CN111543177A - 一种往复式甘蔗切割器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种往复式甘蔗切割器，包括箱体(1)、传动装置(2)、往复切割装置(3)和夹持输送装置(4)；传动装置(2)包括液压马达(16)、主动齿轮(17)、小轴承座(18)、大轴承座(19)、右从动齿轮(20)、中间齿轮(21)、左从动齿轮(22)、右从动轴(23)、左从动轴(24)、右主动链轮(25)、左主动链轮(26)、右凸轮(27)和左凸轮(6)；往复切割装置(3)包括结构相同的左往复切割装置和右往复切割装置；夹持输送装置(4)包括结构相同的左夹持输送装置和右夹持输送装置。本发明的切割方式所需切割速度小，能够降低切割功率消耗，同时降低宿根破头率，提高切割效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种往复式甘蔗切割器。
背景技术
我国是世界甘蔗生产大国，也是全球第二大糖消费国，因此，甘蔗是重要的经济作物。虽然中央一号文件“强调发展糖料生产”，但是甘蔗全程机械化一直是我国糖料生产过程中难以突破的瓶颈。在甘蔗生产的全程机械化过程中，最重要的环节是收获，目前我国的甘蔗收获还是主要靠人工来完成，其主要原因是我国甘蔗机械化收获所造成的宿根破头率高(根茬劈裂、撕裂等切割质量问题)和拔根现象严重等问题，降低来年甘蔗的产量，同时使得病虫害增多。
在甘蔗收获机械化的过程中，甘蔗收割机性能的重要性不言而喻，其中影响甘蔗收割机性能的关键部件是切割器，因为切割器性能的好坏严重影响甘蔗切割质量、来年的发芽率，影响收割机的性能及其推广应用。因此，开发一种高效、宿根破头率低和避免拔根现象的切割器具有很重要的现实意义。目前，国内外甘蔗收割机大都采用传统的单圆盘甘蔗切割器，尽管科研工作者们对其做了很多的理论研究和实验研究，不断对其结构、运动参数进行优化，但是在实际工作中仍存在切割甘蔗破头率较高、切割损失较大、拔根现象严重等问题。其主要原因是单圆盘切割器是基于无支撑切割理论，主要依靠甘蔗的惯性来切断甘蔗，在切割过程中甘蔗容易发生弯曲和拉伸变形，从而使得根茬产生劈裂、撕裂等现象。目前甘蔗收割机的代表机型主要是美国凯斯纽荷兰公司生产的A4000、约翰迪尔公司生产的CH530以及洛阳辰汉农业装备科技有限公司生产的4GQ-130型甘蔗收割机，均采用的是单圆盘切割器，都没有很好地解决破头率以及拔根现象严重等问题。所以，解决宿根破头率的问题的关键是把无支撑切割转换成为有支撑切割，即在甘蔗切割过程中，支撑装置能够为甘蔗提供一个支撑点，减小甘蔗的变形程度，使得甘蔗切割过程变短，从而降低破头率，减轻拔根现象，提高切割效率和质量。
发明内容
本发明的目的在于基于有支撑切割原理提出一种新型、高效、宿根破头率低和避免拔根现象的往复式甘蔗切割器。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种往复式甘蔗切割器，包括箱体1，箱体1为左右对称结构，包括顶板5、外侧板7、支撑板8、内侧板9和中层板12；其中，顶板5和两个外侧板7共同构成外框架；中层板12布置在两外侧板7之间并与顶板5平行；支撑板8的外端固接在外侧板7的内侧，两个支撑板8的内端之间具有空间；内侧板9的上端与支撑板8的下端面固接；
还包括传动装置2、往复切割装置3和夹持输送装置4；
传动装置2包括液压马达16、主动齿轮17、小轴承座18、大轴承座19、右从动齿轮20、中间齿轮21、左从动齿轮22、右从动轴23、左从动轴24、右主动链轮25、左主动链轮26、右凸轮27和左凸轮6；
右从动轴23和左从动轴24在箱体1的内部左右对称布置，穿过中层板12和支撑板8，右从动轴23的顶部，位于中层板12的上方，通过大轴承座19设有右从动齿轮20；左从动轴24的顶部，位于中层板12的上方，通过大轴承座19设有左从动齿轮22；右从动轴23的底部，位于支撑板8的下方，设有右凸轮27；左从动轴24的底部，位于支撑板8的下方，设有左凸轮6，右从动轴23的底部和顶部之间，位于支撑板8的上方，设有右主动链轮25；左从动轴24的底部和顶部之间，位于支撑板8的上方，设有左主动链轮26；
