CN207491531U - 根茎作物收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种根茎作物收获机，包括机架，所述的机架前端底部铰接有挖掘铲，所述的挖掘铲背面与固定在机架上的激振油缸的活塞杆连接，所述的挖掘铲后方设有输送装置，所述的输送链后端设置有与机架后端铰接的振动筛，所述的振动筛下方设有一端与机架固定的底座，所述的底座上远离机架的一端铰接有收集箱，所述的收集箱靠近机架的一面与底座上的卸料气缸活塞杆铰接。本实用新型可实现挖掘、分离和自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高。

Description

根茎作物收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种根茎作物收获机。

背景技术

在我国马铃薯、红薯、萝卜及甜菜等块茎类植物种植面积很大，在收获时通常采用人工或简单机械。使用机械收获机作业时需将土和马铃薯一同铲起，然后再进行马铃薯与土壤的分离。现有技术中的收获机的马铃薯与土壤的分离主要是由升运链转动将细土滤下，马铃薯在升运链上向后输送实现分离，由于挖掘铲带入的大量泥土会随升运链一起运动，这样不能很好地实现泥土分离，对于马铃薯等根茎类作物的回收采集带来一定困难，另外现有技术的收获机虽然能够实现自动收集，但是由于大量收集后导致马铃薯相互挤压，使其品质下降不利于创收。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种根茎作物收获机，可实现挖掘、分离和自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种根茎作物收获机，包括机架，所述的机架前端固定有牵引架，机架两侧安装有行走轮，所述的机架前端底部铰接有挖掘铲，所述的挖掘铲背面与固定在机架上的激振油缸的活塞杆连接，所述的挖掘铲后方设有输送装置，所述的输送装置包括分别转动连接在机架前的从动轴和转动连接在机架后的主动轴，所述的主动轴和从动轴两端分别设有链轮，所述的链轮上设有相配的输送链，所述的输送链后端设置有与机架后端铰接的振动筛，所述的振动筛下方设有一端与机架固定的底座，所述的底座上远离机架的一端设有一收集箱，所述的收集箱靠近机架的一面与底座上的卸料气缸活塞杆铰接。

收获机通过挖掘铲将地下的根茎作物如土豆等掘出后沿挖掘铲铲面进入后方的输送链上，在主动轴的带动从动轴转动，使得挖掘后的土豆沿输送链自下而上输送到振动筛上进行泥土分离，分离后的土豆落入收集箱内，当达到一定质量后控制气缸推动收集箱将收集的土豆从出料口卸下。由于挖掘铲通过激振油缸输出动力，降低了拖拉机动力输出轴及马铃薯收获机机械传动系统的负荷，能降低拖拉机的牵引阻力，减少了拖拉机驱动轮打滑的概率，从而提高其功效。

作为优选，所述的收集箱上下两面敞口，所述的收集箱底面对应的底座上设有称重传感器，所述的称重传感器与卸料气缸开关电连接。

收集箱底面对应底座上的称重传感器设置有阈值，当收集的土豆等根茎作物达到一定质量后，可通过控制电路控制打开卸料气缸，卸料气缸活塞杆推动收集箱离开底座，使得收集箱内的根茎类作物从收集箱底部卸下，成堆落到地上，可以防止大量收集后的马铃薯积压导致品质下降，同时也方便收集。

作为优选，所述的输送装置和振动筛通过驱动装置驱动，所述的驱动装置包括变速箱，所述的变速箱的输入端与农用车辆动力输出轴相连，所述的变速箱的第一输出端通过传动链与所述的主动轴转动连接，所述的变速箱的第二输出端设有曲柄轮，曲柄轮上偏心安装有曲柄销，曲柄销铰接摇臂一端，所述的摇臂另一端与振动筛铰接。

作为优选，所述的挖掘铲包括圆弧形铲刀，所述的圆弧形铲刀后端均匀设有铲齿。

圆弧形铲刀可以减少挖掘铲的入土阻力，方便进入土中进行挖掘，挖掘铲后部设置铲齿，可以将大部分泥土从铲齿间过滤掉，方便土豆等根茎作物进入输送链完成进一步泥土分离。

作为优选，所述的输送链与水平面的锐角夹角为30°~40°。

输送链与水平面的夹角小于30°，则挖掘出来的土豆随输送链向上运动速度较快，不利于初步的泥土分离，如果夹角大于40°，则土豆与泥土向下的重力远大于输送链的摩擦力，不利于其向上运动。

