CN102316716A - 用于收获甘蔗的方法以及收获机 - Google Patents

Abstract

示出和描述了一种用于借助于收获机(20)收获甘蔗的方法，其中，利用至少一个去除叶子单元(23)以机械的方式使至少一个甘蔗植物(10)的叶子(15)与该甘蔗植物(10)的至少一个茎部(12)、优选地多个茎部(12)分离，其中，利用至少一个茎部分开单元(25)使茎部(12)与根桩(17a)分离，并且利用至少一个茎部去除头部单元(21)使在茎部(12)的端部处的植物体(13)与茎部(12)分离。根据本发明设置成，在茎部(12)去除叶子之前将植物体(13)与茎部(12)分离并且掷下和/或运走植物体(13)。

Description

用于收获甘蔗的方法以及收获机

技术领域

本发明涉及一种用于借助于收获机收获甘蔗的方法，其中，利用至少一个去除叶子单元

以机械的方式使甘蔗植物的叶子与甘蔗植物的至少一个茎部(Stengel)、优选地多个茎部分离(abtrennen)，其中，利用至少一个茎部分开单元(Stengeltrenneinheit)使茎部与根桩(Wurzelstock)分离，并且利用至少一个茎部去除头部单元

使在茎部的端部处的植物体(也称为刷状部)(Wedel)与茎部分离。此外，本发明涉及一种用于以机械的方式收获甘蔗的收获机，带有：至少一个去除叶子单元，其构造成用于以机械的方式使甘蔗植物的叶子与甘蔗植物的茎部分离；至少一个茎部分开单元以用于使甘蔗植物的茎部与根桩分离；以及至少一个茎部去除头部单元以用于使甘蔗植物的植物体与茎部分离，其中，优选地，去除叶子单元在收获方向上布置在茎部分开单元之前。

背景技术

从文件US 2,481,462 A、DE 36 31 889 A1、DE 364 248 A以及US2,458,299 A中已知用于收获甘蔗的方法和收获机。在从现有技术中已知的方法和收获机中以机械的方式将甘蔗植物的叶子与茎部分离并且只有在分离叶子以后才使茎部从根桩上除去。相应地，在用于以机械的方式收获甘蔗的已知的收获机中，收获机的去除叶子单元在收获方向上置于茎部分开单元之前。因此，以机械的方式斩断(Zerkleinerung)甘蔗植物的茎部之前分离叶子。在分离叶子以后还对茎部进行去除头部

也就是说，使甘蔗植物的植物体与茎部分离。

已知的收获机具有复杂的设计结构，其带有各种各样的不同部件。在收获时由于释放(freisetzen)的甘蔗植物的汁可能在收获机的部件处导致粘接(verkleben)和形成沉积物，这使得已知收获机的维护费事且成本昂贵。此外，可造成收获机的昂贵和高成本。此外，在已知的收获机中在去除叶子过程中部分地造成甘蔗植物的茎部的弯曲(Umbiegen)和弯折(Knicken)，这对产量产生不良影响。这归因于，在斩断的传统的过程中使甘蔗纤维断开。在这些纤维处黏附有汁，汁必须与机械内部的损失(“不可见损失(non visuable losts)”)相关联。同样在结构上费事地实现对甘蔗植物的茎部进行去除头部，其中，在实践中已经证实，已知的收获机不能保证可靠地将甘蔗植物的头部与茎部分离。在此，常常一同分离茎部的一部分，这导致高的收获损失，并且由于流出的甘蔗汁促进了沉积物形成。同样不令人满意地实现茎部与根桩的分离以及茎部的运走(Abtransport)，因为在根桩可产生严重的损坏。

发明内容

本发明的目的是，分别提供开头所提及类型的方法和收获机，其使得在简单的收获机结构构造下以方便且成本有利且对于植物及其根桩安全的方式收获绿甘蔗成为可能。

为了实现以上目的，在开头所提及的类型的方法中在本发明的第一实施形式中设置成，在茎部去除叶子之前将甘蔗植物的植物体与茎部分离并且掷下(abwerfen)和/或运走该植物体。因此，在装置方面，在收获方向上茎部去除头部单元置于去除叶子单元之前，也就是说，当去除叶子过程开始时，甘蔗植物的去除头部过程已经结束。

在本发明的思想中，“收获方向”为在收获和处理甘蔗植物的茎部时彼此接替的工序。优选地，本发明涉及绿的、也就是说未烧过的(abgebrannt)甘蔗的收获，而不应限制于此。

可收集植物体以用于能量方面的用途(Nutzung)或原材料用途，这有助于甘蔗种植的更高的经济性。但是原则上也可能的是，将植物体掷到地面上，以使得可进行被掷下的植物体的分解。也可收集稍后与茎部分离的叶子，并且可将叶子设置成用于能量的和物料的(stofflich)用途。对于能量的和物料的用途来说污物是不期望的。与在传统的收获机中的工序相比，通过在收获机中的根据本发明的工序不污染叶子和植物体。

