CN215301553U - 一种大蒜收获设备用铲地及调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种大蒜收获设备，具体涉及一种大蒜收获设备用铲地及调节机构。地铲支架的上端通过铰链与割台联接；地铲、连杆、曲柄和割台共同组成曲柄摇杆机构或者双摇杆机构；旋转驱动装置驱动曲柄转动，曲柄通过连杆驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上‑后下方向摆动，铲刀朝向前下方。铲刀是分体并紧式铲刀、整体整刃式铲刀、分体间隔式铲刀或整体多刃式铲刀。本实用新型中的地铲能独立调整高低位置、铲刀适应性强、驱动装置使用寿命长、节省能量、维修维护方便。

Description

一种大蒜收获设备用铲地及调节机构

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种大蒜收获设备，具体涉及一种大蒜收获设备用铲地及调节机构。

背景技术

大蒜收获设备用来把成熟的大蒜从田地里收获出来，大蒜收获设备包括动力机构、行走机构和割台，割台位于大蒜收获设备的最前端，割台的后端与行走机构铰接，割台抬落液压缸的一端与割台铰接，另一端与行走机构铰接，割台抬落液压缸伸缩，驱动割台抬起和落下。

割台的最前端设置有多个犁，犁深入到两垄大蒜之间的土层中，把土层翻起，使大蒜根部松动，然后再由其它的夹持机构夹持住蒜茎向上拔，并带动整棵大蒜向后方运送。

然而，仅仅依靠于犁松动土层还不能满足要求，如果蒜头与土层结合的太紧密，不容易从土层中松脱出来，那么很容易拉断蒜茎，把蒜头落在土层中，没有成功拔出的蒜头需要人工从土层中检选并挖出，工作效率很低，带来不必要的工作。

也有的人在割台的下方设置了固定的地铲，在向上拔蒜茎的位置正下方把土层向上翻起，然而固定式的地铲还是不能满足使用要求，土层松密程度不同，蒜头种植的深浅不同，土层含水量不同，割台能随时调节高低，固定式的地铲只能随着割台一起调节，不能单独调节高低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种地铲能独立调整高低位置、铲刀适应性强、驱动装置使用寿命长、节省能量、维修维护方便的一种大蒜收获设备用铲地及调节机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种大蒜收获设备用铲地及调节机构，包括割台和地铲，地铲包括相互固定联接的地铲支架和铲刀，还包括调节机构，铲刀的刀刃朝向前下方。本实用新型说明书中所说“前”是指在收获大蒜时行走机构沿地面行进的方向，相反的方向则为“后”，与“前后”相垂直的水平方向为左右方向。

调节机构可以是连杆、曲柄和旋转驱动装置的组合；曲柄包括相互平行、相互固定联接的曲柄定心轴和曲柄动轴；地铲支架的上端通过铰链与割台联接；连杆的前端与地铲支架通过铰链联接；连杆的后端与曲柄动轴通过铰链联接；曲柄定心轴与割台通过铰链联接；旋转驱动装置的外壳与割台固定联接；旋转驱动装置的输出轴与曲柄定心轴固定联接；地铲、连杆、曲柄和割台共同组成曲柄摇杆机构或者双摇杆机构；旋转驱动装置驱动曲柄转动，曲柄通过连杆驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上-后下方向摆动。

曲柄摇杆机构和双摇杆机构是指化学工业出版社出版、成大先主编的第五版《机械设计手册》第1卷第4-52页表4-2-1中所描述的曲柄摇杆机构和双摇杆机构。在实用新型中，地铲相当于摇杆，割台相当于机架。如果是双摇杆机构，则曲柄相当于第二个摇杆。曲柄摇杆机构中的曲柄可以朝一个方向连续旋转，双摇杆机构中的第二个摇杆，即曲柄，不能连续旋转，只能在一个小于180度的角度范围内往复摆动。

调节机构也可以是直线驱动装置，地铲支架的上端通过铰链与割台联接；直线驱动装置的一端与割台通过铰链联接，直线驱动装置的另一端与地铲支架通过铰链联接；直线驱动装置驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上-后下方向摆动。

