CN105265088A - 带对辊振动碎土装置的花生收获机 - Google Patents

Abstract

带对辊振动碎土装置的花生收获机，包括机架，机架上设有变速箱、左传动装置、右传动装置和输送装置，机架后端下部设有尾轮，机架上部设有牵引架，牵引架下方设有固定在机架中部左右两侧的左支架和右支架，左支架和右支架顶部均设有调节手柄，左支架和右支架底部之间转动设有牵引辊，牵引辊后方设有固定在机架底部的起出铲，机架前端设有位于起出铲左右两侧分别垂直转动的左拨秧辊和右拨秧辊，左拨秧辊和右拨秧辊顶部分别设有左水平扇形齿轮和右水平扇形齿轮；输送装置呈前低后高倾斜设置，变速箱通过左传动装置与输送装置传动连接；本发明提供一种在土壤粘结地区或多雨季节使用的结构合理、效率高的带对辊振动碎土装置的花生收获机。

Description

带对辊振动碎土装置的花生收获机

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种带对辊振动碎土装置的花生收获机。

背景技术

随着社会科技的发展，农用机械更加广泛地应用在农业耕作中，而且越来越自动化、全程化、人性化。花生收获机也是如此，从传统的人力挖掘到机械挖掘，再发展到机械花生收获机，实现了花生收获的机械化工作，提高了劳动效率，节约了大量的耕作时间，有效地缓解了收获时节农民过于紧张、劳动强度比较大的局面。但是由于地域或天气的影响，现有的一些花生收获机在一些土壤粘结程度比较大的黑土、粘土中作业时，收获的花生果往往携带有很多泥土碎石，给后续的收获收集及摘果带来极大不便，增加了二次收获的劳动强度，且现有的花生收获机大都体积庞大复杂，不能适应一些各家农户的小型耕地，给收获带来了极大的不便。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的不足之处，提供一种在土壤粘结地区或多雨季节使用的结构合理紧凑、效率高的带对辊振动碎土装置的花生收获机，旨在解决输送花生果秧时不能把泥土碎石抖掉打散的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：带对辊振动碎土装置的花生收获机，包括机架，机架上设有变速箱、左传动装置、右传动装置和输送装置，机架后端下部设有尾轮，机架上部设有牵引架，牵引架下方设有固定在机架中部左右两侧的左支架和右支架，左支架和右支架顶部均设有调节手柄，左支架和右支架底部之间转动设有牵引辊，牵引辊后方设有固定在机架底部的起出铲，机架前端设有位于起出铲左右两侧分别垂直转动的左拨秧辊和右拨秧辊，左拨秧辊和右拨秧辊顶部分别设有左水平扇形齿轮和右水平扇形齿轮；输送装置呈前低后高倾斜设置，输送装置前端边沿与起出铲后端边沿衔接，变速箱通过左传动装置与输送装置传动连接；还包括对辊振动碎土装置；对辊振动碎土装置包括前振动碎土机构和后压土机构,左传动装置和右传动装置均与前振动碎土机构传动连接，右传动装置与后压土机构传动连接；前振动碎土机构包括振动碎土辊和固定碎土辊，振动碎土辊分别设有左传动轴和右传动轴，振动碎土辊位于固定碎土辊上方，振动碎土辊与固定碎土辊之间具有间隙，机架上左侧和右侧分别设有一个均位于输送装置上方的前矩形长孔，振动碎土辊两端伸入到前矩形长孔内并转动连接有第一左连杆和第一右连杆，第一左连杆和第一右连杆的后端均与机架铰接，第一左连杆前端设有第一左拉伸弹簧，第一左拉伸弹簧上端和下端分别与第一左连杆和机架连接，第一右连杆前端设有第一右拉伸弹簧，第一右拉伸弹簧上端和下端分别与第一右连杆和机架连接，前矩形长孔下方的机架上分别设有左安装孔和右安装孔，左安装孔内穿设有左螺栓，左螺栓下端伸出左安装孔并螺接有螺母，左螺栓头部与第一左连杆前端下表面顶压配合，左螺栓上穿设有左压缩弹簧，左压缩弹簧上端与左螺栓头部顶压配合，左压缩弹簧下端与机架顶压配合，右安装孔内穿设有右螺栓，右螺栓下端伸出右安装孔并螺接有螺母，右螺栓头部与第一右连杆前端下表面顶压配合，右螺栓上穿设有右压缩弹簧，右压缩弹簧上端与右螺栓头部顶压配合，右压缩弹簧下端与机架顶压配合，固定碎土辊的中心轴两端均设有第一转动链盘，固定碎土辊的中心轴两端分别转动连接在机架上，输送装置与固定碎土辊两端的第一转动链盘传动连接；