通过来自甘蔗茎部的下部的区域中的茎块(Stengelstück)进行甘蔗的种植。根据技术等级(Technisierungsgrad)或者手动地或者机械地成行地密集地相继地将茎块置于土地中并且对其壅土

以使得稍微(leicht)利用土壤覆盖茎块。行间距为0.9至1.5m。一至两周之后插枝(Steckling)抽芽(austreiben)，也就是说，插枝形成根并很快(anden Augen)抽出新的茎部(秆茎(Halme))。林段(Bestand)变成串(Reihenschluβ)需要约3至4个月的生长时间。在本发明中或通过应用根据本发明的收获机，在甘蔗田的预定的宽度上成行地收获甘蔗植物，其中，同时将多个茎部去除头部、去除叶子并且最终与根桩分离并运走。在根据本发明的收获机的应用中也可能的是，不与行相关地进行收获。

通过将茎部去除头部单元移到去除叶子单元之前，保证可靠地且完全地去除甘蔗植物的头部，因为甘蔗植物尚未经受在去除叶子过程中的机械的处理。因此可能的是，基本上直立地在笔直的位置中将甘蔗植物去除头部。如果意图利用(verwerten)植物体，则通过在去除叶子之前将茎部去除头部简化了该利用。此外，通过在收获方向上将茎部去除头部单元移到去除叶子单元之前保证了收获机的简单的设计结构。补充地，设置在收获方向上置于茎部去除头部单元之前且相对于地面倾斜地布置的上升的行分配器，在分离植物体之前，利用该行分配器使甘蔗植物直立或垂直地矫直(ausrichten)。根据植物林段(Pflanzenbestand)的质量可能的是，在已经收获的面的侧边上取消直立/矫直。此外也可能的是，在使甘蔗植物矫直之前去除头部，其中，在收获方向上行分配器在茎部去除头部单元下游。

在本发明的备选的实施形式中，为了实现开头提及的目的设置成，通过振荡的(oszillierend)切割运动分离植物体和优选地茎部。在装置方面，为此，茎部去除头部单元和/或茎部分开单元具有至少一个带有两个相对工作的刀的振荡的双刀-切割机构，这些刀以往复运动使植物体或茎部分离。相对于从现有技术中已知的旋转切割装置，振荡的切割机构(例如梁式收割机构

)具有的优点为，可同时将多个甘蔗植物体或甘蔗茎部去除头部或与根桩分离，其中，保证了干净的分离。通过应用摇摆的切割机构，可减小切割面积

这有助于减小汁和发酵损失在茎部的去除头部时，通过振荡的切割机构的相对工作的刀将植物体侧向地从收获区域中运走或运离，并且不强烈地妨碍紧接着的去除叶子过程。此外，切割机构(例如梁式收割机构、尤其地双刀收割机构)通过非常紧凑的结构和很小的自重而出众，这有助于收获机的小的重量并且由此减轻了在收获过程中对地面的压实(Verdichten)。利用收割机构的相应小的功率消耗，分离植物体和茎部同样需要小的动力消耗。

在本发明的备选的实施形式中设置成，茎部去除头部单元以平行地向外偏移了一个行间距的方式安装在收获机处，也就是说，分别预先将随后的植物行去除头部。在此，在收获机行驶时，同时处理甘蔗植物的两个邻近的植物行，其中，将第一植物行的植物体与茎部分离，并且将偏移了一个植物行布置的第二植物行的已经去除头部的茎部去除叶子。由此，使甘蔗植物的去除头部预先偏移了一个植物行，这具有的优点为，在去除叶子过程中不包含已去除头部的植物质量(Pflanzenmasse)，因为该植物质量已经预先落到地面上或输送至原材料用途处。因此，对于去除叶子得到更小的质量加载(Massenbeaufschlagung)并且由此在去除叶子时得到更高的工作质量。

优选地，收获机的行驶速度在3至15km/h之间、尤其地在3至9km/h之间。为了保证切割机构的充分的面积功率

切割机构应布置成基本上横向于收获方向，并且具有大于50cm、进一步优选地大于80cm、尤其地大于1m的切割宽度。在此，应注意的是，带有甘蔗植物的植被通常非常密集，并且甘蔗主干(Zuckerrohrstock)通常具有5至40个茎部/主干、优选地15至20个茎部/主干。由此，为了可同时为尽可能多的在收获方向上并排的茎部去除头部并收获这些茎部，切割机构的切割宽度应充分大。

为了获得带有尽可能大的对于应用可用的长度的茎部，在本发明的另一优选的实施形式中设置成，自动地使这样的分离高度与植被相匹配，即，在该分离高度中分离植物体和茎部，其中，优选地，设置取决于在茎部的纵向方向上在植物体的区域中出现的甘蔗植物的颜色变化的切割机构的自动的高度追踪器

