CN103597949A - 一种大姜挖掘拍土采摘收获机 - Google Patents

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郭志东
郭春瑶
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Abstract

本发明提供一种大姜挖掘拍土采摘收获机，包括拖拉机、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构、输送器和收集箱，收集箱设置于拖拉机底盘上，夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构、输送器与机架固定联接，夹持输送机构是由皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，田间收获作业时，拖拉机牵引机架前进，夹持输送机构夹持大姜的同时，挖掘铲同步将土壤中大姜铲出，往复拍土机构是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打粘附在大姜根部上的土块振落，采摘机构设有的梳子将植株根部上的大姜与植株脱离，大姜落入输送器进入收集箱，大姜植株随夹持输送机构上继续运动，到达夹持输送机构末端，落入土壤中，收获效率高。

Description

一种大姜挖掘拍土采摘收获机
技术领域
本发明提供一种大姜挖掘拍土采摘收获机，属于农业机械技术领域。
背景技术
大姜是我国北方重要的经济作物，在我国作为一年生经济作物栽培，是我国特产的重要蔬菜品种，在我国栽培历史悠久，为我国北方的特产蔬菜之一，是北方人民喜爱的一种调味品，也具有很高药用价值，从黄河流域到长江以南都有栽培，近年来，南方的栽培面积也在逐年扩大，每年种植面积大，每亩产量在4000～4500公斤，经济效益高。
生产上大姜收获主要是人工方式，用镢头刨，人工捡拾抖土采摘方式，另一种机械收获，用机械犁地将大姜从土壤中翻出，在人工捡拾抖土方式。
现有的机械收获方式，也没有完全机械化，半机械化作业，劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服现有上述大姜收获时存在生产效率低，实现大姜收获全过程机械化，适应性强，降低人工收获成本，减轻劳动强度。
工作原理：驱动轮上的连杆偏心设置是利用曲柄滑块机构实现拍土板和采摘梳的往复运动，达到去除大姜粘附泥土并采摘植株根部的大姜。
 其技术方案为。
包括拖拉机、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构、输送器和收集箱，收集箱设置于拖拉机底盘上，夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、采摘机构 和输送器与机架依次固定联接，田间收获作业时，拖拉机牵引机架前进，动力传递给夹持输送机构，夹持输送机构夹持大姜的同时，挖掘铲同步将土壤中大姜铲出，大姜植株随夹持输送机构运动，往复拍土机构通过往复运动拍打粘附在大姜根部上的土块振落，采摘机构设有的采摘梳将植株根部上的大姜与植株脱离，大姜落入输送器经传送带进入收集箱，大姜植株随夹持输送机构运动，与拖拉机前进方向相反方向继续运动，到达夹持输送机构末端，植株落入土壤中。
所述的一种大姜挖掘拍土采摘收获机，夹持输送机构是由支架、皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，张紧轮位于支架两端，皮带缠绕在张紧轮的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮转动皮带随动，托带压紧装置固定在支架上，是由压紧轮、弹簧、托带板和支撑杆组成，张紧轮一个顺时针方向转动，另一个逆时针方向转动，皮带转动方向与拖拉机前进方向相反，夹持输送机构在机架高度位置可调节，与水平面的夹角为10～20度。
所述的一种大姜挖掘拍土采摘收获机，往复拍土机构由偏心驱动轮、调节连杆、纵向连杆、提升连杆和拍土板组成。
所述的一种大姜挖掘拍土采摘收获机，采摘机构是由驱动轮、驱动杆、摆动杆、采摘梳和回转杆组成，采摘机构设置在夹持输送机构两侧，采摘梳倾斜设置，与水平面的夹角45～75°之间贴近大姜根部，采摘梳的梳齿上设有柔性硅胶套管。
 本发明与现有技术相比，具有如下优点。
1、大姜收获机结构简单，功能强，一次可完成全部人工作业，即夹持、挖掘、抖土、梳摘和收集等作业功能。
2、根据收获作物的夹持位置，夹持输送机构在机架上高地位置可调节，夹持输送机构与水平面的夹角为10～20度，使夹持输送机构前低后高，植株离开地面，便于拍土和采摘。
3、采摘机构设置在机架上位于夹持输送机构的两侧，利用曲柄滑块机构实现采摘梳的往复运动，将植株根部生长的大姜实现机械采摘。
 4、采摘梳的梳齿小于大姜的姜块的尺寸，经过采摘梳的大姜植株至少两次梳摘，不漏摘，采摘梳角度可调，确保梳摘效果。
 5、采摘梳的梳齿小于姜块的尺寸，采摘梳的梳齿上设有柔性硅胶套管，以防在梳刷过程中防止大姜被擦伤。
6、输送器和收集箱内部采用柔性材料。
 附图说明。
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的夹持输送机构结构示意图。
图3是本发明实施例的往复拍土机构结构示意图。
图4是本发明实施例的采摘机构结构示意图。
其中：图中1、拖拉机  2、夹持输送机构   3、挖掘铲  4、往复拍土机构 5、采摘机构6、输送器7、收集箱  8、机架  9、张紧轮  10、皮带  11、托带压紧装置  12、支架 13、弹簧 14、压紧轮 15、支撑杆 16、托带板 17、偏心驱动轮  18、调节连杆 19、纵向连杆 20、提升连杆 21、拍土板  22、驱动轮  23、驱动杆 24、摆动杆、25、采摘梳 26、回转杆。
具体实施方式。
在1～4所示的实施例中，大姜挖掘拍土采摘收获机，包括拖拉机1、夹持输送机构2、挖掘铲3、往复拍土机构4、采摘机构5、输送器6和收集箱7组成，收集箱7设置于拖拉机1底盘上，夹持输送机构2、挖掘铲3、往复拍土机构4、采摘机构5 和输送器6与机架8依次固定联接，夹持输送机构2是由支架12、皮带10、张紧轮9和托带压紧装置11组成，张紧轮9位于支架12两端，皮带10缠绕在张紧轮9的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮9转动皮带10随动，托带压紧装置11固定在支架12上，是由压紧轮14、弹簧13、托带板16和支撑杆15组成，张紧轮9一个顺时针方向转动，另一个逆时针方向转动，皮带10转动方向与拖拉机1前进方向相反，夹持输送机构2在机架8高度位置可调节，与水平面的夹角为20度设置，往复拍土机构4由偏心驱动轮17、调节连杆18、纵向连杆19、提升连杆20和拍土板21组成，采摘机构5是由驱动轮22、驱动杆23、摆动杆24、采摘梳25和回转杆26组成，采摘机构5设置在夹持输送机构2两侧，采摘梳25倾斜设置，与水平面的夹角75°之间贴近大姜根部，采摘梳25的梳齿上设有柔性硅胶套管，田间收获作业时，拖拉机1牵引机架前进，动力传递给夹持输送机构2，夹持输送机构2设置的皮带10夹持大姜的同时，挖掘铲3同步将土壤中大姜铲出，夹持的大姜随夹持输送机构2运动，往复拍土机构4通过往复运动拍打粘附在大姜根部上的土块，夹持的大姜随夹持输送机构2继续运动，采摘机构5设有的采摘梳25将植株根部上的大姜与植株脱离，大姜落入输送器6经传送带进入收集箱7，大姜植株随夹持输送机构2运动，与拖拉机1前进反方向继续运动，到达夹持输送机构2末端，植株落入土壤中，完成一颗大姜植株的夹持、挖掘、拍土、采摘收获全过程，随着拖拉机1前进，其他大姜植株连续不断完成上述动作，收获效率高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。 

