CN109005858A - 一种马铃薯半联合收获机 - Google Patents

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杨然兵
王信成
吴京前
邓媛媛
刘阳
王凤婕
王敏
刘志深
倪志伟
郭栋
王大山
房庆龙
张明慧
王英杰
张效朋
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Qingdao Agricultural University
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D13/00Diggers, e.g. potato ploughs

Abstract

本发明公开了一种马铃薯半联合收获机,包括机架,机架的前端设有用于牵引机架的牵引装置,还包括液压提升装置、机架、切割装置、挖掘装置、液压油变速箱、第一液压马达、第二液压马达、第一输送装置、第二输送装置、液压油箱、站台装置、收集装置、行走装置,所述机架前端两侧设有安装架,且安装架与机架通过销轴旋转连接,安装架的两侧均设有切割装置,位于两个切割装置之间的安装架底部安装有挖掘装置,所述液压油变速箱安装在安装架后方的机架上,所述液压油箱设在机架前端,液压油箱通过油管分别与第一液压马达、第二液压马达以及液压提升装置的进油口连接。本发明方便收获马铃薯、提高收获效率、节约人力。

Description

一种马铃薯半联合收获机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,尤其涉及一种马铃薯半联合收获机。
背景技术
我国是农业大国,随着“十一五”规划的启动和国家产业结构调整,马铃薯收获机械的发展得到了应有的重视和支持,而“十二五”更是将“马铃薯主粮化”纳入国家规划中,农业机械化马铃薯收获机械的研制也有了突飞猛进的发展。
虽然我国是马铃薯作物生产大国,但马铃薯机械化生产水平与发达国家相比,落后很多,严重影响我国马铃薯全程机械化生产技术的发展。因此,在加快转变粗放的生产方式、大力发展马铃薯生产机械化的趋势下,提高马铃薯收获机械化水平,改善收获方式,对于减轻农民的劳动强度,增加农民收入具有重要的意义。
目前我国的马铃薯基本上是分段收获,收获后条铺在地面上,然后通过人工来捡拾,既增加了马铃薯损伤率,同时也增加了劳动强度、生产成本,使得马铃薯收获后土地处理效率低,且目前市场上的挖掘铲一般是固定的,不利于切土和入土,阻碍马铃薯的收获。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种马铃薯半联合收获机,该发明设有镇压装置,能对挖掘收获后的土地进行平整,有利于后期土地的翻耕和整理。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种马铃薯半联合收获机,包括机架,机架的前端设有用于牵引机架的牵引装置,还包括液压提升装置、机架、切割装置、挖掘装置、第一液压马达、第二液压马达、第一输送装置、第二输送装置、液压油变速箱、液压油箱、收集装置、站台装置、行走装置。
所述机架前端设有安装架,且安装架与机架通过销轴旋转连接,安装架的两侧均设有切割装置,位于两个切割装置之间的安装架底部设有挖掘装置。
所述机架的前端顶部设有液压提升装置,液压提升装置与安装架连接。
所述液压油变速箱设在安装架后方的机架上,所述液压油箱设在机架的前端,液压油箱与第一液压马达、第二液压马达以及液压提升装置分别连接。
所述挖掘装置后方的机架上设有由第一液压马达驱动的第一输送装置,在第一输送装置后端的机架上设有由第二液压马达驱动的第二输送装置。
所述收集装置设置在机架的后端、并位于第二输送装置的后端下方。
所述第二输送装置两侧的机架上均设有站台装置,且第二输送装置底部的机架上设有行走装置。
进一步的,所述安装架包括侧板、连接杆,所述机架的两端均通过销轴旋转连接有侧板,两块侧板之间通过连接杆固接,连接杆与液压提升装置连接。
进一步的,所述液压提升装置包括液压缸、液压提升臂及液压缸固定座,所述液压缸固定座设置在机架上,且液压缸固定座通过销轴旋转连接液压缸,液压缸的输出杆向下连接有液压提升臂,液压提升臂的底端与连接杆连接。
进一步的,所述第一输送装置包括两根平行的第一转动轴,每根第一转动轴的两端均设有第一齿轮,两根第一转动轴同侧的第一齿轮之间均通过第一齿链啮合连接,两条第一齿链的内侧面之间固接有若干根平行的第一输送杆,且第一输送装置上的其中一根第一转动轴与第一液压马达驱动连接;
所述第二输送装置包括两根平行的第二转动轴,每根第二转动轴的两端均设有第二齿轮,两根第二转动轴同侧的第二齿轮之间均通过第二齿链啮合连接,两条第二齿链的内侧面之间固接有若干根平行的第二输送杆,第二输送装置上的其中一根第二转动轴与第二液压马达驱动连接。
进一步的,所述站台装置包括站台、两块站台连接板、站台挂钩,所述站台为矩形板状,且站台的内侧两端均外凸有导柱;