主动齿轮17和中间齿轮21分别通过小轴承座18设置在中层板12上；其中，主动齿轮17、中间齿轮21、右从动齿轮20和左从动齿轮22位于同一水平面，右从动齿轮20与主动齿轮17相互啮合，主动齿轮17与中间齿轮21相互啮合，中间齿轮21与左从动齿轮22相互啮合；
液压马达16固定在顶板5上，主动齿轮17套装在液压马达16的输出轴上；
往复切割装置3包括结构相同的左往复切割装置和右往复切割装置；
左往复切割装置或右往复切割装置包括外固定法兰10、滚轮31、中间推杆32、往复推杆33、弹簧34、内固定法兰35、割刀安装板36和割刀37；
内固定法兰35布置在内侧板9的内侧；中间推杆32固接在内固定法兰35中间，中间推杆32的内端设有滚轮31，中间推杆32的外端穿过内固定法兰35和内侧板9，中间推杆32的两侧对称布置有往复推杆33，往复推杆33的外端穿过内固定法兰35和内侧板9，在往复推杆33的外端，内固定法兰35和内侧板9之间，套设有弹簧34；
外固定法兰10布置在内侧板9的外侧，中间推杆32和往复推杆33的外端抵靠在外固定法兰10的内侧，外固定法兰10的外侧与割刀安装板36相连接，割刀37的刀背固接在割刀安装板36上；左右两侧的割刀37的刀刃相对；
左凸轮6或右凸轮27的侧面上设有凹槽，与滚轮31配合，能够允许滚轮31在凹槽内滚动；
夹持输送装置4包括结构相同的左夹持输送装置和右夹持输送装置；
左夹持输送装置或右夹持输送装置包括左输送链11、夹持器38、右输送链39、外从动轴40、外从动链轮41、第一内从动轴42、第一内从动链轮43、第二内从动轴44和第二内从动链轮45；
外从动轴40、第一内从动轴42和第二内从动轴44设置在支撑板8上，左夹持输送装置的第一内从动轴42和第二内从动轴44的轴心连线与右夹持输送装置的第一内从动轴42和第二内从动轴44的轴心连线平行，并平行于支撑板8的上表面；
外从动链轮41、第一内从动链轮43和第二内从动链轮45分别通过轴承安装在上述外从动轴40、第一内从动轴42和第二内从动轴44上；右主动链轮25、左主动链轮26、外从动链轮41、第一内从动链轮43和第二内从动链轮45位于同一水平面；
右夹持输送装置中，在外从动链轮41、第一内从动链轮43、第二内从动链轮45和右主动链轮25上套设有右输送链39；左夹持输送装置中，在外从动链轮41、第一内从动链轮43、第二内从动链轮45和左主动链轮26上套设有左输送链11；
右夹持输送装置中的右从动轴23的轴线和外从动轴40的轴线在水平面上的投影点之间的连线与外从动轴40的轴线和第一内从动轴42的轴线在水平面上的投影点之间的连线形成的右传送链夹角α1为锐角，左夹持输送装置也具有左传送链夹角α2，α2为锐角；
右从动轴23带动右主动链轮25运动，右主动链轮25驱动右输送链39沿第一运动方向v1运行；左从动轴24带动左主动链轮26运动，左主动链轮26驱动左输送链11沿第二运动方向v2运行；在左夹持输送装置和右夹持输送装置中，第一内从动链轮43和第二内从动链轮45之间的左输送链11和右输送链39的运动方向为由第一内从动链轮43向第二内从动链轮45方向运动；
多个夹持器38固定在左输送链11和右输送链39的链节上。
夹持器38包括夹持块46、小弹簧47以及夹持壳体48，夹持壳体48的两侧开有腰型槽，夹持块46的两侧设有圆柱形凸起，能够沿着夹持壳体48两侧的腰型槽运动，两个小弹簧47安装在夹持块46的下端面和夹持壳体48的内端面之间。
本发明的有益效果在于：
本发明把旋转式的无支撑切割转换为往复式的有支撑切割，即在甘蔗切割过程中，两把切割刀片为彼此提供支撑点来完成有支撑切割，该切割方式所需切割速度小，能够降低切割功率消耗，同时降低宿根破头率，提高切割效率。除此之外，甘蔗夹持输送装置采用伸缩式夹持装置，能够同时相互独立地牢牢夹住多根被切割后的甘蔗，防止其被二次切割。
附图说明
