CN115399134A - 一种双向自适应红薯收获机构 - Google Patents

一种双向自适应红薯收获机构 Download PDF

Info

Publication number
CN115399134A
CN115399134A CN202211234403.3A CN202211234403A CN115399134A CN 115399134 A CN115399134 A CN 115399134A CN 202211234403 A CN202211234403 A CN 202211234403A CN 115399134 A CN115399134 A CN 115399134A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
sweet potato
shading
scraper bowl
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211234403.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115399134B (zh
Inventor
吴玉峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Technology filed Critical Jiangsu University of Technology
Priority to CN202211234403.3A priority Critical patent/CN115399134B/zh
Publication of CN115399134A publication Critical patent/CN115399134A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115399134B publication Critical patent/CN115399134B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D17/00—Digging machines with sieving and conveying mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D17/00—Digging machines with sieving and conveying mechanisms
    • A01D17/08—Digging machines with sieving and conveying mechanisms with shaker type screens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

本发明提供一种双向自适应红薯收获机构，涉及农作物收获领域。该双向自适应红薯收获机构，包括两传送带遮光侧板，所述两传送带遮光侧板之间设置有栅格传送带内部两侧均设置有辊轮，两所述辊轮两端分别与相对传送带遮光侧板转动连接，一侧的所述辊轮外侧固定固定设置有两传动链轮，所述栅格传送带内部等间距转动设置有有多个振筛装置，两所述传送带遮光侧板相对端均固定设置有多个亮度传感器，两所述传送带遮光侧板相对端亮度传感器上侧均设置有集光凸透镜。在传送带内部设置有集光凸透镜和亮度传感器，通过检测传送带内部的亮度情况，感知传送带上方的红薯以及泥土多少，从而自动控制振筛强度，灵活工作，更加的节能。

Description

一种双向自适应红薯收获机构
技术领域
本发明涉及农作物收获技术领域，具体为一种双向自适应红薯收获机构。
背景技术
红薯为人们日常生活中常见的食物。红薯为草本植物，红薯的根部埋于地下，红薯成熟后须将其根部挖掘出土，然后对红薯表面的泥土进行清理。
现有的收获机构多采用犁刀将地垄破坏使红薯暴露出来，比如专利“红薯收获机”(公开号：CN211297692U)，犁刀多为刚性结构，在地下与红薯接触时，由于红薯运动受限，会导致红薯表皮受损。并且现有的大型红薯采收机构通常仅仅只能外挂在农用拖拉机前侧或者后侧，采收机构经常需要在红薯地里进行掉头，外挂机构的掉头较为繁琐，并且会碾压部分红薯造成不必要的浪费；同时现有的装置智能程度较低，不能够自动的根据工作情况进行强度调节。为解决上述问题，提出一种双向自适应红薯收获机构。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种双向自适应红薯收获机构，解决了现有机构直接采用犁刀破碎地垄容易导致红薯表皮受损；以及现有装置掉头困难，容易碾压部分红薯造成浪费且智能程度较低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种双向自适应红薯收获机构，包括两传送带遮光侧板，所述两传送带遮光侧板之间设置有栅格传送带，栅格传送带内部两侧均设置有辊轮，两所述辊轮两端分别与相对传送带遮光侧板转动连接，一侧的所述辊轮外侧固定固定设置有两传动链轮，所述栅格传送带内部等间距转动设置有有多个振筛装置，两所述传送带遮光侧板相对端均固定设置有多个亮度传感器，两所述传送带遮光侧板相对端亮度传感器上侧均设置有集光凸透镜，所述集光凸透镜上端固定设置有镜片固定座，所述集光凸透镜通过镜片固定座与传送带遮光侧板内壁固定连接。
