CN219803063U - 一种玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玉米收获机，包括动力装置、与动力装置传动连接的行走装置和作业装置；作业装置包括碎杆、摘穗和扒皮机构；摘穗机构位于动力装置的前方，扒皮机构位于动力装置的一侧；摘穗机构包括摘穗装置和玉米收集装置，玉米收集装置位于摘穗装置一侧且与扒皮机构同侧，扒皮机构与玉米收集装置连通。本实用新型扒皮机构位于动力装置一侧且与玉米收集装置连通，当需要扒皮时将玉米收集装置中的玉米传输至扒皮机构即可，在玉米成熟程度较高或无扒皮需求时，将玉米收集装置中的玉米收集即可，实现了根据需求选择扒皮机构是否作业，避免无用作业，满足农业工作者需求。

Description

一种玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及农机技术领域，具体而言，涉及一种玉米收获机。

背景技术

玉米作为主要的粮食作物，种植量常年维持在较高水平，玉米收获机因具备收获效率高、节省人力等特点，成为玉米收获的主要方式。

传统玉米收获机的作业装置通常包括用于切断玉米杆的碎杆机构和用于从玉米杆上摘下玉米的摘穗机构，不具备扒皮功能，视玉米的成熟程度，其摘穗机构实现一定程度的扒皮功能，但扒皮效率较低。为此，市场上出现了具备扒皮功能的玉米收获机，这类玉米收获机的扒皮机构位于摘穗机构的后方，摘穗机构完成摘穗后将玉米传输给扒皮机构进行扒皮，然而这类玉米收获机的摘穗机构和扒皮机构只能同时作业，在玉米成熟程度较高使得摘穗机构即可实现基本的扒皮功能或农业工作者没有扒皮需求的情况下，也只能强制性进行扒皮动作，既有可能产生无用作业，又有可能与农业工作者的需求不符，并且无需扒皮时扒皮机构的存在也增加了玉米收获机的整体重量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种玉米收获机。

一方面，本实用新型提供了一种玉米收获机，包括动力装置、行走装置和作业装置，所述动力装置与行走装置和作业装置传动连接；所述作业装置包括碎杆机构、摘穗机构和扒皮机构；摘穗机构位于动力装置的前方，扒皮机构位于动力装置的一侧；所述摘穗机构包括摘穗装置和玉米收集装置，玉米收集装置位于摘穗装置的一侧且与扒皮机构同侧，扒皮机构与玉米收集装置连通。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型玉米收获机的作业装置包括碎杆机构、摘穗机构和扒皮机构，兼具碎杆、摘穗和扒皮功能，本实用新型摘穗机构包括摘穗装置和玉米收集装置，摘穗装置用于从玉米杆上摘下玉米，玉米收集装置则用于存储或继续传输摘下的玉米，扒皮机构位于动力装置一侧，玉米收集装置位于摘穗装置的一侧且与扒皮机构同侧，扒皮机构与玉米收集装置连通，则当需要扒皮时方便将玉米收集装置里的玉米继续传输至扒皮机构以进行扒皮，当玉米成熟程度较高或无扒皮需求时，直接将玉米收集装置中的玉米收集即可，避免了现有玉米收获机的扒皮机构位于摘穗机构的后方时摘穗机构完成摘穗后只能将玉米传输给扒皮机构进行扒皮的问题，实现了根据需求选择扒皮机构是否作业，避免无用作业，满足农业工作者需求。

在本实用新型的一些实施方式中，所述扒皮机构包括扒皮部和位于扒皮部前方的导向件，扒皮机构的导向件远离扒皮部的一端延伸入玉米收集装置内；优选地，摘穗装置和玉米收集装置连通；优选地，至少所述扒皮机构的扒皮部可拆卸的连接于机体和摘穗机构上，更优选地，所述扒皮机构的扒皮部可拆卸的连接于机体和玉米收集装置上。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，导向件起导向作用，导向件远离扒皮部的一端延伸入玉米收集装置内，则方便导向件将玉米收集装置里的玉米传导至扒皮部以进行扒皮；另外，摘穗装置和玉米收集装置连通，方便将从玉米杆上摘下的玉米传输至玉米收集装置，至少扒皮部可拆卸的连接于机体和摘穗机构上，在玉米成熟程度较高或无扒皮需求时，可选择至少将扒皮部拆下，只通过碎杆机构和摘穗机构作业，且减轻了玉米收获机重量；扒皮部可拆卸的连接于机体和玉米收集装置上，便于扒皮部的拆装。

