CN108496548A - 一种手扶自走式菊花收获机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种手扶自走式菊花收获机。两个驱动步进电机分别给两驱动轮提供动力，使机器前进，采摘滚排安装在机器前端的被动轮支架上，工作高度可调，由采摘步进电机提供动力，顺时针转动将菊花采摘下来，菊花落至输送带上，输送带由输送步进电机提供动力，菊花最终被输送至收集盒内，其中，输送带前端位于采摘滚排下方，后端位于收集盒上方，收集盒放置在机器后方的收集盒托架上，控制装置安装在输送档板外侧，可控制驱动轮、采摘滚排和输送带的转速，当需要机器转向或更换收集盒时，操控机器扶手上的刹车闸，可控制两驱动轮和输送带的运停。该手扶自走式菊花收获机工作原理简单可靠，实用性高。

Description

一种手扶自走式菊花收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手扶自走式菊花收获机。

背景技术

菊花是一种大宗常用中药材,为菊科菊属植物菊(Chrysanthemum morifoliumRamat)的干燥头状花序，味甘、苦，性微寒，含有黄酮类、酚酸以及挥发性成分等多种活性成分，具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效，是一味很好的中药和保健饮品。随着社会经济的发展，饮用品的需求量愈来愈大，所以近年来作为茶药兼用的菊花发展迅猛，种植面积越来越大。经过调研发现，菊花株高60～180cm，花朵直径2～5cm，菊花的开花时间不一致，多分枝，顶层花与底层花的距离较大，给菊花的机械收获带来了困难。根据菊花后续加工和生产要求，采摘后的菊花花朵上不能带着过长花柄，所以目前基本为人工分批次采收。但菊花花期为9～11月，采收用工量大、劳动强度大、效率低，导致采收成本大幅提高，若不及时采收，会错过最佳采收时期，影响菊花的品质。所以菊花的收获成为严重制约菊花产业发展的重要因素。

目前我国菊花机械化收获方面的研究还相对较少，现有手持式的菊花采摘器，采摘效率低，并且菊花采收之后经过多次装箱搬运，造成菊花品质下降，所以对于菊花收获机械的研究与设计仍将继续。根据调查，模仿人手采收菊花的动作，利用梳齿的梳刷作用能够实现菊花的采摘。将菊花收集装置设置成可更换的，在盛满菊花后，直接运走进行菊花初加工，减少菊花装卸搬运的次数，降低对菊花品质的影响。

本发明根据菊花生长特性以及收获要求进行菊花收获机的设计，保证不损害菊花品质的同时实现高效率收获。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手扶自走式菊花收获机，能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，改变菊花仍为人工收获的现状，减轻劳动强度、提高菊花收获效率，降低菊花品质损失，增加经济效益。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种手扶自走式菊花收获机，包括行走装置、输送装置、采摘装置、电控箱17和收集装置；

行走装置，包括被动轮1、驱动轮9、被动轮支架2、驱动轮支架10和驱动步进电机8；被动轮1安装在被动轮支架2的下端，驱动轮9安装在驱动轮支架10的下端，每个驱动轮9配置一个驱动轮步进电机8；

输送装置，包括传动滚筒21、被动滚筒23、输送带18和输送步进电机22；

输送带18套接在传动滚筒21和被动滚筒23上，输送步进电机22的动力输出轴与传动滚筒21的转动轴连接；

采摘装置，包括采摘滚排19、升降器5和采摘步进电机6；

采摘滚排19，包括采摘梳齿20和采摘转轴4；

多排采摘梳齿20沿采摘转轴4的圆周均匀设置，每一排采摘梳齿20间隔均匀地固接在采摘转轴4上，每一排采摘梳齿20中相邻采摘梳齿20的间距大于菊花花柄直径，小于菊花花托直径；

左右两侧的被动轮支架2上设有高度可调的升降器5，采摘转轴4两端可转动地安装在左右两个升降器5上；

采摘步进电机6的动力输出轴与采摘转轴4连接；

电控箱17与驱动步进电机8、采摘步进电机6和输送步进电机22电连接；

收集装置，收集装置位于输送带18的后端下方。

所述收获机还包括机器扶手15，机器扶手15固接在驱动轮支架10的后端外侧，机器扶手15上设置有左刹车闸16、右刹车闸13和输送带刹车闸14；其中，左刹车闸16、右刹车闸13和输送带刹车闸14分别通过刹车线与电控箱17相连。

所述输送带18上设置有防倒滑的凸起。

输送带18两侧分别设有输送挡板7，输送挡板7的前端安装在被动轮支架2的上端，输送挡板7的后端安装在驱动轮支架10的上端。

采摘步进电机6安装在被动轮支架2上，驱动轮步进电机8安装在驱动轮支架10内侧，输送步进电机22安装在输送挡板7外侧。

电控箱17安装在输送档板7的外侧。

收集装置包括收集盒托架11和收集盒12；收集盒托架11固接在驱动轮支架10的后端，收集盒12布置在收集盒托架11上。

所述收获机还包括分禾器3，一对分禾器3固接在输送挡板7的前端。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的手扶自走式菊花收获机集采摘、输送、收集为一体，工作速度可根据菊花种植密度调节，能够实现菊花的高效率收获，降低劳动强度、降低菊花采收成本，并且可降低菊花品质的损失、增加经济效益。