图1a为本发明的一种往复式甘蔗切割器的第一整体结构示意图；
图1b为本发明的一种往复式甘蔗切割器的第二整体结构示意图；
图2a、2b为本发明的箱体结构示意图；
图3a、3b为本发明的传动装置结构示意图；
图4为本发明的往复切割装置的结构示意图；
图5为本发明的夹持输送装置的俯视示意图；
图6为本发明的从动单元和夹持器的结构示意图。
附图标记：
1箱体 2传动装置 3往复切割装置
4夹持输送装置 5顶板 6左凸轮
7外侧板 8支撑板 9内侧板
10外固定法兰 11左输送链 12中层板
13加强支撑板 15底板 16液压马达
17主动齿轮 18小轴承座 19大轴承座
20右从动齿轮 21中间齿轮 22左从动齿轮
23右从动轴 24左从动轴 25右主动链轮
26左主动链轮 27右凸轮 31滚轮
32中间推杆 33往复推杆 34弹簧
35内固定法兰 36割刀安装板 37割刀
38夹持器 39右输送链 40外从动轴
41外从动链轮 42第一内从动轴 43第一内从动链轮
44第二内从动轴 45第二内从动链轮 46夹持块
47小弹簧 48夹持壳体
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1a、图1b所示，一种往复式甘蔗切割器，其通过螺栓固接在甘蔗收割机前方底部，前进方向V如图1b所示。
所述往复式甘蔗切割器包括箱体1、传动装置2、往复切割装置3和夹持输送装置4。
如图2a和2b所示，箱体1为左右对称结构，包括顶板5、两个外侧板7、两个底板15、两个支撑板8、两个内侧板9、中层板12和两个加强支撑板13。其中，顶板5和两个外侧板7共同构成外框架。中层板12布置在两外侧板7之间并与顶板5平行。支撑板8的外端固接在外侧板7的内侧，两个支撑板8的内端之间具有空间。支撑板8的上端面与中层板12的下端面之间布置有加强支撑板13。底板15的外端与外侧板7固接，底板15的内端与内侧板9的下端固接，内侧板9的上端与支撑板8的下端面固接。
如图3a和3b所示，传动装置2包括液压马达16、主动齿轮17、小轴承座18、大轴承座19、右从动齿轮20、中间齿轮21、左从动齿轮22、右从动轴23、左从动轴24、右主动链轮25、左主动链轮26、右凸轮27和左凸轮6。
右从动轴23和左从动轴24在箱体1的内部左右对称布置，穿过中层板12和支撑板8。右从动轴23的顶部，位于中层板12的上方，通过大轴承座19设有右从动齿轮20；左从动轴24的顶部，位于中层板12的上方，通过大轴承座19设有左从动齿轮22。右从动轴23的底部，位于支撑板8的下方，设有右凸轮27；左从动轴24的底部，位于支撑板8的下方，设有左凸轮6。右从动轴23的底部和顶部之间，位于支撑板8的上方，设有右主动链轮25；左从动轴24的底部和顶部之间，位于支撑板8的上方，设有左主动链轮26。
主动齿轮17和中间齿轮21分别通过小轴承座18设置在中层板12上。其中，主动齿轮17、中间齿轮21、右从动齿轮20和左从动齿轮22位于同一水平面，右从动齿轮20与主动齿轮17相互啮合，主动齿轮17与中间齿轮21相互啮合，中间齿轮21与左从动齿轮22相互啮合。
液压马达16通过螺栓固定在顶板5上。主动齿轮17套装在液压马达16的输出轴上。
液压马达16的输出轴通过花键连接带动主动齿轮17运动，主动齿轮17通过齿轮啮合带动右从动齿轮20运动。另一侧，主动齿轮17通过齿轮啮合带动中间齿轮21运动，中间齿轮21通过齿轮啮合带动左从动齿轮22运动。
中间齿轮21的主要作用是改变传动方向，从而使右从动齿轮20带动的右从动轴23和左从动齿轮22带动的左从动轴24的转向相反。进一步地，右凸轮27和左凸轮6的转向相反；右主动链轮25和左主动链轮26的转向相反。
如图4所示，往复切割装置3包括结构相同的左往复切割装置和右往复切割装置。
左往复切割装置或右往复切割装置包括外固定法兰10、滚轮31、中间推杆32、往复推杆33、弹簧34、内固定法兰35、割刀安装板36和割刀37。
