CN104350872A - 一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机，包括拖拉机、分禾器、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、切茎齿状旋转切刀、切根齿状旋转刀片、输送器和料仓，料仓设置于拖拉机底盘上，夹持输送机构是由皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，挖掘铲固定在机架上，往复拍土机构是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打将粘附在百合上的土块振落，旋转切刀沿水平方向旋转，百合进入固定夹，防止切割时百合沿水平方向摆动，切根齿状旋转切刀先将百合根切去，切秧齿状旋转切刀切断百合茎杆，百合鳞茎进入输送器最后进入料仓，百合秧苗在夹持输送机构上继续运动，落入收获后的土壤中，收获效率高。

Description

一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机

技术领域

本发明提供一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

百合是一种草本植物，在我国的大部分地区均有种植，又是土壤中生长的鳞茎植物，药用价值较高。

目前百合的收获采用人工方法，收获时工序繁琐，沿百合的种植行先用镰刀将地上百合的秧苗切断放置一边，在用撅头刨百合种植行，将百合从土壤中刨出，手工捡拾并去除百合表面的泥土，最后用刀去除百合的须根，装入编织袋中，人工收获劳动强度大，效率极低，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种百合全自动联合作业机械收获机，一次可实现分禾、夹持、挖掘、拍土、切根、切秧，百合表面的清理、自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高，解决了百合机械化收获的技术难题。

工作原理：1、驱动轮上的连杆偏心设置是利用曲柄滑块机构实现拍土板的往复运动，达到去除百合鳞茎上表面粘附泥土。

2、利用旋转皮带相向运动实现连续夹持。

其技术方案为。

包括拖拉机、分禾器、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、切根旋转切刀、切秧旋转切刀、输送器和料仓，料仓设置于拖拉机底盘上，夹持输送机构是由支架、皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，张紧轮位于支架两端，皮带缠绕在张紧轮的外圆面上，在动力的带动下，两张紧轮相向转动皮带随动，托带压紧装置固定在支架上，是由压紧轮、弹簧、托带板和支撑杆组成，托带板防止皮带下垂，弹簧调节压紧轮对皮带压紧力，分禾器、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、固定夹、切根旋转切刀、切秧旋转切刀组合成收获单体，收获单体在机架的横梁倾斜设置，与水平面的夹角为30～45°，百合成行种植，地上秧苗高度30～50cm，收获后种植行地面凹凸不平，由于百合鳞茎生长在土壤中，收获单体倾斜设置，百合鳞茎离开地面垂悬在夹持输送机构上运动，离开地面，便于拍土、切根和切秧，机架的横梁上设有多个间距可调的收获单体，在机架的横梁上安装多个位置能移动的收获单体，每个收获单体对应百合一种植行，单体之间的安装位置由种植的行距确定，成对的分禾器先将倒伏的植株扶起扶正、交叉的百合植株分开扶正，夹持输送机构夹持百合植株的同时，挖掘铲从土壤中挖出夹持的百合植株，百合植株根部离开地面在皮带上随动，因收获单体在机架的横梁倾斜设置，往复拍土机构由偏心驱动轮、调节连杆、纵向连杆、提升连杆和拍土板组成，往复拍土机构采用曲柄滑块机械机构，通过往复运动拍打将粘附在百合上的土块振落，在拍土板上粘附柔性材料，拍土频率由链传递机构控制，振幅要小，以防损伤百合，百合随皮带继续运动进入固定夹中，切根旋转切刀和切秧旋转切刀是齿状刀片，切根旋转切刀先将百合根切去，然后切秧旋转切刀断百合秧苗，切根旋转切刀和切秧旋转切刀沿水平方向旋转，百合落入输送器最后进入料仓，秧苗在夹持输送机构上继续运动，秧苗落入收获后的土壤中，也可以增加回收装置回收，百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机在拖拉机上有两种联接方式，自走式或背负式，拖拉机采用高底盘，以防底盘将百合植株压倒，影响夹持。

