CN111887028B - 用于作物收割装置的组合臂导向轮高度控制 - Google Patents

Abstract

一种用于农业收割机的收割台，包括可枢转地联接到左框架部分和右框架部分中的每一者的中间框架部分。通过设定左框架部分和右框架部分的内导向轮的高度来确定中间框架部分的标高或高度。用于左框架部分和右框架部分中的每一者的导向轮组件包括跨在外导向轮和内导向轮之间并与其操作地连接的链接构件。该导向轮组件可操作地连接到左框架部分和右框架部分，以调节外导向轮和内导向轮相对于链接构件的标高，从而在由致动机构致动时调节框架部分的标高或高度。

Description

用于作物收割装置的组合臂导向轮高度控制

技术领域

本公开涉及一种用于农业收割机的农业收割台，并且具体地，涉及与这种农业收割台一起使用以控制导向轮位置的一个或多个导向轮组件。

背景技术

传统上，收割台导向轮系统由用于农业收割机或联合收割机的收割台的每侧的单个接触点(或在集成输送系统的情况下非常靠近在一起的一对接触点)组成。这种布局对于刚性框架收割台来说可能是足够的，但是对于有翼的框架收割台或柔性框架收割台来说可能提供较差的地形跟随性能。由中间框架、左收割台翼、右收割台翼组成的收割台框架需要四个与地面接触的点来保持稳定；每个翼上一个以及中间框架上两个，或者可替代地，每个翼上两个接触点。传统上，收割机或联合收割机通过附接框架为中间框架提供地面参考点，并且每个翼在重心附近具有导向轮。在附接框架中的竖直移动致使翼绕单个地面接触点枢转，导致在翼末端处的竖直运动，当收割机或联合收割机蜿蜒穿过田地以收割作物或如通常已知的穿过方式穿过时，这可呈现为不均匀的切割高度。进料室上的进料室设定点和导向轮设定点之间的不一致可能夸大这一点。

发明内容

在本公开的一个实施例中，一种用于农业收割机的农业收割割台，包括：左框架部分，所述左框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的左侧被收割的作物；右框架部分，所述右框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的右侧被收割的作物；中间框架部分，所述中间框架部分连接到所述左框架部分和所述右框架部分，所述中间框架部分被布置成接收从所述左框架部分收割的作物和从所述右框架部收割的作物；导向轮组件，所述导向轮组件可操作地连接到所述左框架部分和所述右框架部分中的至少一者，所述导向轮组件包括：链接构件，所述链接构件跨在外导向轮和内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，所述链接构件被支撑在所述左框架部分和所述右框架部分中的所述至少一者上，使得所述链接构件能够被致动，以相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述链接构件的标高，从而调节所述左框架部分和所述右框架部分中的所述至少一者的标高；外导向轮，所述外导向轮可操作地连接到所述链接构件，所述外导向轮从所述中间框架部分向外地定位；内导向轮，所述内导向轮可操作地连接到所述链接构件，所述内导向轮向内更靠近所述中间框架部分定位；以及致动机构，所述致动机构安装在所述左框架部分和所述右框架部分中的所述至少一者上，并且可操作地连接到所述链接构件，从而致动所述链接构件。

在该实施例的一个示例中，所述导向轮组件是左导向轮组件，所述左导向轮组件可操作地连接到所述左框架部分，并且所述导向轮组件还包括：右导向轮组件，所述右导向轮组件可操作地连接到所述右框架部分，所述右导向轮组件包括：链接构件，所述链接构件跨在外导向轮和内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，所述链接构件被支撑在所述右框架部分上，使得所述链接构件能够被致动，以相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述链接构件的标高，从而调节所述右框架部分的标高；外导向轮，所述外导向轮可操作地连接到所述链接构件，所述外导向轮从所述中间框架部分向外地定位；内导向轮，所述内导向轮可操作地连接到所述链接构件，所述内导向轮更靠近所述中间框架部分定位；以及致动机构，所述致动机构安装在所述右框架部分上，并且可操作地连接到所述链接构件，从而致动所述链接构件。

