CN2922428Y - 一种甘蔗联合收割机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种甘蔗联合收割机，包括切梢装置、扶正装置、砍蔗装置、可浮动提升轮装置、提升轮装置、剥叶装置、运升机、切断装置、输送装置、发动机、机架、后桥总成与前桥总成，发动机位于后桥总成旁，切梢装置位于机架的正前上方，砍蔗装置位于机架前方，砍蔗装置内的割台位于前桥总成的正前方，割台上安装平衡弹簧，扶正装置位于割台两侧，提升轮装置位于前桥总成与割台之间，可浮动提升轮装置位于提升轮装置的上方，剥叶装置位于前桥总成后面，运升机位于发动机上方，切断装置及输送装置位于后桥总成的后方。本实用新型结构紧凑合理，实现功能多，整机外形尺寸较小，适用于我国现行甘蔗种植模式及地形且甘蔗损失率低。

Description

一种甘蔗联合收割机
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种集切梢、扶正、砍断、剥叶、蔗叶分离、切断并输送等功能为一体的甘蔗联合收割机。
背景技术
国外现用于生产的甘蔗联合收割机是一种大型的甘蔗联合收割机，这种大型的甘蔗联合收割机分两种形式：一种为侧挂式甘蔗联合收割机，另一种为腹挂式甘蔗联合收割机。侧挂式甘蔗联合收割机由于侧挂于拖拉机的侧面，因此右侧必须附加轮子，由于附加了轮子，使得这种形式的甘蔗联合收割机在实际生产中没能得到推广应用。腹挂式甘蔗联合收割机与侧挂式甘蔗联合收割机相似，其区别在于切梢装置位于收割机的正前方，割台位于前桥总成的后面，输送装置位于机身下方，因此它可以自行开道，地头转弯也方便，但是，由于割台位于两前轮的后面，使得收割机重心较高，机身变大，稳定性降低，车轮轮距过大，与我国现行的甘蔗种植行距不相符，所以这种大型的甘蔗联合收割机，也不适用于我国甘蔗种植模式及丘陵蔗田。上述两种类型的甘蔗联合收割机除上述所述的缺陷之外，还都存在着甘蔗破头率过高，剥叶不干净、损失大的缺点，所以不被我国蔗农所接受。目前，国内甘蔗收割都是人力手工作业，劳动强度大，效率低，还没有一种真正适用于我国甘蔗种植模式的将甘蔗切梢、扶正、砍断、剥叶、蔗叶分离、切断及输送等功能融为一体的甘蔗联合收割机。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种整机结构紧凑、适用于我国现行甘蔗种植模式及地形且甘蔗损失率低的甘蔗联合收割机。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的甘蔗联合收割机由切梢装置1、扶正装置2、砍蔗装置3、可浮动提升轮装置4、提升轮装置5、剥叶装置6、运升机7、切断装置8、输送装置9、液压及液压传动系统、动力传动及行走机构组成，动力传动及行走机构包括发动机10、机架11、后桥总成与前桥总成，机架11连接后桥总成与前桥总成，发动机10安装在位于后桥总成旁且与后桥总成相连接的发动机支架上；切梢装置1位于机架11的正前上方；砍蔗装置3位于机架11的前方，砍蔗装置3内包括有割台12，割台12位于前桥总成的正前方；扶正装置2位于割台12的两侧；提升轮装置5位于前桥总成与割台12之间；可浮动提升轮装置4位于提升轮装置5的上方；剥叶装置6包括下剥叶轮20和上剥叶轮19，下剥叶轮20位于前桥总成后面，上剥叶轮19位于下剥叶轮20的上方；运升机7位于发动机10的上方；切断装置8及输送装置9位于后桥总成的后方。
