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一种带有清除泥土功能的土豆收获机 Download PDF

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王芳
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Abstract

本发明公开的一种带有清除泥土功能的土豆收获机，包括相对设置的两个架体，架体上连接有支撑架，支撑架用于安装犁铧组件，犁铧组件位于架体相对的两侧壁之间，用于将土豆从土壤中翻出来；两个架体之间从后向前依次间隔固接有固定杆I和固定杆III，固定杆I的中部固接振动筛组件，用于震动筛除土豆上的泥土，振动筛组件通过传输组件将去除过泥土的土豆输送到分类组件，分类组件通过固定杆III安装在两个架体之间，分类组件分别连接有小土豆收集箱，废料箱和大土豆收集箱。本发明公开的一种带有清除泥土功能的土豆收获机，通过犁铧组件、振动筛组件和分类组件实现了土豆的收获分类，提高了生产效率。

Description

一种带有清除泥土功能的土豆收获机
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种带有清除泥土功能的土豆收获机。
背景技术
土豆作为重要的粮食来源，用途非常广泛。它的营养价值不断地被人们意识到，因此，人们对土豆产品的需求量也日益扩大，同时它的种植面积也在迅速地增加。然而，土豆收获过程需要很大的劳动强度，这使得作业人员对机械化作业要求更加的强烈，目前，土豆的收获方法主要分机械收获和人工收获两种。人工收获具有费时、费力、损坏多和漏薯等缺点。随着经济发展，劳动力工价上涨，使得人工收获的成本又高了。现有市面上的土豆机械收获机，一般只是将土豆从地里挖出来散乱的放到地里，后边还需要人工进行二次收集整理，效率不高，成本高昂。因此，本发明将土豆从土里挖出、整理和分类于一体，提高了土豆收获的效率，降低了成本，更适合大面积土豆收获作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有清除泥土功能的土豆收获机，解决了现有收获土豆的工具功能单一，效率较低的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种带有清除泥土功能的土豆收获机，包括相对设置的两个架体，架体后端相对的两侧壁上连接有支撑架，支撑架用于安装犁铧组件，犁铧组件位于架体相对的两侧壁之间，用于将土豆从土壤中翻出来；两个架体之间从后向前依次间隔固接有固定杆I、固定杆II和固定杆III，固定杆I的中部固接振动筛组件，用于振动筛除土豆上的泥土，振动筛组件通过传输组件将去除过泥土的土豆输送到分类组件，用于将土豆的大小进行分类，分类组件通过固定杆III安装在两个架体之间，分类组件分别连接有小土豆收集箱，废料箱和大土豆收集箱，两个架体的底部四角安装有移动轮，移动轮连接轮毂电机。
本发明的其他特点还在于，
犁铧组件包括固接在两个支撑架顶端之间的犁铧架，犁铧架的一端安装伺服电机I，犁铧架上间隔均匀固接多个犁铧吊杆，犁铧吊杆的一端固接犁铧，两个架体后端的侧壁沿竖直方向均间隔开有若干螺纹孔，支撑架通过螺栓与螺纹孔固定连接，用于调整犁铧的高度。
振动筛组件包括振动筛，振动筛相对的两侧壁之间固接振动筛横梁，固定杆I中部铰链连接有一竖直摇杆，摇杆的一端铰链连接在振动筛横梁的中部，振动筛横梁的一端铰链连接连杆的一端，连杆的另一端铰链连接曲柄的一端，曲柄的另一端连接在伺服电机II，伺服电机II固定在架体的侧壁，振动筛的弧形口连接传输组件。
传输组件包括固定在固定杆II上的传输带轴，传输带轴上安装有传输带，伺服电机III固定在支撑板III上，支撑板III固接在架体上，传输带的另一端安装在伺服电机III的电机轴III的伸出轴上，电机轴III的伸出轴端部通过轴承与架体连接。
分类组件包括一端固定在固定杆III上的分类壳，分类壳的入口正对传输带，分类壳出口连通大土豆收集箱，分类壳的入口和分类壳出口之间安装有一组相互平行的支撑杆，每个支撑杆上间隔开有若干滚轴孔，相对设置的滚轴孔之间通过轴承安装滚动轴，滚动轴之间通过连杆组相互连接，靠近分类壳出口的滚动轴连接伺服电机V，伺服电机V固定在支撑板V上，支撑板V固定在架体上。
滚动轴的轴线与支撑杆的轴线垂直。
大土豆收集箱固接在架体的前端，小土豆收集箱位于分类壳的正下方，废料箱与小土豆收集箱相邻安装，并固接在架体之间。
本发明的有益效果是，一种带有清除泥土功能的土豆收获机，解决了现有收获土豆的工具功能单一，效率较低的问题。通过电机带动一体机的四个轮子向前移动，同时开启电机带动犁铧将土豆都从地里翻出来，然后将土豆运送到振动筛中，随着电机带动振动筛的振动，清理掉土豆上的泥土，通过传送带将土豆输送到分类壳中，分类壳中的鼓风机将将土豆上的泥土进一步除去，然后电机带动滚动轴转动，由于滚动轴的间距可以将大土豆和小土豆进行分类储存到收集箱中。方便使用，一机多用，提高了土豆收获分类的效率。
附图说明
图1是本发明的一种带有清除泥土功能的土豆收获机的结构示意图。
