CN103918396B - 秧果铺放装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种秧果铺放装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机，其铺放装置包括：固定架，固定架上设置有铺放装置传动链轮，其特征在于：固定架上左右两侧对称固定连接有铺放支架，铺放支架内侧均布固定有铺放条，铺放支架上通过轴承活动连接有转轴，该转轴上固定焊接有均布的星盘，铺放装置传动链轮与转轴连接，通过转轴带动固定架两侧的星盘相向转动，即均向斜下、内部翻转，进而实现对秧果的翻转；本发明同时提供了该铺放装置在单输送链梯或双输送链梯上的应用，可对花生作物自动翻转秧果，节省劳力，便于晾晒作物；解决了花生收获时牵引阻力大、落果多、沙土压果埋秧果、不便晾晒等收获难题。

Description

秧果铺放装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机

技术领域

本发明专利涉及一种针对花生作物收获的机械设备，尤其涉及一种对收获后的花生秧果进行自动翻转铺放的装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机。

背景技术

当前，随着市场对花生需求的增加，经济作物花生的种植面积也在不断的扩大，特别是我国中部地区，花生是多地优选大量种植的秋季作物，但由于花生的果实在根系处，收获时必须将根系从土地里拔出来，而且要尽量减少落果，致使收获工作比较繁重，十分不便。长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低，而且人工采摘不干净，弊端多样。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上。因此，发展花生收获机械化，对降低作业成本，提高作业效率、促进农民增收，具有现实意义，目前，国内现有的机械设备机身不稳定，存在许多的技术不足，容易产生禾秧缠车或收获质量差以及牵引机械选择性大，导致动力不足等问题，有的收获机械的脱土效果不好，掉果多，国内外有大型专用花生收获机，但由于其结构复杂，价格高，很难为广大农户接受，从而限制了其大范围的推广应用。

目前，市场上也有一种与拖拉机配套使用的花生收获机，其主要是通过铲刀将花生和泥土掀起，经振动式的输送链梯收拾并向后传送，其过程中通过限深滚对铲刀限深，通过对辊将土块压碎筛掉，后经铺放篦装置摆放到土地上，但是，现有技术对铲挖起的花生秧果直接铺放到地，只是简单的将秧果通过拢秧器收拢到地面上，对花生秧果不能翻转，还是使根茎果实处朝下，茎秆朝上，不利于花生晾晒，而且输送链梯一般只有一个，间隙较大，粘性土壤还比较适用，但是针对沙质土壤时弊端就比较多，由于沙土比较松散，沙土在链梯前部已分离下落，导致土壤雍堵在行走轮的前部，而且对下边链梯转动也形成阻力，增加牵引阻力，导致设备不能正常工作。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种针对花生作物机械式收获后的秧果进行自动翻转的秧果铺放装置，及带有该秧果铺放装置的花生收获机，解决沙壤土区域花生收获时牵引阻力大、落果多、沙土压果埋秧果、不便晾晒等收获难题，该装置同时可以与粘性土壤的花生收获机配套使用。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：秧果铺放装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机。

其中，本发明所述的一种秧果铺放装置包括：与花生作物收获机可拆卸式连接的固定架，固定架上设置有铺放装置传动链轮，其特征在于：该固定架上左右两侧对称固定连接有铺放支架，铺放支架内侧均布固定连接有弯弧杆形铺放条，该铺放条形成铺放篦，固定后的铺放条相对铺放支架弧形部分朝上，其自由尾端呈斜向下的坡度趋势，也就是铺放条的自由尾端低于固定端；另外，与铺放支架活动连接有转轴，转轴与铺放支架通过轴承连接，转轴可相对铺放支架旋转，转轴上固定焊接有均布的星盘，星盘可随转轴同步转动。

更进一步的，所述的固定架上设置有铺放装置传动链轮，该铺放装置传动链轮与星盘的转轴连接，在外部动力传输作用下，铺放装置传动链轮通过转轴带动固定架两侧的星盘相向转动，即均向斜下、内部翻转，配合铺放条的引导作用，进而实现对秧果的翻转，使秧果的果实朝上，茎叶朝下。