砍蔗装置3内的割台12上安装有两条平衡弹簧14，将割台12的大部分重量转移到机架11上，使割台12上的仿形轮15轻轻贴地，并利用平衡弹簧14的弹力，使割台12适应地形起伏，以保持甘蔗的切割高度在一调定的范围之内，实现割台12对甘蔗切割高度的时实仿形调节。砍蔗装置3内设有双圆盘式砍蔗刀13，每一圆盘式砍蔗刀13由每个砍蔗圆盘圆周上安装一把刀片组成，刀片两侧的刀刃形状为齿纹刃，工作时双圆盘式砍蔗刀13相向转动将甘蔗砍断。砍蔗装置3中还设有喂入轮16，提升轮装置5中设有提升轮17，可浮动提升轮装置4中设有可浮动提升轮18，由双圆盘式砍蔗刀13、喂入轮16、提升轮17及可浮动提升轮18组成甘蔗喂送装置，将砍断的甘蔗喂入剥叶装置。提升轮17为表面有齿槽的橡胶轮，橡胶齿槽可以增加甘蔗输送时的摩擦力，提高喂送能力，同时这些橡胶齿槽还可以起到疏导甘蔗的作用，避免甘蔗喂送时互相挤压。可浮动提升轮18是一个可上下浮动并且可以转动的橡胶轮，可防止甘蔗喂送时出现堵塞。在上剥叶轮19、下剥叶轮20的后方位置分别安装有上限速轮21和下限速轮22，可降低甘蔗向后输送的速度，以增加剥叶装置对甘蔗的剥叶时间。输送装置9中设有输送架24，输送架24通过油缸系统可旋转180度和升降不同的高度。
作业时，切梢装置对蔗梢进行切割，扶正装置扶起倒伏的甘蔗，然后砍蔗装置中的双圆盘式砍蔗刀从根部将甘蔗砍断，甘蔗的切割高度通过仿形轮进行时实仿形调节。砍倒的甘蔗在双圆盘式砍蔗刀、喂入轮、可浮动提升轮及提升轮的共同作用下，喂入剥叶装置剥去甘蔗叶，限速轮使甘蔗向后输送的速度降低，以增加对甘蔗的剥叶时间。运升机中的排叶轮清除夹在甘蔗中已剥离的蔗叶，甘蔗叶经过两次蔗叶分离后，运升机最后将甘蔗送出，并经过切断装置将甘蔗切断，然后通过输送装置送到运输车上。
由于本实用新型将割台位于收割机前桥总成的正前方，这样就可以大大地降低整个收割机的重心，整机外形尺寸也可以做得比较小，减轻了整机的重量，使得收割机的稳定性提高，车轮轮距也可以做到与我国甘蔗种植的行距相符，收割机地头转弯方便，横跨蔗垄也很方便。通过割台安装平衡弹簧来实现时实仿形调节甘蔗的切割高度，以保持圆盘式砍蔗刀实时贴地切割甘蔗，增强了对田间的适应性，提高了甘蔗切割高度合格率。由刀片两侧为齿纹刃的双圆盘式砍蔗刀实现甘蔗砍断，再由导向板将甘蔗与刀片隔开，可大大降低甘蔗破头率及损伤率，提高甘蔗的切割质量。采用表面带齿槽的橡胶提升轮及可上下浮动并可转动的橡胶可浮动轮，可使甘蔗输送畅通，不易堵塞。限速轮可降低甘蔗在剥叶装置中向后输送的速度，增加剥叶时间，提高剥净率。本实用新型结构紧凑合理，整机外形尺寸较小，可连续实现甘蔗切梢、砍断、剥叶、切断、运输功能，且甘蔗输送畅通，蔗叶剥除较干净，甘蔗破损率低，甘蔗切割高度合格率高，田间适应性强，效率高，适用于我国现行甘蔗种植模式及地形。
附图说明
图1为本实用新型甘蔗联合收割机的整体结构示意图；
图2为本实用新型甘蔗联合收割机的扶正装置及砍蔗装置结构示意图。
附图标记说明如下：
1、切梢装置  2、扶正装置  3、砍蔗装置  4、可浮动提升轮装置  5、提升轮装置  6、剥叶装置  7、运升机  8、切断装置  9、输送装置  10、发动机  11、机架  12、割台  13、圆盘式砍蔗刀  14、平衡弹簧  15、仿形轮  16、喂入轮  17、提升轮  18、可浮动提升轮  19、上剥叶轮  20、下剥叶轮  21、上限速轮  22、下限速轮  23、排叶轮  24、输送架
