CN103931335A - 一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机 - Google Patents

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郭志东
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Abstract

本发明提供一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，包括拖拉机、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、切缨切刀、输送器和料仓，料仓设置于拖拉机底盘上，夹持输送机构与机架固定联接，夹持输送机构是由皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，挖掘铲、往复拍土机构、切缨切刀、输送器固定在机架上，往复拍土机构是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打将粘附在胡萝卜块根上的泥土振落，旋转切缨切刀水平方向旋转，固定夹将胡萝卜固定，防止切割时胡萝卜沿水平方向摆动，切缨切刀切断胡萝卜的缨，胡萝卜块根进入输送器最后进入料仓，胡萝卜缨在夹持输送机构上继续运动，到达夹持输送机构末端落入收集箱中，收获效率高。

Description

一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机
技术领域
本发明提供一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，属于农业机械技术领域。
背景技术
我国的胡萝卜种植面积和产量均居世界之首，但机械化收获水平极低，胡萝卜的收获主要是人工挖掘，或者借助于深耕犁耕翻，人工捡拾、手工去土、切缨。
胡萝卜的机械化收获水平仍处于较低的水平，由于胡萝卜收获时劳动强度大，人工成本上升，胡萝卜种植效益减少，制约着胡萝卜产业的进一步发展，实现机械收获降低生产成本，增加农民收入，提高种植的积极性。
 国外胡萝卜收获机以牵引式和自走式为主，通过液压自动化传动，价格昂贵，超出了农民的购买能力，结构复杂，不适应国内品种的种植要求，开发适合我国国情的胡萝卜联合收获机，满足生产要求，提高胡萝卜机械化作业水平，增加农民收入意义重大。
生产上胡萝卜收获主要是人工方式，用镢头刨，人工捡拾抖土方式，人工切缨，劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服现有上述胡萝卜收获时存在的缺陷，实现胡萝卜收获的全过程机械化，机械夹持、挖掘、机械拍土、切缨、输送全过程机械化，适应性强，降低人工收获成本，减轻劳动强度，增加农民收入。
工作原理：1、驱动轮上的连杆偏心设置是利用曲柄滑块机构实现拍土板的往复运动，达到去除胡萝卜块根粘附泥。
2、利用旋转皮带相向运动实现连续夹持。
其技术方案为。
包括拖拉机、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、切缨切刀、输送器和料仓，料仓设置于拖拉机底盘上，夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、切缨切刀和输送器固定在机架上，往复拍土机构是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打将粘附在胡萝卜块根上的泥土振落，切缨切刀沿水平方向旋转切断胡萝卜缨，胡萝卜块根经皮带输送器最后进入料仓，胡萝卜缨在夹持输送机构上继续运动，胡萝卜缨落入收集箱中。
所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，夹持输送机构是由支架、皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，张紧轮位于支架两端，皮带缠绕在张紧轮的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮转动皮带随动，托带压紧装置固定在支架上，是由压紧轮、复位弹簧、托带板和支撑杆组成，夹持输送机构在机架上的高度位置可调节，与水平面的夹角为20～30度，两皮带相向转动。
所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，往复拍土机构由偏心驱动轮、调节连杆、纵向连杆、提升连杆和拍土板组成。
所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，切缨切刀是齿状刀片，胡萝卜的块根位于固定夹内，在固定夹内滑动，胡萝卜的缨在固定夹外。
所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，分禾器呈喇叭口楔状。
所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，固定夹形状呈燕尾槽状。
所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，升降油缸一端固定在拖拉机底盘上，另一端与料仓的底面联接，在料仓内设有拉力弹簧。
 本发明与现有技术相比，具有如下优点。
1、胡萝卜切缨收获机结构简单，功能完善，一次可完成全部人工作业，即夹持、挖掘、抖土、切缨、收集、自动卸料等联合作业功能。
2、根据收获作物的夹持位置，夹持输送机构在机架上高地位置可调节，夹持输送机构与水平面的夹角为20～30度，使夹持输送机构前低后高，便于拍土、切缨。
3、胡萝卜的块根进入固定夹内，防止在切缨过程中块根摆动，胡萝卜缨在固定夹外，切缨旋转切刀在固定夹切缨处的外表面将胡萝卜的缨切断，切刀位置可调，切缨后的块根下落，落入输送器。
4、分禾器形状呈喇叭口状，楔形结构，分禾器将倒伏的从地面扶起，倾斜的叶片扶正扶直，交叉的分开，最后拢到一起。
5、胡萝卜切缨收获机与机械化播种配套，为了保证收获效率和质量采用必须起垄种植。