后压土机构包括活动压土辊和固定压土辊，活动压土辊位于固定压土辊上方，活动压土辊与固定压土辊之间具有间隙，机架后部左侧和右侧分别设有一个均位于输送装置上方的后矩形长孔，活动压土辊两端伸入到后矩形长孔内并转动连接有第二左连杆和第二右连杆，第二左连杆和第二右连杆的后端均与机架铰接，第二左连杆前端设有第二左拉伸弹簧，第二左拉伸弹簧上端和下端分别与第二左连杆和机架连接，第二右连杆前端设有第二右拉伸弹簧，第二右拉伸弹簧上端和下端分别与第二右连杆和机架连接，固定压土辊的中心轴两端均设有第二转动链盘，固定压土辊的中心轴两端分别转动连接在机架上，输送装置与固定压土辊两端的第二转动链盘传动连接；固定碎土辊和固定压土辊的辊体中部均开设有凹槽,固定碎土辊和固定压土辊的辊体上均设有挤压钢条；

机架上水平设有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴两端分别转动连接在变速箱和机架之间，第二传动轴的两端分别转动连接在机架两侧，第一传动轴上设有第一动力传动链盘，第二传动轴上同轴向设有第一从动传动链盘、左传动链盘、右传动链盘、左竖向扇形齿轮和右竖向扇形齿轮，左传动装置通过第一链条与第一动力传动链盘连接，第一从动传动链盘顶部与第一链条下半幅啮合，右传动装置通过第二链条与右传动链盘连接，左竖向扇形齿轮和左水平扇形齿轮啮合，右竖向扇形齿轮和右水平扇形齿轮啮合。

所述输送装置包括主传动轴、副传动轴和输送链板，主传动轴两端和中部均设有主传动链盘，副传动轴两端和中部均设有辅助传动链盘，三个主传动链盘和三个辅助传动链盘前后一一对应且分别通过一条输送链条传动连接，输送链板两端和中部分别对应与一条输送链条固定连接，输送链板由横向设置的若干根钢管组合而成，相邻钢管之间具有落土间隙。

所述左传动装置包括第一左传动轴和第二左传动轴，第一左传动轴上设有第一传动链盘、第二传动链盘和第三传动链盘，第二左传动轴上设有第四传动链盘和第五传动链盘，主传动轴上设有第六传动链盘，振动碎土辊左传动轴上设有第七传动链盘，第一左传动轴上的第一传动链盘通过第一链条与机架上的第一传动轴的第一动力传动链盘连接，第一左传动轴上的第二传动链盘通过第三链条与第二左传动轴上的第五传动链盘连接，第一左传动轴上的第三传动链盘通过第四链条与主传动轴上的第六传动链盘连接，第二左传动轴上的第四传动链盘通过第五链条与振动碎土辊左传动轴上的第七传动链盘连接。

所述右传动装置包括第一右传动轴和第二右传动轴，第一右传动轴上设有第八传动链盘和第九传动链盘，第二右传动轴上设有第十传动链盘和第十一传动链盘，活动压土辊右侧设有第十二传动链盘，振动碎土辊右传动轴上设有第十三传动链盘，第一右传动轴上的第八传动链盘通过第二链条与机架上的第二传动轴右传动链盘连接，第一右传动轴上的第九传动链盘通过第六链条分别与第二右传动轴上的第十一传动链盘和活动压土辊右侧的第十二传动链盘连接，第二右传动轴上的第十传动链盘通过第七链条与振动碎土辊右传动轴上的第十三传动链盘连接。