在该实施例的再一个示例中，所述中间框架部分可枢转地连接到所述左框架部分和所述右框架部分两者。

在该实施例的又一个示例中，所述中间框架部分的标高由所述右导向轮组件的所述内导向轮的所述标高和所述左导向轮组件的所述内导向轮的所述标高确定。

在该实施例的另一示例中，所述致动机构包括液压缸或线性致动器中的一者。

在该实施例的另一示例中，所述链接构件包括水平构件，所述水平构件被配置成抵抗拉力或压力。

在该实施例的再一个示例中，所述链接构件包括外曲柄臂，所述外曲柄臂可操作地附接到所述外导向轮和所述水平构件，以对所述外导向轮施加竖直力，从而移动所述外导向轮；所述链接构件还包括内曲柄臂，所述内曲柄臂可操作地附接到所述内导向轮和所述水平构件，以对所述内导向轮施加竖直力，从而移动所述内导向轮。

在该实施例的又一个示例中，所述导向轮组件包括传感器，所述传感器被支撑在相应的所述左框架部分或所述右框架部分上，用于感测相应的所述链接构件相对于在地面上的所述外导向轮的距离，以及所述传感器被配置成感测相应的所述链接构件相对于在地面上的所述内导向轮的距离；并且还包括：控制器，所述控制器被配置成致动所述链接构件，以相应地调节在地面上的所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于相应的所述链接构件的所述距离。

在本公开的第二实施例中，一种用于农业收割机的农业收割割台，包括：左框架部分，所述左框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的左侧被收割的农作物；右框架部分，所述右框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的右侧被收割的农作物；中间框架部分，所述中间框架部分连接到所述左框架部分和所述右框架部分，所述中间框架部分被布置成接收从所述左框架部分收割的作物和从所述右框架部分收割的作物，所述中间框架部分的标高由所述左框架部分的标高和所述右框架部分的标高确定；左导向轮组件，所述左导向轮组件可操作地连接到所述左框架部分，所述左导向轮组件包括左链接构件，所述左链接构件跨在外导向轮和内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，其中所述左链接构件的致动相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述左链接构件的标高，从而调节所述左框架部分的标高；以及右导向轮组件，所述右导向轮组件可操作地连接到所述右框架部分，所述右导向轮组件包括右链接构件，所述右链接构件跨在外导向轮和内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，其中所述右链接构件的致动相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述右链接构件的标高，从而调节所述右框架部分的标高。

在该实施例的第二示例中，所述中间框架部分可枢转地连接到所述左框架部分和所述右框架部分两者。

在该实施例的第三示例中，所述左导向轮组件包括致动机构，所述致动机构安装在所述左框架部分上并且可操作地连接到所述左链接构件，从而致动所述左链接构件；以及所述右导向轮组件包括致动机构，所述右导向轮组件的致动机构安装在所述右框架部分上并且可操作地连接到所述右链接构件，从而致动所述右链接构件。

在该实施例的第四示例中，所述左链接构件和所述右链接构件两者都包括外曲柄臂，所述外曲柄臂可操作地附接到所述外导向轮和水平构件，以对所述外导向轮施加竖直力，从而竖直地移动所述外导向轮；所述左链接构件和所述右链接构件两者都还包括内曲柄臂，所述内曲柄臂可操作地附接到所述内导向轮和所述水平构件，以在所述水平构件被致动时对所述内导向轮施加竖直力，从而竖直地移动所述内导向轮。

在该实施例的第五例中，所述左导向轮组件包括传感器，所述传感器被支撑在所述左框架部分上，用于感测所述左链接构件相对于在地面上的所述外导向轮的距离，以及所述传感器被配置成感测所述左链接构件相对于在地面上的所述内导向轮的距离；其中，所述右导向轮组件包括传感器，所述右导向轮组件的传感器被支撑在所述右框架部分上，用于感测所述右链接构件相对于在地面上的所述外导向轮的距离，以及所述传感器被配置成感测所述右链接构件相对于在地面上的所述内导向轮的距离；以及还包括：控制器，所述控制器被配置成致动所述左链接构件，以相应地调节在地面上的所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述左链接构件的距离，所述控制器被配置成致动所述右链接构件，以相应地调节在地面上的所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述右链接构件的距离。