所述的一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机，固定夹呈燕尾槽状，百合鳞茎位于固定夹内，百合的根和秧苗位于固定夹外，百合鳞茎在固定夹内运动，切根处燕尾槽宽度小，切秧处燕尾槽宽度大，燕尾槽宽度大于百合鳞茎的最大直径，利于百合鳞茎下落，进入收集箱，燕尾槽防止在切根和切秧时水平方向摆动，若没有固定夹固定，切根和切秧时百合鳞茎作抛物运动。

所述的一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机，分禾器呈楔形结构，类似倒三角形，每个单体上设有一对分禾器，将倾斜、倒伏的百合植株扶起扶正，两种植行交叉的植株分开，在植株一条线上，确保夹持机构夹持。

 本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、联合作业，一次可实现分禾、夹持、挖掘、拍土、切根、切秧、收集，作业效率高。

2、固定夹采用燕尾槽结构，燕尾槽防止在切根和切秧时摆动。

3、采用机械化种植，确保品质统一、行距统一、播种深度统一，利于机械化收获。

附图说明。

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的夹持输送机构的结构示意图。

图3是本发明实施例的往复拍土机构的结构示意图。

图4是本发明实施例固定夹的结构示意图。

其中图中1、拖拉机  2、夹持输送机构   3、挖掘铲  4、往复拍土机构   5、切秧旋转切刀  6、输送器 7、料仓  8、机架  9、张紧轮  10、皮带  11、托带压紧装置  12、支架  13、弹簧  14、压紧轮  15、支撑杆  16、托带板  17、偏心驱动轮  18、调节连杆  19、纵向连杆 20、提升连杆   21、拍土板  22、切根旋转切刀  23、固定夹  24、分禾器。

具体实施方式。

在1～4所示的实施例，一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机，包括拖拉机1、分禾器24、夹持输送机构2、挖掘铲3、往复拍土机构4、切根旋转切刀22、切秧旋转切刀5、输送器6和料仓7，百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机在拖拉机上有两种联接方式，自走式或，拖拉机采用高底盘，以防背负式的底盘将植株推倒，料仓7设置于拖拉机1底盘上，夹持输送机构2是由支架12、皮带10、张紧轮9和托带压紧装置11组成，张紧轮9位于支架12两端，皮带10缠绕在张紧轮9的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮9相向转动皮带10随动，托带压紧装置11固定在支架12上，是由压紧轮14、弹簧13、托带板16和支撑杆15组成，自走式或背负式，拖拉机采用高底盘，以防底盘将百合植株压倒，影响夹持，分禾器24、夹持输送机构2、挖掘铲3、往复拍土机构4、固定夹23、切根旋转切刀22、切秧旋转切刀5组合成收获单体，收获单体在机架8横梁倾斜设置，与水平面的夹角为40°，百合成行种植，地上秧苗高度50cm，收获后种植行地面凹凸不平，由于百合生长在土壤中，收获单体不倾斜设置，百合植株弯曲在土壤中滑动，摆动受阻，无法拍土，拍土机构机构3在收获单体的中后部，收获单体倾斜设置，确保百合离开地面，垂悬在夹持输送机构2上，百合植株必须离开地面一定的高度，便于拍土和切根和切秧，在机架8的横梁上安装多个位置能移动的收获单体，每个收获单体对应百合一种植行，单体之间的安装位置由种植的行距确定，分禾器24呈楔形结构，类似倒三角形，每个单体上设有一对分禾器24，将倾斜、倒伏的百合植株伏起扶正，两种植行交叉的植株分开，夹持输送机构2夹持百合植株的同时，挖掘铲3从土壤中挖出夹持的百合植株，百合植株在皮带上随动，往复拍土机构4由偏心驱动轮17、调节连杆18、纵向连杆19、提升连杆20和拍土板21组成，往复拍土机构4采用曲柄滑块机械机构，通过往复运动拍打将粘附在百合上的土块振落，百合随皮带继续运动进入固定夹23中，固定夹23呈燕尾槽状，百合位于固定夹23内，百合的根和秧苗位于固定夹23外，百合在固定夹23内运动，切根处燕尾槽宽度小，切秧处燕尾槽宽度大，燕尾槽宽度大于百合的最大直径，利于百合下落，燕尾槽防止在切根和切秧时摆动，切根旋转切刀22和切秧旋转切刀5是齿状刀片，切根旋转切刀22先将百合根切去，然后切秧旋转切刀5切断百合秧苗，切根旋转切刀22和切秧旋转切刀5沿水平方向旋转，百合落入输送器6最后进入料仓7，秧苗在夹持输送机构上继续运动，秧苗落入收获后的土壤中。

