CN114830913B - 一种多功能采摘收割机头组 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种适用于起伏程度地形的多功能采摘收割机头组，该机头组还能够根据是否存在间种、套种等特殊种植形式对相应地对机头组结构布置形式进行适应性的灵活调整，以应对更多的实际农作物采摘收割状况。该采摘收割机头组包含有第一采摘收割组件以及第二采摘收割组件，其中的第一采摘收割组件中又包含有第一采摘收割头以及单元安装架，第二采摘收割组件中包含有第二采摘收割头以及另一单元安装架，分列于两侧的所述单元安装架互相之间呈镜像对称，位于一侧的所述单元安装架中又同时包含有升降翻转调节机构平移调节机构两个部分。

Description

一种多功能采摘收割机头组

技术领域

本发明涉及农用机械设备领域，具体为一种多功能采摘收割机头组。

背景技术

间作是指在一块土地上，同时在主作物的行间栽种另一种作物。这是为了充分利用气候条件，高度地利用土地面积的一种栽培方式。自古以来，人类就有对作物进行间作的传统习惯。间作的种植方式不仅可以提高土地利用率，由间作形成的作物复合群体还能够增加对阳光的截取与吸收，减少光能的浪费；同时，两种作物间作还可产生互补作用，如宽窄行间作或带状间作中的高杆作物有一定的边行优势、豆科与禾本科间作有利于补充土壤氮元素的消耗等。但间作时不同作物之间也常存在着对阳光、水分、养分等的激烈竞争。因此对株型高矮不一、生育期长短稍有参差的作物进行合理搭配和在田间配置宽窄不等的种植行距，有助于提高间作效果。例如棉花与甘薯、花生间作，适于南方丘陵地区和北方旱薄、沙土地区。这种间作形式，由于扩大了棉花的边行效应，改善了棉花后期田间小气候环境。封垄期，间作棉田行间和株间温度较高，透光条件也较好，从而提高了棉株的受光率，棉花可显著增产。如果棉花与间作作物保持合理的间距，采用隔畦带状间作，甘薯或花生实行垄作，减轻棉花的荫蔽，注意虫害防治，不仅棉花增产，花生或甘薯也可有满意的收成。棉花与大豆间作，大豆根瘤菌能固氮，收豆后落叶、残荏较多，豆饼和豆杆可还田或用作饲料。棉田间作大豆时， 采用沟边间种大豆的方式为好，豆根可以护沟不垮土，并能利用沟的空间，减轻对棉花的荫蔽。大豆品种宜选用早熟、 矮杆、株体小的类型。适当增加棉花边行密度，多施追肥。使棉花边行在大豆收获后，充分利用较好的通风透光条件， 赶上中行棉花，达到平衡增产。

随着人类工业化水平的提高，各种各样的农用设备机械被广泛应用于农作物的播种、培养或是收割采集，大大提升了工作效率以及农作物产出量。例如申请号为CN201721368576.9的中国实用新型专利文件中公开的一种棉花采集架及采棉机，包含有主架体；采集头，具有多个，并且安装在所述主架体上；所述采集头的一侧设有采集口；所述采集头包括相邻设置的第一采集头和第二采集头，所述第一采集头和所述第二采集头的结构镜像对称；所述第一采集头和所述第二采集头的采集口设置在它们相互靠近的一侧。该技术方案中利用了采集头的采集口位于采集头一侧的特点，设计了结构镜像对称的两种采集头，两种采集头相邻设置并且采集头相互靠近，缩小了采集口之间的间距，能够适于更小的垄间距。

考虑到我国常见的耕种田地起伏变化程度较大同时具有随处可见的凸块凹坑，虽然上述方案中的各个工作头采用了一种能够沿水平方向进行平移的滚轮式挂载连接结构，以实现针对不同的植株间距调节安装工作头的位置的效果，但是当需要对采用了间作形式进行种植的植株片区时，显然仅仅通过改变安装不同的工作头并且适应性地调节工作头在水平方向上的位置是不够的，同样还需要对工作头在竖直方向的上的高度进行调整。除此之外，由于种植区域不同，不同作物的成熟时间也会发生相应的变化。以棉花和大豆的间作为例，在我国的一些西北地区如新疆，棉花的成熟期在八月至九月上旬，而夏种的大豆作物成熟时间同样在九月前后，这就出现了同一块田地中采取间作的不同作物成熟采摘时间存在重叠情况。若是采用安装传统机头组的采摘收割设备，无法在一次性采摘收割运作过程中完成对两种以上作物的高效采摘收割，甚至可能导致其中一部分采摘产物的损伤破坏，造成大量的经济损失。

