CN201115343Y - 自走式花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

自走式花生联合收获机涉及农业机械。包括由发动机、变速箱、行走轮、液压转向机构构成的行走装置；犁刀；二组链条输送装置；二组由相对转动、表面具有脱果刮板12的脱果辊11构成的脱果装置，脱果辊相对于输送链条倾斜安装，其后端距链条之距离大于前端距链条之距离；由栅蓖状清选漏斗14构成清选装置；以及收果装置。本实用新型所产生的积极效果是，采用轮式行走，构造简化，成本低，与目前国内花生种植规格相匹配；可一次收获二垄四行花生，作业效率高；将脱果辊设计安装于输送链后端之下部，使脱果辊后端距输送链之距离大于前端距输送链之距离，将主传动设计于脱果辊后端，避免了前端对地膜的缠绕；采用栅蓖状清果漏斗，清选效果好。

Description

自走式花生联合收获机

技术领域：

本实用新型涉及农业机械，主要指花生收获机械，特别是指一种自走式花生联合收获机。

背景技术：

目前，国内花生收获一是全人工，即刨花生、收花生、摘果、清选全由人工完成，二是半机械化，即仅将田间刨花生改由拖拉机牵引犁刀将花生犁出，其余收秧、摘果、清选则均为手工完成，全人工或半机械均费工费时效率低。目前国内还未见花生收获全工序均由机械完成的花生联合收获机。国内已有企业引进国外花生联合收获机仿制，它采用履带式行走、夹持链条输送、对辊脱果、振动筛清选，它存在的不足和缺陷是，一、履带式行走造价高、压地多，二、一次只能收获单垄，效率低，三、脱果辊主动锥齿轮等传动安装于脱果辊前端，尽管使脱果辊前端距链条之距离大于后端距链条之距离，但仍存在果秧刚进入脱果辊时，因传动机构多，极易缠绕果秧所携带地膜问题，需不断停车清除所缠地膜，极大的影响了收获作业，四、传统的振动筛清选使机构部件多，清选效果一般。因此，该仿制机具至今未见应用。

发明内容：

本发明的目的，在于改变目前国内采用人工、半机械收获花生的落后状况，对引进仿制存有诸多缺陷的花生联合收获机予以重大改进，提供一种自走式花生联合收获机，它采用轮式行走，一次收获二垄，改脱果滚前端主传动为后端主传动，改振动筛清选为栅蓖漏斗清选。

为达上述发明目的所采取的技术方案是，自走式花生联合收获机，包括行走装置、犁刀、链条输送装置、脱果装置、清选装置和收果装置，行走装置由发动机22、变速箱2、行走轮1、以及行走轮液压转向装置构成；链条输送装置由构造相同的二组构成，通过链条架26之支点轴9安装于机架上，由液压缸46控制链条架绕支点轴起落；脱果装置处于链条输送装置后端之下部，设有构造相同的二组，每组由一对作相对转动、表面具有脱果刮板12的脱果辊11构成，脱果辊相对于输送链条倾斜安装，其后端距链条之距离大于前端距链条之距离。

链条架26由上梁架与下纵梁27焊接构成，相对夹持啮合的链条二侧设有板条状链轨，一侧链轨经短柱与一侧下纵梁27焊接一体，另一侧链轨之短柱通过弹簧与另一侧下纵梁张紧连接。每支链条其后端主动链轮同轴另一端之锥齿轮30与换向锥齿轮29相啮合，二组四支链条共四只换向锥齿轮29共轴，其轴端动力输入链轮28与支点轴9之链轮相连接。每组二个脱果辊后端之锥齿轮与换向锥齿轮10′相啮合，二组四个脱果辊共四只换向锥齿轮10′共轴，其轴端动力输入链轮10与支点轴9之链轮相连接。清选装置包括与脱果辊二侧档罩下接之栅蓖状清选漏斗14，以及设于漏斗下口一侧之排杂风扇35。

本实用新型所产生的积极效果是，采用轮式行走，构造简化，成本低，与目前国内花生种植规格相匹配；可一次收获二垄四行，作业效率高；将脱果辊设计安装于输送链后端之下部，使脱果辊后端距输送链之距离大于前端距输送链之距离，将主动传动设计于脱果辊后端，避免了前端对地膜的缠绕；采用栅蓖状清果漏斗，清选效果好。