调节机构仍然是直线驱动装置，地铲支架与割台还可以通过移动副相联；直线驱动装置的一端与割台固定联接，直线驱动装置的另一端与地铲支架固定联接；直线驱动装置驱动地铲竖直升降、沿着前上-后下方向倾斜升降或者沿着前下-后上方向倾斜升降。

以上所述的铲刀可以是分体并紧式铲刀，分体并紧式铲刀包括多个窄刀片，多个窄刀片并紧排列，每个窄刀片通过螺栓或螺钉独立固定联接在地铲支架上。这种窄刀片如果某一件损坏则可以单独地拆下，更换一件新的重新安装在上面，而整体整刃式铲刀要更换只能更换一整套，相比之下使用窄刀片的维修费用要便宜很多，总体来说经济性较好。

铲刀也可以是整体整刃式铲刀。

铲刀也可以是分体间隔式铲刀，分体间隔式铲刀包括多个窄刀片，多个窄刀片之间并不并紧，而是相邻两个之间有间隔，每个窄刀片通过螺栓或螺钉独立固定联接在地铲支架上；

铲刀还可以是指整体多刃式铲刀，整体多刃式铲刀是通过一个整体整刃式铲刀，在刀刃部位相间隔切除多块材料，形成中间带有间隔的多个刀刃而生成的。

所述的窄刀片、整体整刃式铲刀或者整体多刃式铲刀，其刀尖部位做成倒圆角或者倒直角，这样能分散刀尖部位的应力，避免应力过度集中，能大概率避免刀尖崩断的状况产生。所说的刀尖是指刀刃与刀的侧边交点位置的局部区域。铲刀上减少刀尖的个数可以减小刀尖崩断的概率。分体并紧式铲刀的相邻两个刀尖并在一起，相比之下整体多刃式铲刀和分体间隔式铲刀的相邻两个刀尖之间有间隔，并在一起的两个刀尖崩断的概率要小很多。

以上所述的旋转驱动机构是指液压马达、液压马达与减速机的组合、电机、电机与减速机的组合、摆动液压缸或者静液压驱动装置。

以上所述的直线驱动机构是指液压缸、气缸或者直线电机。

以上所述的铲刀在前上-后下方向摆动或者“竖直升降、沿着前上-后下方向或者前下-后上方向倾斜升降”，铲刀的刀刃运动至最低点和最高点之间的高差在3至30厘米之间。

所述的曲柄还可以使用偏心轴代替，偏心轴包括固定联接的定心轴段和偏心轴段，定心轴段代替曲柄定心轴，偏心轴段代替曲柄偏心轴，偏心轴的偏心距在1至15厘米之间。

以上所述的铲刀的刀刃使用的材料是45号钢、Q345B或者“16MnV、9Cr18MoV和16MnV三层材料经锻造复合而成的复合材料，刀刃部的覆层材料是16MnV”。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)相比固定式的地铲，本实用新型中的地铲可以独立调整高低位置，以适应于不同工况的蒜田。当大蒜种植的比较深时，则需要把铲刀调得比较低，这样才能把所有的大蒜头深挖出来，但是也会消耗更多的能量。当大蒜种植的比较浅时，则把铲刀调得比较高，就可以把所有的大蒜头挖出来，还能减少能量消耗。在下雨天，土层较软，行走机构会陷入土层三至五厘米，这时需要把铲刀调到比较高的位置，成功挖出蒜头的同时还能节省能量。

2)分体并紧式铲刀和整体整刃式铲刀适用于人工播种的蒜田，人工播种的大蒜田垄往往不太整齐，每一垄成不规则的曲线形，两垄之间的间距不固定，分体并紧式铲刀则一次性翻起所有的土层，所有的蒜头都被松动，相比分体间隔式铲刀或整体多刃式铲刀，不会落下蒜头，避免增加后期人工检选和挖蒜头的工作。

3)分体间隔式铲刀相邻的两个窄刀片之间或者整体多刃式铲刀相邻的两段刀刃之间有间隔，适用于使用机器播种的大蒜田，机器播种的大蒜田每一垄都很平直，间距大小都一致，一个窄刀片或者每一段刀刃对应地翻起一垄大蒜，行走机构沿着平行于垄长度的方向直行，没有种植大蒜的垄间空白地就没有必要翻起来，这样就能大幅地降低能量消耗。