针对上述问题，本发明提供了一种适用于起伏程度地形的多功能采摘收割机头组，该机头组还能够根据是否存在间种、套种等特殊种植形式对相应地对机头组结构布置形式进行适应性的灵活调整，以应对更多的实际农作物采摘收割状况。

发明内容

本发明提供了一种适用于起伏程度地形的多功能采摘收割机头组，该机头组还能够根据是否存在间种、套种等特殊种植形式对相应地对机头组结构布置形式进行适应性的灵活调整，以应对更多的实际农作物采摘收割状况。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多功能采摘收割机头组，包含有设置于采摘收割机靠左一侧的第一采摘收割组件以及靠右一侧的第二采摘收割组件，其中的第一采摘收割组件中包含有用于对田地中沿采摘收割机行进方向呈列状种植的第一植株列进行采摘收割处理的第一采摘收割头，以及用于将所述第一采摘收割头与采摘收割机主体进行连接的单元安装架；所述第二采摘收割组件中包含有用于对田地中与所述第一植株列相邻且延伸方向平行的第二植株列进行采摘收割处理的第二采摘收割头，以及用于将所述第二采摘收割头与采摘收割机主体进行安装连接的另一单元安装架；分列于两侧的所述单元安装架互相之间相对于竖直的中心平面呈镜像对称，位于一侧的所述单元安装架中包含有能够实现与其相连接的采摘收割头独立地相对于另一侧的采摘收割头进行高度和角度位置调节的升降翻转调节机构，所述单元安装架与采摘收割头之间设置有用于实现采摘收割头沿水平方向向左右两侧进行移动位置调节的平移调节机构。

作为对本发明的优选，所述单元安装架中包含有固定安装于设备主体上的连接安装座，用于与采摘收割头进行连接的承托连接架，还包含有设置于所述连接安装座与承托连接架之间的主升降连接臂，所述主升降连接臂的两端通过铰接的方式分别与所述连接安装座以及承托连接架相连，使所述承托连接架能够相对于所述主升降连接臂绕沿水平方向延伸的第一回转轴进行转动，且所述主升降连接臂能够绕沿水平方向延伸的另一第二回转轴进行转动，所述第一回转轴与第二回转轴互相平行。

作为对本发明的优选，所述承托连接架包含有用于与采摘收割头的前部相连接的前挂载杆以及用于与采摘收割头的后部相连接的后挂载杆，所述前挂载杆与所述后挂载杆之间固定设置有挂载连接臂，所述挂载连接臂的两端固定连接于所述前挂载杆和所述后挂载杆的上表面，使所述挂载连接臂相对于所述前挂载杆和所述后挂载杆所形成的平面向上凸起。

作为对本发明的优选，所述平移调节机构中包含有位于采摘收割头上用于与所述前挂载杆相连接的前挂载连接组件以及用于与所述后挂载杆相连接的后挂载连接组件两个部分；所述前挂载连接组件包含有分列固定设置于所述采摘收割头左右两侧且互相对称的前挂载臂，所述前挂载臂的顶部形成有向后弯折延伸、用于与所述前挂载杆的上表面相抵接的主承载部；所述后挂载连接组件包含有由所述采摘收割头的后端面向后凸起延伸所形成、用于与所述后挂载杆的上表面向抵接的辅助承载限位部，所述辅助承载限位部设置于所述采摘收割头的中间位置，使位于后侧的所述辅助承载限位部与位于前侧的两个所述主承载部三处之间互相的连线形成一种等腰三角形布局。

作为对本发明的优选，所述主承载部与所述前承载杆之间设置有用于引导所述采摘收割头在左右方向上进行移动的滚轮导向机构，所述滚轮导向机构包含有由所述前承载杆的上表面向上凸起并且沿左右方向延伸的导向条，以及活动安装于所述主承载部上并且能够沿前后方向的中心轴线进行转动的内凹回转滚轮，所述内凹回转滚轮的凹口部分能够卡合于所述导向条的上侧。

作为对本发明的优选，所述承托连接架中还包含有连接固定于所述前挂载杆和后挂载杆的靠外侧端部之间的限位连接杆，所述限位连接杆的前端向前方延伸凸起形成有用于阻止所述采摘收割头向该侧移动时与所述导向条发生脱离的限位端部。

