CN104255187A - 一种四轮驱动方向盘式甘蔗割铺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四轮驱动方向盘式甘蔗割铺机，主要由装载机主体与割台总成组成，割台总成的割台支架用圆柱销穿过割台安装孔安装在装载机主体的主臂升降支座上，升降液压缸下端用圆柱销与主臂升降支座相连，上端用圆柱销与割台升降缸安装孔连接，实现割台的升降，使用“铲斗翻转”的液压功能实现割刀旋转。本发明的有益效果是:甘蔗割铺机可以代替人工进行甘蔗的砍伐，对提高砍伐效率，降低劳动强度等方面有显著效果。具有结构简单、操作简便、成本低廉、制造方便、外形美观；同时具有四轮驱动的特点，更适合田间作业。

Description

一种四轮驱动方向盘式甘蔗割铺机

技术领域

本发明属于一种分步式甘蔗收获机械。

背景技术

目前，国外不少甘蔗收获机械技术较为成熟，并向大型、高效方向发展，我国研制出来的甘蔗收获机械经试用后普遍存在的问题有：田间运行操作不灵活；剥叶元件易磨损、含杂率高、载梢长度不合理、切稍合格率低、宿根破头率高、损失率大等均达不到农艺要求。另外，我国不少地区因自然条件限制，甘蔗种植在地势凹凸不定、坡度大的丘陵地区，而丘陵地区的蔗田面积普遍较小，大型机械的田间收获与转移较为不变甚至是不可能。因此，由甘蔗割铺机、甘蔗剥叶机以及甘蔗装载机配合作业的分步式甘蔗收获方式仍是这些地区普遍采用的甘蔗收获方法，而甘蔗割铺机因体积小、自重轻、割铺效果好等特点符合丘陵地区甘蔗收获的特点，仍有着一定的需求前景。为此，必须设计一种实用性更强的甘获割铺机来满足使用需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种甘蔗割铺机，代替人工砍伐甘蔗，提高甘蔗收割的效率，降低甘蔗收割的成本，实现甘蔗收割的半自动化。

本发明所采用的技术方案是：

采用鲁宇ZL916型装载机作为主体，卸掉装载机的主臂升降及铲斗翻转机械装置，保留主臂升降及铲斗翻转的液压功能，然后设计割台总成并配合装载机的液压功能实现割铺机的割台升降及割刀升降功能。另外，利用原装载机的液压系统，配合液压马达实现割台上各传动机构动力的输入。

割铺机主要由装载机主体与割台总成组成，其特征是：割台总成的割台支架用圆柱销穿过割台安装孔安装在装载机主体的主臂升降支座上，升降液压缸下端用圆柱销与主臂升降支座相连，上端用圆柱销与割台升降缸安装孔连接，实现割台的升降。

所述的割台总成主要由割台支架、左扶倒部件、右扶倒部件、前横送部件、后横送部件、刀盘部件组成；左扶倒部件用左扶倒下连接与左扶倒上连接分别连接在左扶倒下连接板与左扶倒上连接板上，用紧固件紧固；右扶倒部件用右扶倒下连接与右扶倒上连接分别连接在右扶倒下连接板与右扶倒上连接板上，用紧固件紧固；前横送部件用紧固件安装在前横送支座之上；后横送部件用紧固件分别安装在后横送右紧固座与后横送左紧固座之上；刀盘部件用连杆连接，连杆带叉形的一端与刀盘轴承座用圆柱销相连，别一端与连杆座用圆柱销相连，刀盘升降缸一端与刀盘升降缸支座用圆柱销相连，另一端与连杆用圆柱销相连。

所述前横送部件的链轨上的活动导轨主要由活动导轨支座、导轨活节、弹簧、滑杆组成，导轨活节用滑杆两两连接并铆合成排，然后在滑杆上套上弹簧并穿过活动导轨支座，用平垫与开口销锁止。