4)窄刀片的形体大小较小，形状简单，造价较低，安装步骤简单，用户自己就可以使用扳手等工具更换配件，维修维护的费用低，经济性较好，所以相应地分体并紧式铲刀和分体间隔式铲刀有较高的推广价值。

5)整体整刃式铲刀的刀尖数量少，只有两个，崩断刀尖的概率较小，使用寿命较长，但是其形体较大，制造工艺相对复杂，造价较高，如有损坏更换的费用也较高。

6)旋转驱动装置的输出部件是旋转轴，旋转轴的防尘、防水、防漏液等技术都已经非常成熟，相比直线驱动装置会有较长的使用寿命，维修量小，尽管一次性造价比较高，但是再考虑后期的维修维护成本，综合评价该技术方案仍然优于使用直线驱动装置的方案。

7)相比旋转驱动装置，直线驱动装置比如液压缸的造价要相当低，结构简单，安装也简单，维修维护的费用低很多，但是其活塞杆在工作时需要伸缩，暴露在外的部分免不了会粘上灰尘和水，在伸缩过程中灰尘与密封件相研磨，密封件很容易失效，导致漏油，尽管也有人曾研制一种伸缩式的密封装置，把活塞杆全包起来，但是密封装置与庄稼和杂草不停地刮擦，很容易破坏，使用效果都不太理想。总起来说尽管其更换配件的次数较多，但是配件价格较低，安装方便，用户自己使用扳手就可以轻松地安装，也是一种不错的选择。

8)刀尖部位做成倒圆角或，大幅降低了崩断刀尖的概率，从而减少了更换配件的概率，节省了维修费用。

9)使用较好的材料，比如“由16MnV、9Cr18MoV和16MnV三层材料经锻造复合而成的材料，刀刃部的覆层材料是16MnV，”能有效避免刀尖或刀刃崩断。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的正向结构简图；

图2是曲柄31的三维结构示意图；

图3是地铲1的三维结构示意图，配置分体并紧式铲刀的状况；

图4是本实用新型实施例2的三维结构示意图；

图5是偏心轴32的三维结构示意图；

图6是地铲1的三维结构示意图，配置整体整刃式铲刀11的状况；

图7为本实用新型实施例3的正向结构简图；

图8是地铲1的三维结构示意图，配置分体间隔式铲刀的状况；

图9为本实用新型实施例4的正向结构简图；

图10是地铲1的三维结构示意图，配置整体多刃式铲刀13的状况；

图中所示：1.地铲；10.地铲支架；11.整体整刃式铲刀；12.窄刀片；121.倒圆角；13.整体多刃式铲刀；131.倒直角；

2.连杆；

31.曲柄；311.曲柄定心轴；312.曲柄动轴；

4.割台；

112.地铲连杆铰链；114.地铲割台铰链；123.连杆曲柄铰链；134.曲柄割台铰链；

32.偏心轴；321.定心轴段；322.偏心轴段；

5.液压马达；

6.摇动液压缸；61.摇动液压缸体；62.摇动液压缸活塞杆；

216.地铲液压缸铰链；246.割台液压缸铰链；

7.升降液压缸；71.升降液压缸体；72.升降液压缸活塞杆；

314.升降移动副。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：如图1所示，一种大蒜收获设备用铲地及调节机构，包括割台4；其特征在于，还包括地铲1、连杆2、曲柄31和旋转驱动装置；

地铲1包括地铲支架10和铲刀，铲刀固定联接地铲支架10上；

如图2所示，曲柄31包括曲柄定心轴311和曲柄动轴312，曲柄定心轴311和曲柄动轴312固定联接，曲柄定心轴311的轴心线和曲柄动轴312的轴心线平行；

所述的旋转驱动装置是指电动机与减速机的组合；

地铲支架10的上端通过地铲割台铰链114与割台4联接；连杆2的前端与地铲支架10通过地铲连杆铰链112联接；连杆2的后端与曲柄动轴312通过连杆曲柄铰链123联接；曲柄定心轴311与割台4通过曲柄割台铰链134联接；电动机与减速机的组合的外壳与割台4固定联接；电动机与减速机的组合的输出轴与曲柄定心轴311固定联接；地铲1、连杆2、曲柄31和割台4共同组成曲柄摇杆机构或者双摇杆机构；