更详尽地，所述的固定架两边的转轴或者铺放支架相对固定架在水平面上的夹角为110°~160°，在竖直面上的夹角为110°~160°，也就是呈向上、向外开角的形式。

更进一步的，所述的星盘与铺放条依次交替排列。

更进一步的，所述的星盘或铺放条的数量在两个或两个以上。

更进一步的，所述的铺放条的长度大于星盘的外圆直径的1.5倍。

更进一步的，所述的星盘为多边形星状盘。

另外，本发明所述的一种带有该秧果铺放装置的花生收获机包括：机架、齿轮箱、前输送链梯、后输送链梯、铲刀、限深辊、动力输出带轮、传动V带、动力输入轮，其中，机架通过悬挂架和牵引架与动力机构连接，机架前端下部设置有限深辊，后端设置有行走轮，铲刀位于限深辊的后下侧，机架上部前侧设置有齿轮箱，该齿轮箱将动力机构输入的动力输出，并通过动力输出带轮和传动V带将动力输送给前输送链梯的前输送链梯主动轮和后输送链梯的后输送链梯主动轮，其特征在于：前输送链梯和后输送链梯均为前低后高的结构，前输送链梯的前端轮靠近铲刀，后端轮为前输送链梯主动轮，后输送链梯与前输送链梯为前后衔接形式，其后端轮为后输送链梯主动轮，前输送链梯中相邻连杆之间的间隙小于后输送链梯中相邻连杆之间的间隙；机架后端通过固定架连接有上述的秧果铺放装置，其动力输入依次通过齿轮箱、动力输出带轮、动力输入轮、动力输出链轮、铺放装置动力输入链轮传输到该秧果铺放装置的铺放装置传动链轮上，带动该秧果铺放装置转动。

优选地，前输送链梯中相邻连杆之间的间隙为20~25mm，后输送链梯中相邻连杆之间的间隙为55~70mm，这样，沙土土质工况下，铲刀铲起的土在前输送链梯上只有少许落下，而是大部分将铲刀铲起的土输送到后输送链梯上，再逐步将土分离出去，防止土在前输送链梯下部堆积，避免土壤堆积造成的牵引阻力，降低能量损耗。后输送链梯间隙较大，土壤可以漏下，有利于前链梯输送来的秧土在此进行分离。

更进一步的，所述的前输送链梯的上部设置有可自由转动的碎土辊，该碎土辊可根据前输送链梯上土块的厚度上下浮动，将铲起的地表板结土块压碎，有利于土秧分离，减少落果，在保证压碎土块的同时不压坏果实。

更进一步的，所述的铲刀的两侧设置有导向辊，该导向辊通过齿轮箱提供动力转动，在铲刀将秧果铲出时对花生秧进行分秧，防止花生秧缠绕。

更进一步的，后输送链梯内部设置有振动轮，该振动轮可为三角形或多边形形状，在后输送链梯向后输送秧果时，该振动轮可抖动链梯内的连杆，使土壤通过连杆的缝隙落下，更有利于秧土分离。

本发明所述的秧果铺放装置的结构设计合理，使用方便，通过星盘与铺放条的配合，可实现对输送的秧果进行翻转，使秧朝下，果实朝上，便于晾晒；通过该设备在花生收获机上的进一步应用，解决了传统的花生收获机不能自动将秧果翻转的弊端，通过与双输送链梯结构的花生收获机的结合，同时解决了沙壤土区域花生收获时牵引阻力大、落果多、沙土压果埋秧果、不便晾晒等收获难题；该设备同样可应用在粘性土壤区域的花生收获机上。本发明的设备保证了收获作业的顺畅进行，节省了劳动力，提高了收获效率，配合收获机对秧果进行自动翻转，便于后期晾晒，十分人性化，实用性更强，适合广泛推广应用。

附图说明

图1为本发明中秧果铺放装置的结构示意图。

图2为本发明中秧果铺放装置中星盘与转轴连接的结构示意图。

图3为本发明中星盘的外形结构图。

图4为本发明中铺放条的结构示意图

图5为本发明的秧果铺放装置在双输送链梯式花生收获机上应用的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本发明的秧果铺放装置在单输送链梯式花生收获机上应用的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如附图1、2、3所示，本发明所述的一种秧果铺放装置包括：与花生收获机可拆卸式连接的固定架19，固定架19上设置有铺放装置传动链轮18，由图1可以看出，该固定架19上左右两侧对称固定连接有铺放支架11，两侧的铺放支架11相对固定架19在水平面上的夹角为110°~160°，优选为130°。

