域技术人员需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种自走式青饲料收获机，其要解决的技术问题为在缩短自走式青饲料收获机的转弯半径的同时，利用收获机自身携带的驱动装置为割台部分提供动力。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种自走式青饲料收获机，包括：行走部分、割台部分和传动结构，所述行走部分设置有用于驱动所述行走部分运动的驱动装置和液力变矩器，行走部分包括前底架和与所述前底架可转动连接的后底架，所述前底架与所述后底架可转动连接处的转动轴线沿所述收获机的高度方向设置，所述前底架和所述后底架上均设置有车轮总成；所述驱动装置与液力变矩器连接，所述液力变矩器通过所述传动结构与所述割台部分连接。

优选地，所述传动结构包括第一万向轴、离合箱和第二万向轴，所述液力变矩器、所述第一万向轴、所述离合箱、所述第二万向轴和所述割台部分顺次连接。

优选地，所述割台部分与所述行走部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接；该收获机还包括升降部分，所述升降部分一端与所述行走部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分另一端与所述割台部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分沿自身长度方向作伸缩运动。

优选地，所述割台部分还包括用于对青饲料进行收割的切割装置、与所述切割装置连接的粉碎装置和与所述粉碎装置的出料口连接的抛送装置。

优选地，所述抛送装置设置有旋转组件，以使所述抛送装置能够围绕沿竖直方向设置的轴线旋转。

优选地，还包括设置于所述行走部分上的收集箱，所述收集箱与所述行走部分可拆卸连接。

优选地，所述收集箱设置有用于将所述收集箱内青饲料倒出的翻转装置。

优选地，所述行走部分包括驾驶室，控制部分设置于所述驾驶室内，控制部分用于控制所述行走部分、所述割台部分和所述升降部分工作。

优选地，所述升降部分为液压缸。

优选地，所述离合箱与所述前底架固定连接。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：行走部分包括前底架和与前底架可转动连接的后底架，前底架与后底架可转动连接处的转动轴线沿收获机的高度方向设置，前底架和后底架上均设置有车轮总成，前底架与后底架在可转动连接位置处可以实现转折，以使收获机整体的转弯半径小，操作灵活，从而使收获机适用于狭窄地块；驱动装置与液力变矩器连接，液力变矩器通过传动结构与割台部分连接。驱动装置在为行走部分提供动力的同时，也能够通过液力变矩器和传动结构向割台部分提供动力。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例提供的自走式青饲料收获机整体结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例提供的自走式青饲料收获机行走部分结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例提供的自走式青饲料收获机割台部分结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例提供的收集箱与翻转装置位置示意图。

图中，

1-行走部分，2-割台部分，3-升降部分，4-控制部分，5-驱动装置，6-第一万向轴，7-前底架，8-后底架，9-车轮总成，10-支撑立臂，12-切割装置，13-粉碎装置，14-抛送装置，15-第二万向轴，16-离合箱，17-旋转组件，18-收集箱，19-翻转装置，20-驾驶室。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细的解释和说明。

参考图1所示，一种自走式青饲料收获机，包括：行走部分1、割台部分2和传动结构。行走部分1设置有用于驱动行走部分1运动的驱动装置5和液力变矩器。行走部分1包括前底架7和与前底架7可转动连接的后底架8，前底架7与后底架8可转动连接处的转动轴线沿收获机的高度方向设置。前底架7和后底架8上均设置有车轮总成9。前底架7与后底架8在可转动连接位置处可以实现转折，以使收获机整体的转弯半径小，操作灵活。与此同时，驱动装置5与液力变矩器连接，液力变矩器通过传动结构与割台部分2连接。因此，驱动装置5在为行走部分1提供动力的同时，也能够通过传动结构向割台部分2提供动力。其中驱动装置5可以为发动机。

其中，液力变矩器以液体为工作介质的一种非刚性扭矩变换器，是液力传动的形式之一。图为液力变矩器，它有一个密闭工作腔，液体在腔内循环流动，其中泵轮、涡轮和导轮分别与输入轴、输出轴和壳体相连。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。泵轮将输入轴的机械能传递给液体。高速液体推动涡轮旋转，将能量传给输出轴。

本实用新型的一个实施例中，传动结构包括第一万向轴6、离合箱16和第二万向轴15，液力变矩器、第一万向轴6、离合箱16、第二万向轴15和割台部分2顺次连接。第一万向轴6能够随着前底架7和后底架8之间的转动而发生变形，从而在收获机转弯时仍能够传递动力。第二万向轴7能够在割台部分2围绕行走部分1与割台部分2的可转动连接位置处旋转时而发生变形，从而在割台部分2高度变化时仍能够传递动力。优选地，离合箱16与前底架7固定连接。

行走部分1包括驾驶室20，控制部分4设置于驾驶室20内。控制部分4还控制收获机的转向系统工作，收获机的转向系统可设置在前底架7上，对位于收获机前部的车轮总成9作用；转向系统也可设置在后底架8上，对位于收获机后部的车轮总成9作用，优选地，收获机的转向系统设置于前底架7上。

本实用新型的一个实施例中，参考图1，前底架7和后底架8的可转动连接位置为两个，此两个可转动连接位置沿收获机的高度方向上下设置，即前底架7可围绕与后底架8的可转动连接位置在收获机的左右范围内摆动。