如图3所示，所述的铲刀是分体并紧式铲刀，分体并紧式铲刀包括多个窄刀片12，多个窄刀片12并紧排列，每个窄刀片12通过螺栓或螺钉独立固定联接在地铲支架10上，分体并紧式铲刀位于地铲割台铰链114的前下方，分体并紧式铲刀的刀刃朝向前下方；电动机与减速机的组合驱动曲柄31转动，曲柄31通过连杆2驱动地铲1，地铲1绕地铲割台铰链114摆动，分体并紧式铲刀随着地铲1在前上-后下方向摆动；分体并紧式铲刀的刀刃摆动至最低点和最高点之间的高差是30厘米。

窄刀片12，至少是其刃部的材质是45号钢，经过表面淬火处理，表面硬，芯部有较好的韧性，切割土层的效果较好。这种材质价格较低，尽管刃部经常崩断，但是损坏的窄刀片12可以独立地拆下，更换一件新的重新安装在上面，而整体整刃式铲刀11要更换只能更换一整套，相比之下使用窄刀片12的维修费用要便宜很多，总体来说经济性较好。

曲柄摇杆机构和双摇杆机构是指化学工业出版社出版、成大先主编的第五版《机械设计手册》第1卷第4-52页表4-2-1中所描述的曲柄摇杆机构和双摇杆机构。在本实施例中，地铲1相当于摇杆，割台4相当于机架。如果是双摇杆机构，则曲柄31相当于第二个摇杆。曲柄摇杆机构中的曲柄可以朝一个方向连续旋转，双摇杆机构中的第二个摇杆，即曲柄31，不能连续旋转，只能在一个小于180度的角度范围内往复摆动。

本实施例的有益效果：

1)相比固定式的地铲，本实施例中的地铲可以独立调整高低位置，以适应于不同工况的蒜田。当大蒜种植的比较深时，则需要把铲刀调得比较低，这样才能把所有的大蒜头深挖出来，但是也会消耗更多的能量。当大蒜种植的比较浅时，则把铲刀调得比较高，就可以把所有的蒜头挖出来，还能减少能量消耗。在下雨天，土层较软，行走机构会陷入土层三至五厘米，这时需要把铲刀调到比较高的位置。

2)分体并紧式铲刀适用于人工播种的蒜田，人工播种的大蒜田垄往往不太整齐，每一垄成不规则的曲线形，两垄之间的间距不固定，分体并紧式铲刀则一次性翻起所有的土层，所有的蒜头都被松动，相比分体间隔式铲刀或整体多刃式铲刀13，不会落下蒜头，避免增加后期人工检选和挖蒜头的工作。

3)窄刀片12的维修费用低，经济性较好。

实施例2：如图4所示，一种大蒜收获设备用铲地及调节机构，包括割台4；其特征在于，还包括地铲1、连杆2、偏心轴32和旋转驱动装置；

根据实施例1，曲柄31由偏心轴32代替，如图5所示，偏心轴32包括固定联接的定心轴段321和偏心轴段322，定心轴段321代替曲柄定心轴311，偏心轴段322代替曲柄动轴312，当曲柄旋转半径较小时，往往把曲柄31转化成偏心轴32，这样能减化结构、降低制造成本；定心轴段321与割台4通过铰链联接，偏心轴段322与连杆2的后端通过铰链联接；

所述偏心轴的偏心距是5厘米；

所述的旋转驱动装置是指液压马达5，液压马达5的外壳与割台4固定联接；液压马达5的输出轴与定心轴段321固定联接；地铲1、连杆2、偏心轴32和割台4共同组成曲柄摇杆机构；

如图6所示，所述的铲刀是整体整刃式铲刀11，整体整刃式铲刀11位于地铲割台铰链114的前下方，整体整刃式铲刀11的刀刃朝向前下方；液压马达5的组合驱动偏心轴32转动，偏心轴32通过连杆2驱动地铲1，地铲1绕地铲割台铰链114摆动，整体整刃式铲刀11随着在前上-后下方向摆动。