优选的，所述栅格传送带两侧均设置有振动收获铲，所述振动收获铲分别与相对侧的辊轮转动连接，所述振动收获铲可调节转动角度并固定，所述振动收获铲包括铲斗主体，所述铲斗主体内部开设有铲斗空腔，所述铲斗空腔内部固定设置有振动电机，所述铲斗主体靠近栅格传送带的一侧固定设置有铲斗固定座，所述振动收获铲通过铲斗固定座与辊轮连接，所述铲斗主体远离栅格传送带的一侧端固定设置有多个振动探杆。
优选的，所述栅格传送带下侧设置有底座，所述底座内部设置有多个连接横杆，靠近底座中心的连接横杆上侧固定设置有两支撑杆，两所述支撑杆上端与相对传送带遮光侧板转动连接，一侧的所述连接横杆上侧转动设置有两液压伸缩杆，两所述液压伸缩杆上端与相对的传送带遮光侧板外侧壁转动连接。
优选的，所述振筛装置包括振筛杆体，所述振筛杆体两端分别与相对传送带遮光侧板转动连接，所述振筛杆体两侧均固定设置有滚套固定架，所述滚套固定架外侧均转动套接有振筛滚套，所述振筛装置宽度大于辊轮直径1-2厘米。
优选的，所述铲斗空腔内部振动电机外侧填充有硅酮胶填充物。
优选的，所述底座四角处均设置有移动轮，所述底座靠近移动轮除内部均开设有连接孔。
优选的，所述振动收获铲与传送带遮光侧板连接处均设置有橡胶垫圈。
优选的，所述传送带遮光侧板前端面固定设置有传送电机和多个振筛电机，所述传送电机输出端与设置有传动链轮的辊轮固定连接，所述振筛电机输出端分别与相对的振筛装置固定连接。
工作原理：该装置在工作时，将该装置通过连接孔与农用拖拉机连接，由于该装置两端均设置有振动收获铲，所以该装置既可以被拖拉机推行也可被拉行，减少该装置在土地里的掉头次数，既提高了装置的工作效率，也避免了装置在调头时碾压田地对红薯造成损耗，启动液压伸缩杆将传送带与单侧的振动收获铲调节至合适角度，即可开始工作，将振动收获铲前侧的振动探杆插入对应的地垄内部，振动收获铲内部设置有振动电机，振动电机工作带动振动探杆振动，将对应的地垄进行破碎，当振动探杆与红薯接触时，由于振动探杆的锥形结构和振动的特性，会轻易的滑开，避免损伤红薯表皮，达到提高采收质量的目的，当红薯与泥土一起运送至栅格传送带上侧时，泥土和红薯会挡住栅格传送带上的栅格孔，阻挡光线进入栅格传送带内部，集光凸透镜会将进入栅格传送带内部的光线聚焦在下方的亮度传感器上，当亮度传感器检测到光线变暗，说明该部分上方红薯和泥土较多，就会控制振筛装置加速工作，振筛装置转动会使栅格传送带振动，起到振筛清除泥土的作用，光线足够亮时，会控制该侧振筛装置停止工作，节省能源，达到自适应改变工作强度的目的，更加智能化。
(三)有益效果
本发明提供了一种双向自适应红薯收获机构。具备以下有益效果：
1、与现有装置相比，该装置双向可工作，在使用时可以被农用拖拉机推行也可被拉行，减少该装置在土地里的掉头次数，既提高了装置的工作效率，也避免了装置在调头时碾压田地对红薯造成损耗。
2、与现有装置相比，通过使用振动探针破碎地垄暴露红薯，由于其锥形结构和振动的特性，在接触到红薯时，红薯会延其表面滑开，避免损伤红薯外皮，提高采收质量。
3、与现有装置相比，该装置在传送带内部设置有集光凸透镜和亮度传感器，通过检测传送带内部的亮度情况，感知传送带上方的红薯以及泥土的量，从而自动控制振筛强度，灵活工作，更加的节能。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明正面剖解结构示意图；
图3为本发明栅格传送带内部剖解结构示意图；
图4为本发明振动收获铲剖解结构示意图；
图5为本发明振动收获铲轴侧结构示意图；
图6为本发明振筛装置轴侧结构示意图。
其中，1、传送电机；2、传送带遮光侧板；3、振筛电机；4、液压伸缩杆；5、栅格传送带；6、支撑杆；7、橡胶垫圈；8、振动收获铲；9、移动轮；10、连接孔；11、底座；12、辊轮；13、传动链轮；14、振筛装置；15、亮度传感器；16、集光凸透镜；17、连接横杆；18、镜片固定座；19、铲斗固定座；20、硅酮胶填充物；21、振动电机；22、铲斗空腔；23、铲斗主体；24、振动探杆；25、振筛杆体；26、滚套固定架；27、振筛滚套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种双向自适应红薯收获机构，包括两传送带遮光侧板2，为(12)提供固定位置，并遮挡阳光，防止阳光从侧面进入，传送带遮光侧板2之间设置有栅格传送带5，内部开设有栅格孔可以将泥土振筛出去，栅格传送带5内部两侧均设置有辊轮12，两辊轮12两端分别与相对传送带遮光侧板2转动连接，一侧的辊轮12外侧固定固定设置有两传动链轮13，栅格传送带5内部等间距转动设置有有多个振筛装置14，振筛装置14转动可将传送带抬起，起到振筛作用，两传送带遮光侧板2相对端均固定设置有多个亮度传感器15，用于检测进入传送带内部的光线亮度，便于判定传送带上方红薯的含泥量，两传送带遮光侧板2相对端亮度传感器15上侧均设置有集光凸透镜16，可将进入传送带内部的光线集中，便于亮度传感器15进行检测，集光凸透镜16上端固定设置有镜片固定座18，集光凸透镜16通过镜片固定座18与传送带遮光侧板2内壁固定连接。