所述变速箱前部设有主动力传动轴，主动力传动轴上设有联轴器。

所述振动碎土辊包括辊筒，辊筒一端部外侧中央轴向设有辊筒驱动轴，辊筒另一端部中央轴向转动连接有伸入到辊筒内的半轴，半轴上设有位于辊筒内的转轮，转轮左右对称设有两个，两个转轮之间设有一根与半轴平行的连接杆，半轴和连接杆之间设有两根加强杆，转轮与半轴构成偏心轮结构，辊筒驱动轴上设有第一轴承和第一链轮，半轴在辊筒外部设有第二轴承和第二链轮，半轴通过设在辊筒内端面的两个第三轴承与辊筒转动连接。

所述机架上的第一传动轴的第一动力传动链盘一侧平行设有第二动力传动链盘，第二传动轴的第一从动传动链盘一侧平行设有第二从动传动链盘，左传动装置第一左传动轴上的第一传动链盘一侧平行设有第十四传动链盘。

采用上述技术方案，本发明的工作过程如下：工作时，将机架通过牵引架拖挂于拖拉机尾部，并将拖拉机的动力通过变速箱前部的主传动轴传输给花生收获机的各个动力装置，通过调整牵引架将起出铲插入收获花生的所需深度，拖拉机向前带动收获机移动，机架前部的牵引辊将花生秧推平，花生秧被起出铲连根带土铲起，起出铲两侧的左拔秧辊和右拔秧辊上的水平带轮通过皮带连接变速箱后部副传动轴上竖向带轮，带动左拔秧辊和右拔秧辊同时向内旋转，将收获机两侧花生秧向收获机内部拔送，收获机的输送链板通过左传动装置带动运转，将花生秧由前向后、由下向上输送，花生秧在输送过程中首先通过前振动碎土机构，前振动碎土机构的振动碎土辊通过左传动装置和右传动装置的带动运转产生振动，固定碎土辊上的挤压钢条在运转时刚好与输送链板的间隙啮合，带土的花生秧在通过时经振动碎土辊和固定碎土辊的振动挤压，花生秧所携带的泥土会被震碎挤压脱落，即便有些花生秧还带有残余泥土，花生秧继续向后输送，在通过后压土机构时，通过活动压土辊和固定压土辊的二次挤压，花生秧上的残余泥土将被彻底清除干净，花生秧通过输送链板掉落于收获机后部。

振动碎土辊辊筒设在花生收获机的起出铲后部上方，辊筒驱动轴带动辊筒转动，半轴带动位于辊筒内的转轮转动，辊筒转动方向与花生秧向后输送方向一致，转轮的转动方向与辊筒转动方向相反，这样就可以在辊筒向后驱动花生秧的同时，由于转轮的偏心设置，转轮在高速转动过程中，辊筒产生振动，将花生果上附着的大块泥土振碎，从而起到良好的碎土功能。

振动碎土辊内部的半轴上的转轮设有两个，转轮之间还设有加强杆，可加强转轮与连接杆的工作强度，增强其使用寿命。振动碎土辊两侧的拉伸弹簧和压缩弹簧通过弹簧拉力来限制振动碎土辊的振动范围，可调节和减小振动碰撞对花生果和机架带来的伤害，增强其使用寿命。输送链板除了两端的输送链条外还在中部加设了一根输送链条，可加强输送链板的工作强度，增强输送链板的使用寿命，与之相对应的安装在输送链板内部的固定碎土辊和固定压土辊，固定碎土辊和固定压土辊的中部开设有便于输送链条通过的凹槽，固定碎土辊和固定压土辊上均设有挤压钢条，挤压钢条均与输送链板的间隙啮合。