在本公开的第三实施例中，一种方法，包括：操作用于农业收割机的农业收割割台，所述农业收割割台具有左框架部分、右框架部分、中间框架部分、左导向轮组件和右导向轮组件，所述左框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的左侧被收割的作物，所述右框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的右侧被收割的作物，所述中间框架部分连接到所述左框架部分和所述右框架部分，所述中间框架部分被布置成接收从所述左框架部分收割的作物和从所述右框架部分收割的作物，所述左导向轮组件可操作地连接到所述左框架部分，所述左导向轮组件具有外导向轮，所述外导向轮可操作地连接到内导向轮，其中所述外导向轮从所述中间框架部分向外地定位，以及所述内导向轮更靠近所述中间框架部分定位，所述右导向轮组件可操作地连接到所述右框架部分，所述右导向轮组件具有外导向轮，所述右导向轮组件的外导向轮可操作地连接到内导向轮，其中所述外导向轮从所述中间框架部分向外地定位，以及所述内导向轮更靠近所述中间框架部分定位；确定所述外导向轮的期望高度和所述内导向轮的期望高度；检测所述外导向轮的操作高度和所述内导向轮的操作高度；以及致动所述左导向轮组件和所述右导向轮组件中的至少一者以使所述外导向轮和所述内导向轮从所述操作高度竖直地移动至所述期望高度，从而调节相应的所述左框架部分或所述右框架部分以及所述中间框架部分的标高。

在该实施例的第一示例中，还包括：操作所述左导向轮组件，独立于所述右导向轮组件。

在该实施例的第二示例中，还包括：其中，左链接构件和右链接构件两者都包括外曲柄臂，所述外曲柄臂可操作地附接到所述外导向轮和水平构件，以对所述外导向轮施加竖直力以竖直地移动所述外导向轮，并且所述左链接构件和所述右链接构件两者都还包括内曲柄臂所述内曲柄臂可操作地附接到所述内导向轮和所述水平构件，以对所述内导向轮施加竖直力以竖直地移动所述内导向轮，其中，在所述致动步骤期间包括移动所述水平构件以致动所述外曲柄臂和所述内曲柄臂。

在该实施例的第三示例中，还包括：通过竖直地移动所述内导向轮中的至少一个来调节所述中间框架部分的标高，其中，所述中间框架部分可枢转地连接到所述左框架部分和所述右框架部分两者。

在该实施例的第四示例中，所述左导向轮组件包括左链接构件和致动机构，所述左链接构件跨在所述外导向轮和所述内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，所述致动机构安装在所述左框架部分上并且可操作地连接到所述左链接构件，从而致动所述左链接构件以相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述左链接构件的竖直高度，其中，所述右导向轮组件包括右链接构件和致动机构，所述右链接构件跨在所述外导向轮和所述内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，所述右导向轮组件的致动机构安装在所述右框架部分上并且可操作地连接到所述右链接构件，从而致动所述右链接构件以相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述右链接构件的高度；其中，致动所述左导向轮组件和所述右导向轮组件中的至少一者包括操作相应的所述致动机构以使所述左链接构件或所述右链接构件中的相应的链接构件移动。

在该实施例的第五示例中，所述左链接构件和所述右链接构件两者都包括外曲柄臂，所述外曲柄臂可操作地附接到所述外导向轮和水平构件，并且所述左链接构件和所述右链接构件两者都还包括内曲柄臂，所述内曲柄臂可操作地附接到所述内导向轮和所述水平构件；以及致动所述水平构件，以对所述外导向轮施加竖直力而竖直地移动所述外导向轮，以及对所述内导向轮施加竖直力而竖直地移动所述内导向轮。

在该实施例的第六示例中，所述左导向轮组件包括传感器，所述传感器被支撑在所述左框架部分上，用于感测所述外导向轮和所述内导向轮相对于所述左链接构件的标高的变化，所述右导向轮组件包括传感器，所述右导向轮组件的传感器被支撑在所述右框架部分上，用于感测所述外导向轮和所述内导向轮相对于所述右链接构件的标高的变化；以及还包括：通过连接到所述传感器的控制器检测所述标高的变化；以及致动左链接构件和右链接构件中的至少一者，以相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述左链接构件和所述右链接构件的标高。

提供本发明内容以介绍将在下面的说明性实施例中进一步描述的一些概念。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不旨在用于帮助限制所要求保护的主题的范围。从随附说明书和附图中，进一步的实施例、形式、目的、特征、优点、方面和益处将变得显而易见。

附图说明

在附图中，通过示例而非限制的方式示出本文所述的本发明。为了简单和清楚的说明，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。通过下列参考结合附图对本公开的实施例的描述，本公开的上述方面和获得它们的方式将变得更加明显，并且本公开本身将被更好地理解，其中：