由于并排生长的茎部可具有不同的高度或不同的可用长度，因此本发明设置自动确定“最优的”分离高度，在该分离高度上使植物体与茎部分离。最优的分离高度的特征在于，从基本上棕色的茎部和在茎部处固有的浅棕色的枯萎的叶子到植物体的基本上绿色的叶子的颜色过渡。优选地，应如此选择最优的分离高度，即，分离的植物体的至少60％、优选地至少80％、尤其地90％具有小于60cm、优选地小于50cm、尤其地小于40cm的最大植物体长度。可理解的是，必须设置带有至少一个用于识别颜色的传感器的相应地构造的测量和控制装置，以使得可形成切割机构的颜色控制的自动的高度调整。

优选地，优化、尤其地自动地优化这样的分离高度，即，在该高度中使茎部与根桩分离。在此可设置成，将残株高度调整到在2至10cm的范围中的、尤其地约5cm的基本上恒定的值上。尤其地，结合植物体的分离高度的自动优化，茎部与根桩的分离高度的优化保证，获得带有尽可能大的可用长度的茎部，这导致在甘蔗收获时小的收获损失和提高的经济性。在本发明的设计简单的实施形式(该实施形式通过小的维护费用而出众)中，茎部分开单元的切割机构通过平行四边形悬挂装置固定在收获机的框架处。在此，可手动地进行高度调整。然而原则上，也可设置传感器以用于测量距地面的间距，其中，控制装置可取决于测得的地面间距自动地调整切割机构的高度。由于地面是不平整的，优选地在多个部位处测量切割机构距地面的间距，并且从中确定平均的最优分离高度。原则上，切割机构可支承在滚子或滑板(Kufen)上，其在地面上滚动或滑动，从而以强制引导的方式保证切割机构的始终优化的地面间距。

在分离植物体时，优选地，仅仅由根桩在茎部去除头部单元之下保持甘蔗植物。由此，在分离植物体时可尽可能地排除由流出的甘蔗汁和土壤的部分污染收获机和收获物的部分。此外，简化了收获机的设计结构。如有可能，也可设置头部保持单元，以用于在去除头部时保持植物体和/或用于运走和/或用于收集分离的植物体，这简化了植物体作为能量或原材料提供者(Rohstofflieferant)的进一步使用。

此外，优选地可设置成，在去除叶子时仅仅由根桩保持甘蔗植物的茎部。去除叶子单元可也补充地承担“保持功能”或引导功能。为了去除叶子，去除叶子单元可具有成对相互关联的刷辊、刷带、盘式刷或拔带(Rupfband)，其中，优选可设置有多个在垂直方向上重叠布置的配对件。去除叶子度可为至少50％、尤其地约80％、进一步尤其地大于80％。就此而言，也可设置成，设置多个在收获机的行驶方向上相继和/或重叠布置的刷辊、刷带、盘式刷或拔带的配对件。

在进入(Einlauf)去除叶子单元中时可仅仅由根桩保持或固定茎部，并且在从去除叶子单元中离开时由根桩和至少一个茎部保持单元保持或固定茎部。优选地，茎部保持单元布置在去除叶子单元的工作区域之下。该布置方案保证，在去除叶子过程开始时，当叶子的大部分与茎部分离时，不由分离的叶子加载或阻碍茎部保持单元。因此，叶子可良好地落到地面上，或者通过去除叶子单元的运动自动地将叶子从收获机的收获区域中移出(heraustragen)。在从去除叶子单元中离开(Auslauf)时，茎部仅仅还具有很少的叶子，其中在此，在与去除叶子单元的脱离接触(Auβerkontakttreten)之前可由茎部保持单元抓住(ergreiffen)茎部并且进一步在朝向茎部分开单元或收集区域的方向上传输茎部，或可将茎部传送

到另一输送或存放系统(Ablagesystem)。在此，可实现物料流(Stofffluss)的任意的方向变化和高度变化。在分开根桩时，由茎部保持单元和根桩可靠地保持或固定茎部。

可设置带有至少两个共同作用的输送或夹持带的循环输送带作为茎部保持单元，其中，共同作用的输送带的邻近的平侧或异型侧(Profilseit)形成用于茎部的输送或夹持区域，并且其中，输送或夹持区域在收获方向上置于茎部分开单元之前，并且其中，输送或夹持区域在收获方向上延伸超过茎部分开单元。

茎部保持单元的输送速度可自动地与收获机的行驶速度相匹配。由此可排除，在茎部保持单元的区域中出现传输拥堵。设置有至少一个相应地构造的测量和控制装置以用于自动地匹配输送速度。

为了可取决于待收获的茎部的尺寸和布置方案对茎部保持单元的地面间距和茎部保持单元的输送或夹持区域的取向进行匹配，可在垂直的和/或水平的方向上调整输送或夹持区域，这要求茎部保持单元的相应的构造方案。