图中，1.轮毂电机，2.移动轮，3.螺纹孔，4.支撑架，5.架体，6.销孔，7.伺服电机I，8.振动筛，9.固定杆I，10.固定杆II，11.摇杆，12.伺服电机II，13.曲柄，14.连杆，15.振动筛横梁，16.传输带，17.支撑板III，18.伺服电机III，19.支撑板IV，20.伺服电机IV，21.伺服电机V，22.支撑板V，23.分类壳，24.大土豆收集箱，25.鼓风机，26.滚动轴，27.废料箱，28.连杆组，29.小土豆收集箱，30.电机轴III，31.犁铧架，32.犁铧，33.犁铧吊杆，34.分类壳出口，35.滚轴孔，36.弧形口，37.固定杆III。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明的一种带有清除泥土功能的土豆收获机，如图1所示，包括相对设置的两个架体5，架体5后端相对的两侧壁上连接有支撑架4，支撑架4用于安装犁铧组件，犁铧组件位于架体5相对的两侧壁之间，用于将土豆从土壤中翻出来；两个架体5之间从后向前依次间隔固接有固定杆I9、固定杆II10和固定杆III37，固定杆I9的中部固接振动筛组件，用于振动筛除土豆上的泥土，振动筛组件通过传输组件将去除过泥土的土豆输送到分类组件，用于将土豆的大小进行分类，分类组件通过固定杆III37安装在两个架体5之间，分类组件分别连接有小土豆收集箱29，废料箱27和大土豆收集箱24，分类组件内部还安装有鼓风组件。
犁铧组件包括固接在两个支撑架4顶端之间的犁铧架31，犁铧架31的一端安装伺服电机I7，犁铧架31上间隔均匀固接多个犁铧吊杆33，犁铧吊杆33的一端固接犁铧32，两个架体5后端的侧壁沿竖直方向均间隔开有若干螺纹孔3，支撑架4通过螺栓与螺纹孔3固定连接，用于调整犁铧32的高度。
振动筛组件包括振动筛8，振动筛8相对的两侧壁之间固接振动筛横梁15，固定杆I9中部铰链连接有一竖直摇杆11，摇杆11的一端铰链连接在振动筛横梁15的中部，振动筛横梁15的一端铰链连接连杆14的一端，连杆14的另一端铰链连接曲柄13的一端，曲柄13的另一端连接在伺服电机II12，伺服电机II12固定在架体5的侧壁，振动筛8的弧形口36连接传输组件。
传输组件包括固定在固定杆II10上的传输带轴，传输带轴上安装有传输带16，伺服电机III18固定在支撑板III17上，支撑板III17固接在架体5上，传输带16的另一端安装在伺服电机III18的电机轴III30的伸出轴上，电机轴III30的伸出轴端部通过轴承与架体5连接。
分类组件包括一端固定在固定杆III37上的分类壳23，分类壳23的入口正对传输带16，分类壳出口34连通大土豆收集箱24，分类壳23的入口和分类壳出口34之间安装有一组相互平行的支撑杆，每个支撑杆上间隔开有若干滚轴孔35，相对设置的滚轴孔35之间通过轴承安装滚动轴26，滚动轴26之间通过连杆组28相互连接，靠近分类壳出口34的滚动轴26连接伺服电机V21，伺服电机V21固定在支撑板V22上，支撑板V22固定在架体5上。
滚动轴26的轴线与支撑杆的轴线垂直。
鼓风组件包括固接在分类壳23内部顶壁的鼓风机25，鼓风机25连接伺服电机IV20，伺服电机IV20固定在支撑板IV19，支撑板IV19固定在架体5上。
大土豆收集箱24固接在架体5的前端，小土豆收集箱29位于分类壳23的正下方，废料箱27与小土豆收集箱29相邻安装，并固接在架体5之间。
两个架体5的底部四角安装有移动轮2，移动轮2连接轮毂电机1。
两个架体5的后端各连接连杆，连杆的一端开有销孔6，通过销钉将连杆的一端固定在一起。
本发明的一种带有清除泥土功能的土豆收获机工作过程如下：
一种带有清除泥土功能的土豆收获机的架体5底部四角的四个移动轮，每个移动轮皆装有一个轮毂电机1，首先，启动四个轮毂电机1分别带动四个移动轮向前移动，同时，启动伺服电机II12、伺服电机III18、伺服电机IV20、伺服电机V21。此时，犁铧32深入土地将土里的土豆翻出来(土豆带泥)，随后进入振动筛8，随着伺服电机II12带动曲柄13转动，曲柄13带动连杆14，连杆14带动摇杆11往复摆动，连杆14通过振动筛横梁15使振动筛8往复摆动，土豆上的泥被筛掉，然后土豆从振动筛弧形口36被振动到传输带16上，随着伺服电机III17带动电机轴III30转动，3电机轴III30带动传输带16传动起来，将振动筛弧形口36振动出的土豆传输到分类壳23中。分类壳23中将进行两项工作，其一，伺服电机IV20带动鼓风机25转动，将土豆里的除去泥土之类的杂物吹出，杂物落入废料箱27；其二，伺服电机V21使滚动轴26转动起来，滚动轴26带动连杆组28运动起来，连杆组28带动其余滚动轴26转动起来，滚动轴26之间的间距可控(通过滚动轴26安装在不同滚轴孔上，调节滚动轴26之间的间距)，有一部分大土豆从滚动轴26之间掉不下去，会被输送到分类壳出口34处，掉入大土豆收集箱24内。其它的土豆通过滚动轴26之间的间隙掉入小土豆收集箱29。由此，便可将土豆从地里收获，而且将其按大小分类收集。
其中，犁铧32深入土地的深度是通过支撑架4与架体5侧壁的不同位置的螺纹孔3连接，实现犁铧32的高度，从而实现犁铧进入土地中的深度，确保土豆可以从土壤中收获出来。