图1是在第一示例性构造中的示例性农业收割机的正视图；

图2是在第二示例性构造中的图1的示例性农业收割机的正视图；

图3是用于图1的收割割台的右导向轮组件和左导向轮组件处于完全缩回构造的底部示意图；

图4是用于图1的收割割台的右导向轮组件和左导向轮组件处于部分伸出构造的底部示意图；

图5是用于图1的收割割台的右导向轮组件和左导向轮组件处于完全伸出构造的底部示意图；以及

图6是调节用于图1的收割割台的右导向轮组件和左导向轮组件的程序的流程图。

在所有的几个视图中，相应的附图标记表示相应的部件。这里所阐述的范例示出了本发明的实施例，并且这样的范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

为了促进对本公开的原理的理解，现在将参照本文描述的实施例和在附图中示出的实施例，并且将使用具体语言来描述这些实施例。然而，应当理解，这并不意味着对本公开的范围的限制，对于本公开所涉及的领域的技术人员来说，可以设想对所示装置和方法的这种改变和进一步的修改，以及对其中所示的本公开的原理的这种进一步的应用。

参照本公开的图1，示出了具有农业收割割台或收割台11的农业收割机10，该农业收割割台或收割台由多个部分形成，所述多个部分各自相对于下一个部分独立地枢转。所示出的实施例包括三个部分，所述三个部分包括左框架部分12、右框架部分14以及位于左框架部分12和右框架部分14之间并连接到左框架部分12和右框架部分14的中间框架部分16。中间框架部分16通过第一铰链15可枢转地连接到左框架部分12，中间框架部分16通过第二铰链17可枢转地连接到右框架部分14。如下面更详细地描述的，中间框架部分16的标高由与左框架部分12和右框架部分14相关联的内导向轮(inner gauge wheel)的标高确定。

收割机10的向前运行方向确定收割机10的“左”侧和左框架部分12，并且还类似地确定收割机10的“右”侧和右框架部分14。收割机10的操作由操作员驾驶室18控制。操作员驾驶室18可包括用于控制收割机10的操作的任意数量的控制器件(未示出)。控制器件(未示出)可电耦合到所述多个控制器，并且控制器可控制收割机10的功能，并且可控制左导向轮组件30和右导向轮组件130的功能。

此外，用户界面(未示出)可布置在操作员驾驶室18中。用户界面可包括显示器(未示出)，用于显示收割机10的各种特征，例如但不限于速度、流体温度、流体压力、行进方向等。显示器可以是触摸显示器，其允许操作者通过触摸显示器上的按钮来控制机器和机具(例如，左导向轮组件30和右导向轮组件130)的某些功能。用户界面的其它用途也是可用的，并且本公开不旨在以任何方式限制关于操作员控制器件或用户界面的功能。

如上所述，用户界面(未示出)还可以包括多个控制器件，用于控制左框架部分12或右框架部分14的运动、调节所述多个导向轮组件中的一个导向轮组件的导向轮角等。

切割器20布置在收割机10的前端并用来收割和切割作物，例如小麦或玉米。切割器20在沿着左框架部分12和中间框架部分16之间的第一铰接连接部的轴线以及沿着右框架部分14和中间框架部分16之间的第二铰接连接部的轴线平放的接合部处被分开，以便在切割器20内提供两根枢轴，从而允许切割器20在这些接合部处弯曲。

参照图3、图4和图5，收割机10包括可操作地连接到左框架部分12的左导向轮组件30。左导向轮组件30包括跨在外导向轮34和内导向轮36之间并操作性地连接到外导向轮34和内导向轮36的左链接构件32。左链接构件32可操作地被支撑在左框架部分12上。左链接构件32的致动相应地调节外导向轮34和内导向轮36中的至少一者的标高，或者调节外导向轮34和内导向轮36两者相对于左链接构件32的标高。左链接构件32包括水平构件38，该水平构件被配置成抵抗拉力或压力。水平构件38的一些示例包括小梁或桁架构件。左链接构件32包括外曲柄臂41，该外曲柄臂可操作地附接到外导向轮34和水平构件38两者，以便对外导向轮34施加竖直力，从而使外导向轮34竖直地移动，或者更靠近水平构件38，或者更远离水平构件38。左链接构件32还包括内曲柄臂42，该内曲柄臂可操作地附接到内导向轮36和水平构件38两者，以便对内导向轮36施加竖直力，从而使内导向轮36竖直地移动。外曲柄臂41和内曲柄臂42的一些非限制性示例包括摇杆、凸轮连杆或一些其它可枢转或可旋转的连接件。