6、固定夹形状呈燕尾槽状，胡萝卜的块根在燕尾槽内运动，防止在切缨时在水平方向摆动。
7、在料仓中设有拉力弹簧，卸料时安装在拖拉机底盘上升降油缸伸长，料仓呈倾斜状态，受重力的作用胡萝卜将料仓出料口打开，胡萝卜下落，卸料完成后，拉力弹簧将出料口关闭，升降油缸收缩。
 附图说明。
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的夹持输送机构结构示意图。
图3是本发明实施例的往复拍土机构结构示意图。
图4是本发明实施例胡萝卜切刀以及固定夹结构示意图。
图5是本发明实施例胡萝卜分禾器结构示意图。
其中图中1、分禾器  2、挖掘铲  3、往复拍土机构  4、切缨切刀 5、夹持输送机构  6、输送器  7、升降油缸  8、料仓  9、张紧轮  10、皮带  11、托带压紧装置  12、支架 13、复位弹簧14、压紧轮 15、支撑杆 16、托带板 17、偏心驱动轮  18、调节连杆 19、纵向连杆 20、提升连杆  21、拍土板  22、固定夹  23、拉力弹簧  24、拖拉机  25、机架。
具体实施方式。
在1～5所示的实施例，一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，包括拖拉机24、夹持输送机构5、挖掘铲2、往复拍土机构3、切缨切刀4、输送器6和料仓8，料仓8设置于拖拉机24底盘上，夹持输送机构5、挖掘铲2、往复拍土机构3、切缨切刀4和输送器6固定在机架25上，夹持输送机构5是由支架12、皮带10、张紧轮9和托带压紧装置11组成，张紧轮9位于支架12两端，一个张紧轮9逆时针方向转动，另一个张紧轮9顺时针方向转动，皮带10缠绕在张紧轮9的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮9转动皮带10随动，两皮带10相向转动，托带压紧装置11固定在支架12上，是由压紧轮14、复位弹簧13、托带板16和支撑杆15组成，夹持输送机构5在机架25高度位置可调节，与水平面的夹角为30度，往复拍土机构3由偏心驱动轮17、调节连杆18、纵向连杆19、提升连杆20和拍土板21组成，根据收获胡萝卜的品种，调节夹持输送机构5在机架25上高度，根据种植的行距，调节胡萝卜夹持机构5在机架25横梁的间距，即夹持部位，分禾器1将形状呈喇叭口状，楔形结构，分禾器1将倒伏的从地面扶起，倾斜的叶片扶正扶直，交叉的分开，最后拢到一起，夹持输送机构5在动力的带动下皮带10旋转，夹持胡萝卜缨的同时挖掘铲2将胡萝卜从土壤中挖出，胡萝卜随夹持输送机构5向后运动，往复拍土机构3是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打将将粘附在胡萝卜上的泥土振落，胡萝卜继续运动，进入固定夹22内，固定夹22形状呈燕尾槽状，胡萝卜的块根在燕尾槽内运动，防止在切缨过程中胡萝卜的块根摆动，胡萝卜的缨在固定夹22外，齿状切缨切刀4水平旋转切断胡萝卜的缨，胡萝卜下落进入输送器6，最后进入料仓8，胡萝卜缨在夹持输送机构5上继续运动，到达夹持输送机构5末端，落入收集箱中。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，包括拖拉机（24）、夹持输送机构（5）、挖掘铲（2）、往复拍土机构（3）、切缨切刀（4）、输送器（6）和料仓（8），其特征在于：料仓（8）设置于拖拉机（24）底盘上，夹持输送机构（5）、挖掘铲（2）、往复拍土机构（3）、切缨切刀（4）和输送器（6）固定在机架（25）上，往复拍土机构（3）是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打将粘附在胡萝卜块根上的泥土振落，切缨切刀（4）水平方向旋转切断胡萝卜缨，胡萝卜块根经皮带输送器（6）最后进入料仓（8），胡萝卜缨在夹持输送机构（5）上继续运动，胡萝卜缨落入收集箱中。
2.如权利要求1所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，其特征在于：夹持输送机构（5）是由支架（12）、皮带（10）、张紧轮（9）和托带压紧装置（11）组成，张紧轮（9）位于支架（12）两端，皮带（10）缠绕在张紧轮（9）的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮（9）转动皮带（10）随动，托带压紧装置（11）固定在支架（12）上，是由压紧轮（14）、复位弹簧（13）、托带板（16）和支撑杆（15）组成，夹持输送机构（5）在机架（25）上的高度位置可调节，与水平面的夹角为20～30度，两皮带（10）相向转动。
3.如权利要求1所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，其特征在于：往复拍土机构（3）由偏心驱动轮（17）、调节连杆（18）、纵向连杆（19）、提升连杆（20）和拍土板（21）组成。
4.如权利要求1所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，其特征在于：切缨切刀（4）是齿状刀片，胡萝卜的块根位于固定夹（22）内，在固定夹（22）内滑动，胡萝卜的缨在固定夹（22）外。
5.如权利要求1所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，其特征在于：分禾器（1）呈喇叭口楔状。
6.   如权利要求1所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，其特征在于：固定夹（22）形状呈燕尾槽状。
7.   如权利要求1所述的一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机，其特征在于：升降油缸（7）一端固定在拖拉机（24）底盘上，另一端与料仓（8）的底面联接，在料仓（8）内设有拉力弹簧（23）。
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