内固定法兰35布置在内侧板9的内侧。中间推杆32固接在内固定法兰35中间。中间推杆32的内端通过螺纹连接设有滚轮31，中间推杆32的外端穿过内固定法兰35和内侧板9。中间推杆32的两侧对称布置有往复推杆33。往复推杆33的外端穿过内固定法兰35和内侧板9。在往复推杆33的外端，内固定法兰35和内侧板9之间，套设有弹簧34。
外固定法兰10布置在内侧板9的外侧。中间推杆32和往复推杆33的外端抵靠在外固定法兰10的内侧。外固定法兰10的外侧与割刀安装板36相连接。割刀37的刀背固接在割刀安装板36上。左右两侧的割刀37的刀刃相对。
左凸轮6或右凸轮27的侧面上设有凹槽，与滚轮31配合，能够允许滚轮31在凹槽内滚动。
右从动轴23通过平键连接带动右凸轮27运动，左从动轴24通过平键连接带动左凸轮6运动，左凸轮6或右凸轮27带动中间推杆32往复运动，从而实现割刀37的水平往复运动。
随着左凸轮6或右凸轮27的转动，当滚轮31与凹槽的接触位置与和其接触的左凸轮6或右凸轮27的转动中心的距离变大时，割刀37被向远离内侧板9的方向推进运动，弹簧34被压缩。达到最大距离后，左凸轮6或右凸轮27继续转动，弹簧34能够使得滚轮31及时回弹，始终和凹槽保持接触。同时，能够使得割刀37向靠近内侧板9的方向运动，最终实现割刀37的往复运动。
如图5所示，夹持输送装置4包括结构相同的左夹持输送装置和右夹持输送装置。
左夹持输送装置或右夹持输送装置包括左输送链11、夹持器38、右输送链39、外从动轴40、外从动链轮41、第一内从动轴42、第一内从动链轮43、第二内从动轴44和第二内从动链轮45。
外从动轴40、第一内从动轴42和第二内从动轴44设置在支撑板8上，左夹持输送装置的第一内从动轴42和第二内从动轴44的轴心连线与右夹持输送装置的第一内从动轴42和第二内从动轴44的轴心连线平行，并平行于支撑板8的上表面。
外从动链轮41、第一内从动链轮43和第二内从动链轮45分别通过轴承安装在上述外从动轴40、第一内从动轴42和第二内从动轴44上。右主动链轮25、左主动链轮26、外从动链轮41、第一内从动链轮43和第二内从动链轮45位于同一水平面。
右夹持输送装置中，在外从动链轮41、第一内从动链轮43、第二内从动链轮45和右主动链轮25上套设有右输送链39。左夹持输送装置中，在外从动链轮41、第一内从动链轮43、第二内从动链轮45和左主动链轮26上套设有左输送链11。
右夹持输送装置中的右从动轴23的轴线和外从动轴40的轴线在水平面上的投影点之间的连线与外从动轴40的轴线和第一内从动轴42的轴线在水平面上的投影点之间的连线形成的右传送链夹角α1为锐角。由于左夹持输送装置和右夹持输送装置结构相同，布置方式对应，因此，左夹持输送装置也具有左传送链夹角α2，α2为锐角。
右从动轴23带动右主动链轮25运动，右主动链轮25驱动右输送链39沿第一运动方向v1运行。左从动轴24带动左主动链轮26运动，左主动链轮26驱动左输送链11沿第二运动方向v2运行。在左夹持输送装置和右夹持输送装置中，第一内从动链轮43和第二内从动链轮45之间的左输送链11和右输送链39的运动方向为由第一内从动链轮43向第二内从动链轮45方向运动。
左输送链11和右输送链39的前侧形成“V”形夹角α3，其主要功能是收拢甘蔗，更加便于切割。
多个夹持器38通过铆接固定在左输送链11和右输送链39的链节上，如图6所示，夹持器38包括夹持块46、小弹簧47以及夹持壳体48。夹持壳体48的两侧开有腰型槽，夹持块46的两侧设有圆柱形凸起，可沿着夹持壳体48两侧的腰型槽运动。同时，两个小弹簧47安装在夹持块46的下端面和夹持壳体48的内端面之间。当左输送链11和右输送链39上相对应的链节上的夹持器38共同夹持甘蔗时，夹持块46向夹持壳体48的内端面方向运动，同时压缩小弹簧47；结束对甘蔗的夹持后，小弹簧47回弹，能够保证夹持块46迅速恢复原位。夹持器38在左输送链11和右输送链39上为单独个体紧密排列，该结构能够防止因夹持器38过于稀疏所导致的漏夹现象。同时，单独个体的夹持器38能够在夹持多根甘蔗的情况下不影响未夹持甘蔗位置的两侧夹持器38之间的间隙，从而能够提高夹持输送效果。