作为对本发明的优选，所述主升降连接臂上设置有用于与外部驱动杆件相连接以实现所述承托连接架升降动作的升降驱动连接支点，所述挂载连接臂上设置有用于与外部调节杆件相连接以保持所述承托连接架上采摘收割头呈水平状态的角度调节连接支点，所述升降驱动连接支点和所述角度调节连接支点分别独立与外部的驱动杆组活动连接。

作为对本发明的优选，所述前挂载杆的内侧端部形成有用于与另一承托连接架上的前挂载杆的端部进行抵靠贴合的抵止部，两个互相抵接的所述抵止部之间还设置有弹性垫层。

作为对本发明的优选，所述承托连接架采用一种组合式拼接结构，由靠内侧的主架体和靠外侧的拓展架体两部分互相连接固定形成；所述挂载连接臂的前端相较于后端要更靠近所述承托连接架的外侧，使分别位于两个所述承托连接架上的两个所述挂载连接臂共同形成一种前扩后收的开口式结构。

作为对本发明的优选，还包含有用于将所述采摘收割头与所述承托连接架进行固定连接的定位锁止机构，所述定位锁止机构包含有由所述前挂载杆件的前端面开设、向后方延伸的定位锁止孔，开设于所述前挂载臂上的贯通配合孔以及能够同时穿过所述定位锁止孔和贯通配合孔的定位锁止件。

综上所述，本发明能够实现以下多项有益效果：

1.本发明所述的多功能采摘收割机头组能够在采摘收割设备的左右两侧独立地安装不同的采摘收割机头，利用升降翻转调节机构独立地对位于两侧的采摘收割头的高度位置、倾斜角度大小进行调节控制，同时还能够利用平移调节机构对位于单侧的单个机头位置或是若干个机头之间的间距大小进行调节控制，在采摘收割过程中对于各种实际情况能够进行灵活应对。尤其是针对采用间作形式进行种植并且需要同时对两种以上的成熟农作物进行收割处理时，本方案中所给出的多功能采摘机头能够在左右两侧挂载不同的采摘收割机头下，通过一次行进运转工作后对并列种植的多列不同种类的植株同时进行采摘收割处理，高效快捷，同时对每一种农作物产品都能够起到有效的保护作用。

2.本发明所述的多功能采摘收割机头组能够利用其中升降翻转机构所包含的多点回转式铰接结构，能够实现调节位于一侧的采摘收割头不仅仅在一定范围内的任一高度位置上进行固定锁止工作，同时还能够精调整同一侧采摘收割头的翻转倾斜角度位置，更加便于针对不同的农作物植株进行适应性调节，大大提高了采摘收割工作效率。

3.本发明所述的多功能采摘收割机头组还能够利用其中的平移调节机构，以架设的方式将采摘收割机头与单元安装架相连接固定，同时两部分之间的滚轮导向机构互相嵌合连接的结构在不影响左右平移动作的情况下，能够有效避免采摘收割设备行进启停过程中机头部分相对于单元安装架在前后方向上发生窜动，而位于单元安装架靠外侧的限位端部又能够起到防止采摘收割头过度向外移动，进而避免了机头发生脱落造成危险。

4.本发明所述的多功能采摘收割机头组中的单元架采用了由主架体和拓展架体互相连接组合的结构形式，能够根据实际所需安装的采摘收割机头数量，更换安装不同向外延展尺寸规格的拓展架体；相应的，连接于前挂载杆和后挂载杆之间的挂载连接臂呈一种向外侧偏转的连接形式，使得两个承托连接架上的两个挂载连接臂共同形成一种前扩后收的开口式结构，能够让连接点更加靠近承托连接架和机头所共同连接形成的整体重心位置，提升机头组的整体稳定性。

5.本发明所述的多功能采摘收割机头组中分列于两侧的两个单元安装架之间，还设置有带有弹性垫层的抵止部，通过两个单元安装架局部的互相抵靠，在不影响单板独立升降或是翻转运动的同时，能够互相提供沿左右两侧水平周向的抵靠支持力，有效提升安装架整体在采摘收割头的单侧受到碰撞挤压时抵抗变形和晃动的能力，进一步提升了结构的稳定性，对单元安装架以及采摘收割机头起到了可靠的防护作用。