附图说明：

附图1本实用新型主视图

附图2本实用新型后视图

附图3本实用新型右视图

附图4本实用新型输送链条俯视图

附图5本实用新型输送链条局部放大图I

具体实施方式：

由附图1本实用新型主视图和附图2本实用新型后视图，给出了自走式花生联合收获机一个具体实施例，它包括行走装置、犁刀、链条输送装置、脱果装置、清选装置和收果装置。

行走装置包括置于机架6上的发动机3，发动机动力输出轴4连接中间轮5，由中间轮5连接变速箱2，变速箱输出驱动行走轮1，采用后轮液压转向。

链条输送装置包括构造相同的二组，通过链条架26之支点轴9安装于机架上，由链条架前端底部之液压缸46控制链条架绕支点轴起落，夹持链条为单边锯齿状，二支链条相对啮合夹持果秧。链条架26由上梁架与下纵梁27焊接构成，链条与下纵梁27处于同一平面，相对啮合的链条二侧设有板条状链轨，对链条起支撑、导向作用，一侧链轨经短柱与一侧下纵梁27焊接一体，为静链轨24，另一侧链轨之短柱通过弹簧与另一侧下纵梁张紧连接，为张紧链轨25，可使二链条之间的夹持间隙随夹持果秧的多少变化，链条二端还设有张紧链轮31(见附图4、5所示，为表达清楚，图4中下一组链条之上梁架去掉)。每支链条其后端与主动链轮同轴的另一端装有锥齿轮30与换向锥齿轮29相啮合，二组四支链条共四只换向锥齿轮29共轴，其轴端设链条输送动力输入链轮28，链轮28与支点轴9之链轮相连接，支点轴链轮与主传动轴7之链轮相连接，主传动轴7之另一端(主视侧)接带离合传动。为保证该收获机在不同土壤、干湿地块进行变速作业时链输送与行走速度一致，输送链传动动力还可来自变速箱，由变速箱的第二输出轴的带轮32经离合压带轮33连接中间带轮34，再由与中间带轮同轴的链轮连接支点轴9之链轮(见后视图2虚线所示带离合传动)。限深地轮44和犁刀45装于链条架26的前端，输送链前端呈“V”字形张口，作业时，犁出的果秧即进入“V”字形张口，被夹持输送。链条架上部还附设输送摆秧机构，包括与支点轴9相连接的偏心凸轮37，经连杆38铰连偏心摇板39，偏心摇板39铰连连杆40，连杆40铰链摇杆41，与摇杆41固接的转轴42其下端焊接摆秧条板43，每二块摆秧条板43相对，处于一组输送链条之下，输送链夹持犁出的花生向上输送过程，先通过二块摆秧板之间，因摆秧板的不停摆动，可抖掉果秧下部部分泥土。

脱果装置设计安装于链条输送装置后端之下部，包括构造相同的二组，每组由一对作相对转动、表面具有脱果刮板12的脱果辊11构成，一组二个脱果滚之表面刮板彼此错位设置，见附图3所示，二辊之刮板彼此错开45°，脱果滚安装于链条架26之连体架13上，脱果辊相对于输送链条倾斜安装，其后端距链条之距离大于前端距链条之距离。每组二个脱果辊后端之锥齿轮与换向锥齿轮10′相啮合，二组四个脱果辊共四只换向锥齿轮10′共轴，其轴端脱果动力输入链轮10与支点轴9之链轮相连接，支点轴链轮与主传动轴7链轮相连接。脱果滚前端经轴承安装于连体架13上，因前端只有轴承，没有锥齿轮等主传动机构，使进入脱果辊的通道简洁通畅，有效的避免了对地膜的缠绕。二只脱果辊之表面刮板12彼此错位设置，为使刮板更好的在脱果过程打碎土块，将刮板边缘设计成弧形齿状(未画出)。

清选装置设于脱果辊下部，脱果辊二侧设档罩，档罩下接栅蓖状清选漏斗14，该漏斗四壁皆为栅蓖状，陡度大，又有一定高度，脱下的花生果将边与栅蓖碰撞边下落，使杂土由栅蓖间漏出，花生果落入提升接果斗16，漏斗下口一侧设有排杂风扇35，将与花生果一起下落的草、叶之类吹出，由支点轴9之链轮连接、带动风扇运转。