所述的整体整刃式铲刀11的材质是钢材Q345B，执行标准为执行GB/T1591-2008，经过正火处理，有较好的表面硬度，性能优于45号钢，价格也高于45号钢，但是刃部也不会轻易崩断，一旦刃部崩断则需要更换一整套整体整刃式铲刀11，维修费用要比窄刀片12高很多。每个窄刀片12都有左右两个刀尖，刀尖处受力时应力集中很严重，所以刀尖更容易崩断，使用多个窄刀片12时，刀尖数量较多，崩断刀尖的概率比较大。相比之下，整体整刃式铲刀11只有左右两个刀尖，刀尖的数量较小，只有两个，刀刃的中部受力均匀，应力不是太集中，崩断刃部的概率较小，所以使用整体整刃式铲刀11维修的概率要小很多。

本实施例的有益效果：

1)本实施例使用的驱动装置是液压马达，驱动装置的使用位置是免不了会粘上灰尘、水，液压马达的输出部件是旋转轴，旋转轴的防尘、防水、防漏液等技术都已经非常成熟，相比液压缸和电机会有较长的使用寿命，维修量小，尽管一次性造价比液压缸要高，但是再考虑后期的维修维护费用，综合评价该技术方案仍然是优于使用液压缸的方案。

2)当偏心距较小时，把曲柄31转化成偏心轴32，这样能减化结构、降低制造成本。

3)整体刀刃受力效果好，刃部崩断的概率较小。

其它结构、功能和有益效果同实施例1，不再重复描述。

实施例3：如图7所示，一种大蒜收获设备用铲地及调节机构，包括割台4；其特征在于，还包括地铲1和直线驱动装置；

地铲1包括地铲支架10和铲刀，铲刀固定联接地铲支架10上；

地铲支架10的上端通过地铲割台铰链114与割台4联接；所述的直线驱动装置是指摇动液压缸6，摇动液压缸6包括摇动液压缸体61和摇动液压缸活塞杆62，摇动液压缸体61的尾部和割台4通过割台液压缸铰链246联接，摇动液压缸活塞杆62的末端与地铲支架10通过地铲液压缸铰链216联接；

如图8所示，所述的铲刀是分体间隔式铲刀，分体间隔式铲刀包括多个窄刀片12，多个窄刀片12之间并不并紧，而是相邻两个之间有间隔，每个窄刀片12通过螺栓或螺钉独立固定联接在地铲支架10上，分体间隔式铲刀位于地铲割台铰链114的前下方，分体间隔式铲刀的刀刃朝向前下方；

窄刀片12的刀刃部采用16MnV、9Cr18MoV和16MnV三层材料经锻造复合而成，刀刃部的覆层材料是16MnV，具有较好的硬度,芯层材料9Cr18MoV可为刀具提供较好的强度和韧性，是比较理想的刀具材料，但是相比之下其制造工艺复杂，价格也较昴贵。

如图8所示，所述的窄刀片12的刀尖部位做成了倒圆角121，这样有利于分散应力，使应力不再集中于刀尖，大幅降低了崩断刀尖的概率，从而减少了维修更换的概率，节省了维修费用。

本实施例的有益效果：

1)本实施例使用的驱动装置是摇动液压缸6，相比液压马达，其造价要相当低，结构简单，安装也简单，维修维护的费用低很多，但是其活塞杆在工作时需要伸缩，暴露在外的部分免不了会粘上灰尘和水，在伸缩过程中灰尘与密封件相研磨，密封件很容易失效，导致漏油，尽管也有人曾研制一种伸缩式的密封装置，把活塞杆全包起来，但是密封装置与庄稼和杂草不停地刮擦，很容易破坏，使用效果都不太理想。总起来说尽管其更换配件的次数较多，但是配件价格较低，安装方便，用户自己使用扳手就可以轻松地安装，也是一种不错的选择。

2)分体间隔式铲刀相邻两个窄刀片12之间有间隔，适用于使用机器播种的大蒜田，机器播种的大蒜田每一垄都很平直，间距大小都一致，一个窄刀片12对应地翻起一垄大蒜，行走机构沿着平行于垄长度的方向直行，没有种植大蒜的垄间空白地就没有必要翻起来，这样就能大幅地降低能量消耗。