在本实用新型的一些实施方式中，所述扒皮机构的扒皮部包括相对设置的第一侧板和第二侧板、位于第一侧板和第二侧板之间的扒皮辊以及位于扒皮辊上方的拨动件，所述第一侧板和第二侧板可拆卸的连接于机体和摘穗机构上，所述扒皮机构的导向件位于扒皮辊的前方；优选地，所述第一侧板和第二侧板上分别设有与拨动件数量相同且相互对位的第一安装孔和第二安装孔，拨动件通过拨动件转轴可转动的安装于第一安装孔和第二安装孔中。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，扒皮部包括相对设置的第一侧板和第二侧板、位于第一侧板和第二侧板之间的扒皮辊以及位于扒皮辊上方的拨动件，第一侧板和第二侧板可拆卸的连接于机体和摘穗机构上，方便扒皮部的拆装；导向件位于扒皮辊的前方，导向件发挥导向作用，便于将摘穗机构摘下的玉米自玉米收集装置传输至扒皮辊；另外，第一侧板和第二侧板上分别设有第一安装孔和第二安装孔，拨动件通过拨动件转轴可转动的安装于第一安装孔和第二安装孔中，一方面第一侧板和第二侧板对拨动件起到支撑作用，另一方面拨动件可转动的安装于第一安装孔和第二安装孔中，方便动力向拨动件转轴的传输。

在本实用新型的一些实施方式中，所述玉米收获机还包括传动系统，所述传动系统与动力装置的动力输出轴传动连接；传动系统包括与动力输出轴连接的第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；动力输出轴通过第一传动机构与行走装置传动连接，动力输出轴通过第二传动机构与碎杆机构和摘穗机构传动连接，动力输出轴通过第三传动机构与扒皮机构传动连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，本实用新型玉米收获机的传动系统与动力装置的动力输出轴传动连接，动力输出轴分别通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构向行走装置、作业装置的碎杆机构和摘穗机构、作业装置的扒皮机构传动，可实现碎杆、摘穗和扒皮功能，而且通过第二传动机构和第三传动机构对作业装置的碎杆机构和摘穗机构、作业装置的扒皮机构进行单独控制，在玉米成熟程度较高或不具备扒皮需求时，通过第二传动机构和第三传动机构可实现碎杆机构和摘穗机构相对于扒皮机构的单独作业，即在玉米成熟程度较高或没有扒皮需求时可在扒皮机构不作业的情况下使得碎杆机构和摘穗机构持续作业，进一步地，在玉米成熟程度较高或无扒皮需求时，可选择将扒皮部拆下的同时停止向扒皮部的动力传输，只通过碎杆机构和摘穗机构作业，减少能量损失同时避免扒皮部拆下后传动部分继续工作且暴露在外而产生危险，提高安全性，再进一步地，可选择性的拆下控制扒皮机构的部分或全部传动部分，进一步减轻重量。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一传动机构包括设于动力输出轴上的第一主动轮、设于行走装置上的第一从动轮，第一传动机构通过第一主动轮、皮带或链条、第一从动轮将动力传输至行走装置；或，所述第一传动机构包括设于动力输出轴上的第一主动轮、第一变速箱、设于第一变速箱输入端的第一从动轮，第一传动机构通过第一主动轮、皮带或链条、第一从动轮将动力传输至第一变速箱，所述第一变速箱与行走装置传动连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，皮带传动结构或链传动结构的结构简单，成本低，可有效减轻设备复杂度；另外，根据实际需求设置第一变速箱，实现对行走装置的灵活控制。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二传动机构包括设于动力输出轴上的第二主动轮、第二变速箱、设于第二变速箱输入端的第二从动轮，第二传动机构通过第二主动轮、皮带或链条、第二从动轮将动力传输至第二变速箱，所述第二变速箱与碎杆机构和摘穗机构传动连接；优选地，所述第二变速箱沿玉米收获机宽度方向布置。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，皮带传动结构或链传动结构简单，成本低，可有效减轻设备复杂度；另外，第二变速箱沿玉米收获机宽度方向布置，第二变速箱可采用长条状变速箱，成本低，且可合理布置第二传动机构和第三传动机构在玉米收获机整体结构中的布局，增加传动稳定性。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第三传动机构包括设于动力输出轴上的第三主动轮、中间传动机构、设于中间传动机构输入端的第三从动轮，第三传动机构通过第三主动轮、皮带或链条、第三从动轮将动力传输至中间传动机构，所述中间传动机构与扒皮机构传动连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，皮带传动结构或链传动结构简单，成本低，可有效减轻设备复杂度。