外导向轮34经由外曲柄臂41可操作地连接到水平构件38，使得水平构件38的致动致使外曲柄臂41的转动，该外曲柄臂的转动又致使外导向轮34竖直地上下移动，以调节外导向轮34相对于水平构件38的标高或高度。外导向轮34被定位在左框架部分12上，与内导向轮36相比向外或距离中间框架部分16最远。内导向轮36通过内曲柄臂42可操作地连接到水平构件38，使得水平构件38的致动致使内曲柄臂42的转动，该内曲柄臂的转动又致使内导向轮36竖直地上下移动，以调节内导向轮36相对于水平构件38的标高或高度。内导向轮36与外导向轮34相比向内更靠近中间框架部分16定位。

左导向轮组件30包括安装在左框架部分12上并可操作地连接到左链接构件32、特别是可操作地连接到水平构件38的致动机构40。致动机构40可包括液压缸、线性致动器或可以被致动以接合并移动左链接构件32和水平构件38的任何其他装置。可替代地，左导向轮组件30可不包括致动机构40，而是被手动致动，并且然后被锁定就位。如图3所示，致动机构40未被致动并且处于完全缩回位置，以使得左链接构件32和外导向轮34、内导向轮36处于完全缩回位置，其中外导向轮34和内导向轮36非常靠近左链接构件32，由X表示，并且左框架部分30最靠近地面100。如图4所示，致动机构40被部分地致动，因此左链接构件32和外导向轮34、内导向轮36处于部分伸出位置，并且与图3所示的实施例相比，左链接构件32和外导向轮34、内导向轮36之间的距离更大。另外，在图4中，与图3相比，左框架部分30被定位成相对于地面100稍高，如所示的。如图5所示，致动机构40被完全致动，因此左链接构件32和外导向轮34、内导向轮36处于完全伸出位置，并且在左链接构件32与外导向轮34、内导向轮36之间具有最大距离，由Y表示，并且左框架部分30定位在其与地面100相比的最高高度处。

左导向轮组件30包括传感器60，该传感器被支撑在左框架部分12上，用于感测左链接构件32相对于在地面100上的外导向轮34和内导向轮36的距离。传感器60可以安装在左导向轮组件30的任何位置上，例如包括水平构件38、外曲柄臂41和内曲柄臂42的左链接构件32，或者可以安装在左框架部分12上。

参照图3、图4和图5，收割机10包括可操作地连接到右框架部分14的右导向轮组件130，其中右导向轮组件130类似于左导向轮组件30，并包括相同的部件，并且与左导向轮组件30相同或镜像地操作，因此为了简洁起见将不再描述。右导向轮组件130可独立于左导向轮组件30操作，因此右框架部分14的调节独立于左框架部分12。

参照图3、图4和图5，收割机10包括传感器260，该传感器被支撑在中间框架部分16上的，用于检测中间框架部分16相对于左框架部分12和右框架部分14的在地面100上的内导向轮36的距离。

收割机10包括控制器170，该控制器操作性地连接到传感器60、右框架部分14的传感器160，以及传感器260，并被布置成从传感器60、160和260接收相应的高度信号。基于从传感器60接收的高度信号，控制器被配置成致动致动机构40，该致动机构又致动左链接构件32以使外曲柄臂41和内曲柄臂42转动，并且对外导向轮34和内量测轮36施加竖直力，从而使在地面100上的外导向轮34和内量测轮36相对于左链接构件32的距离竖直地增加，以使左框架部分30相对于地面100升高或使左框架部分30相对于地面100的高度降低。这样，左框架部分12将被竖直地升高或降低。

基于从传感器160接收的高度信号，控制器170被配置成致动致动机构140，该致动机构又致动右链接构件132以使外曲柄臂141和内曲柄臂142转动，并且对外导向轮134和内导向轮136施加竖直力，从而使在地面上100的外导向轮134和内导向轮136相对于右链接构件132的距离竖直地增加，以使右框架部分130相对于地面100升高，或者如果竖直力减小的话，则竖直地降低右框架部分130相对于地面100的高度。这样，右框架部分14将被竖直地升高或降低。