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示，甘蔗联合收割机由切梢装置1、扶正装置2、砍蔗装置3、可浮动提升轮装置4、提升轮装置5、剥叶装置6、运升机7、切断装置8、输送装置9、液压及液压传动系统、动力传动及行走机构组成。动力传动及行走机构由发动机10、第一传动过渡轴总成、离合器总成、第二传动过渡轴总成、下限速轮22、第三传动过渡轴总成、上限速轮21、驾驶楼、机架11、后桥总成、前桥总成组成，机架11连接后桥总成与前桥总成，发动机10安装在位于后桥总成旁边且与后桥总成相连接的发动机支架上。切梢装置1位于机架11的正前上方，由支撑架、拨梢轮、升降油缸、液压马达、动刀、定刀、圆盘、集梢杆组成，动刀通过  栓固定在圆盘上，定刀通过螺栓固定在集梢杆上，液压马达通过螺栓固定在支撑架上，圆盘通过键与液压马达相连接。砍蔗装置3位于机架11的正前方并与可浮动提升轮装置4的左右支架相连接，如图2所示，砍蔗装置3由割台12、推蔗杆、平衡弹簧14、砍断机构、喂入轮16、过渡板、仿形轮15组成，割台12位于前桥总成的正前方，割台12上安装两条平衡弹簧14，使仿形轮15轻轻贴地，平衡弹簧14的力度通过割台仿形油缸来进行控制。其中的砍断机构由传动装置、中间轴承总成、传动轴、下轴承总成、砍蔗圆盘、刀组成，将两个转速、直径相同而旋转方向相反的砍蔗圆盘圆周上各安装一把两侧刀刃形状为齿纹刃的刀片组成双圆盘式砍蔗刀13来实现砍断，砍断机构通过螺栓固定在割台12上。喂入轮16由左轴承总成、拨指、右轴承总成、链轮、皮带轮组成，喂入轮16通过螺栓固定在割台上。
扶正装置2位于割台12两侧，由犁、螺旋扶正器、固定架、液压马达组成，液压马达通过螺栓固定在固定架上，螺旋扶正器由液压马达带动旋转。提升轮装置5位于前桥总成与砍蔗装置3之间，通过螺栓安装在机架11下方，由链轮、右轴承总成、提升轮、左轴承总成组成，提升轮17为表面有齿槽的橡胶轮。可浮动提升轮装置4位于提升轮装置5的上方，通过螺栓安装在机架11上，由齿轮、左支架、链轮、左摇臂、右摇臂、右支座、右支架、可浮动提升轮18、链轮、左支座、链轮组成，可浮动提升轮18是橡胶轮，并可通过左摇臂、右摇臂绕左支座、右支座的轴心线上下摆动。剥叶装置6包括上剥叶轮19和下剥叶轮20，下剥叶轮20位于前桥总成后面，通过螺栓安装在机架11上，由变速箱总成、剥叶刷、轴承总成、链轮总成组成；上剥叶轮19位于下剥叶轮20上方，通过螺栓安装在机架11上，由链轮、轴、右轴承总成、剥叶刷、左轴承总成组成，上、下剥叶轮为滚筒形状，剥叶刷为橡胶甩片，分布在剥叶滚筒上。动力传动及行走机构中的上限速轮21、下限速轮22分别位于上剥叶轮19、下剥叶轮20的后方。运升机7位于发动机10的上方，通过螺栓与后桥总成相连接，由挡叶轮、排叶轮23、从动轮总成、支架、挡泥板、主动轮总成、运输带、托架、输送槽、输送轮组成。切断装置8位于后桥总成的后方，由固定架、切断刀、切断刀架、液压马达组成，液压马达通过切断刀架带动切断刀旋转。输送装置9位于后桥总成的后方，由液压马达、链轮输送机构、输送架24、接料口、出料口组成，输送架24通过油缸系统可以实现左右旋转90度和升降不同的高度。