变速箱与左传动装置和右传动装置之间的传动机构分为高速传动机构和低速传动机构，可根据实际需要在两套机构之间换装链条就可实现高速传动和低速传动之间的转换。

本发明具有以下有益效果：

1、与普通花生收获机比增加了对辊振动碎土装置，使本收获机在作业过程中能将花生秧上锁携带的泥土碎石彻底清理干净，大大减轻了人工作业的负担，提高了实用性；

2、收获机直接使用牵引架与拖拉机连接，收获机结构紧凑，方便在狭小的田间地头调头及作业，装卸方便，提高了收获效率，降低了频繁拆装对于人工作业的劳动强度；

3、振动碎土辊进行了技术改进，增加了内部加强杆，加强了振动碎土辊的结构和使用寿命；

4、振动碎土辊两端设有拉伸弹簧和压缩弹簧，通过拉伸弹簧和压缩弹簧拉力来限制振动碎土辊的振动范围，可调节和减小振动碰撞对花生果和机架带来的伤害；

5、输送链板在中部加设了一根输送链条，增强输送链板的使用强度，防止输送链板使用时间长了以后发生变形；

6、固定碎土辊和固定压土辊的中部开设有便于输送链条通过的凹槽，固定碎土辊和固定压土辊上均设有挤压钢条，挤压钢条均与输送链板的间隙啮合；

7、变速箱与左传动装置和右传动装置之间设有两套传动机构，高速传动机构和低速传动机构，可根据实际需要在两套机构之间换装链条就可实现高速传动和低速传动之间的转换。

综上所述，本发明设计合理、结构简单、生产成本低，给后续的收集及摘果提供方便，大大降低了二次收获的劳动强度，从而增加果实的收获量，即适用于大面积耕地收获采摘又适用一些面积短小的耕地，易于推广，可适应于各种土地，大大降低了人工作业的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是图1中B处的放大图；

图6是图1中输送链板和固定碎土辊、固定压土辊的C向视图；

图7是图4的D-D处的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，带对辊振动碎土装置的花生收获机，包括机架1，机架1上设有变速箱2、左传动装置、右传动装置和输送装置，机架1后端下部设有尾轮3，机架1上部设有牵引架4，牵引架4下方设有固定在机架1中部左右两侧的的左支架5和右支架6，左支架5和右支架6顶部均设有调节手柄7，左支架5和右支架6底部之间转动设有牵引辊8，牵引辊8后方设有固定在机架1底部的起出铲9，机架1前端设有位于起出铲9左右两侧分别垂直转动的左拨秧辊10和右拨秧辊11，左拨秧辊10和右拨秧辊11顶部分别设有左水平扇形齿轮12和右水平扇形齿轮13；输送装置呈前低后高倾斜设置，输送装置前端边沿与起出铲9后端边沿衔接，变速箱2通过左传动装置与输送装置传动连接；还包括对辊振动碎土装置；对辊振动碎土装置包括前振动碎土机构和后压土机构,左传动装置和右传动装置均与前振动碎土机构传动连接，右传动装置与后压土机构传动连接；前振动碎土机构包括振动碎土辊14和固定碎土辊15，振动碎土辊14分别设有左传动轴16和右传动轴17，振动碎土辊14位于固定碎土辊15上方，振动碎土辊14与固定碎土辊15之间具有间隙，机架1上左侧和右侧分别设有一个均位于输送装置上方的前矩形长孔18，振动碎土辊14两端伸入到前矩形长孔18内并转动连接有第一左连杆19和第一右连杆20，第一左连杆19和第一右连杆20的后端均与机架1铰接，第一左连杆19前端设有第一左拉伸弹簧21，第一左拉伸弹簧21上端和下端分别与第一左连杆19和机架1连接，第一右连杆20前端设有第一右拉伸弹簧22，第一右拉伸弹簧22上端和下端分别与第一右连杆20和机架1连接，前矩形长孔18下方的机架1上分别设有左安装孔和右安装孔，左安装孔内穿设有左螺栓25，左螺栓25下端伸出左安装孔并螺接有螺母，左螺栓25头部与第一左连杆19前端下表面顶压配合，左螺栓25上穿设有左压缩弹簧26，左压缩弹簧26上端与左螺栓25头部顶压配合，左压缩弹簧26下端与机架1顶压配合，右安装孔内穿设有右螺栓27，右螺栓27下端伸出右安装孔并螺接有螺母，右螺栓27头部与第一右连杆20前端下表面顶压配合，右螺栓27上穿设有右压缩弹簧28，右压缩弹簧28上端与右螺栓27头部顶压配合，右压缩弹簧28下端与机架1顶压配合，固定碎土辊15的中心轴两端均设有第一转动链盘29，固定碎土辊15的中心轴两端分别转动连接在机架1上，输送装置与固定碎土辊15两端的第一转动链盘29传动连接；