作为优选，所述的机架后端底部通过固定座固定有入土调节器，所述的入土调节器包括支撑板和调节杆，所述的支撑板和调节杆上分别设有至少两个调节孔，所述的调节杆的两端分别通过定位螺栓与支撑板和固定座连接，所述的支撑板靠近机架的一端与机架固定连接。

通过调节支撑杆在支撑板和固定座上螺孔连接位置，可以设置收获机的入土深度，针对不同深度的根茎类作物可以调节不同的深度，方便采集收获，具有广泛的实用性。

本实用新型的有益效果：

一、挖掘铲通过激振油缸输出动力，降低了拖拉机动力输出轴及马铃薯收获机机械传动系统的负荷，能降低拖拉机的牵引阻力，减少了拖拉机驱动轮打滑的概率，从而提高其功效。

二、挖掘铲与机架可拆卸连接，可以通过更换多种挖掘铲及其它作业刀具，适合广谱收获及旋耕作业，提高单机利用率。

三、通过调节入土调节器，调节收获机的入土深度，可以适用不同类根茎作物的收获，调整挖掘铲入土角度，防止输送装置积土堵塞同时起到地面仿形和平衡机具作用。

四、作业幅宽及深度可调，适配动力广泛，可实现挖掘、分离和自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中21的结构示意图；

图3为图1中2的结构示意图；

图中所示：

1、机架，2、挖掘铲，3、激振油缸活塞杆，4、激振油缸，5、从动轴，6、液压装置，7、输送链，8、支撑板，9、调节孔，10、调节杆，11、固定座，12、底座，13、卸料气缸，14、卸料气缸活塞杆，15、称重传感器，16、收集箱，17、振动筛，18、主动轴，19、摇臂，20、传动链，21、变速箱，22、变速箱第一输出端，23、牵引架，24、变速箱第二输出端，25、曲柄轮，26、曲柄销，27、铲刀，28、铲齿。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

提供一种根茎作物收获机，包括机架1，所述的机架1前端固定有牵引架21，牵引架21用于与牵引机器连接，通常为农用拖拉机，机架1两侧安装有行走轮，所述的机架1前端底部铰接有挖掘铲2，所述的挖掘铲2背面与固定在机架1上的激振油缸4的活塞杆3连接，激振油缸4可通过在机架1上设置液压装置6来提供动力，其中液压装置6可以由通过油路相互连接的压力表、激振油缸节流阀、激振油缸溢流阀、液压马达溢流阀、单向阀、手动两位三通阀、液压马达节流阀、变量液压马达、旋转换向阀构成。

所述的挖掘铲2包括圆弧形铲刀，所述的圆弧形铲刀后端均匀设有铲齿，所述的挖掘铲2后端设有输送装置，所述的输送装置包括分别转动连接在机架1前的从动轴5和转动连接在机架1后的主动轴18，所述的主动轴18和从动轴5两端分别设有链轮，所述的链轮上设有相配的输送链7，所述的输送链7后端设置有与机架1后端铰接的振动筛17，所述的振动筛17下方设有一端与机架1固定的底座12，所述的底座12上远离机架1的一端设有一收集箱16，所述的收集箱16靠近机架1的一面与底座12上的卸料气缸13的活塞杆14铰接，所述的收集箱16上下两面敞口，所述的收集箱16底面对应的底座12上设有称重传感器15，所述的称重传感器15与卸料气缸13开关电连接，当收集的根茎作物达到一定质量后，可通过控制电路控制卸料气缸13打开，将收集箱16内的根茎类作物从收集箱16内卸下，成堆落到地上，方便收集。

所述的输送装置和振动筛17通过驱动装置驱动，所述的驱动装置包括变速箱21，所述的变速箱21的输入端与农用车辆如拖拉机的动力输出轴相连，所述的变速箱21的第一输出端22通过传动链20与所述的主动轴18转动连接，所述的变速箱的第二输出端24设有曲柄轮25，曲柄轮25上偏心安装有曲柄销26，曲柄销26铰接摇臂19一端，所述的摇臂19另一端与振动筛17铰接。