工作时，切梢装置中的集梢杆将蔗梢引入切梢圆盘刀进行切割，切下的蔗梢出拨梢轮抛向已割地，割台两侧的扶正装置扶起倒扶的甘蔗，推蔗杆把进入割台喂入口的甘蔗推斜，然后被底部的双圆盘式砍蔗刀砍断，甘蔗的切割高度通过仿形轮进行实时调节。砍倒的甘蔗在圆盘式砍蔗刀圆盘面、喂入轮、可浮动提升轮及提升轮的共同作用下，喂入剥叶装置，通过上下剥叶滚筒的橡胶甩片的打击，在向后输送的同时剥去甘蔗叶，限速轮使甘蔗向后输送的速度降低，以增加剥叶滚筒对甘蔗的剥叶时间，提高剥净率。排叶轮用以清除夹在甘蔗中已剥离的蔗叶，甘蔗叶经过两次蔗叶分离后，运升机最后将甘蔗送出，送出的甘蔗经过切断装置将甘蔗切断，并通过输送装置送到运输车上。

Claims (7)

1、一种甘蔗联合收割机，由切梢装置(1)、扶正装置(2)、砍蔗装置(3)、可浮动提升轮装置(4)、提升轮装置(5)、剥叶装置(6)、运升机(7)、切断装置(8)、输送装置(9)、液压及液压传动系统、动力传动及行走机构组成，动力传动及行走机构包括发动机(10)、机架(11)、后桥总成与前桥总成，机架(11)连接后桥总成与前桥总成，其特征在于：发动机(10)安装在位于后桥总成旁且与后桥总成相连接的发动机支架上；切梢装置(1)位于机架(11)的正前上方；砍蔗装置(3)位于机架(11)的前方，砍蔗装置(3)内包括有割台(12)，割台(12)位于前桥总成的正前方；扶正装置(2)位于割台(12)的两侧；提升轮装置(5)位于前桥总成与割台(12)之间；可浮动提升轮装置(4)位于提升轮装置(5)的上方；剥叶装置(6)包括下剥叶轮(20)和上剥叶轮(19)，下剥叶轮(20)位于前桥总成后面，上剥叶轮(19)位于下剥叶轮(20)的上方；运升机(7)位于发动机(10)的上方；切断装置(8)及输送装置(9)位于后桥总成的后方。
2、如权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于：砍蔗装置(3)内的割台(12)上安装有两条平衡弹簧(14)，使割台上的仿形轮(15)轻轻贴地。
3、如权利要求1或2所述的甘蔗联合收割机，其特征在于：砍蔗装置(3)内设有双圆盘式砍蔗刀(13)，每一圆盘式砍蔗刀由每个砍蔗圆盘圆周上安装一把刀片组成，刀片两侧的刀刃形状为齿纹刃。
4、如权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述提升轮装置(5)中设有提升轮(17)，可浮动提升轮装置(4)中设有可浮动提升轮(18)，砍蔗装置(3)中设有喂入轮(16)，由双圆盘式砍蔗刀(13)、喂入轮(16)、提升轮(17)及可浮动提升轮(18)组成甘蔗喂送装置，将砍断的甘蔗喂入剥叶装置。
5、如权利要求4所述的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述提升轮(17)为表面有齿槽的橡胶轮。
6、如权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于：在上剥叶轮(19)、下剥叶轮(20)的后方位置分别安装有上限速轮(21)和下限速轮(22)。
7、如权利要求1所述的一种甘蔗联合收割机，其特征在于：输送装置(9)中设有输送架(24)，输送架(24)通过油缸系统可旋转180度和升降不同的高度。
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