后压土机构包括活动压土辊30和固定压土辊31，活动压土辊30位于固定压土辊31上方，活动压土辊30与固定压土辊31之间具有间隙，机架1后部左侧和右侧分别设有一个均位于输送装置上方的后矩形长孔32，活动压土辊30两端伸入到后矩形长孔32内并转动连接有第二左连杆33和第二右连杆34，第二左连杆33和第二右连杆34的后端均与机架1铰接，第二左连杆33前端设有第二左拉伸弹簧35，第二左拉伸弹簧35上端和下端分别与第二左连杆33和机架1连接，第二右连杆34前端设有第二右拉伸弹簧36，第二右拉伸弹簧36上端和下端分别与第二右连杆34和机架1连接，固定压土辊31的中心轴两端均设有第二转动链盘37，固定压土辊31的中心轴两端分别转动连接在机架1上，输送装置与固定压土辊31两端的第二转动链盘37传动连接；固定碎土辊15和固定压土辊31的辊体中部均开设有凹槽38,固定碎土辊15和固定压土辊31的辊体上均设有挤压钢条39；

机架1上水平设有第一传动轴40和第二传动轴41，第一传动轴40两端分别转动连接在变速箱2和机架1之间，第二传动轴41的两端分别转动连接在机架1两侧，第一传动轴40上设有第一动力传动链盘42，第二传动轴41上同轴向设有第一从动传动链盘43、右传动链盘45、左竖向扇形齿轮46和右竖向扇形齿轮47，左传动装置通过第一链条与第一动力传动链盘42连接，第一从动传动链盘43顶部与第一链条下半幅啮合，右传动装置通过第二链条与右传动链盘45连接，左竖向扇形齿轮46和左水平扇形齿轮12啮合，右竖向扇形齿轮47和右水平扇形齿轮13啮合。

输送装置包括主传动轴48、副传动轴49和输送链板50，主传动轴48两端和中部均设有主传动链盘51，副传动轴49两端和中部均设有辅助传动链盘52，三个主传动链盘51和三个辅助传动链盘52前后一一对应且分别通过一条输送链条53传动连接，输送链板50两端和中部分别对应与一条输送链条53固定连接，输送链板50由横向设置的若干根钢管组合而成，相邻钢管之间具有落土间隙。

左传动装置包括第一左传动轴16和第二左传动轴16，第一左传动轴16上设有第一传动链盘54、第二传动链盘55和第三传动链盘56，第二左传动轴16上设有第四传动链盘57和第五传动链盘58，主传动轴48上设有第六传动链盘59，振动碎土辊14左传动轴16上设有第七传动链盘60，第一左传动轴16上的第一传动链盘54通过第一链条与机架1上的第一传动轴40的第一动力传动链盘42连接，第一左传动轴16上的第二传动链盘55通过第三链条与第二左传动轴16上的第五传动链盘58连接，第一左传动轴16上的第三传动链盘56通过第四链条与主传动轴48上的第六传动链盘59连接，第二左传动轴16上的第四传动链盘57通过第五链条与振动碎土辊14左传动轴16上的第七传动链盘60连接。

右传动装置包括第一右传动轴17和第二右传动轴17，第一右传动轴17上设有第八传动链盘61和第九传动链盘62，第二右传动轴17上设有第十传动链盘63和第十一传动链盘64，活动压土辊30右侧设有第十二传动链盘65，振动碎土辊14右传动轴17上设有第十三传动链盘66，第一右传动轴17上的第八传动链盘61通过第二链条与机架1上的第二传动轴41右传动链盘45连接，第一右传动轴17上的第九传动链盘62通过第六链条分别与第二右传动轴17上的第十一传动链盘64和活动压土辊30右侧的第十二传动链盘65连接，第二右传动轴17上的第十传动链盘63通过第七链条与振动碎土辊14右传动轴17上的第十三传动链盘66连接。