此外，茎部保持单元的输送或夹持区域在收获方向上可布置成变化地上升。当应用两个同样在收获方向上上升地布置的刷辊以用于去除叶子并且刷辊的离开区域(Auslaufbereich)和茎部保持单元的进入区域相交时，这是尤其有利的。在此，刷辊可在离开部处布置在茎部保持单元的输送或夹持区域之上，以使得在去除叶子过程结束时或在从刷子区域行进离开时从下由输送或夹持区域抓住茎部。

通过输送或夹持区域的上升的布置方案，在由共同作用的输送或夹持带获取茎部后向上抬起并运走茎部。在此，可在茎部保持单元之下设置至少一个止挡部，其引起被输送的茎部的翻转(Umlegen)，例如翻转到拖车上。可通过收获机的框架部件形成止挡部，优选地，在通向拖车的收集空间的过渡区域中。那么，茎部保持单元的输送或夹持区域超过止挡部延伸到收集空间中，这导致，在利用茎部保持单元传送时茎部在下部的区域中可碰到止挡部，并且由于茎部保持单元的输送运动而翻转，并且被水平地放置到拖车上。对于在陪同车上装载

的情况，在物料流中止挡部安装在合适的部位处。在物料流中也可应用合适的存放处(Ablage)以用于收割列(Schwadbildung)。通常使茎部相对于收割列存放处旋转90°。此外，可设置捆扎装置以用于自动地捆扎茎部。

附图说明

下面根据图纸示例性地描述本发明。在图纸中：

图1显示了根据本发明的用于以机械的方式收获绿甘蔗的方法的子功能的示意性图示，

图2显示了用于以机械的方式收获绿甘蔗的收获机的透视的视图，其中，在收获过程中收获机与未示出的运载车辆相连接并且运载车辆使收获机运动，

图3在拖车向上翻转(hochklappen)的情况下从侧边显示了在图2中示出的收获机的透视的视图，

图4显示了带有置于去除叶子单元之前的茎部去除头部单元的收获机的透视的视图，以及

图5显示了带有侧向地安装在收获机处的茎部去除头部单元的收获机的另一实施形式的透视的视图。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了用于以机械的方式收获绿的、也就是说未烧过的甘蔗的方法的子功能1至8。可应用在图2中显示的类型的收获机进行收获。

在收获方法的子功能1中借助于行分配器11使由绿甘蔗组成的甘蔗行直立或垂直地矫直，以用于平衡甘蔗植物10的位置变化，这种位置变化可能是气候影响(如风暴、下雨或类似者)的结果并且可能由于植物栽培引起。设置有两个在收获方向Y上并排布置的行分配器11。在收获机行驶时，由于行分配器11自动使甘蔗植物10的茎部12直立，从而甘蔗植物10可紧接着以基本竖直站立/矫直的方式在子功能2中被去除头部并且紧接着被输送到去除叶子装置，其中，通过直立减轻去除叶子的负担(entlasten)。

此外，备选地，可在直立/矫直之前进行去除头部过程(子功能2)。这尤其在头部去除装置中进行，该头部去除装置布置在处理行(Bearbeitungsreihe)旁边。恰好在非常密的植物间距时，这种解决方案证实为有利的，因为可将用于去除叶子过程的实际存在的生物量减少至少30％、优选地至少50％。

在所描述的收获方法的子功能2中设置成，将甘蔗植物10作为整个植物去除头部，其中，将在茎部12的端部处的植物体13与茎部12分离，并且紧接着掷下植物体13，这在子功能3中示出。备选地也可设置成，收集和/或运走植物体13，以使得可在能量方面使用植物体13或将植物体13用作原材料。为了将茎部12去除头部设置有切割机构14，仅仅示意性地示出该切割机构14。

在分离植物体13之后，以机械的方式将甘蔗植物10的叶子15与茎部12分离，这可通过应用刷辊16来进行。在图1中所示出的方法中，在分离植物体13和去除叶子时仅仅由地面17或由根桩17a保持茎部12。可将分离的叶子15掷到地面17上或收集叶子15并同样将其输送到能量方面或原材料的用途处。

在去除叶子之后，由两个共同作用的输送带或夹持带18握住茎部12，并且在此除了根桩17a或除了地面17之外在茎部12的上部的区域中保持或固定茎部12。这在子功能5中实现。未详细示出的是，也可已在去除叶子过程期间设置利用输送或夹持带18保持和固定茎部12，优选地在临近去除叶子过程结束时。

在分离根桩17a时，一方面由输送或夹持带18并且另一方面由根桩17a保持茎部12或如此固定茎部12，即，使得利用切割机构19干净地(sauber)切割是可能的。在子功能6中设置该切割。

在紧接着的子功能7中，利用输送或夹持带18传输

茎部12，并且紧接着在子功能8中将茎部12在收集部位处掷下并在该处收集茎部12。该收集部位可为收获机拖车或连续地工作的掷下装置(Abwurfeinrichtung)或在陪同车(Begleitfahrzeug)上的装载装置