附图说明

图1为多功能采摘收割机头组的整体结构布局划分示意图；

图2为左右两侧安装有同种机头的多功能采摘收割机头组将两侧机头调节至不同高度时的状态示意图；

图3为图2的水平正向视图；

图4为左右两侧安装有不同种机头的多功能采摘收割机头组将两侧机头调节至不同高度且单侧相邻机头之间间距也不同时的状态示意图；

图5为图4的水平正向视图；

图6为分列于两侧的单元安装架结构示意图一；

图7为分列于两侧的单元安装架结构示意图二；

图8为由主架体和拓展架体两部分组合形成的单元安装架结构示意图；

图9为单元安装架与采摘收割头之间的连接结构局部放大示意图。

图中：

A——第一采摘收割组件，A1——第一采摘收割头；

B——第二采摘收割组件，B1——第二采摘收割头；

1——单元安装架；

2——连接安装座；

3——主升降连接臂，3a——第一回转轴，3b——第二回转轴，301——升降驱动连接支点；

4——承托连接架，4a——前挂载杆，4a1——抵止部，4b——后挂载杆，4c——挂载连接臂，401——角度调节连接支点，4d——限位连接杆，4d1——限位端部，4A——主架体，4B——拓展架体；

5——前挂载臂，5a——主承载部；

6——辅助承载限位部；

7——滚轮导向机构，7a——导向条，7b——内凹回转滚轮；

8——定位锁止机构，8a——定位锁止件。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本方案是通过以下技术手段实现的：

实施例：在本实施例方案中，给出了一种安装在采摘收割设备前端部的多功能采摘收割机头组，这里的采摘收割机头组包含有设置于采摘收割机靠左一侧的第一采摘收割组件A以及靠右一侧的第二采摘收割组件B两个部分。其中的第一采摘收割组件A中包含有用于对田地中沿采摘收割机行进方向呈列状种植的第一植株列进行采摘收割处理的第一采摘收割头A1，以及用于将所述第一采摘收割头A1与采摘收割机主体进行连接的单元安装架1；而第二采摘收割组件B中包含有用于对田地中与所述第一植株列相邻且延伸方向平行的第二植株列进行采摘收割处理的第二采摘收割头B1，以及用于将所述第二采摘收割头B1与采摘收割机主体进行安装连接的另一单元安装架1。位于左右两侧的两个单元安装架1以两者之间的竖直平面为界互相呈镜像对称的结构，每个单元安装架1都能够在安装有采摘收割机头的情况下，通过其所包含的升降翻转调节机构以及平移调节机构，控制该侧的采摘收割头独立地相对于设备主体进行高度位置调整或是水平位置调节。

这里的值得注意的是，前述的第一采摘收割头A1和第二采摘收割头B1在名称上进行了区分，主要目的在于强调，位于两侧位置的采摘收割头能够进行独立的拆卸更换安装或是调整其安装的空间位置，并非对采摘收割头种类和安装方式的限制。例如既可以将这种多功能采摘收割机头组中采用完全相同形式的采摘收割机头，也可以在两侧安装应用于不同作物植株的采摘收割机头后进行独立的高度或是间距位置的调节操作。

具体的，由于分列于两侧的单元安装架1互相镜像对称，因此这里主要对单边的单元安装架1以及其与采摘收割机头之间的连接固定关系进行展开。对于位于一侧的单元安装架1来说，其中的升降翻转调节机构包含有的固定安装于设备主体上靠前端位置的连接安装座2，用于与采摘收割头进行连接的承托连接架4，以及设置于所述连接安装座2与承托连接架4之间的主升降连接臂3三个主要部分。所述主升降连接臂3的两端通过铰接的方式分别与所述连接安装座2以及承托连接架4相连，使所述承托连接架4能够相对于所述主升降连接臂3绕沿水平方向延伸的第一回转轴3a进行转动，且所述主升降连接臂3能够绕沿水平方向延伸的第二回转轴3b进行转动，所述第一回转轴3a与第二回转轴3b呈互相平行的状态。在该结构下当主升降连接臂3绕第二回转轴3b进行正向或是逆向转动时，便能够实现承托连接架4以及安装在承托连接架4上的各个采摘收割头相对于地面高度的改变调节。在该过程中，由于对于采摘收割头的高度调节是通过主升降连接臂3的转动实现的，相应的会造成采摘收割头的翻转，从而导致采摘收割头不能够保持在水平或是一定倾斜角度的最优工作状态，降低对作物的采集效率。考虑到这个问题，在该情况下需要通过承托连接架4绕第一回转轴3a相对于主升降连接臂3进行逆向调节转动，从而将采摘收割头调节恢复至最优角度姿态位置。考虑到驱动各部分进行旋转运动需要较大的作用力且需要对位置进行较为精确的控制，选择应用液压杆组作为驱动装置。因此，在所述主升降连接臂3上设置有用于与外部液压式驱动杆件相连接以实现所述承托连接架4升降动作的升降驱动连接支点301，所述挂载连接臂4c上设置有用于与外部液压式调节杆件相连接以保持所述承托连接架4上采摘收割头呈水平状态的角度调节连接支点401。