变速箱2前部设有主动力传动轴67，主动力传动轴67上设有联轴器68。

振动碎土辊14包括辊筒69，辊筒69一端部外侧中央轴向设有辊筒69驱动轴70，辊筒69另一端部中央轴向转动连接有伸入到辊筒69内的半轴71，半轴71上设有位于辊筒69内的转轮72，转轮72左右对称设有两个，两个转轮72之间设有一根与半轴71平行的连接杆73，半轴71和连接杆73之间设有两根加强杆74，转轮72与半轴71构成偏心轮结构，辊筒69驱动轴70上设有第一轴承75和第一链轮76，半轴71在辊筒69外部设有第二轴承77和第二链轮78，半轴71通过设在辊筒69内端面的两个第三轴承82与辊筒69转动连接。

机架1上的第一传动轴40的第一动力传动链盘42一侧平行设有第二动力传动链盘79，第二传动轴41的第一从动传动链盘43一侧平行设有第二从动传动链盘80，左传动装置第一左传动轴16上的第一传动链盘54一侧平行设有第十四传动链盘81。

本发明的工作过程如下：工作时，将机架1通过牵引架4拖挂于拖拉机尾部，并将拖拉机的动力通过变速箱前部的主传动轴67传输给花生收获机的各个动力装置，通过调整牵引架4将起出铲9插入收获花生的所需深度，拖拉机向前带动收获机移动，机架1前部的牵引辊8将花生秧推平，花生秧被起出铲连根带土铲起，起出铲两侧的左拔秧辊10和右拔秧辊11上的左水平扇形齿轮12右水平扇形齿轮13分别与第二传动轴41上的左竖向扇形齿轮46右竖向扇形齿轮47啮合传动，带动左拔秧辊10和右拔秧辊11同时向内旋转，将收获机两侧花生秧向收获机内部拔送，收获机的输送链板50通过左传动装置带动运转，将花生秧由前向后、由下向上输送，花生秧在输送过程中首先通过前振动碎土机构，前振动碎土机构的振动碎土辊14通过左传动装置和右传动装置的带动运转产生振动，固定碎土辊15上的挤压钢条39在运转时刚好与输送链板50的间隙啮合，带土的花生秧在通过时经振动碎土辊14和固定碎土辊15的振动挤压，花生秧所携带的泥土会被震碎挤压脱落，即便有些花生秧还带有残余泥土，花生秧继续向后输送，在通过后压土机构时，通过活动压土辊30和固定压土辊31的二次挤压，花生秧上的残余泥土将被彻底清除干净，花生秧通过输送链板50掉落于收获机后部。

振动碎土辊14辊筒69设在花生收获机的起出铲9后部上方，辊筒69驱动轴70带动辊筒69转动，半轴71带动位于辊筒69内的转轮72转动，辊筒69转动方向与花生秧向后输送方向一致，转轮72的转动方向与辊筒69转动方向相反，这样就可以在辊筒69向后驱动花生秧的同时，由于转轮72的偏心设置，转轮72在高速转动过程中，辊筒69产生振动，将花生果上附着的大块泥土振碎，从而起到良好的碎土功能。

振动碎土辊14内部的半轴71上的转轮72设有两个，转轮之间还设有加强杆74，可加强转轮72与连接杆73的工作强度，增强其使用寿命。振动碎土辊14两侧的拉伸弹簧和压缩弹簧通过弹簧拉力来限制振动碎土辊14的振动范围，可调节和减小振动碰撞对花生果和机架1带来的伤害，增强其使用寿命。输送链板50除了两端的输送链条53外还在中部加设了一根输送链条53，可加强输送链板50的工作强度，增强输送链板50的使用寿命，与之相对应的安装在输送链板50内部的固定碎土辊15和固定压土辊31，固定碎土辊15和固定压土辊31的中部开设有便于输送链条53通过的凹槽38，固定碎土辊15和固定压土辊31上均设有挤压钢条39，挤压钢条39均与输送链板50的间隙啮合。