附图说明

图1为本发明的一种手扶自走式菊花收获机的整体示意图；

图2为本发明的一种手扶自走式菊花收获机的左后示意图；

图3为本发明的一种手扶自走式菊花收获机的输送装置结构图。

附图标记

1 被动轮 2 被动轮支架

3 分禾器 4 采摘转轴

5 升降器 6 采摘步进电机

7 输送挡板 8 驱动步进电机

9 驱动轮 10 驱动轮支架

11 收集盒托架 12 收集盒

13 右刹车闸 14 输送带刹车闸

15 机器扶手 16 左刹车闸

17 电控箱 18 输送带

19 采摘滚排 20 采摘梳齿

21 传动滚筒 22 输送步进电机

23 被动滚筒

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的说明，本发明并不局限于以下实施例。

如图1～图3所示，手扶自走式菊花收获机，主要用于菊花的机械采摘和收集作业。方向V为手扶自走式菊花收获机行走前进方向。方向W为手扶自走式菊花收获机采摘装置转动方向。

手扶自走式菊花收获机，包括行走装置、输送装置、采摘装置、电控箱17、收集装置和机器扶手15。

行走装置，包括被动轮1、驱动轮9、被动轮支架2、驱动轮支架10和驱动步进电机8。被动轮1安装在被动轮支架2的下端，驱动轮9安装在驱动轮支架10的下端，每个驱动轮9配置一个驱动轮步进电机8，驱动轮步进电机8用于驱动驱动轮9行走，驱动轮步进电机8安装在驱动轮支架10内侧。

输送装置，包括传动滚筒21、被动滚筒23、输送带18、输送挡板7和输送步进电机22。

输送带18套接在传动滚筒21和被动滚筒23上，输送带18上设有防倒滑的凸起。输送带18两侧分别设有输送挡板7，防止输送带18跑偏并防止菊花散落在地。输送挡板7的前端安装在被动轮支架2的上端，输送挡板7的后端安装在驱动轮支架10的上端。输送步进电机22安装在输送挡板7外侧，输送步进电机22的动力输出轴与传动滚筒21的转动轴连接，输送步进电机22带动传动滚筒21转动，进一步为输送带18提供动力，使输送带18保持运转工作。

采摘装置，包括采摘滚排19、分禾器3、升降器5和采摘步进电机6。

采摘滚排19，包括采摘梳齿20和采摘转轴4。

多排采摘梳齿20沿采摘转轴4的圆周均匀设置，每一排采摘梳齿20间隔均匀地固接在采摘转轴4上，每一排采摘梳齿20中相邻采摘梳齿20的间距大于菊花花柄直径，小于菊花花托直径。

左右两侧的被动轮支架2上设有高度可调的升降器5，采摘转轴4两端可转动地安装在左右两个升降器5上。采摘滚排19的工作高度能够通过升降器5调节。

一对分禾器3固接在输送挡板7的前端。分禾器3用于聚拢收获过程中的菊花植株。采摘步进电机6安装在被动轮支架2上。采摘步进电机6的动力输出轴与采摘转轴4连接，为采摘滚排19提供动力，带动采摘滚排19沿W方向转动。

电控箱17安装在输送档板7的外侧，电控箱17与驱动步进电机8、采摘步进电机6和输送步进电机22电连接，控制所述各步进电机。

收集装置，包括收集盒托架11和收集盒12。收集盒托架11固接在驱动轮支架10的后端，收集盒12布置在收集盒托架11上。收集装置位于输送带18的后端下方，用于盛放输送带18输送上来的菊花。

机器扶手15固接在驱动轮支架10的后端外侧，机器扶手15上设置有左刹车闸16、右刹车闸13和输送带刹车闸14。其中，左刹车闸16、右刹车闸13和输送带刹车闸14分别通过刹车线与电控箱17相连，分别控制左右两侧的两个驱动步进电机8和输送步进电机22的运停。

左刹车闸16通过左侧的驱动步进电机8控制左侧的驱动轮9停转时，手扶自走式菊花收获机左转；右刹车闸13通过右侧的驱动步进电机8控制右侧的驱动轮9停转时，手扶自走式菊花收获机右转；在收集盒12盛满菊花后，通过输送带刹车闸14使输送带18急停，待换上空收集盒12后，输送带18继续运转。