Claims (4)

1.一种大姜挖掘拍土采摘收获机，包括拖拉机（1）、夹持输送机构（2）、挖掘铲（3）、往复拍土机构（4）、采摘机构（5）、输送器（6）和收集箱（7），收集箱（7）设置于拖拉机（1）底盘上，夹持输送机构（2）、挖掘铲（3）、往复拍土机构（4）、采摘机构（5）和输送器（6）与机架（8）依次固定联接，田间收获作业时，拖拉机（1）牵引机架（8）前进，动力传递给夹持输送机构（2），夹持输送机构（2）夹持大姜的同时，挖掘铲（3）同步将土壤中大姜铲出，大姜植株随夹持输送机构（2）运动，往复拍土机构（4）通过往复运动拍打粘附在大姜植株根部上的土块，大姜植株随夹持输送机构（2）继续运动，采摘机构（5）设有的采摘梳（25）将植株根部上的大姜与植株脱离，大姜落入输送器（6）经传送带进入收集箱（7），大姜植株随夹持输送机构（2）运动，与拖拉机（1）前进方向相反方向继续运动，到达夹持输送机构（2）末端，植株落入土壤中。
2.如权利要求1所述的一种大姜挖掘拍土采摘收获机，其特征在于：夹持输送机构（2）是由支架（12）、皮带（10）、张紧轮（9）和托带压紧装置（11）组成，张紧轮（9）位于支架（12）两端，皮带（10）缠绕在张紧轮（9）的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮（9）转动皮带（10）随动，托带压紧装置（11）固定在支架（12）上，是由压紧轮（14）、弹簧（13）、托带板（16）和支撑杆（15）组成，张紧轮（9）一个顺时针方向转动，另一个逆时针方向转动，皮带（10）转动方向与拖拉机（1）前进方向相反，夹持输送机构（2）在机架（8）高度位置可调节，与水平面的夹角呈10～20度设置。
3.如权利要求1所述的一种大姜挖掘拍土采摘收获机，其特征在于：往复拍土机构（4）由偏心驱动轮（17）、调节连杆（18）、纵向连杆（19）、提升连杆（20）和拍土板（21）组成。
4.如权利要求1所述的一种大姜挖掘拍土采摘收获机，其特征在于：采摘机构（5）是由驱动轮（22）、驱动杆（23）、摆动杆（24）、采摘梳（25）和回转杆（26）组成，采摘机构（5）设置在夹持输送机构（2）两侧，采摘梳（25）倾斜设置，与水平面的夹角45～75°之间贴近大姜根部，采摘梳（25）的梳齿上设有柔性硅胶套管。
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