栅格传送带5两侧均设置有振动收获铲8，振动收获铲8分别与相对侧的辊轮12转动连接，振动收获铲8可调节转动角度并固定，便于将需要工作的振动收获铲8转动至工作角度并固定，将不工作的振动收获铲8放下，振动收获铲8包括铲斗主体23，铲斗主体23内部开设有铲斗空腔22，铲斗空腔22内部固定设置有振动电机21，铲斗主体23靠近栅格传送带5的一侧固定设置有铲斗固定座19，振动收获铲8通过铲斗固定座19与辊轮12连接，铲斗主体23远离栅格传送带5的一侧端固定设置有多个振动探杆24，用于伸进地垄内部破碎地垄。
栅格传送带5下侧设置有底座11，底座11内部设置有多个连接横杆17，靠近底座11中心的连接横杆17上侧固定设置有两支撑杆6，两支撑杆6上端与相对传送带遮光侧板2转动连接，一侧的连接横杆17上侧转动设置有两液压伸缩杆4，用于调节传送带角度，两液压伸缩杆4上端与相对的传送带遮光侧板2外侧壁转动连接。
振筛装置14包括振筛杆体25，振筛杆体25两端分别与相对传送带遮光侧板2转动连接，振筛杆体25两侧均固定设置有滚套固定架26，滚套固定架26外侧均转动套接有振筛滚套27，可与传送带滚动接触，减小摩擦，振筛装置14宽度大于辊轮12直径1-2厘米，确保振筛装置14能与传送带接触达到振筛效果。
铲斗空腔22内部振动电机21外侧填充有硅酮胶填充物20，硅酮胶填充物20干透后，具有一定硬度，可以使振动电机21与铲斗空腔22紧密接触，传导振动。
底座11四角处均设置有移动轮9，底座11靠近移动轮9除内部均开设有连接孔10，用于与农用拖拉机连接。
振动收获铲8与传送带遮光侧板2连接处均设置有橡胶垫圈7，隔绝振动，防止传送带的震动与铲斗的振动相互干涉。
传送带遮光侧板2前端面固定设置有传送电机1和多个振筛电机3，用于提供动力源，传送电机1输出端与设置有传动链轮13的辊轮12固定连接，振筛电机3输出端分别与相对的振筛装置14固定连接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双向自适应红薯收获机构，包括两传送带遮光侧板(2)，其特征在于：所述两传送带遮光侧板(2)之间设置有栅格传送带(5)，所述栅格传送带(5)内部两侧均设置有辊轮(12)，两所述辊轮(12)两端分别与相对传送带遮光侧板(2)转动连接，一侧的所述辊轮(12)外侧固定固定设置有两传动链轮(13)，所述栅格传送带(5)内部等间距转动设置有有多个振筛装置(14)，两所述传送带遮光侧板(2)相对端均固定设置有多个亮度传感器(15)，两所述传送带遮光侧板(2)相对端亮度传感器(15)上侧均设置有集光凸透镜(16)，所述集光凸透镜(16)上端固定设置有镜片固定座(18)，所述集光凸透镜(16)通过镜片固定座(18)与传送带遮光侧板(2)内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双向自适应红薯收获机构，其特征在于：所述栅格传送带(5)两侧均设置有振动收获铲(8)，所述振动收获铲(8)分别与相对侧的辊轮(12)转动连接，所述振动收获铲(8)可调节转动角度并固定，所述振动收获铲(8)包括铲斗主体(23)，所述铲斗主体(23)内部开设有铲斗空腔(22)，所述铲斗空腔(22)内部固定设置有振动电机(21)，所述铲斗主体(23)靠近栅格传送带(5)的一侧固定设置有铲斗固定座(19)，所述振动收获铲(8)通过铲斗固定座(19)与辊轮(12)连接，所述铲斗主体(23)远离栅格传送带(5)的一侧端固定设置有多个振动探杆(24)。
3.根据权利要求1所述的一种双向自适应红薯收获机构，其特征在于：所述栅格传送带(5)下侧设置有底座(11)，所述底座(11)内部设置有多个连接横杆(17)，靠近底座(11)中心的连接横杆(17)上侧固定设置有两支撑杆(6)，两所述支撑杆(6)上端与相对传送带遮光侧板(2)转动连接，一侧的所述连接横杆(17)上侧转动设置有两液压伸缩杆(4)，两所述液压伸缩杆(4)上端与相对的传送带遮光侧板(2)外侧壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双向自适应红薯收获机构，其特征在于：所述振筛装置(14)包括振筛杆体(25)，所述振筛杆体(25)两端分别与相对传送带遮光侧板(2)转动连接，所述振筛杆体(25)两侧均固定设置有滚套固定架(26)，所述滚套固定架(26)外侧均转动套接有振筛滚套(27)，所述振筛装置(14)宽度大于辊轮(12)直径1-2厘米。
5.根据权利要求2所述的一种双向自适应红薯收获机构，其特征在于：所述铲斗空腔(22)内部振动电机(21)外侧填充有硅酮胶填充物(20)。