变速箱2与左传动装置和右传动装置之间的传动机构分为高速传动机构和低速传动机构，可根据实际需要在两套机构之间换装链条就可实现高速传动和低速传动之间的转换。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.带对辊振动碎土装置的花生收获机，包括机架，机架上设有变速箱、左传动装置、右传动装置和输送装置，机架后端下部设有尾轮，机架上部设有牵引架，牵引架下方设有固定在机架中部左右两侧的左支架和右支架，左支架和右支架顶部均设有调节手柄，左支架和右支架底部之间转动设有牵引辊，牵引辊后方设有固定在机架底部的起出铲，机架前端设有位于起出铲左右两侧分别垂直转动的左拨秧辊和右拨秧辊，左拨秧辊和右拨秧辊顶部分别设有左水平扇形齿轮和右水平扇形齿轮；输送装置呈前低后高倾斜设置，输送装置前端边沿与起出铲后端边沿衔接，变速箱通过左传动装置与输送装置传动连接；其特征在于：还包括对辊振动碎土装置；对辊振动碎土装置包括前振动碎土机构和后压土机构,左传动装置和右传动装置均与前振动碎土机构传动连接，右传动装置与后压土机构传动连接；前振动碎土机构包括振动碎土辊和固定碎土辊，振动碎土辊分别设有左传动轴和右传动轴，振动碎土辊位于固定碎土辊上方，振动碎土辊与固定碎土辊之间具有间隙，机架上左侧和右侧分别设有一个均位于输送装置上方的前矩形长孔，振动碎土辊两端伸入到前矩形长孔内并转动连接有第一左连杆和第一右连杆，第一左连杆和第一右连杆的后端均与机架铰接，第一左连杆前端设有第一左拉伸弹簧，第一左拉伸弹簧上端和下端分别与第一左连杆和机架连接，第一右连杆前端设有第一右拉伸弹簧，第一右拉伸弹簧上端和下端分别与第一右连杆和机架连接，前矩形长孔下方的机架上分别设有左安装孔和右安装孔，左安装孔内穿设有左螺栓，左螺栓下端伸出左安装孔并螺接有螺母，左螺栓头部与第一左连杆前端下表面顶压配合，左螺栓上穿设有左压缩弹簧，左压缩弹簧上端与左螺栓头部顶压配合，左压缩弹簧下端与机架顶压配合，右安装孔内穿设有右螺栓，右螺栓下端伸出右安装孔并螺接有螺母，右螺栓头部与第一右连杆前端下表面顶压配合，右螺栓上穿设有右压缩弹簧，右压缩弹簧上端与右螺栓头部顶压配合，右压缩弹簧下端与机架顶压配合，固定碎土辊的中心轴两端均设有第一转动链盘，固定碎土辊的中心轴两端分别转动连接在机架上，输送装置与固定碎土辊两端的第一转动链盘传动连接；

后压土机构包括活动压土辊和固定压土辊，活动压土辊位于固定压土辊上方，活动压土辊与固定压土辊之间具有间隙，机架后部左侧和右侧分别设有一个均位于输送装置上方的后矩形长孔，活动压土辊两端伸入到后矩形长孔内并转动连接有第二左连杆和第二右连杆，第二左连杆和第二右连杆的后端均与机架铰接，第二左连杆前端设有第二左拉伸弹簧，第二左拉伸弹簧上端和下端分别与第二左连杆和机架连接，第二右连杆前端设有第二右拉伸弹簧，第二右拉伸弹簧上端和下端分别与第二右连杆和机架连接，固定压土辊的中心轴两端均设有第二转动链盘，固定压土辊的中心轴两端分别转动连接在机架上，输送装置与固定压土辊两端的第二转动链盘传动连接；固定碎土辊和固定压土辊的辊体中部均开设有凹槽,固定碎土辊和固定压土辊的辊体上均设有挤压钢条；

