CN212545451U - 一种自进式青香蕉去皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自进式青香蕉去皮机构，包括机架，设置在机架上的进给装置，设置在进给装置下方的切刀装置，设置在机架上位于切刀装置下方的压料输送装置，及设置在进给装置和压料输送装置上的阻尼弹力件；所述进给装置包括进给辊组件和进给动力组件，所述进给轮组件包括主动辊I、主动辊II、与主动辊II配合运动的从动辊；所述主动辊I的轴心高于主动辊II的轴心、且二者的运动方向相反；所述从动辊位于主动辊II的斜上方；主动辊I、II和从动辊相互配合实现青香蕉的进给。本实用新型的有益效果是增加进给力，使香蕉能够自动前进，不需要人工辅助，完全实现自动化，从而降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种自进式青香蕉去皮机构

技术领域

本实用新型属于水果去皮设备技术领域，尤其涉及一种自进式青香蕉去皮机构。

背景技术

目前市场上香蕉加工对机械自动化的程度要求越来越高，现有的剥皮机不能完全实现自动化生产，需要人为辅助设备完成香蕉的剥皮工作。

中国专利文献中，公布号为CN107019232A、发明名称为“生香蕉去皮机”公开了一种机械机构，包括切刀机构，切刀机构包括四个位于转动棍下方的切刀，切刀包括刀片、刀盘、刀盘箱和导向轮,刀片呈内凹形，刀片的两端分别固定在刀盘上，刀盘设置的刀盘箱内，刀盘在刀片箱内的左右移动，导向轮位于两刀盘箱之内，且导向轮的两端与刀盘箱铰接，导向轮与电机III输出轴传动连接，刀盘箱与切刀松紧浮动机构连接；所述压料输送机构包括两根平行设置且转向相反的转动棍。上述技术方案中，压料输送机构采用转动棍进行下压输送，但是在输送力不足以将实现香蕉的自动前进，需要人工辅助推动香蕉进给。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自进式青香蕉去皮机构，目的是增加进给力，使香蕉能够自动前进，不需要人工辅助，完全实现自动化，从而降低劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的技术方案为：

一种自进式青香蕉去皮机构，包括机架，设置在机架上的进给装置，设置在进给装置下方的切刀装置，设置在机架上位于切刀装置下方的压料输送装置，及设置在进给装置和压料输送装置上的阻尼弹力件；

所述进给装置包括进给辊组件和进给动力组件，所述进给轮组件包括主动辊I、主动辊II、与主动辊II配合运动的从动辊；所述进给动力组件包括驱动主动辊1的电机I、驱动主动辊II的电机II，连接主动辊II和从动辊的链轮链条；

所述主动辊I的轴心高于主动辊II的轴心、且二者的运动方向相反；所述从动辊位于主动辊II的斜上方；主动辊I、II和从动辊相互配合实现青香蕉的进给。

和现有技术相比，本方案设计了具有新结构的进给装置，该进给装置主要有两个主动辊和一个从动辊构成，三者构成一个类三角形，相互作用实现香蕉的进给；此外，其中一主动辊的直径略大于另一主动辊和从动辊，保证三个辊之间能够配合为香蕉提供足够的进给力。实现香蕉的自动进给。

基于上述方案，本实用新型还做出了如下改进：

进一步地，所述切刀装置包括上刀支架、下刀支架、安装在上刀支架上的一对上刀、安装在下刀支架上的一对下刀；所述一对上刀与一对下刀呈90°交错分布；

所述上刀支架及上刀和进给装置连接；所述下刀支架及下刀和压料输送装置连接。

本改进方案中，是对切刀装置的改进，为了实现结构的紧凑简洁；将切刀装置分别设置在进给装置上和压料输送装置上；因进给装置的两个主动辊轴心不在同一平面上，所以一对上刀是上下两层交错排布的；而一对下刀是随压料输送装置对称设置的。