6.根据权利要求1所述的一种双向自适应红薯收获机构，其特征在于：所述底座(11)四角处均设置有移动轮(9)，所述底座(11)靠近移动轮(9)除内部均开设有连接孔(10)。
7.根据权利要求1所述的一种双向自适应红薯收获机构，其特征在于：所述振动收获铲(8)与传送带遮光侧板(2)连接处均设置有橡胶垫圈(7)。
CN202211234403.3A 2022-10-10 2022-10-10 一种双向自适应红薯收获机构 Active CN115399134B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211234403.3A CN115399134B (zh) 2022-10-10 2022-10-10 一种双向自适应红薯收获机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211234403.3A CN115399134B (zh) 2022-10-10 2022-10-10 一种双向自适应红薯收获机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115399134A true CN115399134A (zh) 2022-11-29
CN115399134B CN115399134B (zh) 2023-11-07

Family

ID=84167980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211234403.3A Active CN115399134B (zh) 2022-10-10 2022-10-10 一种双向自适应红薯收获机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115399134B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2788144A1 (fr) * 1998-12-31 2000-07-07 Sulky Burel Sa Dispositif de reglage de dose pour machine agricole d'application de produits
JP2003325015A (ja) * 2002-05-14 2003-11-18 Kenji Mimura 長芋掘取機
CN2671316Y (zh) * 2003-11-12 2005-01-19 辽宁省农业机械化研究所 深根作物根茎挖掘机
JP2006025601A (ja) * 2004-07-12 2006-02-02 Tomabechi Giken Kogyo:Kk 長いも掘取り装置
CN202503869U (zh) * 2012-03-26 2012-10-31 张成梁 双向推拉锄
KR20130066846A (ko) * 2011-12-13 2013-06-21 김용석 수동예취기
AU2014100127A4 (en) * 2013-06-14 2014-03-20 Einhell Germany Ag Mobile electric device with at least two lithium-ion batteries and arrangement of two such batteries electrically connected in series
CN103909059A (zh) * 2014-04-04 2014-07-09 安徽科信矿山机械制造有限公司 一种铝粉筛选用振动筛
CN103931333A (zh) * 2014-04-10 2014-07-23 山东理工大学 一种黄烟秸秆收获机
CN203748212U (zh) * 2013-11-12 2014-08-06 郭辉 可换向双向作业水平轴圆盘开沟机
CN104350872A (zh) * 2014-09-23 2015-02-18 山东理工大学 一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机
CN204616387U (zh) * 2015-05-14 2015-09-09 李敏祺 挖掘角度可调的红薯便捷泥土分离漏土收获机构
CN105265088A (zh) * 2015-11-24 2016-01-27 李春盛 带对辊振动碎土装置的花生收获机
CN205196316U (zh) * 2015-11-24 2016-05-04 李春盛 花生收获机的对辊式振动碎土装置
CN113219843A (zh) * 2021-06-11 2021-08-06 武汉科技大学 一种振动筛筛面动载荷的自适应控制系统及方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2788144A1 (fr) * 1998-12-31 2000-07-07 Sulky Burel Sa Dispositif de reglage de dose pour machine agricole d'application de produits