在本实用新型的一些实施方式中，所述中间传动机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设有所述第三从动轮和第一传动轮，所述第二转轴上设有第二传动轮和第三传动轮，第二传动轮与第一传动轮啮合，第三传动轮与扒皮机构传动连接；优选地，所述第一转轴和第二转轴沿玉米收获机宽度方向布置；更优选地，所述第一转轴和第二转轴位于第二变速箱的上方。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，中间传动机构包括第一转轴和第二转轴，第一转轴通过第二传动轮与第一传动轮的啮合向第二转轴传输动力，使得第二转轴的转向与第一转轴相反，改变转轴的转动方向，从而便于扒皮功能的实现；另外，第一转轴和第二转轴沿玉米收获机宽度方向布置，进一步地，第一转轴和第二转轴位于第二变速箱的上方，实现第三传动机构在玉米收获机整体结构中的合理布局，结构紧凑的同时增加传动稳定性。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第三从动轮转动连接于第一转轴上；所述第一转轴上设有动力控制件，动力控制件可沿第一转轴轴向滑动；所述动力控制件朝向第三从动轮的一侧设有第一连接部，所述第三从动轮朝向动力控制件的一侧设有与第一连接部相配合的第二连接部；优选地，动力控制件内壁上设有内花键，第一转轴上设有外花键，动力控制件通过内花键和外花键设于第一转轴上；更优选地，第一连接部包括围绕动力控制件周向间隔设置的若干第一凸块和第一凹槽，第二连接部包括围绕第三从动轮周向间隔设置的若干第二凸块和第二凹槽，第一凸块的位置与第二凹槽相对应，第二凸块的位置与第一凹槽相对应。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第三从动轮可相对于第一转轴转动，动力控制件设于第一转轴上且可沿第一转轴轴向滑动，当动力控制件未通过第一连接部和第二连接部与第三从动轮连接时，第一转轴不转，动力无法传递到扒皮机构，扒皮机构不作业，当动力控制件通过第一连接部和第二连接部与第三从动轮连接时，第一转轴与第三从动轮均转动，动力传递到扒皮机构，扒皮机构作业，即可通过拨动动力控制件控制动力控制件与第三从动轮连接与否来控制扒皮机构的作业与否，实现碎杆和摘穗机构的单独作业，在玉米成熟程度较高或无扒皮需求时，可选择将扒皮部拆下的同时通过拨动动力控制件控制动力控制件与第三从动轮不连接，进而停止向扒皮机构的动力传输，减少能量损失同时避免扒皮部拆下后传动部分继续工作且暴露在外而产生危险，提高安全性；另外，动力控制件通过内花键和外花键与第一转轴实现轴向的滑动连接，方便第一连接部和第二连接部的对位与连接；第一凸块与第二凹槽、第二凸块与第一凹槽的互相配合则可增加动力控制件与第三从动轮连接稳定性，进而有助于传动的稳定性。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第三传动机构还包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴；所述第一传动轴上设有第四传动轮、第五传动轮、第一锥齿轮和第六传动轮，所述第三传动轮通过皮带或链条与第四传动轮传动连接，所述第一锥齿轮与扒皮机构的扒皮部的扒皮辊传动连接；所述第二传动轴上设有第七传动轮和第八传动轮，所述第三传动轴上设有第九传动轮，所述第五传动轮与第七传动轮啮合，所述第八传动轮与第九传动轮传动连接，扒皮机构的导向件为连接第八传动轮与第九传动轮的皮带或链条；所述第四传动轴上设有第十传动轮和第十一传动轮，所述第六传动轮通过皮带或链条与第十传动轮传动连接，所述第十一传动轮与扒皮机构的扒皮部的拨动件传动连接；优选地，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴相互平行，和/或，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴可转动的连接于玉米收获机机体上。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，在第一转轴通过第二传动轮与第一传动轮的啮合向第二转轴传输动力，使得第二转轴的转向与第一转轴相反，改变转轴的转动方向后，通过第一传动轴上第一锥齿轮的设置实现对扒皮辊转动方向的控制，第一传动轴通过第五传动轮与第七传动轮的啮合向第二传动轴传输动力，使得第二传动轴的转向与第一传动轴相反，改变第二传动轴的转动方向后，通过第八传动轮和第九传动轮实现对导向件导向方向的控制，通过第一传动轴上第六传动轮向第四传动轴传输动力，进而通过第十一传动轮实现对拨动件转动方向的控制，即同时实现了对扒皮辊、拨动件、导向件运行方向的控制，从而便于扒皮功能的实现；另外，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴相互平行，有利于动力传输的稳定性；另外，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴可转动的连接于玉米收获机机体上，既可以通过机体对各传动轴进行支撑，又可以实现各传动轴的转动，保证动力的正常传输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图进行说明。