本发明的工作过程
液压马达16的输出轴通过花键带动主动齿轮17转动，主动齿轮17通过齿轮啮合带动右从动齿轮20转动。右从动齿轮20带动右从动轴23转动，进而带动右主动链轮25转动，右主动链轮25驱动右输送链39沿着其和外从动链轮41、第一内从动链轮43和第二内从动链轮45组成的平行四边形路径运动。
另一侧，主动齿轮17通过齿轮啮合带动中间齿轮21转动，中间齿轮21带动左从动齿轮22转动。左从动齿轮22带动左从动轴24转动，进而带动左主动链轮26转动。左夹持输送装置以及左往复切割装置的动力传递过程与右侧相同，运动方向相反。
另外，右从动轴23以及左从动轴24分别能够通过平键连接带动右凸轮27和左凸轮6转动，两个凸轮形状同步。随着右凸轮27和左凸轮6的转动，当滚轮31与右凸轮27和左凸轮6侧面上的凹槽的接触位置与右凸轮27和左凸轮6的转动中心的距离变大时，割刀37被向远离内侧板9的方向推进运动，弹簧34被压缩。当两个割刀37的刀刃重合大于15mm后，甘蔗被切断。右凸轮27和左凸轮6继续转动，弹簧34能够使得滚轮31及时回弹，始终和右凸轮27和左凸轮6侧面上的凹槽保持接触。同时，能够使得割刀37向靠近内侧板9的方向运动，最终实现割刀37的往复运动。
当甘蔗收割机沿前进方向V前进时，甘蔗经过呈“V”形的左输送链11和右输送链39的收拢之后，其到达割刀37的前边缘。在此位置，左输送链11和右输送链39的运行方向变为平行。第一内从动链轮43和第二内从动链轮45之间的左输送链11和右输送链39的运动方向为由第一内从动链轮43向第二内从动链轮45方向运动。随着收割机前进，甘蔗根部被割刀37切断，同时其靠上位置被两侧的伸缩式的夹持器38夹住，该操作能够防止切割后的甘蔗掉落至割刀37的刀刃处再次被切割。同时，随着左输送链11和右输送链39的向后运行，能够将甘蔗输送至喂入机构，从而完成甘蔗的切割过程。
Claims (2)
1.一种往复式甘蔗切割器，包括箱体(1)，箱体(1)为左右对称结构，包括顶板(5)、外侧板(7)、支撑板(8)、内侧板(9)和中层板(12)；其中，顶板(5)和两个外侧板(7)共同构成外框架；中层板(12)布置在两外侧板(7)之间并与顶板(5)平行；支撑板(8)的外端固接在外侧板(7)的内侧，两个支撑板(8)的内端之间具有空间；内侧板(9)的上端与支撑板(8)的下端面固接；
其特征在于：
还包括传动装置(2)、往复切割装置(3)和夹持输送装置(4)；
传动装置(2)包括液压马达(16)、主动齿轮(17)、小轴承座(18)、大轴承座(19)、右从动齿轮(20)、中间齿轮(21)、左从动齿轮(22)、右从动轴(23)、左从动轴(24)、右主动链轮(25)、左主动链轮(26)、右凸轮(27)和左凸轮(6)；
右从动轴(23)和左从动轴(24)在箱体(1)的内部左右对称布置，穿过中层板(12)和支撑板(8)，右从动轴(23)的顶部，位于中层板(12)的上方，通过大轴承座(19)设有右从动齿轮(20)；左从动轴(24)的顶部，位于中层板(12)的上方，通过大轴承座(19)设有左从动齿轮(22)；右从动轴(23)的底部，位于支撑板(8)的下方，设有右凸轮(27)；左从动轴(24)的底部，位于支撑板(8)的下方，设有左凸轮(6)，右从动轴(23)的底部和顶部之间，位于支撑板(8)的上方，设有右主动链轮(25)；左从动轴(24)的底部和顶部之间，位于支撑板(8)的上方，设有左主动链轮(26)；
主动齿轮(17)和中间齿轮(21)分别通过小轴承座(18)设置在中层板(12)上；其中，主动齿轮(17)、中间齿轮(21)、右从动齿轮(20)和左从动齿轮(22)位于同一水平面，右从动齿轮(20)与主动齿轮(17)相互啮合，主动齿轮(17)与中间齿轮(21)相互啮合，中间齿轮(21)与左从动齿轮(22)相互啮合；
液压马达(16)固定在顶板(5)上，主动齿轮(17)套装在液压马达(16)的输出轴上；
往复切割装置(3)包括结构相同的左往复切割装置和右往复切割装置；