参考图1和2所示，割台部分2与行走部分1围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接；该收获机还包括升降部分3，升降部分3一端与行走部分1围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，升降部分3另一端与割台部分2围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，升降部分3沿自身长度方向作伸缩运动。升降部分3与行走部分1的可转动连接位置处、升降部分3与割台部分2的可转动连接位置处、行走部分1与割台部分2的可转动连接位置处组成一个三角形，升降部分3沿自身长度方向作伸缩运动，以使割台部分2围绕行走部分1与割台部分2的可转动连接位置处旋转，从而调节割台部分2对青饲料农作物的割茬高度。其中，升降部分3优选为液压缸，运动平稳，工作可靠，承载能力强。

在本实用新型的一个实施例中，参考图2所示，前底架7上设置有支撑立臂10，升降部分3与支撑立臂10围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接。

参考图3所示，割台部分2还包括切割装置12、粉碎装置13和抛送装置14，切割装置12用于对青饲料进行收割，设置于割台部分2的前方，粉碎装置13与切割装置12连接，抛送装置14与粉碎装置13的出料口连接，传动机构驱动切割装置12、粉碎装置13和抛送装置14运转，如此设置，传动机构将动力传递到切割装置12、粉碎装置13和抛送装置14上，以保证割台部分2正常工作。传动机构的输出功率可保持不变，以使割台部分2以恒定的运转速度进行青饲料的收获工作。

参考图3所示，抛送装置14设置有旋转组件17，以使抛送装置14能够围绕自身沿竖直方向的轴线旋转。抛送装置包括上抛送通道和与上抛送通道连接的下抛送通道，旋转组件17包括固定连接于上抛送通道端部的环形齿轮、与环形齿轮连接的传动齿轮以及驱动传动齿轮转动的电机，电机运转带动传动齿轮转动，传动齿轮带动环形齿轮转动，这样上抛送通道便可以围绕沿竖直方向的轴线转动任意角度，可把切碎的青饲料抛送到收集箱18或者抛送到跟随的运输车内。

参考图4所示，此自走式青饲料收获机还包括设置于行走部分1上的收集箱18，收集箱18与行走部分1可拆卸连接。可选地，收集箱18的底座上设置有紧固件，紧固件将收集箱18连接于行走部分1上。其中，紧固件可以但不限于为螺栓。

收集箱18设置有用于将收集箱18内青饲料倒出的翻转装置19，收集箱18包括箱体和与箱体底部一端可转动连接的底座，箱体与底座可转动连接处的转动轴线沿收获机的宽度方向设置。翻转装置19优选为液压缸，翻转装置19一端与底座中部围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，翻转装置19另一端与箱体的上部靠近箱体与底座可转动连接位置的端部可转动连接，翻转装置19与箱体上部可转动连接的转动轴线方向沿收获机的宽度方向。液压缸伸长，箱体围绕箱体与底座的可转动连接位置向外旋转，箱体离开底座，倒出收集到的青饲料；液压缸收缩，箱体围绕箱体与底座的可转动连接位置向内旋转，箱体回到底座，重新等待收集青饲料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式青饲料收获机，其特征在于，包括：行走部分(1)、割台部分(2)和传动结构，所述行走部分(1)设置有用于驱动所述行走部分(1)运动的驱动装置(5)和液力变矩器，行走部分(1)包括前底架(7)和与所述前底架(7)可转动连接的后底架(8)，所述前底架(7)与所述后底架(8)可转动连接处的转动轴线沿所述收获机的高度方向设置，所述前底架(7)和所述后底架(8)上均设置有车轮总成(9)；所述驱动装置(5)与液力变矩器连接，所述液力变矩器通过所述传动结构与所述割台部分(2)连接。

2.根据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述传动结构包括第一万向轴(6)、离合箱(16)和第二万向轴(15)，所述液力变矩器、所述第一万向轴(6)、所述离合箱(16)、所述第二万向轴(15)和所述割台部分(2)顺次连接。

3.根据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述割台部分(2)与所述行走部分(1)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接；该收获机还包括升降部分(3)，所述升降部分(3)一端与所述行走部分(1)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分(3)另一端与所述割台部分(2)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分(3)沿自身长度方向作伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述割台部分(2)还包括用于对青饲料进行收割的切割装置(12)、与所述切割装置(12)连接的粉碎装置(13)和与所述粉碎装置(13)的出料口连接的抛送装置(14)。

5.根据权利要求4所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述抛送装置(14)设置有旋转组件(17)，以使所述抛送装置(14)能够围绕沿竖直方向设置的轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，还包括设置于所述行走部分(1)上的收集箱(18)，所述收集箱(18)与所述行走部分(1)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述收集箱(18)设置有用于将所述收集箱(18)内青饲料倒出的翻转装置(19)。

8.根据权利要求3所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述行走部分(1)包括驾驶室(20)，控制部分(4)设置于所述驾驶室(20)内，控制部分(4)用于控制所述行走部分(1)、所述割台部分(2)和所述升降部分(3)工作。

9.根据权利要求3所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述升降部分(3)为液压缸。

10.根据权利要求2所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述离合箱(16)与所述前底架(7)固定连接。