图1为本实用新型一种实施例的玉米收获机的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的玉米收获机传动系统的俯视角度的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的玉米收获机传动系统的主视角度的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的玉米收获机传动系统的第三传动机构部分结构的俯视角度的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的玉米收获机传动系统的第三传动机构的第三传动轮向扒皮机构的扒皮部的拨动件传动的主视角度的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的玉米收获机传动系统的第三传动机构的第四传动轮向扒皮机构的扒皮部的扒皮辊传动的俯视角度的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例的玉米收获机传动系统的第三传动机构的第四传动轮向扒皮机构的导向件传动的俯视角度的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合具体实施例对本实用新型涉及的各个方面进行详细说明，但这些具体实施例仅用于举例说明本实用新型，并不对本实用新型的保护范围和实质内容构成任何限定。

本实施例提供一种玉米收获机。图1示出了本实施例的玉米收获机的结构示意图，图2示出了本实施例的玉米收获机传动系统的俯视角度的结构示意图，图3示出了本实施例的玉米收获机传动系统的主视角度的结构示意图，图4示出了本实施例的玉米收获机传动系统的第三传动机构部分结构的俯视角度的结构示意图，图5示出了本实施例的玉米收获机传动系统的第三传动机构的第三传动轮向扒皮机构的扒皮部的拨动件传动的主视角度的结构示意图，图6示出了本实施例的玉米收获机传动系统的第三传动机构的第四传动轮向扒皮机构的扒皮部的扒皮辊传动的俯视角度的结构示意图，图7示出了本实施例的玉米收获机传动系统的第三传动机构的第四传动轮向扒皮机构的导向件传动的俯视角度的结构示意图。

如图1所示，本实施例的玉米收获机包括动力装置1、行走装置200和作业装置300，动力装置1与行走装置200和作业装置300传动连接，作业装置300包括碎杆机构5、摘穗机构6和扒皮机构7，摘穗机构6位于动力装置1的前方，扒皮机构7位于动力装置1的一侧，摘穗机构6包括摘穗装置61和玉米收集装置62，玉米收集装置62位于摘穗装置61的一侧且与扒皮机构7同侧，扒皮机构7与玉米收集装置62连通。

在本实施例中，如图1-7所示，扒皮机构7包括扒皮部71和位于扒皮部71前方的导向件72，扒皮机构7的导向件72远离扒皮部71的一端延伸入玉米收集装置62内，方便将摘穗后的玉米导向至扒皮部71，玉米收集装置62除了可以作为传输摘穗后的玉米的通道外，还可对摘穗后的玉米进行存储收集。在本实施例中，优选地，摘穗装置61和玉米收集装置62连通，优选地，至少扒皮机构7的扒皮部71可拆卸的连接于机体和摘穗机构6上，更优选地，扒皮机构7的扒皮部71可拆卸的连接于机体和玉米收集装置62上。在本实施例中，优选地，扒皮机构7还包括玉米汇集部73，玉米汇集部73连接于扒皮部71的后方，用于收集扒皮后的玉米，方便玉米收获。

在本实施例中，扒皮机构7的扒皮部71包括相对设置的第一侧板713和第二侧板714、位于第一侧板713和第二侧板714之间的扒皮辊711以及位于扒皮辊711上方的拨动件712，第一侧板713和第二侧板714可拆卸的连接于机体和摘穗机构6上。在本实施例中，第一侧板713和第二侧板714与机体和摘穗机构6的可拆卸连接方式不限，只要能够使扒皮部71自机体和摘穗机构6上拆下即可，例如第一侧板713和第二侧板714上设置开孔，通过螺杆螺母结构配合开孔实现连接。在本实施例中，扒皮机构7的导向件72位于扒皮辊711的前方。在本实施例中，优选地，第一侧板713和第二侧板714上分别设有与拨动件712数量相同且相互对位的第一安装孔和第二安装孔715，拨动件712通过拨动件转轴可转动的安装于第一安装孔和第二安装孔715中。

在本实施例中，如图2-3所示，本实施例的玉米收获机还包括传动系统，传动系统与动力装置1的动力输出轴11传动连接，传动系统包括与动力输出轴11连接的第一传动机构2、第二传动机构3和第三传动机构4。在本实施例中，动力输出轴11可以为动力装置1的输出轴，动力装置1例如为发动机。动力输出轴11通过第一传动机构2与行走装置200传动连接，动力输出轴11通过第二传动机构3与作业装置300的碎杆机构5和摘穗机构6传动连接，动力输出轴11通过第三传动机构4与作业装置300的扒皮机构7传动连接。

在本实施例中，第一传动机构2包括设于动力输出轴11上的第一主动轮21、设于行走装置200上的第一从动轮22，第一传动机构2通过第一主动轮21、皮带或链条、第一从动轮22将动力传输至行走装置200；或，第一传动机构2包括设于动力输出轴11上的第一主动轮21、第一变速箱、设于第一变速箱输入端的第一从动轮，第一传动机构2通过第一主动轮21、皮带或链条、第一从动轮将动力传输至第一变速箱，第一变速箱与行走装置200传动连接。

在本实施例中，第二传动机构3包括设于动力输出轴11上的第二主动轮31、第二变速箱32、设于第二变速箱32输入端的第二从动轮33，第二传动机构3通过第二主动轮31、皮带或链条、第二从动轮33将动力传输至第二变速箱32，第二变速箱32与作业装置300的碎杆机构5和摘穗机构6传动连接。在本实施例中，第二变速箱32与作业装置300的摘穗机构6的传动连接方式不限，只要能够向摘穗机构6传动即可，第二变速箱32与作业装置300的碎杆机构5的传动连接方式不限，只要能够向碎杆机构5传动即可，例如可以是通过第二变速箱32输出轴上的第一轮34、皮带或链条、碎杆机构5输入轴上的第二轮35向碎杆机构5传动。在本实施例中，优选地，第二变速箱32沿玉米收获机宽度方向布置。

在本实施例中，如图2-3所示，第三传动机构4包括设于动力输出轴11上的第三主动轮41、中间传动机构42、设于中间传动机构42输入端的第三从动轮43，第三传动机构4通过第三主动轮41、皮带或链条、第三从动轮43将动力传输至中间传动机构42，中间传动机构42与作业装置300的扒皮机构7传动连接。

在本实施例中，如图2、4所示，中间传动机构42包括第一转轴421和第二转轴422，第一转轴421上设有第三从动轮43和第一传动轮4211，第二转轴422上设有第二传动轮4221和第三传动轮4222，第二传动轮4221与第一传动轮4211啮合，第三传动轮4222与作业装置300的扒皮机构7传动连接。在本实施例中，优选地，第一转轴421和第二转轴422沿玉米收获机宽度方向布置。进一步优选的，第一转轴421和第二转轴422位于第二变速箱32的上方，第一转轴421和第二转轴422通过定位件423限位在第二变速箱32的上方，第一转轴421和第二转轴422均可相对于定位件423转动，转动的实现方式例如可以在第一转轴421与定位件423之间、第二转轴422与定位件423之间设置轴承。