JP2003325015A (ja) * 2002-05-14 2003-11-18 Kenji Mimura 長芋掘取機
CN2671316Y (zh) * 2003-11-12 2005-01-19 辽宁省农业机械化研究所 深根作物根茎挖掘机
JP2006025601A (ja) * 2004-07-12 2006-02-02 Tomabechi Giken Kogyo:Kk 長いも掘取り装置
KR20130066846A (ko) * 2011-12-13 2013-06-21 김용석 수동예취기
CN202503869U (zh) * 2012-03-26 2012-10-31 张成梁 双向推拉锄
AU2014100127A4 (en) * 2013-06-14 2014-03-20 Einhell Germany Ag Mobile electric device with at least two lithium-ion batteries and arrangement of two such batteries electrically connected in series
CN203748212U (zh) * 2013-11-12 2014-08-06 郭辉 可换向双向作业水平轴圆盘开沟机
CN103909059A (zh) * 2014-04-04 2014-07-09 安徽科信矿山机械制造有限公司 一种铝粉筛选用振动筛
CN103931333A (zh) * 2014-04-10 2014-07-23 山东理工大学 一种黄烟秸秆收获机
CN104350872A (zh) * 2014-09-23 2015-02-18 山东理工大学 一种百合夹持挖掘拍土切根切秧收获机
CN204616387U (zh) * 2015-05-14 2015-09-09 李敏祺 挖掘角度可调的红薯便捷泥土分离漏土收获机构
CN105265088A (zh) * 2015-11-24 2016-01-27 李春盛 带对辊振动碎土装置的花生收获机
CN205196316U (zh) * 2015-11-24 2016-05-04 李春盛 花生收获机的对辊式振动碎土装置
CN113219843A (zh) * 2021-06-11 2021-08-06 武汉科技大学 一种振动筛筛面动载荷的自适应控制系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张认成,桑正中,张际先: "联合收割机自动控制研究现状与展望", 江苏理工大学学报, no. 02 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115399134B (zh) 2023-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104718821B (zh) 一种拖拉机牵引式垄作作物残膜回收装置
CN112292936B (zh) 一种水稻田专用快速旋耕机
CN210143426U (zh) 大棚新型外遮阳控制系统
CN115399134A (zh) 一种双向自适应红薯收获机构
CN204579128U (zh) 一种太子参联合收获机
CN207783468U (zh) 农田残膜回收整地机
CN220211043U (zh) 一种具有筛选功能的马铃薯收获拾捡设备
CN211353014U (zh) 一种用于改良土壤的农业设备
CN210157603U (zh) 一种多用途捡拾打捆机
CN214257182U (zh) 一种土豆挖掘设备
CN214757905U (zh) 一种具备地膜缠绕功能的马铃薯收获机
CN115623914A (zh) 一种双层分筛式荸荠收获机
CN209914419U (zh) 一种传动效果优异的田地收膜装置
CN214481869U (zh) 一种基于物联网的便携式智慧农业数据采集终端
CN209105650U (zh) 一种高效自动装车功能的红薯联合收获机
CN210869520U (zh) 一种基于生态农业的水稻种植用捕虫装置
CN209435780U (zh) 一种大田种植土壤开沟装置
CN210868761U (zh) 薯类收获机用土薯分离装置
CN113056973A (zh) 一种农田薄膜回收设备
CN206333020U (zh) 一种土豆脱土收获机
CN220693762U (zh) 一种轻型百合收挖机
CN214155284U (zh) 一种可调式高效拾膜装置
CN210694949U (zh) 一种丘陵地区马铃薯收获机
CN210671317U (zh) 一种土豆收获机
CN205266232U (zh) 一种山药收获装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant