CN114051830A - 用于枸杞采摘机械的闭合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于枸杞采摘机械的闭合器,该闭合器安装在枸杞采摘机械的底盘上,包括左右对称设置的底座,底座的两个端部安装有调整支板,同侧两个调整支板的顶端外角上通过销轴与倾斜支架的两端相铰接,倾斜支架的上部通过销轴与数个叶子板安装座相铰接,叶子板安装座的顶端通过螺栓与叶子板的下部相连接,叶子板的上部向内向上倾斜布置,左右两侧的叶子板的顶端相互错位叠加,搭接成人字状。本发明中两组叶子板形成了密实的防护底板,当植株通过两组叶子板之间时,带动叶子板转动,叶子板安装座在拉簧的作用下快速反向转动恢复原位,减小了枸杞植株通过两组叶子板之间张开的缝隙,能够防止枸杞果实从缝隙间跌落至地面,造成浪费。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体的说是一种用于枸杞采摘机械的闭合器。
背景技术
枸杞属于茄科枸杞属多分枝灌木植物,其成熟果实名为枸杞子,既是传统名贵中药材,也是一种营养滋补品,在卫生部公布的药食两用的名单中名列榜首。广泛种植于我国的宁夏、甘肃、青海地区,近年来,随着人们健康观念的不断更新,对枸杞的需求量不断增多,其种植面积也随之增加,枸杞种植已经成为带动当地农民快速致富的特色红果产业链。
枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点,即开花、结果、成熟同时进行,采收工作的难度较大。多年来我国枸杞的采摘主要以人工采摘为主,而人工采摘枸杞的效率低,而费用高。近年来随着农业结构的调整和“设施农业+特色林果业”主体生产模式的大力推广,枸杞种植面积快速扩大,人工采摘已远不能满足枸杞成熟季节的及时高效收获,因此枸杞采摘机就应运而生。
采摘机械行走在枸杞树行中,采摘头进行果实采摘,枸杞果实跌落至采摘机械底部的闭合器上,并通过果实收集输送机构输送、装箱。闭合器在采摘机械行走时与枸杞树之间产生相对运动,闭合器行走碰到果树时,要求闭合器中的叶子板能够及时打开,果树通过后叶子板及时闭合,以避免果实从间隙中落至地面,产生浪费。
叶子板开合的间隙的设计,闭合的灵敏度,使之尽量以较小的间隙使果树通过,防止果实从叶子板间隙漏出落地。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于枸杞采摘机械的闭合器,通过叶子板结构科学合理的设计,控制叶子板开合的间隙,以较小的间隙使果树通过,防止果实从叶子板间隙漏出落地。
为实现上述目的,本发明所采取的技术方案为:
一种用于枸杞采摘机械的闭合器,该闭合器安装在枸杞采摘机械的底盘上,包括两根左右对称设置的L型折弯件底座,底座的底部安装在采摘机械的水平输送链板的外壳上,两根底座的竖梁均靠近内侧对称设置,底座的两个端部安装有与底座横梁相垂直的调整支板,同侧两个调整支板的顶端外角上通过销轴与倾斜支架的两端相铰接,倾斜支架的上部通过销轴与数个叶子板安装座相铰接,叶子板安装座的顶端通过螺栓与叶子板的下部相连接,叶子板的上部向内向上倾斜布置,左右两侧的叶子板的顶端相互错位叠加,搭接成人字状。
优选的,所述叶子板为不规则长条板,同侧相邻叶子板的邻边相互错位叠加,呈鱼鳞状。
优选的,所述叶子板安装座的中部通过旋转轴安装在倾斜支架上,叶子板安装座靠近内部的顶角处设置有连接耳板,连接耳板分别与两根拉簧的一端相连接,两根拉簧的另一端分别固定在叶子板安装座两侧的拉簧安装板上,拉簧安装板固定在倾斜支架的侧壁上,叶子板安装座在两侧拉簧的作用下可左右摆动。
优选的,所述叶子板的下方安装有振动电机,振动电机固定在倾斜支架上。
优选的,所述调整支板的底部与底座的横梁上表面之间安装有减震垫。
优选的,所述底座的竖梁顶端通过螺栓安装有可上下调整的防护板,防护板的顶端与叶子板的下表面间留有空隙。
优选的,所述调整支板上开设有弧形槽,弧形槽中安装有固定螺栓与倾斜支架的相连接。
优选的,所述弧形槽中安装有与拉簧安装板相连接的调整螺栓,通过调整螺栓来调整拉簧安装板的前后位置,进而确定叶子板的初始位置。
优选的,所述叶子板由耐磨复合材料制备而成,边缘柔软、光滑。
本发明的装配及工作过程为:
作业人员将叶子板安装到叶子板安装座上后,根据待摘取枸杞果树的高度调整倾斜支架的位置,使叶子板与水平面的倾斜角度为15-45°;再调整好拉簧安装板的位置,使叶子板安装座能够向后、向前各不小于70°范围内旋转。枸杞采摘机械在枸杞植株间移动,闭合器位于植株果实的下方,植株从两组叶子板之间从前向后移动,带动叶子板旋转,叶子板向后转动至植株与该叶子板不再接触后,在拉簧的作用下及时反向旋转至原始位置,等待与下一棵植株的相对运动;两组叶子板和同侧的相邻叶子板及时恢复错位搭接的状态,使植株以最小的缝隙通过,避免了果实从叶子板的缝隙间跌落至地面。
本发明在两个对称设置的底座的两端分别安装调整支板,调整支板上安装倾斜支架,倾斜支架上铰接叶子板安装座,使两组叶子板的顶端相互错位叠加,同一侧相邻的叶子板邻边错位叠加,形成了密实的防护底板,减小了枸杞植株通过两组叶子板之间张开的缝隙,能够防止枸杞果实从缝隙间跌落至地面,造成浪费。
本发明在叶子板安装座的一端安装有拉簧,保证了叶子板安装座在旋转后能够快速恢复至原位,减小植株在通过叶子板时产生的缝隙。
本发明在叶子板的下方安装振动电机,给叶子板增加振动力,使跌落至叶子板上的果实能够快速沿叶子板的倾斜面滑落,以防止果实从叶子板的缝隙中跌落至地面造成浪费。
本发明在调整支板与底座的横梁之间安装减震垫,能够降低振动电机对底座的影响。
本发明在叶子板下方的底座竖梁上安装可上下调整的防护板,能够防止果树枝条伸入叶子板下方,划伤本发明的零部件。
本发明中叶子板由复合耐磨材料制作而成,叶子板边缘柔软光滑、耐磨,防止叶子板与果树碰撞时对果树的损伤,并且有较长的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中本发明的俯视图;
图3是图1中本发明的前端正视图;
图4是图1中本发明去除叶子板后的结构示意图;
图5是图1中叶子板的结构示意图;
图6是图1中底座的结构示意图;
图7是图1中调整支板的结构示意图;
图8是图4中叶子板安装座的结构示意图;
图9是图1中调整支板、倾斜支架、底座的安装结构示意图;
图中:1、叶子板,2、弧形槽,3、防护板;4、底座,5、倾斜支架,6、拉簧,7、减震垫,8、调整支板,9、振动电机,10、叶子板安装座,11、拉簧安装板,12、调整螺栓,13、连接耳板,14、旋转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至图9所示的一种用于枸杞采摘机械的闭合器,该闭合器安装在枸杞采摘机械的底盘上,包括两根左右对称设置的L型折弯件底座4,底座4的底部安装在采摘机械的水平输送链板的外壳上,两根底座4的竖梁均靠近内侧对称设置,底座4的两个端部安装有与底座4横梁相垂直的调整支板8,同侧两个调整支板8的顶端外角上通过销轴与倾斜支架5的两端相铰接,倾斜支架5的上部通过销轴与数个叶子板安装座10相铰接,叶子板安装座10的顶端通过螺栓与叶子板1的下部相连接,叶子板1的上部向内向上倾斜布置,左右两侧的叶子板1的顶端相互错位叠加,搭接成人字状。
叶子板1为不规则长条板,同侧相邻叶子板1的邻边相互错位叠加,呈鱼鳞状。
叶子板安装座10的中部通过旋转轴14安装在倾斜支架5上,叶子板安装座10靠近内部的顶角处设置有连接耳板13,连接耳板13分别与两根拉簧6的一端相连接,两根拉簧6的另一端分别固定在叶子板安装座10两侧的拉簧安装板11上,拉簧安装板11固定在倾斜支架5的侧壁上,叶子板安装座10在两侧拉簧6的作用下可左右摆动。
叶子板1的下方安装有振动电机9,振动电机9固定在倾斜支架5上。
调整支板8的底部与底座4的横梁上表面之间安装有减震垫7。
底座4的竖梁顶端通过螺栓安装有可上下调整的防护板3,防护板3的顶端与叶子板1的下表面间留有空隙。