铺放支架11内侧均布固定有弯弧杆形铺放条13，该铺放条13形成铺放篦，从附图1中可以看出，固定安装后的铺放条13相对铺放支架11的弯弧部分朝上，且尾端呈斜向下的坡度趋势，即，铺放条13的自由尾端低于固定端，自由尾端斜向下顺延；另外，从附图1中可以看出，铺放支架11两侧边之前活动连接有转轴1901，且该转轴1901与铺放支架11通过轴承连接，即转轴1901可相对铺放支架11旋转，转轴1901上固定焊接有均布的星盘12，该星盘12可以随转轴1901同步转动。星盘12与铺放条13为多个依次交替排列的形式分布。

铺放装置传动链轮18与星盘12通过转轴1901连接，并传输动力，在外部动力传输作用下，铺放装置传动链轮18带动两个转轴1901上的星盘12相对转动，即均向斜下、内部翻转，配合铺放条13的引导，实现对输送过来的秧果作物进行翻转，如图2所示，箭头方向为星盘12的相对旋转方向。

该秧果铺放装置安装在收获机上后，两侧的转轴1901及星盘12相对固定架19在竖直面上的夹角为110°~160°，优选为130°，且该角度斜向上，也就是呈向上、向外开角的形式。

优选地，铺放条13的长度为星盘12的外圆直径的1.5~2倍，这样，经星盘12翻转后的秧果可在铺放条13的导向作用下顺延滑落到收获机的后部。

附图3中可以看出，该星盘12为多边形星状盘。

如附图5、6所示，本发明所述的一种带有该秧果铺放装置的花生收获机包括：机架7、齿轮箱4、前输送链梯601、后输送链梯9、铲刀15、限深辊1、动力输出带轮14、传动V带16、动力输入轮17，其中，机架7通过悬挂架3与和牵引架2动力机构连接，机架7前端下部设置有限深辊1，后端设置有行走轮23，铲刀15位于限深辊1的后下侧，机架7上部前侧设置有齿轮箱4，该齿轮箱4为动力输入机构，其通过动力输出带轮14和传动V带16将动力输送给前输送链梯601的前输送链梯主动轮6、后输送链梯9的后输送链梯主动轮10，其特征在于：前输送链梯601和后输送链梯9均为前低后高的结构，前输送链梯601的前端轮靠近铲刀15，后端轮为前输送链梯主动轮6，后输送链梯9与前输送链梯601为前后衔接形式，其后端轮为后输送链梯主动轮10，前输送链梯601中相邻连杆之间的间隙小于后输送链梯9中相邻连杆之间的间隙；机架7后端通过固定架19连接有上述的秧果铺放装置，其动力输入依次通过齿轮箱4、动力输出带轮14、动力输入轮17、动力输出链轮21、铺放装置动力输入链轮20传输到该秧果铺放装置的铺放装置传动链轮18上，带动该秧果铺放装置运行。

前输送链梯601中相邻连杆之间的间隙为20~25mm，优选为22mm，后输送链梯9中相邻连杆之间的间隙为55~70mm优选为60mm。

另外，所述的前输送链梯601的上部设置有可自由转动的碎土辊5，该碎土辊5可根据前输送链梯601上土块的量上下浮动，在保证压碎土块的同时不压坏果实。铲刀15的两侧设置有导向辊24，该导向辊24通过齿轮箱4提供动力转动，在铲刀15将秧果铲出时对花生秧进行分秧，防止花生秧缠绕。后输送链梯9内部设置有振动轮8，该振动轮8可为三角形或多边形形状，在后输送链梯9向后输送秧果时，该振动轮8可抖动链梯内的连杆，使土壤通过连杆的缝隙落下。

具体工作时，该花生收获机随动力设备前进作业，限深辊1控制铲刀15铲入土壤的深度，铲刀15将根系作物的秧果及土壤铲起，导向辊24将铲起的秧分离，通过前输送链梯601和后输送链梯9将秧果及土壤往后输送，其输送过程中，通过齿轮箱4、动力输出带轮14、传动V带16、动力输入轮17对前输送链梯601和后输送链梯9输送动力，将秧果及土壤往后输送的过程中，碎土辊5对前输送链梯601上板结的土壤进行压碎处理，后输送链梯9通过振动轮8将碎土抖落，并将秧果往后输送，当秧果输送到秧果铺放装置时，斜向下、内部翻转的星盘12将作物翻转为果实朝上，秧朝下的状态，铺放条13固定不动，对翻转后的秧果进行引导，配合星盘12，将秧果铺放在收获机的后侧，完成对作物的自动翻转铺放作用。