上述的输送链7与水平面的锐角夹角为30°~40°，可以为30°、35°以及40°等，因为输送链7与水平面的夹角小于30°，则挖掘出来的土豆随输送链7向上运动速度较快，不利于初步的泥土分离，如果夹角大于40°，则土豆与泥土向下的重力远大于输送链7的摩擦力，不利于其向上运动。作为本实用新型的一种实施方式，可以采用35°。

所述的机架1后端底部通过固定座11固定有入土调节器，所述的入土调节器包括支撑板8和调节杆10，所述的支撑板8和调节杆10上分别设有至少两个调节孔9，所述的调节杆10的两端分别通过定位螺栓与支撑板8和固定座11连接，所述的支撑板8靠近机架1的一端与机架1固定连接。

本实施例的工作过程：以收获马铃薯为例，收获机的前端通过牵引架23与农用车固定，可以通过三点悬挂装置与拖拉机连接，通过调整拖拉机三点悬挂装置的上拉杆实现挖掘深度的调节与控制；挖掘铲2通过激振油缸4输出动力，将马铃薯从泥土中挖掘出来进入到输送装置的输送链7上，拖拉机的动力输出轴与收获机上的变速箱21动力输入轴连接，变速箱21的第一输出端22通过传动链20与所述的主动轴18转动连接，带动主动轴18转动使得输送链7在主动轴18和从动轴5运动，变速箱21的第二输出端24设有曲柄轮25，曲柄轮25上偏心安装有曲柄销26，曲柄销26铰接摇臂19一端，所述的摇臂19另一端与振动筛17铰接，振动筛17由曲柄转动带动摇臂19而往复运动，实现对马铃薯的泥土分离，分离泥土后的马铃薯落入到收集箱16内，当收集箱16内的马铃薯质量达到称重传感器15设置的阈值后，由控制电路控制卸料气缸13打开，卸料气缸13的活塞杆将收集箱16推出底座12外，使其内部的马铃薯从下方的敞口卸下，堆积于地上。作业前，调节挖掘铲2在机架1上的位置，使得挖掘铲2对应马铃薯的种植行，田间作业时根据作业情况，不断调整各部件，使之达到最佳作业效果。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种根茎作物收获机，包括机架，所述的机架前端固定有牵引架，机架两侧安装有行走轮，其特征在于：所述的机架前端底部铰接有挖掘铲，所述的挖掘铲背面与固定在机架上的激振油缸的活塞杆连接，所述的挖掘铲后方设有输送装置，所述的输送装置包括分别转动连接在机架前的从动轴和转动连接在机架后的主动轴，所述的主动轴和从动轴两端分别设有链轮，所述的链轮上设有相配的输送链，所述的输送链后端设置有与机架后端铰接的振动筛，所述的振动筛下方设有一端与机架固定的底座，所述的底座上远离机架的一端设有一收集箱，所述的收集箱靠近机架的一面与底座上的卸料气缸活塞杆铰接。

2.根据权利要求1所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的收集箱上下两面敞口，所述的收集箱底面对应的底座上设有称重传感器，所述的称重传感器与卸料气缸开关电连接。

3.根据权利要求1所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的输送装置和振动筛通过驱动装置驱动，所述的驱动装置包括变速箱，所述的变速箱的输入端与农用车辆动力输出轴相连，所述的变速箱的第一输出端通过传动链与所述的主动轴转动连接，所述的变速箱的第二输出端设有曲柄轮，曲柄轮上偏心安装有曲柄销，曲柄销铰接摇臂一端，所述的摇臂另一端与振动筛铰接。

4.根据权利要求1所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的挖掘铲包括圆弧形铲刀，所述的圆弧形铲刀后端均匀设有铲齿。

5.根据权利要求1所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的输送链与水平面的锐角夹角为30°~40°。

6.根据权利要求1所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的机架后端底部通过固定座固定有入土调节器，所述的入土调节器包括支撑板和调节杆，所述的支撑板和调节杆上分别设有至少两个调节孔，所述的调节杆的两端分别通过定位螺栓与支撑板和固定座连接，所述的支撑板靠近机架的一端与机架固定连接。