进一步地，所述压料输送装置包括设置在下刀支架上自由转轮及驱动自由转轮运动的电机，所述自由转轮为一对设置在进给装置下方；

所述下刀支架包括前、后下刀支架，所述前、后下刀支架的一端部安转有自由转轮，同时在前、后下刀支架上自由转轮的上前方设有下刀；

所述前、后下刀支架的另一端均设有阻尼弹力件，所述阻尼弹力件的另一端固定在机架上。

本改进方案中，压料输送装置的两个自由转轮均有电机驱动运转，增加进给力；此外，在下刀支架上设有阻尼弹力件，阻尼弹力件有一定的阻尼作用，将运动形式变为柔性弹力，便于实现不同尺寸香蕉的切割，更容易实现控制。

进一步地，所述上刀支架包括左、右上刀支架，所述主动辊I、主动辊II分别安装在左、右上刀支架的一端部，同时在左、右上刀支架上主动辊的下前方设有上刀；

所述左、右上刀支架的另一端部均设有阻尼弹力件，所述阻尼弹力件的另一端固定在机架上；

所述从动辊的固定支架上也设有阻尼弹力件。

本技术改进中，在主动辊和上刀共享上刀支架，且上刀设置于主动辊的前下方，一对上刀上下交错设置，保证香蕉进给后随即进行切割；此外，主动辊、从动辊所在支架上均设有阻尼弹力件，实现柔性阻尼控制。

进一步地，所述主动辊和从动辊上均匀设有凸起结构，所述凸起结构由两片月状片构成。本技术改进中，对主动辊和从动辊的表面进行设计，采用对称柔和的月状片结构构成，该结构能够更好的适应香蕉结构，增加与香蕉的接触面积，实现香蕉的进给。

进一步地，上刀包括弧形刀片、设置在弧形刀片正下方的凸台和用于将弧形刀片与上刀支架连接的刀架；所述凸台和弧形刀片固定连接，所述凸台为圆弧状、包裹部分主动辊外表。

本实用新型的有益效果是

1)香蕉进给过程中，不需要人用力推动香蕉，能够实现香蕉自动化进给；

2)降低了人工劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型主体结构主视图；

图3是本实用新型主体结构俯视图；

图4是本实用新型进给装置部分结构示意图；

图5是本实用新型压料输送装置及下刀结构示意图

图6是本实用新型上刀结构示意图；

图7是本实用新型下刀结构示意图。

图中，1、机架；2、切刀装置；21、左上刀支架；22、右上刀支架；23、前下刀支架；24、后下刀支架；25、上刀；26、下刀；251、刀片；252、凸台；253、刀架；3、进给装置；31、主动辊I；32、主动辊II；33、从动辊；34、电机I；35、电机II；36、主动链轮；37、从动链轮；38、链条；311、凸起；4、压料输送装置；41、42、自由转轮；51-55、阻尼弹力件。

具体实施方式

如图1-5所示，一种自进式青香蕉去皮机构，包括机架，设置在机架上的切刀装置，所述切刀装置包括上刀支架、下刀支架、一对上刀25和一对下刀26；所述进给装置包括进给辊组件和进给动力组件，所述进给轮组件包括主动辊I31、主动辊II32，与主动辊II32配合运动的从动辊33；所述进给动力组件包括驱动主动辊I31的电机I34、驱动主动辊II的电机II35，连接主动辊II和从动辊的链轮链条；所述主动辊I31的轴心高于主动辊II32的轴心、且二者的运动方向相反；所述从动辊位于主动辊II的斜上方；主动辊I、II和从动辊相互配合实现青香蕉的进给。

所述上刀支架包括左、右上刀支架21、22，所述主动辊I31、主动辊II32通过联接轴分别安装在左、右上刀支架的一端部，所述左、右上刀支架21、22的另一端部均设有阻尼弹力件，所述阻尼弹力件的另一端固定在机架上；所述从动轮33的固定支架上也设有阻尼弹力件；所述主动辊II32一侧的联接轴上安转主动链轮36，从动辊在同侧的联接轴上安装从动链轮37，链条38将主动链轮36和从动链轮37连接，电机II驱动联接轴转动时，主动链轮转动，在链条的作用下带动从动链轮转动，进而实现从动辊的转动。