机架上水平设有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴两端分别转动连接在变速箱和机架之间，第二传动轴的两端分别转动连接在机架两侧，第一传动轴上设有第一动力传动链盘，第二传动轴上同轴向设有第一从动传动链盘、左传动链盘、右传动链盘、左竖向扇形齿轮和右竖向扇形齿轮，左传动装置通过第一链条与第一动力传动链盘连接，第一从动传动链盘顶部与第一链条下半幅啮合，右传动装置通过第二链条与右传动链盘连接，左竖向扇形齿轮和左水平扇形齿轮啮合，右竖向扇形齿轮和右水平扇形齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的带对辊振动碎土装置的花生收获机，其特征在于：所述输送装置包括主传动轴、副传动轴和输送链板，主传动轴两端和中部均设有主传动链盘，副传动轴两端和中部均设有辅助传动链盘，三个主传动链盘和三个辅助传动链盘前后一一对应且分别通过一条输送链条传动连接，输送链板两端和中部分别对应与一条输送链条固定连接，输送链板由横向设置的若干根钢管组合而成，相邻钢管之间具有落土间隙。

3.根据权利要求2所述的带对辊振动碎土装置的花生收获机，其特征在于：所述左传动装置包括第一左传动轴和第二左传动轴，第一左传动轴上设有第一传动链盘、第二传动链盘和第三传动链盘，第二左传动轴上设有第四传动链盘和第五传动链盘，主传动轴上设有第六传动链盘，振动碎土辊左传动轴上设有第七传动链盘，第一左传动轴上的第一传动链盘通过第一链条与机架上的第一传动轴的第一动力传动链盘连接，第一左传动轴上的第二传动链盘通过第三链条与第二左传动轴上的第五传动链盘连接，第一左传动轴上的第三传动链盘通过第四链条与主传动轴上的第六传动链盘连接，第二左传动轴上的第四传动链盘通过第五链条与振动碎土辊左传动轴上的第七传动链盘连接。

4.根据权利要求1或2所述的带对辊振动碎土装置的花生收获机，其特征在于：所述右传动装置包括第一右传动轴和第二右传动轴，第一右传动轴上设有第八传动链盘和第九传动链盘，第二右传动轴上设有第十传动链盘和第十一传动链盘，活动压土辊右侧设有第十二传动链盘，振动碎土辊右传动轴上设有第十三传动链盘，第一右传动轴上的第八传动链盘通过第二链条与机架上的第二传动轴右传动链盘连接，第一右传动轴上的第九传动链盘通过第六链条分别与第二右传动轴上的第十一传动链盘和活动压土辊右侧的第十二传动链盘连接，第二右传动轴上的第十传动链盘通过第七链条与振动碎土辊右传动轴上的第十三传动链盘连接。

5.根据权利要求1所述的带对辊振动碎土装置的花生收获机，其特征在于：所述变速箱前部设有主动力传动轴，主动力传动轴上设有联轴器。

6.根据权利要求1所述的带对辊振动碎土装置的花生收获机，其特征在于：所述振动碎土辊包括辊筒，辊筒一端部外侧中央轴向设有辊筒驱动轴，辊筒另一端部中央轴向转动连接有伸入到辊筒内的半轴，半轴上设有位于辊筒内的转轮，转轮左右对称设有两个，两个转轮之间设有一根与半轴平行的连接杆，半轴和连接杆之间设有两根加强杆，转轮与半轴构成偏心轮结构，辊筒驱动轴上设有第一轴承和第一链轮，半轴在辊筒外部设有第二轴承和第二链轮，半轴通过设在辊筒内端面的两个第三轴承与辊筒转动连接。

7.根据权利要求1所述的带对辊振动碎土装置的花生收获机，其特征在于：所述机架上的第一传动轴的第一动力传动链盘一侧平行设有第二动力传动链盘，第二传动轴的第一从动传动链盘一侧平行设有第二从动传动链盘，左传动装置第一左传动轴上的第一传动链盘一侧平行设有第十四传动链盘。