当收集盒12盛满后，直接装箱，运去进行菊花初加工，然后换上空的收集盒12，继续菊花的收集作业，可更换的收集盒12能减少菊花的多次装卸，避免对采后菊花的二次伤害。

工作过程：

采摘梳齿20插入菊花植株，将菊花梳落，一般在花朵和花柄连接处被梳落，每一排采摘梳齿20中相邻采摘梳齿20间距大于菊花花柄直径、小于菊花花托直径，便于菊花梳落。梳落的菊花掉落至位于采摘滚排19下方的输送带18上。

打开驱动步进电机8，驱动轮9转动，控制机器扶手15上的左刹车闸16和右刹车闸13，调节左、右两个驱动轮9的运停，使菊花收获机正对菊花的畦垄；根据菊花生长高度，调节升降器5找到采摘滚排19的最佳工作高度；打开采摘步进电机6和输送步进电机22，采摘滚排19和输送带18开始运转，手扶自走式菊花收获机开始工作；随着采摘滚排19沿W方向转动，采摘梳齿20插入菊花植株，将菊花梳落，一般在花朵和花柄连接处被梳落，梳落的菊花掉落至位于采摘滚排19下方的输送带18上，随着输送带18的运转被向后方输送。输送带18的后端位于收获机后端的收集盒12上方，输送带18上设有防倒滑的凸起，便于菊花输送，随着输送带18运动，菊花最终被输送至收集盒12内，收集盒12装满后，操作输送带刹车闸14使输送带18立即停止，换上空收集盒12后，继续收集工作。

手扶自走式菊花收获机工作过程中，可根据菊花生长密度调节电控箱17上的调速旋钮，进而控制整个手扶自走式菊花收获机的工作速度，实现菊花的高效率、高品质收获工作。

Claims (8)

1.一种手扶自走式菊花收获机，其特征在于：包括行走装置、输送装置、采摘装置、电控箱(17)和收集装置；

行走装置，包括被动轮(1)、驱动轮(9)、被动轮支架(2)、驱动轮支架(10)和驱动步进电机(8)；被动轮(1)安装在被动轮支架(2)的下端，驱动轮(9)安装在驱动轮支架(10)的下端，每个驱动轮(9)配置一个驱动轮步进电机(8)；

输送装置，包括传动滚筒(21)、被动滚筒(23)、输送带(18)和输送步进电机(22)；

输送带(18)套接在传动滚筒(21)和被动滚筒(23)上，输送步进电机(22)的动力输出轴与传动滚筒(21)的转动轴连接；

采摘装置，包括采摘滚排(19)、升降器(5)和采摘步进电机(6)；

采摘滚排(19)，包括采摘梳齿(20)和采摘转轴(4)；

多排采摘梳齿(20)沿采摘转轴(4)的圆周均匀设置，每一排采摘梳齿(20)间隔均匀地固接在采摘转轴(4)上，每一排采摘梳齿(20)中相邻采摘梳齿(20)的间距大于菊花花柄直径，小于菊花花托直径；

左右两侧的被动轮支架(2)上设有高度可调的升降器(5)，采摘转轴(4)两端可转动地安装在左右两个升降器(5)上；

采摘步进电机(6)的动力输出轴与采摘转轴(4)连接；

电控箱(17)与驱动步进电机(8)、采摘步进电机(6)和输送步进电机(22)电连接；

收集装置，收集装置位于输送带(18)的后端下方。

2.根据权利要求1所述的手扶自走式菊花收获机，其特征在于：

所述收获机还包括机器扶手(15)，机器扶手(15)固接在驱动轮支架(10)的后端外侧，机器扶手(15)上设置有左刹车闸(16)、右刹车闸(13)和输送带刹车闸(14)；其中，左刹车闸(16)、右刹车闸(13)和输送带刹车闸(14)分别通过刹车线与电控箱(17)相连。

3.根据权利要求1或2所述的手扶自走式菊花收获机，其特征在于：

所述输送带(18)上设置有防倒滑的凸起。

4.根据权利要求1或2所述的手扶自走式菊花收获机，其特征在于：

输送带(18)两侧分别设有输送挡板(7)，输送挡板(7)的前端安装在被动轮支架(2)的上端，输送挡板(7)的后端安装在驱动轮支架(10)的上端。

5.根据权利要求4所述的手扶自走式菊花收获机，其特征在于：

采摘步进电机(6)安装在被动轮支架(2)上，驱动轮步进电机(8)安装在驱动轮支架(10)内侧，输送步进电机(22)安装在输送挡板(7)外侧。

6.根据权利要求4所述的手扶自走式菊花收获机，其特征在于：

电控箱(17)安装在输送档板(7)的外侧。

7.根据权利要求1或2所述的手扶自走式菊花收获机，其特征在于：

收集装置包括收集盒托架(11)和收集盒(12)；收集盒托架(11)固接在驱动轮支架(10)的后端，收集盒(12)布置在收集盒托架(11)上。

8.根据权利要求1或2所述的手扶自走式菊花收获机，其特征在于：

所述收获机还包括分禾器(3)，一对分禾器(3)固接在输送挡板(7)的前端。