同时，在左、右上刀支架21、22上主动辊的下前方安装有上刀25；左上刀位于右上刀的上方，二者的刀交错排布构成叶形的切割空间；所述主动辊和从动辊上均匀设有凸起结构311，所述凸起结构由两片月状片构成。

如图6所示，上刀25包括弧形刀片251、设置在弧形刀片正下方的凸台252和用于将弧形刀片与上刀支架连接的刀架253；所述凸台252和弧形刀片固定连接，所述凸台为圆弧状、包裹部分主动辊外表；所述凸台252用于防护香蕉与主动辊的接触。如图7所示，所述下刀包括弧形刀片和刀架；所述刀架将弧形刀片与下刀支架连接。

进给装置的下方设有压料输送装置，所述压料输送装置包括设置在下刀支架上自由转轮41、42及驱动自由转轮运动的电机，所述自由转轮为一对、对称设置在进给装置下方；所述自动转轮安装在下刀支架上，所述下刀支架包括前、后下刀支架23、24，所述前、后下刀支架23、24的一端部安转有自由转轮，同时在前、后下刀支架上自由转轮的上前方均设有下刀26；所述，一对下刀也对称设计，且所述一对上刀与一对下刀呈90°交错分布；所述前、后下刀支架的另一端均设有阻尼弹力件，所述阻尼弹力件的另一端固定在机架上。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法和中心思想。应当指出，对于本技术领域的一般技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自进式青香蕉去皮机构，包括机架，设置在机架上的进给装置，设置在进给装置下方的切刀装置，设置在机架上位于切刀装置下方的压料输送装置，及设置在进给装置和压料输送装置上的阻尼弹力件；其特征在于：

所述进给装置包括进给辊组件和进给动力组件，所述进给辊组件包括主动辊I、主动辊II、与主动辊II配合运动的从动辊；所述进给动力组件包括驱动主动辊1的电机I、驱动主动辊II的电机II，连接主动辊II和从动辊的链轮链条；

所述主动辊I的轴心高于主动辊II的轴心、且二者的运动方向相反；所述从动辊位于主动辊II的斜上方；主动辊I、II和从动辊相互配合实现青香蕉的进给。

2.根据权利要求1所述的自进式青香蕉去皮机构，其特征在于：

所述切刀装置包括上刀支架、下刀支架、安装在上刀支架上的一对上刀、安装在下刀支架上的一对下刀；所述一对上刀与一对下刀呈90°交错分布；

所述上刀支架及上刀和进给装置连接；所述下刀支架及下刀和压料输送装置连接。

3.根据权利要求2所述的自进式青香蕉去皮机构，其特征在于：

所述压料输送装置包括设置在下刀支架上自由转轮及驱动自由转轮运动的电机，所述自由转轮为一对设置在进给装置下方；

所述下刀支架包括前、后下刀支架，所述前、后下刀支架的一端部安转有自由转轮，同时在前、后下刀支架上自由转轮的上前方设有下刀；

所述前、后下刀支架的另一端均设有阻尼弹力件，所述阻尼弹力件的另一端固定在机架上。

4.根据权利要求2所述的自进式青香蕉去皮机构，其特征在于：

所述上刀支架包括左、右上刀支架，所述主动辊I、主动辊II分别安装在左、右上刀支架的一端部，同时在左、右上刀支架上主动辊的下前方设有上刀；

所述左、右上刀支架的另一端部均设有阻尼弹力件，所述阻尼弹力件的另一端固定在机架上；

所述从动辊的固定支架上也设有阻尼弹力件。

5.根据权利要求2所述的自进式青香蕉去皮机构，其特征在于：上刀包括弧形刀片、设置在弧形刀片正下方的凸台和用于将弧形刀片与上刀支架连接的刀架；所述凸台和弧形刀片固定连接，所述凸台为圆弧状、包裹部分主动辊外表。

6.根据权利要求1所述的自进式青香蕉去皮机构，其特征在于：所述主动辊和从动辊上均匀设有凸起结构，所述凸起结构由两片月状片构成。

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