左往复切割装置或右往复切割装置包括外固定法兰(10)、滚轮(31)、中间推杆(32)、往复推杆(33)、弹簧(34)、内固定法兰(35)、割刀安装板(36)和割刀(37)；
内固定法兰(35)布置在内侧板(9)的内侧；中间推杆(32)固接在内固定法兰(35)中间，中间推杆(32)的内端设有滚轮(31)，中间推杆(32)的外端穿过内固定法兰(35)和内侧板(9)，中间推杆(32)的两侧对称布置有往复推杆(33)，往复推杆(33)的外端穿过内固定法兰(35)和内侧板(9)，在往复推杆(33)的外端，内固定法兰(35)和内侧板(9)之间，套设有弹簧(34)；
外固定法兰(10)布置在内侧板(9)的外侧，中间推杆(32)和往复推杆(33)的外端抵靠在外固定法兰(10)的内侧，外固定法兰(10)的外侧与割刀安装板(36)相连接，割刀(37)的刀背固接在割刀安装板(36)上；左右两侧的割刀(37)的刀刃相对；
左凸轮(6)或右凸轮(27)的侧面上设有凹槽，与滚轮(31)配合，能够允许滚轮(31)在凹槽内滚动；
夹持输送装置(4)包括结构相同的左夹持输送装置和右夹持输送装置；
左夹持输送装置或右夹持输送装置包括左输送链(11)、夹持器(38)、右输送链(39)、外从动轴(40)、外从动链轮(41)、第一内从动轴(42)、第一内从动链轮(43)、第二内从动轴(44)和第二内从动链轮(45)；
外从动轴(40)、第一内从动轴(42)和第二内从动轴(44)设置在支撑板(8)上，左夹持输送装置的第一内从动轴(42)和第二内从动轴(44)的轴心连线与右夹持输送装置的第一内从动轴(42)和第二内从动轴(44)的轴心连线平行，并平行于支撑板(8)的上表面；
外从动链轮(41)、第一内从动链轮(43)和第二内从动链轮(45)分别通过轴承安装在上述外从动轴(40)、第一内从动轴(42)和第二内从动轴(44)上；右主动链轮(25)、左主动链轮(26)、外从动链轮(41)、第一内从动链轮(43)和第二内从动链轮(45)位于同一水平面；
右夹持输送装置中，在外从动链轮(41)、第一内从动链轮(43)、第二内从动链轮(45)和右主动链轮(25)上套设有右输送链(39)；左夹持输送装置中，在外从动链轮(41)、第一内从动链轮(43)、第二内从动链轮(45)和左主动链轮(26)上套设有左输送链(11)；
右夹持输送装置中的右从动轴(23)的轴线和外从动轴(40)的轴线在水平面上的投影点之间的连线与外从动轴(40)的轴线和第一内从动轴(42)的轴线在水平面上的投影点之间的连线形成的右传送链夹角(α1)为锐角，左夹持输送装置也具有左传送链夹角(α2)，左传送链夹角(α2)为锐角；
右从动轴(23)带动右主动链轮(25)运动，右主动链轮(25)驱动右输送链(39)沿第一运动方向(v1)运行；左从动轴(24)带动左主动链轮(26)运动，左主动链轮(26)驱动左输送链(11)沿第二运动方向(v2)运行；在左夹持输送装置和右夹持输送装置中，第一内从动链轮(43)和第二内从动链轮(45)之间的左输送链(11)和右输送链(39)的运动方向为由第一内从动链轮(43)向第二内从动链轮(45)方向运动；
多个夹持器(38)固定在左输送链(11)和右输送链(39)的链节上。
2.根据权利要求1所述的往复式甘蔗切割器，其特征在于：夹持器(38)包括夹持块(46)、小弹簧(47)以及夹持壳体(48)，夹持壳体(48)的两侧开有腰型槽，夹持块(46)的两侧设有圆柱形凸起，能够沿着夹持壳体(48)两侧的腰型槽运动，两个小弹簧(47)安装在夹持块(46)的下端面和夹持壳体(48)的内端面之间。
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- 2020-06-19 CN CN202010566902.7A patent/CN111543177B/zh active Active
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