参照图6，图6是用于调节图3的实施例的左框架部分12、右框架部分14和中间框架部分16的标高的程序200的流程图。程序200开始于操作202处以操作收割机10。程序200在操作204处继续，其中，由操作员为指定的田地确定农作物的期望切割高度。程序200在操作206处继续，以基于确定农作物的期望切割高度的操作204来确定外导向轮34、134的期望高度和内导向轮36、136的期望高度。

程序200在操作208处继续，其中传感器60、160和260检测外导向轮34、134的操作高度和内导向轮36、136的操作高度，并将操作高度信号传送到控制器170。

程序200在操作210处继续，其中控制器170致动致动机构40、140，该致动机构又致动左导向轮组件30和右导向轮组件130中的至少一者，以将外导向轮34、134和内导向轮36、136从操作高度竖直地移动到期望高度，从而调节相应的左框架部分12和/或右框架部分14以及中间框架部分16的标高。在操作210期间，致动机构40、140致动水平构件38、138中的一者或两者，以将它们水平地移动，从而致动外曲柄臂41、141，以对外导向轮34、134施加竖直力而竖直地移动外导向轮34、134。水平构件38、138的水平运动还致动可操作地附接到内导向轮36、136的内曲柄臂42、142，以对内导向轮36、136施加竖直力而竖直地移动内导向轮36、136。通过竖直地移动外导向轮34、134和内导向轮36、136，左框架部分12和右框架部分14的高度被调节。控制器170可以独立于右导向轮组件130致动和操作左导向轮组件30，使得左框架部分12或右框架部分14中的任一者的高度可以独立于另一者进行调节。由于中间框架部分16可枢转地连接到左框架部分12和右框架部分14两者，所以通过竖直地移动内导向轮36、136中的至少一个内导向轮来调节中间框架部分16的标高或高度。

尽管上文已经描述了结合本公开的原理的实施例，但是本公开不限于所描述的实施例。相反，本申请旨在覆盖使用本公开的一般原理的本公开的任何变化、使用或修改。此外，本申请旨在覆盖在本公开所属领域的已知或惯例实践内的并且落入所附权利要求的限制内的与本公开的这样的偏离。

Claims (20)

1.一种用于农业收割机的农业收割割台，包括：

左框架部分，所述左框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的左侧被收割的作物；

右框架部分，所述右框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的右侧被收割的作物；

中间框架部分，所述中间框架部分连接到所述左框架部分和所述右框架部分，所述中间框架部分被布置成接收从所述左框架部分收割的作物和从所述右框架部收割的作物；

导向轮组件，所述导向轮组件可操作地连接到所述左框架部分和所述右框架部分中的至少一者，所述导向轮组件包括：

链接构件，所述链接构件跨在外导向轮和内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，所述链接构件包括水平构件，所述水平构件被支撑在所述左框架部分和所述右框架部分中的所述至少一者上，使得所述链接构件能够被致动，以相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述链接构件的标高，从而调节所述左框架部分和所述右框架部分中的所述至少一者的标高；

外导向轮，所述外导向轮可操作地连接到所述链接构件，所述外导向轮从所述中间框架部分向外地定位；

内导向轮，所述内导向轮可操作地连接到所述链接构件，所述内导向轮向内更靠近所述中间框架部分定位；以及

致动机构，所述致动机构安装在所述左框架部分和所述右框架部分中的所述至少一者上，并且可操作地连接到所述链接构件，从而致动所述链接构件。

2.根据权利要求1所述的农业收割割台，其中，所述导向轮组件是左导向轮组件，所述左导向轮组件可操作地连接到所述左框架部分，并且所述导向轮组件还包括：

右导向轮组件，所述右导向轮组件可操作地连接到所述右框架部分，所述右导向轮组件包括：

链接构件，所述链接构件跨在外导向轮和内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，所述链接构件被支撑在所述右框架部分上，使得所述链接构件能够被致动，以相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述链接构件的标高，从而调节所述右框架部分的标高；