在本实施例中，如图4所示，第三从动轮43转动连接于第一转轴421上，第三从动轮43可相对于第一转轴421转动，方便动力的切断；第一转轴421上设有动力控制件4212，动力控制件4212套设于第一转轴421上且可沿第一转轴421轴向滑动；动力控制件4212朝向第三从动轮43的一侧设有第一连接部，第三从动轮43朝向动力控制件4212的一侧设有与第一连接部相配合的第二连接部，通过动力控制件4212与第三从动轮43的连接与否控制动力的传输与否。在本实施例中，优选地，动力控制件4212内壁上设有内花键，第一转轴421上设有外花键，动力控制件4212通过内花键和外花键设于第一转轴421上；更优选地，第一连接部包括围绕动力控制件4212周向间隔设置的若干第一凸块42121和第一凹槽42122，第二连接部包括围绕第三从动轮43周向间隔设置的若干第二凸块431和第二凹槽432，第一凸块42121的位置与第二凹槽432相对应，第二凸块431的位置与第一凹槽42122相对应，当第一凸块42121嵌入第二凹槽432，第二凸块431嵌入第一凹槽42122时，动力控制件4212与第三从动轮43连接，第一转轴421与第三从动轮43一起转动，实现动力传输，当第一凸块42121脱离第二凹槽432，第二凸块431脱离第一凹槽42122时，动力控制件4212与第三从动轮43不连接，第三从动轮43转动，第一转轴421不转，动力无法继续传递。

在本实施例中，如图5-7所示，第三传动机构4还包括第一传动轴8、第二传动轴9、第三传动轴10和第四传动轴12。第一传动轴8上设有第四传动轮81、第五传动轮82、第一锥齿轮83和第六传动轮84，第三传动轮4222通过皮带或链条与第四传动轮81传动连接，第一锥齿轮83与扒皮机构7的扒皮部71的扒皮辊711传动连接。在本实施例中，优选地，扒皮辊711包括至少一对扒皮辊，当扒皮辊711包括一对扒皮辊时，其中一个扒皮辊辊轴上设有第二锥齿轮7111，第二锥齿轮7111与第一锥齿轮83啮合，该扒皮辊辊轴上还设有第三轮7112，另一扒皮辊辊轴上设有与第三轮7112啮合的第四轮7113，当扒皮辊711包括多对扒皮辊时，第一传动轴8上设有与扒皮辊对数数量相同的第一锥齿轮83。在本实施例中，第二传动轴9上设有第七传动轮91和第八传动轮92，第三传动轴10上设有第九传动轮101，第五传动轮82与第七传动轮91啮合，第八传动轮92与第九传动轮101传动连接，扒皮机构7的导向件72为连接第八传动轮92与第九传动轮101的皮带或链条。在本实施例中，优选地，第二传动轴9位于第一传动轴8的上方，使得导向件72的高度不低于扒皮辊711且不高于拨动件712的高度，方便导向件72将玉米导向至扒皮辊711与拨动件712之间。在本实施例中，第四传动轴12上设有第十传动轮121和第十一传动轮122，第六传动轮84通过皮带或链条与第十传动轮121传动连接，第十一传动轮122与扒皮机构7的扒皮部71的拨动件712传动连接。在本实施例中，第四传动轴12的位置优选不妨碍扒皮辊711及其传动部分的布置，例如第四传动轴12位于扒皮辊711及其传动部分的下方。在本实施例中，优选地，第一传动轴8、第二传动轴9、第三传动轴10和第四传动轴12相互平行；和/或，第一传动轴8、第二传动轴9、第三传动轴10和第四传动轴12可转动的连接于玉米收获机机体上。