对于这里所提及的承托连接架4，其结构又可以进一步进行展开，具体的，其包含有用于与采摘收割头的前部相连接的前挂载杆4a以及用于与采摘收割头的后部相连接的后挂载杆4b，以及连接安装于所述前挂载杆4a与所述后挂载杆4b之间的挂载连接臂4c，形成一种在俯视视角下呈工字形的框架式结构。为了在实现精确调节翻转角度的前提下，缩短调节杆组的行程，可以将挂载连接臂4c通过焊接的方式固定于前挂载杆4a和所述后挂载杆4b的上表面，同时挂载连接臂4c相对于所述前挂载杆4a和所述后挂载杆4b所形成的平面向上凸起，将所述角度调节连接支点401设置于挂载连接臂4c的靠后端位置。

而对于另一部分的平移调节机构来说，其包含有位于每一个独立的采摘收割头上用于与所述前挂载杆4a相连接的前挂载连接组件以及用于与所述后挂载杆4b相连接的后挂载连接组件两个部分。这里的前挂载连接组件包含有分列固定设置于所述采摘收割头左右两侧且互相对称的前挂载臂5，所述前挂载臂5的顶部形成有向后弯折延伸、用于与所述前挂载杆4a的上表面相抵接的主承载部5a，而后挂载连接组件包含有由所述采摘收割头的后端面向后凸起延伸所形成、用于与所述后挂载杆4b的上表面向抵接的辅助承载限位部6，该辅助承载限位部6设置于所述采摘收割头的中间位置，使位于后侧的所述辅助承载限位部6与位于前侧的两个所述主承载部5a三处之间互相的连线形成一种等腰三角形布局。这种近似于三点位置接触的结构布局，使得两个部件之间相应地确立形成一个近似于平面的贴合接触关系，有效提升连接结构的稳定性。

进一步的，在主承载部5a与所述前承载杆之间设置有用于引导所述采摘收割头在左右方向上进行移动的滚轮导向机构7，这个滚轮导向机构7包含有由所述前承载杆的上表面向上凸起并且沿左右方向延伸的导向条7a，以及活动安装于所述主承载部5a上并且能够沿前后方向的中心轴线进行转动的内凹回转滚轮7b，内凹回转滚轮7b的凹口部分能够卡合于所述导向条7a的上侧。当绕这里所给出的上凸导向条7a与内凹回转滚轮7b配合结构当然地也可以相近似地替换为下凹槽口式的导向条7a与外凸回转滚轮的结构。此时，每一个采摘收割头便能够沿导向卡合部的延伸方向向左右两侧平移，以调节单侧安装有多个采摘收割头的情况下，相邻采摘收割头之间的间距，从而提升多个采摘收割头相对于实际农作物植株之间不同间距的适应性。

在利用滚轮导向机构7向左右两侧进行移动后，还需要一种定位锁止机构8确保采摘机头在水平方向位置上的锁止固定。在本方案中，采用了在前挂载杆4a的前端面开设、向后方延伸的若干个定位锁止孔，这里的多个定位锁止孔沿前挂载杆4a的轴向排布，同时在所述前挂载臂5上开设相对应的贯通配合孔，相应的，利用螺栓作为定位锁止件8a同时穿过定位锁止孔和贯通配合孔，进而实现采摘收割头相对于单元安装架1的固定。