或用于捆扎(Bündelung)的合适的装置。

在收获物中不期望短的茎部和叶子，通过止挡部(Anschlag)将其从物料流中除去。代替止挡部也可安装摆动的或旋转的元件，其在该区域中翻松(auflockern)物料流并将不期望的组分除去。

在图1中示出了用于甘蔗植物10的茎部12的收获过程。然而，实际上，利用所描述的方法可同时地收获一个或多个甘蔗植物10的很多茎部12。

在图2中示出了收获机20，其可与用于收获甘蔗的未示出的运载车辆共同应用。运载车辆可为相应地构造的标准拖拉机或专用汽车。未示出运载车辆。在图2中示出的收获机20构造成非自动推进器(Nicht-Selbstfahrer)并且构造成用于运载车辆的右边的安装空间(Anbauraum)。原则上，在运载车辆中提供直到七个安装空间供使用，即左侧安装、右侧安装、带有向后行驶装置的后侧驱动、中心的正面安装、向着车辆左侧的偏心正面安装、向着车辆右侧的偏心正面安装以及架空安装

此外，通过农业生产技术的规定和地区专用条件确定在运载车辆处的安装空间的位置的选择。

收获机20具有两个切割机构14，19，其构造成双刀梁式收割机构并且在收获机20在行驶方向X上行驶时通过振荡地往复运动的刀导致自动地分离植物体13或茎部12。行驶方向X和收获方向Y彼此相反地定向。切割机构14为茎部去除头部单元21的一部分，茎部去除头部单元21具有用于切割机构14的相应的驱动器22。切割机构14在收获方向Y上布置在去除叶子单元23之前，其中，在图2中示出的收获机20中，去除叶子单元23具有两个以倾斜于行驶方向X在收获方向Y上上升的方式而布置的刷辊24。为了使甘蔗植物10的茎部12以基本上矫直的方式到达去除叶子部位中，在图2中示出的收获机20具有两个行分配器11，其在下端部处具有滑板24a。因此，首先使甘蔗植物10的茎部12直立，并且之后在去除叶子之前已经去除头部。可交换子功能“植物直立/矫直”和“植物去除头部”的顺序。

刷辊24可由多个同轴地重叠布置的刷盘组成，如在图2中示出的那样，刷盘可以在整个周缘上分布的方式具有刷毛，以用于保证在去除叶子过程中的高的有效性。但是，原则上也可能的且有利的是，刷辊24的刷盘仅仅部分地占有刷毛，以使得刷辊24的占有刷毛的部分螺旋线形地在刷辊24的纵向方向上延伸。原则上也可能的是，单个的刷盘具有带有不同长度刷毛的环绕的刷毛组(Borstenbesatz)，从而同样在刷辊24的纵向方向上得到带有较长地伸出的刷毛的螺旋线形。通过刷辊24的异于圆柱形的构造方案，通过刷辊24的螺旋运动在以螺旋输送器的形式的上升运动中自动地向上运走在去除叶子时甘蔗植物10的与茎部12分离的部分。此外，得到用于茎部12的直立效果。此外，以上提及的在刷辊中的刷毛的螺旋线形实现独立的创造性的意义。

切割机构14的振荡的运动甚至可导致，在收获工作时自动地朝向侧面掷下植物体13。由此，排除了由已分离的植物体13引起的对其它收获过程的干扰。

切割机构14，19分别布置成横向于收获方向Y，以使得可同时将所有进入在行分配器11之间的区域中的茎部12去除头部。在此优选地，切割宽度大于50cm、进一步优选地大于80cm、尤其地大于一米。

此外，未示出的是，优选地，切割机构14可自动地在高度上调整。为此，可设置相应地构造的测量和控制装置以用于自动地调整切割机构14的高度。尤其地设置颜色传感器(Farbsensor)，其使以下成为可能，即，优选地取决于在传感器之前的区域中的甘蔗植物10的色彩识别最佳的分离高度，应在该高度上将植物体13与茎部12分离。也就是说，在此如此进行，即，茎部12和在茎部12处固有的干的叶子具有基本上浅棕色的色彩，而植物体13或多或少为绿色。然而，始终仅仅可对同时地去除头部的茎部12的一部分确定最佳分离高度，因为成簇地(büschelweise)并排生长的茎部12的长度是不同的。因此，必须找到这样的分离高度，即，在该分离高度时，茎部12(其可应用于能量方面的用途和/或用作原材料)的收获量尽可能大。

切割机构19为茎部分开单元25的一部分，并且同样构造成带有至少两个往复运动的刀的双刀梁式收割装置。优选地，切割机构19也可在高度上自动调整，其中，根据图2，切割机构19固定在平行四边形悬挂装置26处。由此，可以简单的方式调整切割机构19与地面的间距，其中，在此也可设置相应的传感器和/或控制装置，以用于进行地面间距的自动的匹配。优选地，为了在收获过程中保证尽可能大的产量，平均地面间距或平均残株高度应小于5cm。