所述前横送部件和后横送部件设计左右各一套，安装在割台支架左右两侧上。

本发明的有益效果是: 甘蔗割铺机可以代替人工进行甘蔗的砍伐，对提高砍伐效率，降低劳动强度等方面有显著效果。 具有结构简单、操作简便、成本低廉、制造方便、外形美观；同时具有四轮驱动的特点，更适合田间作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是割铺机外形结构示意图。

图2是割台支架结构示意图。

图3是割台总成右侧结构示意图。

图4是割台总成左侧结构示意图。

图5是刀盘部件结构示意图。

图6是后横送部件结构示意图。

图7是前横送部件结构示意图。

图8是前横送部件链轨结构示意图。

图9是右扶倒部件结构示意图。

图10是扶倒链条结构示意图。

图11是后横送链条结构示意图。

图中：1、装载机主体；2、主臂升降支座；3、升降液压缸；4、割台总成；5、割台安装孔；6、刀盘升降缸支座；7、后横送左紧固座；8、后横送右紧固座；9、左扶倒上连接板；10、前横送支座；11、左扶倒下连接板；12、连杆座；13、右扶倒下连接板；14、割台升降缸安装孔；15、前横送部件；16、右扶倒上连接；17、右扶倒下连接；18、连杆；19、刀盘部件；20、刀盘升降缸；21、割台支架；22、后横送部件；23、后横送链条；24、右扶倒部件；25、扶倒链条；26、左扶倒部件；27、左扶倒下连接；28、左扶倒上连接；29、下横送链条；30、刀盘轴承座；31、刀盘液压马达；32、刀盘转轴；33、刀盘；34、刀片；35、下横送主动链轮；36、下横送轨道；37、下横送主动链轮轴；38、下横送轴承座；39、后横送液压马达；40、上横送从动链轮；41、上横送从动链轮轴；42、上横送张紧轴承座；43、右扶倒上连接板；44、连接柱；45、上横送轨道；46、上横送主动链轮；47、上下连接轴承座；48、上下连接轴；49、下横送从动链轮；50、前横送从动链轮轴；51、前横送从动链轮；52、前横送部件链轨；53、前横送轴承座板；54、前横送液压马达；55、前横送轴承座；56、前横送主动链轮轴；57、前横送主动链轮；58、前横送从动链轮轴承座；59、过度导轨；60、过度导轨连接轴；61、活动导轨支座；62、导轨活节；63、弹簧；64、滑杆；65、外导轨；66、支承条；67、座板；68、右扶倒主动链轮轴；69、右扶倒主动链轮；70、右扶倒链轨；71、右扶倒轴承座；72、右扶倒液压马达；73、右扶倒从动链轮轴焊件；74、右扶倒从动链轮；75、拨齿；76、拨齿滚轮销；77、拨齿滚轮；78、扶倒链条主体；79、拨齿链板；80、后横送链主体；81、横送链滚轮销；82、横送链滚轮；83、横送链板。

具体实施方式

（1）割铺机主要由装载机主体1与割台总成4组成，其特征是：割台总成4的割台支架21用圆柱销穿过割台安装孔5安装在装载机主体1的主臂升降支座2上，升降液压缸3下端用圆柱销与主臂升降支座2相连，上端用圆柱销与割台升降缸安装孔14连接。

（2）割台总成4主要由割台支架21、左扶倒部件26、右扶倒部件24、前横送部件15、后横送部件22、刀盘部件19组成，其特征是：左扶倒部件26用左扶倒下连接27与左扶倒上连接28分别连接在左扶倒下连接板11与左扶倒上连接板9上，用紧固件紧固；右扶倒部件24用右扶倒下连接17与右扶倒上连接16 分别连接在右扶倒下连接板13与右扶倒上连接板43上，用紧固件紧固；前横送部件15用紧固件安装在前横送支座10之上；后横送部件22用紧固件分别安装在后横送右紧固座8与后横送左紧固座7之上；刀盘部件19用连杆18连接，连杆18带叉形的一端与刀盘轴承座29用圆柱销相连，别一端与连杆座12用圆柱销相连，刀盘升降缸20一端与刀盘升降缸支座6用圆柱销相连，另一端与连杆18用圆柱销相连。