3)窄刀片12的刀尖部位做成了倒圆角121，大幅降低了崩断刀尖的概率，从而减少了更换配件的概率，节省了维修费用。

实施例4：如图9所示，一种大蒜收获设备用铲地及调节机构，包括割台4；其特征在于，还包括地铲1和直线驱动装置；

地铲1包括地铲支架10和铲刀，铲刀固定联接地铲支架10上；

所述的直线驱动装置是指升降液压缸7；升降液压缸7包括升降液压缸体71和升降液压缸活塞杆72；

地铲支架10与割台4通过升降移动副314相联；升降液压缸体71与割台4固定联接，升降液压缸活塞杆72与地铲支架10固定联接；

如图10所示，铲刀是指整体多刃式铲刀13，是通过一个整体整刃式铲刀，在刀刃部位相间隔切除多块材料，形成中间带有间隔的多个刀刃而生成的，各个刀尘部位都制成了倒直角，刀刃部采用16MnV/9Cr18MoV/16MnV三层经锻造复合而成的材料，使用在机器播种的大蒜田，使用寿命较长，安装比较方便。

升降液压缸7驱动地铲1竖直升降，铲刀随着升降，也可以沿着前上-后下方向或者前下-后上方向倾斜升降，升降行程的最高点与最低点的高度差不小于30厘米。

本实施例的有益效果：

1)升降液压缸7的优缺点与实施例3中摇动液压缸6的优缺点相同。

2)与实施例3中分体间隔式铲刀相同，整体多刃式铲刀13也适用于人工播种的蒜田，优缺点也与实施例3中分体间隔式铲刀的优缺点相同。

3)整体多刃式铲刀13的刀尘部位都制成了倒直角131，其优缺点与实施例3中窄刀片12倒圆角的优缺点相同，也能分散应力，也能降低崩断刀尖的概率，减少了维修更换的概率，节省了维修费用。

Claims (6)

1.一种大蒜收获设备用铲地及调节机构，包括割台和地铲，地铲包括相互固定联接的地铲支架和铲刀，还包括调节机构，铲刀的刀刃朝向前下方；其特征在于调节机构是指连杆、曲柄和旋转驱动装置的组合；曲柄包括相互平行、相互固定联接的曲柄定心轴和曲柄偏心轴；地铲支架的上端通过铰链与割台联接；连杆的前端与地铲支架通过铰链联接；连杆的后端与曲柄偏心轴通过铰链联接；曲柄定心轴与割台通过铰链联接；旋转驱动装置的外壳与割台固定联接；驱动装置的输出轴与曲柄定心轴固定联接；地铲、连杆、曲柄和割台共同组成曲柄摇杆机构或者双摇杆机构；旋转驱动装置驱动曲柄转动，曲柄通过连杆驱动地铲摆动，铲刀随着地铲在前上-后下方向摆动。

2.根据权利要求1所述的大蒜收获设备用铲地及调节机构，其特征在于：

铲刀是分体并紧式铲刀，分体并紧式铲刀包括多个窄刀片，多个窄刀片并紧排列，每个窄刀片通过螺栓或螺钉独立固定联接在地铲支架上；

或者，铲刀是整体整刃式铲刀；

或者，铲刀是分体间隔式铲刀，分体间隔式铲刀包括多个窄刀片，多个窄刀片之间并不并紧，而是相邻两个之间有间隔，每个窄刀片通过螺栓或螺钉独立固定联接在地铲支架上；

或者，铲刀是指整体多刃式铲刀，是通过一个整体整刃式铲刀，在刀刃部位相间隔切除多块材料，形成中间带有间隔的多个刀刃而生成的。

3.根据权利要求1所述的大蒜收获设备用铲地及调节机构，其特征在于旋转驱动机构是指液压马达、液压马达与减速机的组合、电机、电机与减速机的组合、摆动液压缸或者静液压驱动装置。

4.根据权利要求1所述的大蒜收获设备用铲地及调节机构，其特征在于铲刀的刀刃摆动至最低点和最高点之间的高差在3至30厘米之间。

5.根据权利要求1所述的大蒜收获设备用铲地及调节机构，其特征在于所述的曲柄使用偏心轴代替，偏心轴包括固定联接的定心轴段和偏心轴段，定心轴段代替曲柄定心轴，偏心轴段代替曲柄偏心轴，偏心轴的偏心距在1至15厘米之间。

6.根据权利要求1所述的大蒜收获设备用铲地及调节机构，其特征在于铲刀的刀刃使用的材料是45号钢或者Q345B。

Images