调整支板8上开设有弧形槽2,弧形槽2中安装有固定螺栓与倾斜支架5相连接。弧形槽2中安装有与拉簧安装板11相连接的调整螺栓12,通过调整螺栓12来调整拉簧安装板11的前后位置,进而确定叶子板1的初始位置。
叶子板1由耐磨复合材料制备而成,边缘柔软、光滑。
本发明的装配及工作过程为:
作业人员将叶子板1安装到叶子板安装座10上后,根据待摘取枸杞果树的高度调整倾斜支架5的位置,使叶子板1与水平面的倾斜角度为15-45°;再调整好拉簧安装板11的位置,使叶子板安装座10能够向后、向前各不小于70°范围内旋转。枸杞采摘机械在枸杞植株间移动,闭合器位于植株果实的下方,植株从两组叶子板1之间从前向后移动,带动叶子板1旋转,叶子板1向后转动至植株与该叶子板不再接触后,在拉簧6的作用下及时反向旋转至原始位置,等待与下一棵植株的相对运动;两组叶子板1和同侧的相邻叶子板1及时恢复错位搭接的状态,使植株以最小的缝隙通过,避免了果实从叶子板的缝隙间跌落至地面。
本发明在两个对称设置的底座的两端分别安装调整支板,调整支板上安装倾斜支架,倾斜支架上安装叶子板安装座,使两组叶子板的顶端相互错位叠加,同一侧相邻的叶子板邻边错位叠加,形成了密实的防护底板,减小了枸杞植株通过两组叶子板之间张开的缝隙,能够防止枸杞果实从缝隙间跌落至地面,造成浪费。
Claims (9)
1.一种用于枸杞采摘机械的闭合器,该闭合器安装在枸杞采摘机械的底盘上,其特征在于:包括两根左右对称设置的L型折弯件底座(4),底座(4)的底部安装在采摘机械的水平输送链板的外壳上,两根底座(4)的竖梁均靠近内侧对称设置,底座(4)的两个端部安装有与底座(4)横梁相垂直的调整支板(8),同侧两个调整支板(8)的顶端外角上通过销轴与倾斜支架(5)的两端相铰接,倾斜支架(5)的上部通过销轴与数个叶子板安装座(10)相铰接,叶子板安装座(10)的顶端通过螺栓与叶子板(1)的下部相连接,叶子板(1)的上部向内向上倾斜布置,左右两侧的叶子板(1)的顶端相互错位叠加,搭接成人字状。
2.根据权利要求1所述的用于枸杞采摘机械的闭合器,其特征在于:所述叶子板(1)为不规则长条板,同侧相邻叶子板(1)的邻边相互错位叠加,呈鱼鳞状。
3.根据权利要求1或2所述的用于枸杞采摘机械的闭合器,其特征在于:所述叶子板安装座(10)的中部通过旋转轴(14)安装在倾斜支架(5)上,叶子板安装座(10)靠近内部的顶角处设置有连接耳板(13),连接耳板(13)分别与两根拉簧(6)的一端相连接,两根拉簧(6)的另一端分别固定在叶子板安装座(10)两侧的拉簧安装板(11)上,拉簧安装板(11)固定在倾斜支架(5)的侧壁上,叶子板安装座(10)在两侧拉簧(6)的作用下可左右摆动。
4.根据权利要求3所述的用于枸杞采摘机械的闭合器,其特征在于:所述叶子板(1)的下方安装有振动电机(9),振动电机(9)固定在倾斜支架(5)上。
5.根据权利要求4所述的用于枸杞采摘机械的闭合器,其特征在于:所述调整支板(8)的底部与底座(4)的横梁上表面之间安装有减震垫(7)。
6.根据权利要求5所述的用于枸杞采摘机械的闭合器,其特征在于:所述底座(4)的竖梁顶端通过螺栓安装有可上下调整的防护板(3),防护板(3)的顶端与叶子板(1)的下表面间留有空隙。
7.根据权利要求6所述的用于枸杞采摘机械的闭合器,其特征在于:所述调整支板(8)上开设有弧形槽(2),弧形槽(2)中安装有固定螺栓与倾斜支架(5)相连接。
8.根据权利要求7所述的用于枸杞采摘机械的闭合器,其特征在于:所述弧形槽(2)中安装有与拉簧安装板(11)相连接的调整螺栓(12),通过调整螺栓(12)来调整拉簧安装板(11)的前后位置,进而确定叶子板(1)的初始位置。
9.根据权利要求8所述的用于枸杞采摘机械的闭合器,其特征在于:所述叶子板(1)由耐磨复合材料制备而成,边缘柔软、光滑。
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