    （3）刀盘部件19主要由刀盘轴承座30、刀盘液压马达31、刀盘转轴32、刀盘33、刀片34组成，其特征是：刀盘液压马达31安装在刀盘轴承座30上；刀盘轴承座30内装有轴承，刀盘转轴32穿过轴承内孔后与刀盘液压马达31用花键连接；刀盘33用紧固件安装在刀盘转轴32之上，刀片34用紧固件安装在刀盘33之上。使用“铲斗翻转”的液压功能实现割刀旋转。

（4）后横送部件22由上下两部分组成，主要由下横送主动链轮35、下横送轨道36、下横送主动链轮轴37、下横送轴承座38、后横送液压马达39、上横送从动链轮40、上横送从动链轮轴41、上横送张紧轴承座42、连接柱44、上横送轨道45、上横送主动链轮46、上下连接轴承座47、上下连接轴48、下横送从动链轮49组成，其特征是：上横送轨道45与下横送轨道36用连接柱44和上下连接轴承座47用紧固件连成一体；下横送轴承座38用紧固件安装在下横送轨道36之上，其上安装后横送液压马达39；下横送主动链轮轴37穿过轴承孔，上端部内花键与后横送液压马达39的外花键进行连接，下端部与下横送主动链轮36用平键连接；上横送张紧轴承座42用紧固件安装在上横送轨道45之上，其内装有轴承，上横送从动链轮轴41上端穿过轴承孔后用卡簧锁止，下端用平键连接安装上横送从动链轮40并用卡簧锁止；上下连接轴承座47内装有轴承，上下连接轴48穿过轴承孔，上端与上横送主动链轮46用平键连接，下端与下横送从动链轮49用平键连接，轴的两端均安装卡簧；上横送主动链轮46与上横送从动链轮40之间用后横送链条23连接；下横送主动链轮35与下横送从动链轮49用下横送链条29连接。

（5）前横送部件15主要由前横送从动链轮轴50、前横送从动链轮51、前横送部件链轨52、前横送轴承座板53、前横送液压马达54、前横送轴承座55、前横送主动链轮轴56、前横送主动链轮57组成，其特征是：前横送从动链轮轴承座58内装有轴承，前横送从动链轮轴50穿过轴承内孔后用卡簧锁止，前横送从动链轮51套在前横送从动链轮轴50上用平键连接并用卡簧锁止；前横送轴承座板53用紧固件安装在前横送部件链轨52上，其上用紧固件安装前横送轴承座55，前横送轴承座55上用紧固件安装前横送液压马达54，前横送轴承座55内装轴承，前横送主动链轮轴56穿过轴承内孔，前横送主动链轮轴56上端内花键部分与前横送液压马达54的外花键部分连接，前横送主动链轮轴56下端套上前横送主动链轮57并用平键连接，轴端用卡簧锁止；前横送主动链轮57与前横送从动链轮51之间用前横送链条84相连接。

（6）前横送部件链轨52主要由前横送从动链轮轴承座58、过度导轨59、过度导轨连接轴60、活动导轨支座61、导轨活节62、弹簧63、滑杆64、外导轨65、支承条66、座板67组成，其特征是：支承条66与外导轨65焊合成外导轨部件，外导轨部件上再焊接过度导轨连接轴60、前横送从动链轴承座58以及座板67；活动导轨支座61用紧固件与外导轨部件连接成一体；过度导轨59一头套入过度导轨连接轴60，另一头用圆柱销与导轨活节62连接；各个导轨活节62之间用滑杆64进行连接并铆合成排，然后在滑杆64上套上弹簧63并穿过活动导轨支座61，用平垫与开口销锁止。