如附图7、8所示，本发明同时给出了该秧果铺放装置在单输送链梯式花生收获机上的应用，该单输送链梯式花生收获机与上述双输送链梯式花生收获机的区别在于：其只有一个输送链梯602，该输送链梯602的后侧的输送链轮603的斜下方设置有下压辊501，下压辊501的右上设置有上压辊502，下压辊501为固定的辊，上压辊502为活动的辊，齿轮箱4通过动力输出轮14、传动V带16、动力输入轮17、传动链条23带动上压辊502的上压辊链轮25、下压辊501的下压辊链轮22转动，使上压辊502和下压辊501相对转动，实现对板结土块的压碎。然后，通过其后安装的秧果铺放装置对秧果进行翻转铺放，便于后期的晾晒。

上述实施方式仅用于解释本发明创造，并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是在本发明创造的基础上做出的简单变形，等同替代，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种秧果铺放装置，包括：与根系作物收获机可拆卸式连接的固定架（19），固定架（19）上设置有铺放装置传动链轮（18），其特征在于：该固定架（19）上左右两侧对称固定连接有铺放支架（11），铺放支架（11）内侧均布固定有铺放条（13），铺放支架（11）上通过轴承活动连接有转轴（1901），该转轴（1901）上固定焊接有均布的星盘（12），铺放装置传动链轮（18）与转轴（1901）连接，通过转轴（1901）带动固定架（19）两侧的星盘（12）相向转动，即均向斜下、内部翻转，所述的铺放条（13）为弯弧杆形形状，且固定后的铺放条相对铺放支架（11）弧形部分向上，尾端呈斜向下的坡度趋势，即铺放条（13）的自由尾端低于固定端，所述的固定架（19）两边的转轴（1901）或者铺放支架（11）相对固定架（19）在水平面上的夹角为110°~160°，在竖直面上的夹角为110°~160°。

2.根据权利要求1所述的一种秧果铺放装置，其特征在于：所述的星盘（12）与铺放条（13）依次交替排列，且星盘（12）或铺放条（13）的数量在两个或两个以上。

3.根据权利要求1或2所述的一种秧果铺放装置，其特征在于：所述的铺放条（13）的长度大于星盘（12）的外圆直径的1.5倍，所述的星盘（12）为多边形星状盘。

4.一种带有如权利要求1-3中任一项所述秧果铺放装置的花生收获机，包括：机架（7）、齿轮箱（4）、前输送链梯（601）、后输送链梯（9）、铲刀（15）、限深辊（1）、动力输出带轮（14）、传动V带（16）、动力输入轮（17），其中，机架（7）通过悬挂架（3）和牵引架（2）与动力机构连接，机架（7）前端下部设置有限深辊（1），后端设置有行走轮（23），铲刀（15）位于限深辊（1）的后下侧，机架（7）上部前侧设置有齿轮箱（4），该齿轮箱（4）通过动力输出带轮（14）和传动V带（16）将动力输送给前输送链梯（601）的前输送链梯主动轮（6）、后输送链梯（9）的后输送链梯主动轮（10），其特征在于：机架（7）后端通过固定架（19）连接有如权利要求1~5中任一项所述的秧果铺放装置，其动力输入依次通过齿轮箱（4）、动力输出带轮（14）、动力输入轮（17）、动力输出链轮（21）、铺放装置动力输入链轮（20）传输到该秧果铺放装置的铺放装置传动链轮（18）上，带动该秧果铺放装置运作。

5.根据权利要求4所述的一种带有秧果铺放装置的花生收获机，其特征在于：前输送链梯（601）和后输送链梯（9）均为前低后高的结构，前输送链梯（601）的前端轮靠近铲刀（15），后端轮为前输送链梯主动轮（6），后输送链梯（9）与前输送链梯（601）为前后衔接形式，其后端轮为后输送链梯主动轮（10）。

6.根据权利要求4或5所述的一种带有秧果铺放装置的花生收获机，其特征在于：前输送链梯（601）中相邻连杆之间的间隙小于后输送链梯（9）中相邻连杆之间的间隙，具体为前输送链梯（601）中相邻连杆之间的间隙为20~25mm，后输送链梯（9）中相邻连杆之间的间隙为55~70mm。

7.根据权利要求5所述的一种带有秧果铺放装置的花生收获机，其特征在于：所述的前输送链梯（601）的上部设置有可自由转动的碎土辊（5），该碎土辊（5）可上下浮动，铲刀（15）的两侧设置有可转动的导向辊（24）。

8.根据权利要求4或5所述的一种带有秧果铺放装置的花生收获机，其特征在于：后输送链梯（9）内部设置有振动轮（8），该振动轮（8）为三角形或多边形形状。