外导向轮，所述外导向轮可操作地连接到所述链接构件，所述外导向轮从所述中间框架部分向外地定位；

内导向轮，所述内导向轮可操作地连接到所述链接构件，所述内导向轮更靠近所述中间框架部分定位；以及

致动机构，所述致动机构安装在所述右框架部分上，并且可操作地连接到所述链接构件，从而致动所述链接构件。

3.根据权利要求2所述的农业收割割台，其中，所述中间框架部分可枢转地连接到所述左框架部分和所述右框架部分两者。

4.根据权利要求2所述的农业收割割台，其中，所述中间框架部分的标高由所述右导向轮组件的所述内导向轮的所述标高和所述左导向轮组件的所述内导向轮的所述标高确定。

5.根据权利要求1所述的农业收割割台，其中，所述致动机构包括液压缸或线性致动器中的一者。

6.根据权利要求1所述的农业收割割台，其中，所述水平构件被配置成抵抗拉力或压力。

7.根据权利要求6所述的农业收割割台，其中，所述链接构件包括外曲柄臂，所述外曲柄臂可操作地附接到所述外导向轮和所述水平构件，以对所述外导向轮施加竖直力，从而移动所述外导向轮；所述链接构件还包括内曲柄臂，所述内曲柄臂可操作地附接到所述内导向轮和所述水平构件，以对所述内导向轮施加竖直力，从而移动所述内导向轮。

8.根据权利要求1所述的农业收割割台，其中，所述导向轮组件包括传感器，所述传感器被支撑在相应的所述左框架部分或所述右框架部分上，用于感测相应的所述链接构件相对于在地面上的所述外导向轮的距离，以及所述传感器被配置成感测相应的所述链接构件相对于在地面上的所述内导向轮的距离；并且还包括：

控制器，所述控制器被配置成致动所述链接构件，以相应地调节在地面上的所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于相应的所述链接构件的所述距离。

9.一种用于农业收割机的农业收割割台，包括：

左框架部分，所述左框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的左侧被收割的农作物；

右框架部分，所述右框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的右侧被收割的农作物；

中间框架部分，所述中间框架部分连接到所述左框架部分和所述右框架部分，所述中间框架部分被布置成接收从所述左框架部分收割的作物和从所述右框架部分收割的作物，所述中间框架部分的标高由所述左框架部分的标高和所述右框架部分的标高确定；

左导向轮组件，所述左导向轮组件可操作地连接到所述左框架部分，所述左导向轮组件包括左链接构件，所述左链接构件水平地跨在外导向轮和内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，其中所述左链接构件的致动相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述左链接构件的标高，从而调节所述左框架部分的标高；以及

右导向轮组件，所述右导向轮组件可操作地连接到所述右框架部分，所述右导向轮组件包括右链接构件，所述右链接构件水平地跨在外导向轮和内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，其中所述右链接构件的致动相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述右链接构件的标高，从而调节所述右框架部分的标高。

10.根据权利要求9所述的农业收割割台，其中，所述中间框架部分可枢转地连接到所述左框架部分和所述右框架部分两者。

11.根据权利要求9所述的农业收割割台，其中，所述左导向轮组件包括致动机构，所述致动机构安装在所述左框架部分上并且可操作地连接到所述左链接构件，从而致动所述左链接构件；以及所述右导向轮组件包括致动机构，所述右导向轮组件的致动机构安装在所述右框架部分上并且可操作地连接到所述右链接构件，从而致动所述右链接构件。

12.根据权利要求9所述的农业收割割台，其中，所述左链接构件和所述右链接构件两者都包括外曲柄臂，所述外曲柄臂可操作地附接到所述外导向轮和所述链接构件的水平构件，以对所述外导向轮施加竖直力，从而竖直地移动所述外导向轮；所述左链接构件和所述右链接构件两者都还包括内曲柄臂，所述内曲柄臂可操作地附接到所述内导向轮和所述水平构件，以在所述水平构件被致动时对所述内导向轮施加竖直力，从而竖直地移动所述内导向轮。

13.根据权利要求9所述的农业收割割台，其中，所述左导向轮组件包括传感器，所述传感器被支撑在所述左框架部分上，用于感测所述左链接构件相对于在地面上的所述外导向轮的距离，以及所述传感器被配置成感测所述左链接构件相对于在地面上的所述内导向轮的距离；

其中，所述右导向轮组件包括传感器，所述右导向轮组件的传感器被支撑在所述右框架部分上，用于感测所述右链接构件相对于在地面上的所述外导向轮的距离，以及所述传感器被配置成感测所述右链接构件相对于在地面上的所述内导向轮的距离；以及

还包括：

控制器，所述控制器被配置成致动所述左链接构件，以相应地调节在地面上的所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述左链接构件的距离，所述控制器被配置成致动所述右链接构件，以相应地调节在地面上的所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述右链接构件的距离。