本实施例的玉米收获机的传动系统工作过程如下：动力装置1通过动力输出轴11上连接的第一传动机构2的第一主动轮21经皮带或链条、第一从动轮22将动力传递至第一变速箱后由第一变速箱将动力继续传递至行走装置200或不经第一变速箱直接将动力传递至行走装置200以驱动行走装置200行走，同时，动力装置1通过动力输出轴11上连接的第二传动机构3的第二主动轮31经皮带或链条、第二从动轮33将动力传递至第二变速箱32后第二变速箱32将动力继续传递至作业装置300的摘穗机构6且第二变速箱32将动力通过第二变速箱32输出轴上的第一轮34、皮带或链条、碎杆机构5输入轴上的第二轮35向碎杆机构5传动以驱动碎杆机构5和摘穗机构6作业；另外，当需要扒皮机构7作业时，将动力控制件4212拨动至动力控制件4212与第三从动轮43连接，动力装置1通过动力输出轴11上连接的第三传动机构4的第三主动轮41经皮带或链条、第三从动轮43将动力传递至第一转轴421，第一转轴421将动力传递至第二转轴422，第二转轴422通过第三传动轮4222将动力传递至第一传动轴8，通过第一锥齿轮83向扒皮机构7的扒皮部71的扒皮辊711传动以驱动扒皮辊711作业，通过第五传动轮82经第二传动轴9的第七传动轮91和第八传动轮92、第三传动轴10的第九传动轮101向扒皮机构7的导向件72传动以驱动导向件72作业，通过第六传动轮84经第四传动轴12的第十传动轮121和第十一传动轮122向扒皮机构7的扒皮部71的拨动件712传动以驱动拨动件712作业；当不需要扒皮机构7作业时，将动力控制件4212拨动至动力控制件4212与第三从动轮43不连接，即可阻断动力自第三从动轮43向第一转轴421的传动。

本实施例的玉米收获机的工作过程如下：需要扒皮机构7工作时，启动动力装置1，通过传动系统控制作业装置300的碎杆机构5、摘穗机构6和扒皮机构7工作，摘穗机构6通过摘穗装置61摘穗后，通过导向件72将玉米收集装置62中的摘穗后的玉米传输至扒皮部71进行扒皮，实现碎杆、摘穗和扒皮功能；当不需要扒皮时，可以选择将扒皮部71拆下，同时也可以选择性的将扒皮机构7的部分或全部传动部分拆下，减轻机器重量，只启动控制碎杆和摘穗的传动部分，摘穗机构6通过摘穗装置61摘穗后，将存储在玉米收集装置62中的摘穗后的玉米收集即可，实现碎杆和摘穗功能。

以上结合具体实施方式对本实用新型进行了说明，这些具体实施方式仅仅是示例性的，不能以此限定本实用新型的保护范围，本领域技术人员在不脱离本实用新型实质的前提下可以进行各种修改、变化或替换。因此，根据本实用新型所作的各种等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (19)

1.一种玉米收获机，其特征在于，包括动力装置、行走装置和作业装置，

所述动力装置与行走装置和作业装置传动连接；

所述作业装置包括碎杆机构、摘穗机构和扒皮机构；

摘穗机构位于动力装置的前方，扒皮机构位于动力装置的一侧；

所述摘穗机构包括摘穗装置和玉米收集装置，玉米收集装置位于摘穗装置的一侧且与扒皮机构同侧，扒皮机构与玉米收集装置连通。

2.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，所述扒皮机构包括扒皮部和位于扒皮部前方的导向件，扒皮机构的导向件远离扒皮部的一端延伸入玉米收集装置内。

3.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，摘穗装置和玉米收集装置连通。

4.如权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，至少所述扒皮机构的扒皮部可拆卸的连接于机体和摘穗机构上。

5.如权利要求2所述的玉米收获机，其特征在于，所述扒皮机构的扒皮部可拆卸的连接于机体和玉米收集装置上。

6.如权利要求1或2所述的玉米收获机，其特征在于，所述扒皮机构的扒皮部包括相对设置的第一侧板和第二侧板、位于第一侧板和第二侧板之间的扒皮辊以及位于扒皮辊上方的拨动件，所述第一侧板和第二侧板可拆卸的连接于机体和摘穗机构上，所述扒皮机构的导向件位于扒皮辊的前方。