（7）右扶倒部件24主要由右扶倒主动链轮轴68、右扶倒主动链轮69、右扶倒链轨70、右扶倒轴承座71、右扶倒液压马达72、右扶倒从动链轮轴焊件73、右扶倒从动链轮74组成，其特征是：右扶倒轴承座71用紧固件安装在右扶倒链轨70之上，轴承座内装轴承，右扶倒主动链轮轴68穿过轴承内孔，其内花键部分与右扶倒液压马达72输出端的外花键连接，右扶倒主动链轮轴68的另一端套入右扶倒主动链轮69用平键连接并用卡簧锁止；右扶倒从动链轮轴焊件73用紧固件安装在右扶倒链轨70之上，右扶倒从动链轮74内装有轴承，轴承内孔套上右扶倒从动链轮轴焊件73的轴承位，并用卡簧锁止；右扶倒主动链轮69与右扶倒从动链轮74之间用扶倒链条25进行连接。

（8）左扶倒部件26与右扶倒部件结构一样，区别仅在于链轨与链条长度不同。

（9）扶倒链条25主要由拨齿75、拨齿滚轮销76、拨齿滚轮77、扶倒链条主体78、拨齿链板79组成，其特征是：扶倒链条主体78上每隔一定距离设置一个拨齿75，拨齿75、拨齿链板79、滚轮77同时用拨齿滚轮销76串接，拨齿滚轮销76两端用镦粗的方法铆紧。

（10）下横送链条29与扶倒链条25结构相同。

    （11）后横送链条23主要由后横送链主体80、横送链滚轮销81、横送链滚轮82、横送链板83组成，其特征是：横送链板83设计为带齿形状，横送链主体80上每隔一个链节设置一对横送链滚轮82，横送链滚轮82、横送链板83用横送滚轮销81串接，横送链滚轮销81两端用镦粗的方法铆紧。

    （12）前横送链条84与后横送链条23结构相似，不同的是取消横送滚轮82与横送滚轮销81。

Claims (4)

1.一种四轮驱动方向盘式甘蔗割铺机，主要由装载机主体（1）与割台总成（4）组成，其特征是：割台总成（4）的割台支架（21）用圆柱销穿过割台安装孔（5）安装在装载机主体（1）的主臂升降支座（2）上，升降液压缸（3）下端用圆柱销与主臂升降支座（2）相连，上端用圆柱销与割台升降缸安装孔（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动方向盘式甘蔗割铺机，其特征是：所述的割台总成（4）主要由割台支架（21）、左扶倒部件（26）、右扶倒部件（24）、前横送部件（15）、后横送部件（22）、刀盘部件（19）组成；左扶倒部件（26）用左扶倒下连接（27）与左扶倒上连接（28）分别连接在左扶倒下连接板（11）与左扶倒上连接板（9）上，用紧固件紧固；右扶倒部件（24）用右扶倒下连接（17）与右扶倒上连接（16） 分别连接在右扶倒下连接板（13）与右扶倒上连接板（43）上，用紧固件紧固；前横送部件（15）用紧固件安装在前横送支座（10）之上；后横送部件（22）用紧固件分别安装在后横送右紧固座（8）与后横送左紧固座（7）之上；刀盘部件（19）用连杆（18）连接，连杆（18）带叉形的一端与刀盘轴承座（30）用圆柱销相连，别一端与连杆座（12）用圆柱销相连，刀盘升降缸（20）一端与刀盘升降缸支座（6）用圆柱销相连，另一端与连杆（18）用圆柱销相连。

3.根据权利要求2所述的一种四轮驱动方向盘式甘蔗割铺机，其特征是：所述前横送部件（15）的链轨（52）上的活动导轨主要由活动导轨支座（61）、导轨活节（62）、弹簧（63）、滑杆（64）组成，导轨活节（62）用滑杆（64）两两连接并铆合成排，然后在滑杆（64）上套上弹簧（63）并穿过活动导轨支座（61），用平垫与开口销锁止。

4.根据权利要求2所述的一种四轮驱动方向盘式甘蔗割铺机，其特征是：所述前横送部件（15）和后横送部件（22）设计左右各一套，安装在割台支架（21）左右两侧上。