14.一种方法，包括：

操作用于农业收割机的农业收割割台，所述农业收割割台具有左框架部分、右框架部分、中间框架部分、左导向轮组件和右导向轮组件，所述左框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的左侧被收割的作物，所述右框架部分被布置成接收在所述农业收割割台的右侧被收割的作物，所述中间框架部分连接到所述左框架部分和所述右框架部分，所述中间框架部分被布置成接收从所述左框架部分收割的作物和从所述右框架部分收割的作物，所述左导向轮组件可操作地连接到所述左框架部分，所述左导向轮组件具有外导向轮，所述外导向轮可操作地连接到内导向轮，其中所述外导向轮从所述中间框架部分向外地定位，以及所述内导向轮更靠近所述中间框架部分定位，所述右导向轮组件可操作地连接到所述右框架部分，所述右导向轮组件具有外导向轮，所述右导向轮组件的外导向轮可操作地连接到内导向轮，其中所述外导向轮从所述中间框架部分向外地定位，以及所述内导向轮更靠近所述中间框架部分定位；

确定所述外导向轮的期望高度和所述内导向轮的期望高度；

检测所述外导向轮的操作高度和所述内导向轮的操作高度；以及

致动所述左导向轮组件和所述右导向轮组件中的至少一者以使所述外导向轮和所述内导向轮从所述操作高度竖直地移动至所述期望高度，从而调节相应的所述左框架部分或所述右框架部分以及所述中间框架部分的标高。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

操作所述左导向轮组件，独立于所述右导向轮组件。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括：

其中，所述左导向轮的左链接构件和所述右导向轮的右链接构件两者都包括外曲柄臂，所述外曲柄臂可操作地附接到所述外导向轮和水平构件，以对所述外导向轮施加竖直力以竖直地移动所述外导向轮，并且所述左链接构件和所述右链接构件两者都还包括内曲柄臂所述内曲柄臂可操作地附接到所述内导向轮和所述水平构件，以对所述内导向轮施加竖直力以竖直地移动所述内导向轮，其中，在所述致动步骤期间包括移动所述水平构件以致动所述外曲柄臂和所述内曲柄臂。

17.根据权利要求14所述的方法，还包括：

通过竖直地移动所述内导向轮中的至少一个来调节所述中间框架部分的标高，其中，所述中间框架部分可枢转地连接到所述左框架部分和所述右框架部分两者。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述左导向轮组件包括左链接构件和致动机构，所述左链接构件跨在所述外导向轮和所述内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，所述致动机构安装在所述左框架部分上并且可操作地连接到所述左链接构件，从而致动所述左链接构件以相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述左链接构件的竖直高度，

其中，所述右导向轮组件包括右链接构件和致动机构，所述右链接构件跨在所述外导向轮和所述内导向轮之间并且操作性地连接到所述外导向轮和所述内导向轮，所述右导向轮组件的致动机构安装在所述右框架部分上并且可操作地连接到所述右链接构件，从而致动所述右链接构件以相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述右链接构件的高度；

其中，致动所述左导向轮组件和所述右导向轮组件中的至少一者包括操作相应的所述致动机构以使所述左链接构件或所述右链接构件中的相应的链接构件移动。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述左链接构件和所述右链接构件两者都包括外曲柄臂，所述外曲柄臂可操作地附接到所述外导向轮和所述链接构件的水平构件，并且所述左链接构件和所述右链接构件两者都还包括内曲柄臂，所述内曲柄臂可操作地附接到所述内导向轮和所述水平构件；以及

致动所述水平构件，以对所述外导向轮施加竖直力而竖直地移动所述外导向轮，以及对所述内导向轮施加竖直力而竖直地移动所述内导向轮。

20.根据权利要求14所述的方法，其中，所述左导向轮组件包括传感器，所述传感器被支撑在所述左框架部分上，用于感测所述外导向轮和所述内导向轮相对于所述左链接构件的标高的变化，所述右导向轮组件包括传感器，所述右导向轮组件的传感器被支撑在所述右框架部分上，用于感测所述外导向轮和所述内导向轮相对于所述右链接构件的标高的变化；以及

还包括：

通过连接到所述传感器的控制器检测所述标高的变化；以及

致动所述左导向轮的左链接构件和所述右导向轮的右链接构件中的至少一者，以相应地调节所述外导向轮和所述内导向轮中的至少一者相对于所述左链接构件和所述右链接构件的标高。