Claims (7)

1.一种带有清除泥土功能的土豆收获机，其特征在于，包括相对设置的两个架体(5)，所述架体(5)后端相对的两侧壁上连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)用于安装犁铧组件，所述犁铧组件位于架体(5)相对的两侧壁之间，用于将土豆从土壤中翻出来；两个所述架体(5)之间从后向前依次间隔固接有固定杆I(9)、固定杆II(10)和固定杆III(37)，所述固定杆I(9)的中部固接振动筛组件，用于振动筛除土豆上的泥土，所述振动筛组件通过传输组件将去除过泥土的土豆输送到分类组件，用于将土豆的大小进行分类，所述分类组件通过固定杆III(37)安装在两个所述架体(5)之间，所述分类组件分别连接有小土豆收集箱(29)，废料箱(27)和大土豆收集箱(24)，两个所述架体(5)的底部四角安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)连接轮毂电机(1)。
2.如权利要求1所述的一种带有清除泥土功能的土豆收获机，其特征在于，所述犁铧组件包括固接在两个所述支撑架(4)顶端之间的犁铧架(31)，所述犁铧架(31)的一端安装伺服电机I(7)，所述犁铧架(31)上间隔均匀固接多个犁铧吊杆(33)，所述犁铧吊杆(33)的一端固接犁铧(32)，两个所述架体(5)后端的侧壁沿竖直方向均间隔开有若干螺纹孔(3)，所述支撑架(4)通过螺栓与所述螺纹孔(3)固定连接，用于调整所述犁铧(32)的高度。
3.如权利要求1所述的一种带有清除泥土功能的土豆收获机，其特征在于，所述振动筛组件包括振动筛(8)，所述振动筛(8)相对的两侧壁之间固接振动筛横梁(15)，所述固定杆I(9)中部铰链连接有一竖直摇杆(11)，所述摇杆(11)的一端铰链连接在所述振动筛横梁(15)的中部，所述振动筛横梁(15)的一端铰链连接连杆(14)的一端，所述连杆(14)的另一端铰链连接曲柄(13)的一端，所述曲柄(13)的另一端连接在伺服电机II(12)，所述伺服电机II(12)固定在所述架体(5)的侧壁，所述振动筛(8)的弧形口(36)连接所述传输组件。
4.如权利要求3所述的一种带有清除泥土功能的土豆收获机，其特征在于，所述传输组件包括固定在固定杆II(10)上的传输带轴，传输带轴上安装有传输带(16)，伺服电机III(18)固定在支撑板III(17)上，支撑板III(17)固接在架体(5)上，传输带(16)的另一端安装在伺服电机III(18)的电机轴III(30)的伸出轴上，电机轴III(30)的伸出轴端部通过轴承与架体(5)连接。
5.如权利要求1所述的一种带有清除泥土功能的土豆收获机，其特征在于，所述分类组件包括一端固定在所述固定杆III(37)上的分类壳(23)，所述分类壳(23)的入口正对所述传输带(16)，分类壳出口(34)连通所述大土豆收集箱(24)，所述分类壳(23)的入口和分类壳出口(34)之间安装有一组相互平行的支撑杆，每个所述支撑杆上间隔开有若干滚轴孔(35)，相对设置的所述滚轴孔(35)之间通过轴承安装滚动轴(26)，所述滚动轴(26)之间通过连杆组(28)相互连接，靠近所述分类壳出口(34)的滚动轴(26)连接伺服电机V(21)，所述伺服电机V(21)固定在支撑板V(22)上，所述支撑板V(22)固定在所述架体(5)上。
6.如权利要求5所述的一种带有清除泥土功能的土豆收获机，其特征在于，所述滚动轴(26)的轴线与所述支撑杆的轴线垂直。
7.如权利要求1所述的一种带有清除泥土功能的土豆收获机，其特征在于，所述大土豆收集箱(24)固接在所述架体(5)的前端，所述小土豆收集箱(29)位于所述分类壳(23)的正下方，所述废料箱(27)与所述小土豆收集箱(29)相邻安装，并固接在所述架体(5)之间。
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