在去除头部之后，由刷辊24握住茎部12并且在收获机20在行驶方向X上行驶时将茎部12去除叶子。为了驱动刷辊24，设置有相应的驱动器作为去除叶子单元23的部件。在茎部12进入形成在刷辊24之间的去除叶子区域中时仅仅在根桩17a处保持或固定茎部12。在从去除叶子单元23中离开时，由茎部保持单元27的输送或夹持带18握住茎部12。由此，在从去除叶子单元23中离开时，一方面在根桩17a处且另一方面在茎部保持单元27处保持或固定茎部。之后，利用切割机构19将茎部12与根桩17a分离。

振荡的切割机构14，19导致非常干净地分离植物体13与茎部12，这导致切割面积以及汁和发酵损失的减小，并且由此导致在收获过程中更高的产量。

利用两个输送或夹持带18在朝向拖车28的方向上传输茎部12。拖车28具有装载面

29作为用于分离的茎部12的收集空间。此外，设置栅壁30，其形成拖车28的侧向的封闭部(Abschluβ)并且在需要时可摆转(umschwenken)，以使得接近在装载面29上堆垛的茎部12成为可能。

此外，拖车28可摆动地固定在具有茎部去除头部单元21、去除叶子单元23、茎部分开单元25以及茎部保持单元27的机架或支撑架31处，从而在收获机20的非运行状态中可以使装载面19靠到支撑架31处的方式节省空间地折起拖车28。这在图3中示意性地示出。相应地适合用于其它指出的解决方案。

两个输送或夹持带18突出地(stark)给定形状(profilieren)，以使得可可靠地固定和传送茎部12。输送或夹持带18可具有这样的波形，即，其带有在轮廓峰部和轮廓谷部之间小于5cm至10cm或更大的间距。此外，输送或夹持带18形成用于茎部12的输送或夹持区域，并且在收获方向Y上置于带有切割机构19的茎部分开单元25之前，以使得在分离时一方面在根桩17a处并且另一方面在茎部保持单元27处保持或固定茎部12。由此，保证了茎部12的分离，而在分离时不可折弯(verknicken)或折断茎部12或茎部12不可与地面接触。

输送或夹持带18在收获方向Y上布置成上升的，其中，斜度基本上相应于刷辊24的斜度。在收获过程中这导致，在朝向拖车28的方向上继续传输时抬起茎部12并且紧接着茎部12利用其下端部撞靠支撑架31的横梁32。输送或夹持带18超过横梁32延伸到装载面29之上的区域中，这导致，在输送茎部12时利用茎部12的上端部继续传输茎部12，而茎部12利用其下端部保持悬挂在横梁32处，首先这导致茎部12的翻转，并且最终导致将茎部12水平地放置在拖车28上。在另一收集装置中，可设置有以转向辊(Umlenkrolle)的形式的相应的转向器。

在图4和5中示出了收获机20的两个备选的实施形式，其中，根据图4，茎部去除头部单元21在收获方向Y上布置在去除叶子单元23之前。茎部去除头部单元21具有切割机构14，而去除叶子单元23具有两个刷辊24。在图4中示出的实施形式中为如此的，即，在收获机20行驶时处理一行甘蔗植物10，其中，首先将甘蔗植物10去除头部并且随后去除叶子。

相反地在图5中示出的备选的实施形式中设置成，茎部去除头部单元21侧向地布置在去除叶子单元23旁边，其中，切割机构14侧向地伸出超过收获机20的框架。由此，在收获机20行驶时首先将后续的植物行的甘蔗植物10的植物体13去除头部，而同时为之前的植物行的已经去除头部的甘蔗植物10的茎部12去除叶子。由此，以偏移一个植物行的方式在去除叶子过程之前进行去除头部，其中，同时处理甘蔗植物10的两行。

未单独地示出的是，可设置测量和控制装置以用于自动地将输送或夹持带18的输送速度与收获机20的行驶速度相匹配。此外，可在垂直的和/或水平的方向上调整输送或夹持带18。尤其地，可调整输送或夹持带18的倾斜位置。

可理解的是，也可彼此独立地设置以上描述的特征，或根据需求将以上描述的特征相互组合，而这不需要单独地描述。

Claims (25)

1.一种用于借助于收获机(20)收获甘蔗的方法，其中，利用至少一个去除叶子单元(23)以机械的方式使至少一个甘蔗植物(10)的叶子(15)与所述甘蔗植物(10)的至少一个茎部(12)、优选地多个茎部(12)分离，其中，利用至少一个茎部分开单元(25)使所述茎部(12)与根桩(17a)分离，并且利用至少一个茎部去除头部单元(21)使在所述茎部(12)的端部处的植物体(13)与所述茎部(12)分离，其特征在于，在所述茎部(12)去除叶子之前将所述植物体(13)与所述茎部(12)分离并且掷下和/或运出所述植物体(13)。