由于在实际工作过程中，可能需要对应安装不同重量、不同尺寸的多个采摘收割头，因此采摘收割头安装架也应当根据实际需求向两侧进行拓展延伸。因此，作为一种优选，可以将承托连接架4采用一种组合式拼接结构，也就是由内侧的主架体4A和靠外侧的拓展架体4B两部分互相连接固定形成。同时考虑到这种情况，还可以将前述的挂载连接臂4c设计为一种前端相较于后端要更靠近所述承托连接架4的外侧的结构，使分别位于两个所述承托连接架4上的两个所述挂载连接臂4c共同形成一种前扩后收的开口式结构，让连接点为位置更靠近单元安装架1挂载有采摘收割机头是的重心位置点，有效减小前挂载杆4a所承受的弯矩，提升结构稳定性和耐用性。

具体的，正如前述的前挂载杆4a、后挂载杆4b以及挂载连接臂4c之间互相连接固定后形成一种类似工字形的框架式结构，因此两个挂载杆都呈裸露且向外凸起的柱状。由于挂载杆的端部远离挂载连接臂4c，从而受到挂载连接臂4c的支持效果较差，容易在持续受力或碰撞后发生弯曲变形，影响采摘收割头的位置安装精确程度；此外，这种向外凸起的杆状结构的还存在一定的安全性隐患，容易在接触时造成人员伤害。因此，在前挂载杆4a和后挂载杆4b之间的靠外侧部分还连接安装有限位连接杆4d，限位连接杆4d的前侧向前凸起延伸至导向条7a的端部位置，形成有用于对回转滚轮起到阻挡作用的限位端部4d1。该结构不仅强化了前挂载杆4a与后挂载杆4b之间连接强度，还能够有效面变采摘收割机头在移动过程中由于操作不当发生脱离掉落，大大提升了安装架对于外侧人员或物品的安全性。

作为优选，考虑到位于两侧的单元安装架1互相分离且独立进行转动调节，难免在工作过程中受到来自侧面的碰撞或是挤压，而反复受到这样的影响后，会导致单元安装架1的活动结构发生变形甚至是卡死损坏。因此，在一个单元安装架1中的前挂载杆4a靠近相邻接另一前挂载杆4a一侧的端部设置形成有用于与另一前挂载杆4a4a的端部进行抵靠贴合的抵止部4a1。例如这里的抵止部4a1可以采用一种带有向内侧凸起弧面的钢板，并且以直立的状态通过焊接的方式固定连接于所述前挂载杆4a的靠内侧端部。同样的，镜像对称的另一前挂载杆4a的靠内侧端部也安装有这样一个钢板作为抵止部4a1，从而利用两个抵止部4a1之间较小面积的抵靠贴合，在不影响主升降连接臂3和承托连接架4转动的同时，通过两个单元安装架1之间的抵靠作用传递互相之间横向的支持力，提升安装架整体结构的稳定性和可靠性。此外，还可以在所述抵止部4a1上设置橡胶材质的弹性垫层，使两个单元架之间能够互相提供沿水平方向一定的支持力，同时减小互相之间传递的振动，进一步优化结构。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种多功能采摘收割机头组，其特征在于：包含有设置于采摘收割机靠左一侧的第一采摘收割组件（A）以及靠右一侧的第二采摘收割组件（B），其中的第一采摘收割组件（A）中包含有用于对田地中沿采摘收割机行进方向呈列状种植的第一植株列进行采摘收割处理的第一采摘收割头（A1），以及用于将所述第一采摘收割头（A1）与采摘收割机主体进行连接的单元安装架（1）；所述第二采摘收割组件（B）中包含有用于对田地中与所述第一植株列相邻且延伸方向平行的第二植株列进行采摘收割处理的第二采摘收割头（B1），以及用于将所述第二采摘收割头（B1）与采摘收割机主体进行安装连接的另一单元安装架（1）；分列于两侧的所述单元安装架（1）互相之间相对于竖直的中心平面呈镜像对称，位于一侧的所述单元安装架（1）中包含有能够实现与其相连接的采摘收割头独立地相对于另一侧的采摘收割头进行高度和角度位置调节的升降翻转调节机构，所述单元安装架（1）与采摘收割头之间设置有用于实现采摘收割头沿水平方向向左右两侧进行移动位置调节的平移调节机构；所述单元安装架（1）中包含有固定安装于设备主体上的连接安装座（2），用于与采摘收割头进行连接的承托连接架（4），还包含有设置于所述连接安装座（2）与承托连接架（4）之间的主升降连接臂（3），所述主升降连接臂（3）的两端通过铰接的方式分别与所述连接安装座（2）以及承托连接架（4）相连，使所述承托连接架（4）能够相对于所述主升降连接臂（3）绕沿水平方向延伸的第一回转轴（3a）进行转动，且所述主升降连接臂（3）能够绕沿水平方向延伸的另一第二回转轴（3b）进行转动，所述第一回转轴（3a）与第二回转轴（3b）互相平行；所述承托连接架（4）包含有用于与采摘收割头的前部相连接的前挂载杆（4a）以及用于与采摘收割头的后部相连接的后挂载杆（4b），所述前挂载杆（4a）与所述后挂载杆（4b）之间固定设置有挂载连接臂（4c），所述挂载连接臂（4c）的两端固定连接于所述前挂载杆（4a）和所述后挂载杆（4b）的上表面，使所述挂载连接臂（4c）相对于所述前挂载杆（4a）和所述后挂载杆（4b）所形成的平面向上凸起；所述平移调节机构中包含有位于采摘收割头上用于与所述前挂载杆（4a）相连接的前挂载连接组件以及用于与所述后挂载杆（4b）相连接的后挂载连接组件两个部分；所述前挂载连接组件包含有分列固定设置于所述采摘收割头左右两侧且互相对称的前挂载臂（5），所述前挂载臂（5）的顶部形成有向后弯折延伸、用于与所述前挂载杆（4a）的上表面相抵接的主承载部（5a）；所述后挂载连接组件包含有由所述采摘收割头的后端面向后凸起延伸所形成、用于与所述后挂载杆（4b）的上表面向抵接的辅助承载限位部（6），所述辅助承载限位部（6）设置于所述采摘收割头的中间位置，使位于后侧的所述辅助承载限位部（6）与位于前侧的两个所述主承载部（5a）三处之间互相的连线形成一种等腰三角形布局；所述主承载部（5a）与所述前挂载杆之间设置有用于引导所述采摘收割头在左右方向上进行移动的滚轮导向机构（7），所述滚轮导向机构（7）包含有由所述前挂载杆的上表面向上凸起并且沿左右方向延伸的导向条（7a），以及活动安装于所述主承载部（5a）上并且能够沿前后方向的中心轴线进行转动的内凹回转滚轮（7b），所述内凹回转滚轮（7b）的凹口部分能够卡合于所述导向条（7a）的上侧。