Claims (3)

1.一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机，包括拖拉机（1）、分禾器（24）、夹持输送机构（2）、挖掘铲（3）、往复拍土机构（4）、切根旋转切刀（22）、切秧旋转切刀（5）、输送器（6）和料仓（7），料仓（7）设置于拖拉机（1）的底盘上，夹持输送机构（2）是由支架（12）、皮带（10）、张紧轮（9）和托带压紧装置（11）组成，张紧轮（9）位于支架（12）两端，皮带（10）缠绕在张紧轮（9）的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮（9）相向转动皮带（10）随动，托带压紧装置（11）固定在支架（12）上，是由压紧轮（14）、弹簧（13）、托带板（16）和支撑杆（15）组成，分禾器（24）、夹持输送机构（2）、挖掘铲（3）、往复拍土机构（4）、固定夹（23）、切根旋转切刀（22）、切秧旋转切刀（5）组合成收获单体，机架（8）的横梁上设有多个间距可调的收获单体，收获单体在机架（8）的横梁倾斜设置，与水平面的夹角为30～45°，百合成行种植，地上秧苗高度30～50cm，收获后，种植行地面凹凸不平，由于百合鳞茎生长在土壤中，收获单体倾斜设置，百合植株垂悬在夹持输送机构（2）必须离开地面一定的高度，便于拍土和切根和切秧，在机架（8）的横梁上安装多个位置能移动的收获单体，每个收获单体对应百合一种植行，单体之间的安装位置由种植的行距确定，分禾器（24）先植株扶正，夹持输送机构（2）夹持百合植株的同时，挖掘铲（3）从土壤中挖出夹持的百合植株，百合植株在皮带上随动，往复拍土机构（4）由偏心驱动轮（17）、调节连杆（18）、纵向连杆（19）、提升连杆（20）和拍土板（21）组成，往复拍土机构（4）采用曲柄滑块机械机构，通过往复运动拍打将粘附在百合上的土块振落，百合随皮带继续运动进入固定夹（23）中，切根旋转切刀（22）和切秧旋转切刀（5）是齿状刀片，切根旋转切刀（22）先将百合根切去，然后切秧旋转切刀（5）切断百合秧苗，切根旋转切刀（22）和切秧旋转切刀（5）沿水平方向旋转，百合落入输送器（6）最后进入料仓（7），秧苗在夹持输送机构上继续运动，秧苗落入收获后的土壤中。

2.根据权利要求1所述的一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机，其特征在于：固定夹（23）呈燕尾槽状，百合位于固定夹（23）内，百合的根和秧苗位于固定夹（23）外，百合在固定夹（23）内运动，切根处燕尾槽宽度窄，切秧处燕尾槽宽度大，燕尾槽宽度大于百合的最大直径，利于百合下落，燕尾槽防止在切根和切秧时往复摆动。

3.根据权利要求1所述的一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机，其特征在于：分禾器（24）呈楔形结构，倒三角形，每个单体上设有一对分禾器（24），将倾斜、倒伏的百合植株扶起扶正，两种植行交叉的植株分开，确保夹持机构（2）连续夹持。