2.一种用于借助于收获机(20)收获甘蔗的方法，其中，利用至少一个去除叶子单元(23)以机械的方式使至少一个甘蔗植物(10)的叶子(15)与所述甘蔗植物(10)的至少一个茎部(12)、优选地多个茎部(12)分离，其中，利用至少一个茎部分开单元(25)使所述茎部(12)与根桩(17a)分离，并且利用至少一个茎部去除头部单元(21)使在所述茎部(12)的端部处的植物体(13)与所述茎部(12)分离，尤其地根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过振荡的切割运动分离所述植物体(12)以及优选地所述茎部(12)。

3.一种用于借助于收获机(20)收获甘蔗的方法，其中，利用至少一个去除叶子单元(23)以机械的方式使至少一个甘蔗植物(10)的叶子(15)与所述甘蔗植物(10)的至少一个茎部(12)、优选地多个茎部(12)分离，其中，利用至少一个茎部分开单元(25)使所述茎部(12)与根桩(17a)分离，并且利用至少一个茎部去除头部单元(21)使在所述茎部(12)的端部处的植物体(13)与所述茎部(12)分离，尤其地根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述收获机(20)行驶时，同时处理甘蔗植物(10)的两个邻近的植物行，其中，将第一后续的植物行的植物体(13)与茎部(12)分离，并且将偏移了一个植物行布置的第二之前的植物行的已经去除头部的茎部(12)去除叶子。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，自动地调整最优的分离高度，在所述最优的分离高度中将所述植物体(13)与所述茎部(12)分离，其中，优选地，设置取决于在所述甘蔗植物(10)的纵向方向上出现的所述甘蔗植物(10)的颜色变化的切割机构(14)的自动的高度追踪器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，自动地调整最优的分离高度，在所述最优的分离高度中使所述茎部(12)与所述根桩(17a)分离，其中优选地，切割机构(19)距地面(17)的间距为直至10cm、尤其地小于5cm。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在分离所述植物体(13)时仅仅由所述根桩(17a)保持或固定所述茎部(12)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在进入所述去除叶子单元(23)时仅仅由所述根桩(17a)保持或固定所述茎部(12)，并且在从所述去除叶子单元(23)中离开时由所述根桩(17a)和至少一个茎部保持单元(27)保持或固定所述茎部(12)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述茎部(12)在与所述根桩(17a)分离时由所述茎部保持单元(27)和所述根桩(17a)保持。

9.一种用于借助于收获机(20)收获甘蔗的方法，其中，利用至少一个去除叶子单元(23)以机械的方式使至少一个甘蔗植物(10)的叶子(15)与所述甘蔗植物(10)的至少一个茎部(12)、优选地多个茎部(12)分离，其中，利用至少一个茎部分开单元(25)使所述茎部(12)与根桩(17a)分离，并且利用至少一个茎部去除头部单元(21)使在所述茎部(12)的端部处的植物体(13)与所述茎部(12)分离，尤其地根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述茎部(12)在与所述根桩(17a)分离之后被输送到收集部位处，其中，输送速度自动地与所述收获机(20)的行驶速度相匹配。

10.一种用于以机械的方式收获甘蔗的收获机(20)，所述收获机(20)构造成用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述收获机(20)带有：至少一个去除叶子单元(23)，其构造成用于以机械的方式使至少一个甘蔗植物(10)的叶子(15)与所述甘蔗植物(10)的至少一个茎部(12)分离；至少一个茎部分开单元(25)以用于使所述甘蔗植物(10)的茎部(12)与根桩(17a)分离；以及至少一个茎部去除头部单元(21)以用于使所述甘蔗植物(10)的植物体(13)与所述茎部(12)分离，其中，优选地，所述去除叶子单元(23)在收获方向(Y)上置于所述茎部分开单元(25)之前，其特征在于，所述茎部去除头部单元(21)在所述收获方向(Y)上布置在所述去除叶子单元(23)之前。

11.一种用于以机械的方式收获甘蔗的收获机(20)，所述收获机(20)构造成用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，尤其地根据权利要求10所述的收获机(20)，所述收获机(20)带有：至少一个去除叶子单元(23)，其构造成用于以机械的方式使至少一个甘蔗植物(10)的叶子(15)与所述甘蔗植物(10)的至少一个茎部(12)分离；至少一个茎部分开单元(25)以用于使所述甘蔗植物(10)的茎部(12)与根桩(17a)分离；以及至少一个茎部去除头部单元(21)以用于使所述甘蔗植物(10)的植物体(13)与所述茎部(12)分离，其中，优选地，所述去除叶子单元(23)在收获方向(Y)上置于所述茎部分开单元(25)之前，其特征在于，所述茎部去除头部单元(21)具有至少一个振荡的切割机构(14)。