2.根据权利要求1所述的多功能采摘收割机头组，其特征在于：所述承托连接架（4）中还包含有连接固定于所述前挂载杆（4a）和后挂载杆（4b）的靠外侧端部之间的限位连接杆（4d），所述限位连接杆（4d）的前端向前方延伸凸起形成有用于阻止所述采摘收割头向该侧移动时与所述导向条（7a）发生脱离的限位端部（4d1）。

3.根据权利要求2所述的多功能采摘收割机头组，其特征在于：所述主升降连接臂（3）上设置有用于与外部驱动杆件相连接以实现所述承托连接架（4）升降动作的升降驱动连接支点（301），所述挂载连接臂（4c）上设置有用于与外部调节杆件相连接以保持所述承托连接架（4）上采摘收割头呈水平状态的角度调节连接支点（401），所述升降驱动连接支点（301）和所述角度调节连接支点（401）分别独立与外部的驱动杆组活动连接。

4.根据权利要求3所述的多功能采摘收割机头组，其特征在于：所述前挂载杆（4a）的内侧端部形成有用于与另一承托连接架（4）上的前挂载杆（4a）的端部进行抵靠贴合的抵止部（4a1），两个互相抵接的所述抵止部（4a1）之间还设置有弹性垫层。

5.根据权利要求4所述的多功能采摘收割机头组，其特征在于：所述承托连接架（4）采用一种组合式拼接结构，由靠内侧的主架体（4A）和靠外侧的拓展架体（4B）两部分互相连接固定形成；所述挂载连接臂（4c）的前端相较于后端要更靠近所述承托连接架（4）的外侧，使分别位于两个所述承托连接架（4）上的两个所述挂载连接臂（4c）共同形成一种前扩后收的开口式结构。

6.根据权利要求5所述的多功能采摘收割机头组，其特征在于：还包含有用于将所述采摘收割头与所述承托连接架（4）进行固定连接的定位锁止机构（8），所述定位锁止机构（8）包含有由所述前挂载杆（4a）件的前端面开设、向后方延伸的定位锁止孔，开设于所述前挂载臂（5）上的贯通配合孔以及能够同时穿过所述定位锁止孔和贯通配合孔的定位锁止件（8a）。

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