7.如权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板上分别设有与拨动件数量相同且相互对位的第一安装孔和第二安装孔，拨动件通过拨动件转轴可转动的安装于第一安装孔和第二安装孔中。

8.如权利要求1所述的玉米收获机，其特征在于，还包括传动系统，所述传动系统与动力装置的动力输出轴传动连接；

传动系统包括与动力输出轴连接的第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；

动力输出轴通过第一传动机构与行走装置传动连接，动力输出轴通过第二传动机构与碎杆机构和摘穗机构传动连接，动力输出轴通过第三传动机构与扒皮机构传动连接。

9.如权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于，所述第一传动机构包括设于动力输出轴上的第一主动轮、设于行走装置上的第一从动轮，第一传动机构通过第一主动轮、皮带或链条、第一从动轮将动力传输至行走装置；

或，所述第一传动机构包括设于动力输出轴上的第一主动轮、第一变速箱、设于第一变速箱输入端的第一从动轮，第一传动机构通过第一主动轮、皮带或链条、第一从动轮将动力传输至第一变速箱，所述第一变速箱与行走装置传动连接。

10.如权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于，所述第二传动机构包括设于动力输出轴上的第二主动轮、第二变速箱、设于第二变速箱输入端的第二从动轮，第二传动机构通过第二主动轮、皮带或链条、第二从动轮将动力传输至第二变速箱，所述第二变速箱与碎杆机构和摘穗机构传动连接。

11.如权利要求10所述的玉米收获机，其特征在于，所述第二变速箱沿玉米收获机宽度方向布置。

12.如权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于，所述第三传动机构包括设于动力输出轴上的第三主动轮、中间传动机构、设于中间传动机构输入端的第三从动轮，第三传动机构通过第三主动轮、皮带或链条、第三从动轮将动力传输至中间传动机构，所述中间传动机构与扒皮机构传动连接。

13.如权利要求12所述的玉米收获机，其特征在于，所述中间传动机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设有所述第三从动轮和第一传动轮，所述第二转轴上设有第二传动轮和第三传动轮，第二传动轮与第一传动轮啮合，第三传动轮与扒皮机构传动连接。

14.如权利要求13所述的玉米收获机，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴沿玉米收获机宽度方向布置。

15.如权利要求13所述的玉米收获机，其特征在于，所述第三从动轮转动连接于第一转轴上；

所述第一转轴上设有动力控制件，动力控制件可沿第一转轴轴向滑动；

所述动力控制件朝向第三从动轮的一侧设有第一连接部，所述第三从动轮朝向动力控制件的一侧设有与第一连接部相配合的第二连接部。

16.如权利要求15所述的玉米收获机，其特征在于，动力控制件内壁上设有内花键，第一转轴上设有外花键，动力控制件通过内花键和外花键设于第一转轴上。

17.如权利要求15所述的玉米收获机，其特征在于，第一连接部包括围绕动力控制件周向间隔设置的若干第一凸块和第一凹槽，第二连接部包括围绕第三从动轮周向间隔设置的若干第二凸块和第二凹槽，第一凸块的位置与第二凹槽相对应，第二凸块的位置与第一凹槽相对应。

18.如权利要求13所述的玉米收获机，其特征在于，所述第三传动机构还包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴；

所述第一传动轴上设有第四传动轮、第五传动轮、第一锥齿轮和第六传动轮，所述第三传动轮通过皮带或链条与第四传动轮传动连接，所述第一锥齿轮与扒皮机构的扒皮部的扒皮辊传动连接；

所述第二传动轴上设有第七传动轮和第八传动轮，所述第三传动轴上设有第九传动轮，所述第五传动轮与第七传动轮啮合，所述第八传动轮与第九传动轮传动连接，扒皮机构的导向件为连接第八传动轮与第九传动轮的皮带或链条；

所述第四传动轴上设有第十传动轮和第十一传动轮，所述第六传动轮通过皮带或链条与第十传动轮传动连接，所述第十一传动轮与扒皮机构的扒皮部的拨动件传动连接。

19.如权利要求18所述的玉米收获机，其特征在于，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴相互平行，和/或，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴可转动的连接于玉米收获机机体上。