12.一种用于以机械的方式收获甘蔗的收获机(20)，所述收获机(20)构造成用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，尤其地根据权利要求10或11所述的收获机(20)，所述收获机(20)带有：至少一个去除叶子单元(23)，其构造成用于以机械的方式使至少一个甘蔗植物(10)的叶子(15)与所述甘蔗植物(10)的至少一个茎部(12)分离；至少一个茎部分开单元(25)以用于使所述甘蔗植物(10)的茎部(12)与根桩(17a)分离；以及至少一个茎部去除头部单元(21)以用于使所述甘蔗植物(10)的植物体(13)与所述茎部(12)分离，其中，优选地，所述去除叶子单元(23)在收获方向(Y)上置于所述茎部分开单元(25)之前，其特征在于，所述茎部去除头部单元(21)以甘蔗植物(10)的一个植物行的预定的宽度相对于所述去除叶子单元(23)侧向地向外偏移，以使得在所述收获机(20)行驶时，将甘蔗植物(10)的后续的行的植物体(13)预先与所述茎部(12)分离，并且甘蔗植物(10)的之前的植物行的已经去除头部的茎部(12)被去除叶子。

13.根据权利要求10或12所述的收获机，其特征在于，所述茎部分开单元(25)具有至少一个振荡的切割机构(19)。

14.根据前述权利要求11至13中任一项所述的收获机，其特征在于，所述切割机构(14，19)布置成横向于收获方向(Y)，并且优选地，切割宽度大于50cm、进一步优选地大于80cm、尤其地大于1m。

15.根据前述权利要求11至14中任一项所述的收获机，其特征在于，优选地，所述切割机构(14，19)可自动地在高度上调整。

16.根据前述权利要求11至15中任一项所述的收获机，其特征在于，设置测量和控制装置以用于自动地调整所述切割机构(14，19)的高度。

17.根据前述权利要求10至16中任一项所述的收获机，其特征在于，所述去除叶子单元(23)具有成对相互关联的刷辊(16，24)、刷带、盘式刷或拔带，其中，优选地，设置有多个在垂直方向上重叠布置的配对件。

18.根据权利要求17所述的收获机，其特征在于，设置多个在所述收获机(20)的行驶方向(X)上相继或重叠布置的配对件。

19.一种用于以机械的方式收获甘蔗的收获机(20)，所述收获机(20)构造成用于执行根据前述权利要求1至9中任一项所述的方法，尤其地根据前述权利要求10至18中任一项所述的收获机(20)，所述收获机(20)带有：至少一个去除叶子单元(23)，其构造成用于以机械的方式使至少一个甘蔗植物(10)的叶子(15)与所述甘蔗植物(10)的至少一个茎部(12)分离；至少一个茎部分开单元(25)以用于使所述甘蔗植物(10)的茎部(12)与根桩(17a)分离；以及至少一个茎部去除头部单元(21)以用于使所述甘蔗植物(10)的植物体(13)与所述茎部(12)分离，其中，优选地，所述去除叶子单元(23)在收获方向(Y)上置于所述茎部分开单元(25)之前，其特征在于，设置带有至少两个共同作用的输送或夹持带(18)的构造成循环输送带的茎部保持单元(27)，其中，所述共同作用的输送带的邻近的平侧形成用于所述茎部(12)的输送或夹持区域，并且其中，所述输送或夹持区域在所述收获方向(Y)上布置在所述茎部分开单元(25)之前，其中，所述输送或夹持区域在所述收获方向(Y)上延伸超过所述茎部分开单元(25)，并且其中，优选地，对所述输送或夹持带(18)的相对的侧边给定形状。

20.根据权利要求19所述的收获机，其特征在于，设置至少一个测量和控制装置以用于自动地将所述茎部保持单元(27)的输送速度与所述收获机(20)的行驶速度相匹配。

21.根据权利要求19或20所述的收获机，其特征在于，可在垂直的和/或水平的方向上调整所述输送或夹持区域。

22.根据前述权利要求19至21中任一项所述的收获机，其特征在于，所述输送或夹持区域布置成在收获方向(Y)上上升的。

23.根据前述权利要求19至22中任一项所述的收获机，其特征在于，在所述茎部保持单元(27)之下设置至少一个止挡部以用于翻转被输送的茎部(12)，其中，优选地，通过所述收获机(20)的框架部件形成所述止挡部，进一步优选地，在通向具有用于所述茎部(12)的收集空间的拖车(28)的过渡区域中。

24.根据前述权利要求19至23中任一项所述的收获机，其特征在于，所述茎部保持单元(27)在收获方向(Y)上超过所述止挡部延伸到所述收集空间中。

25.根据前述权利要求19至24中任一项所述的收获机，其特征在于，设置捆扎装置以用于自动地捆扎所述茎部(12)。

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