收果装置包括提升装置15，和置于机架上部的集果箱22，机架上部与提升装置上端排果口相对应倾斜安装有落果、排杂栅蓖21，排杂栅蓖可使花生果落下，落到栅蓖下平板输送带20上，再将果输送到集果斗22，而大的土块则经倾斜排杂栅蓖21向一侧排出，提升装置丰动轮17与风扇轴上的链轮连接(未画出)，提升装置上端被动轮18连接平板输送带主动轮19。

动力传动的主线路是：发动机输出轴4连接中间带轮5，经离合压带轮8连接主传动轴7，主传动轴7主视端链轮连接支点轴9，支点轴链轮连接脱果辊动力输入轮10；主传动轴7后视端链轮连接支点轴9，支点轴链轮连接输送装置动力输入轮28(输送装置动力还可来自变速箱第二输出轴，上已叙述)；支点轴还带动摆秧凸轮37和风扇链轮36转动。由压带轮8构成的带离合，使在收获机转向时主传动轴7脱离动力输入，各装置、部件停止运行。

本机可实现花生犁收、果秧输送、花生脱果、清选排杂、收果储藏一次完成。

Claims (4)

1、一种自走式花生联合收获机，包括行走装置、犁刀、链条输送装置、脱果装置、清选装置和收果装置，其特征是，行走装置由置于机架(6)上的发动机(22)、发动机动力输出轴(4)经中间轮(5)连接变速箱(2)、由变速箱输出驱动的行走轮(1)、以及行走轮液压转向机构构成；链条输送装置包括构造相同的二组，通过链条架(26)支点轴(9)安装于机架上，由链条架前端底部之液压缸(46)控制链条架绕支点轴起落；脱果装置处于链条输送装置后端之下部，包括构造相同的二组，每组由一对作相对转动、表面具有脱果刮板(12)的脱果辊(11)构成，脱果辊相对于输送链条倾斜安装，其后端距链条之距离大于前端距链条之距离。

2、根据权利要求1所述自走式花生联合收获机，其特征是，链条架(26)由上梁架与下纵梁(27)焊接构成，链条与下纵梁(27)处于同一平面，相对夹持啮合的链条二侧设有板条状链轨，一侧链轨经短柱与一侧下纵梁(27)焊接一体，另一侧链轨之短柱通过弹簧与另一侧下纵梁张紧连接，每支链条其后端与主动链轮同轴的另一端之锥齿轮(30)与换向锥齿轮(29)相啮合，二组四支链条共四只换向锥齿轮(29)共轴，其轴端动力输入链轮(28)与支点轴(9)之链轮相连接，支点轴链轮与主传动轴(7)之链轮相连接；每组二个脱果辊之表面刮板12彼此错位设置，脱果辊后端之锥齿轮与换向锥齿轮(10′)相啮合，二组四个脱果辊共四只换向锥齿轮(10′)共轴，其轴端动力输入链轮(10)与支点轴(9)之链轮相连接，支点轴链轮与主传动轴(7)之另一端链轮相连接；清选装置包括与脱果辊二侧档罩下接之栅蓖状清选漏斗(14)，以及设于漏斗下口一侧之排杂风扇(35)；收果装置包括提升装置(15)和置于机架上部的集果箱(22)。

3、根据权利要求1或2所述自走式花生联合收获机，其特征是，链条输送装置还包括输送摆秧机构，其包括设于链条架上部之偏心凸轮(37)经连杆(38)铰连偏心摇板(39)，偏心摇板(39)铰连连杆(40)，连杆(40)铰链摇杆(41)，与摇杆(41)固接的转轴(42)其下端焊接摆秧条板(43)，每二块摆秧条板(43)相对，处于一组输送链条之下；收果装置还包括设于机架上部与提升装置上端排果口相对应、倾斜安装的落果、排杂栅蓖(21)，其下设有平板输送带(20)衔接集果斗(22)。

4、根据权利要求3所述自走式花生联合收获机，其特征是，脱果辊表面刮板(12)之外边缘呈弧形齿状；与发动机输出轴(4)相连接之中间带轮(5)经离合压带轮(8)连接主传动轴(7)。

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