两块站台连接板均纵向固接在机架的外侧,且每块站台连接板的底端均设有凹槽,站台内侧两端的导柱分别位于两块站台连接板上的凹槽内,且导柱与对应的凹槽内壁通过销钉旋转连接,所述站台连接板的顶部均设有站台挂钩,所述站台的相对两侧均设有与站台挂钩对应的挂杆。
进一步的,所述切割装置包括圆盘切刀、固定板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、弹簧、丝杠,所述固定板与安装架的侧板固接,且固定板上沿高度分布有螺纹孔,第一连接板的顶部设有一列圆孔,第一连接板与固定板通过螺栓连接,所述螺栓穿过第一连接板上的其中一个圆孔、并和固定板上的螺纹孔配合连接,第一连接板与第二连接板固接,第二连接板与第三连接板的一端通过螺栓连接,丝杠的底端与第三连接板另一端通过销钉连接,圆盘切刀安装在第三连接板中部,所述弹簧套在丝杠上。
进一步的,位于第二输送装置后端的机架上设有杂草导向装置,杂草导向装置包括导向板、连接板,所述导向板纵向设置在机架的后方,且导向板的顶端两侧均垂直设有连接板,两块连接板的末端均与机架固接。
进一步的,所述第二输送装置的上方两侧对称设有两块挡板,挡板为纵向设置的矩形板状。
进一步的,所述挖掘装置包括挖掘铲、驱动摇臂及挖掘铲连接板,所述安装架的侧板底端均活动连接有挖掘铲连接板,两块挖掘铲连接板的底端之间设有挖掘铲,所述液压油变速箱前端连接有动力输出轴,动力输出轴的两端均连接有驱动摇臂,驱动摇臂的另一端与同侧的挖掘铲连接板顶端固接。
本发明的有益效果是:
(1)本发明的机架后端设置站台,方便对马铃薯进行人工分级,而且站台能够折叠,可以减少行走过程中的幅宽;
(2)本发明的挖掘装置在使用时能够运动,有利于挖掘装置的入土和切土;
(3)本发明的机架上设置的液压提升装置方便调节机架前端的安装架高度,便于整个装置移动;
(4)本发明的安装架上设置有切割装置,切割效率高且高度方便调节,实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明中的一种马铃薯半联合收获机的立体示意图;
图2为为本发明中的站台装置局部放大图;
图3为本发明中的切割装置结构示意图;
图4为本发明中图1的局部放大图。
图中:牵引装置1、液压提升装置2,切割装置3、机架4、马铃薯防滑挡板5,第一液压马达6,站台装置7、第二液压马达8、收集装置9、行走装置10、杂草导向板11、第二输送装,挡板13、第一输送装置14、液压油箱15、液压油变速箱16、挖掘铲18、圆盘切刀19、连接杆20、液压缸固定座21、液压缸22、液压提升臂23、站台挂钩24、站台连接板25、站台26、第一连接板27、固定板28、弹簧29、第二连接板30、第三连接板31、丝杠32、驱动摇臂33、挖掘铲连接板34、动力输出轴35、侧板36。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1-4,一种马铃薯半联合收获机,包括机架4,机架4的前端设有用于牵引机架4的牵引装置1,还包括液压提升装置2、机架4、切割装置3、挖掘装置、第一液压马达6、第二液压马达8、第一输送装置14、第二输送装置12、液压油变速箱16、液压油箱15、收集装置9、站台装置7、行走装置10;行走装置10包括连接架、行走轮,连接架为开口朝下的U形架,连接架的顶端与机架4固接,连接架的底端开口处横向设有转轴,行走轮活动套设在转轴上。
所述机架4前端设有安装架,且安装架与机架4通过销轴旋转连接,安装架的两侧均设有切割装置3,位于两个切割装置3之间的安装架底部设有挖掘装置。
所述机架4的前端顶部设有液压提升装置2,液压提升装置2与安装架连接,所述液压提升装置2用于调节安装架高度。
所述液压油变速箱16设在安装架后方的机架4上,所述液压油箱15设在机架4的前端,液压油箱15与第一液压马达6、第二液压马达8以及液压提升装置2分别连接。
所述挖掘装置后方的机架4上设有由第一液压马达6驱动的第一输送装置14,在第一输送装置14后端的机架4上设有由第二液压马达8驱动的第二输送装置12,第一输送装置14的前端设置在挖掘装置2的后方,方便收集挖掘装置2挖掘的马铃薯,在第一输送装置14后端的机架4上设有由第二液压马达8驱动的第二输送装置12。
所述收集装置9设置在机架4的后端、并位于第二输送装置12的后端下方。
所述第二输送装置12两侧的机架4上均设有站台装置7,且第二输送装置12底部的机架4上设有行走装置10。
进一步的,牵引装置1包括牵引杆、挂钩,牵引杆的后端与机架4的前端通过销轴活动连接,挂钩设在牵引杆的前端;工作时,挂钩可与牵引车挂接,带动机架4行走。
进一步的,所述安装架包括侧板36、连接杆20,所述机架4的两端均通过销轴旋转连接有侧板36,两块侧板36之间通过连接杆20固接,连接杆20与液压提升装置2连接。
进一步的,所述液压提升装置2包括液压缸23、液压提升臂22及液压缸固定座21,所述液压缸固定座21设置在机架4上,且液压缸固定座21通过销轴旋转连接液压缸23,液压缸23的输出杆向下连接有液压提升臂22,液压提升臂22的底端与连接杆20连接。
进一步的,所述第一输送装置14包括两根平行的第一转动轴,每根第一转动轴的两端均设有第一齿轮,两根第一转动轴同侧的第一齿轮之间均通过第一齿链啮合连接,两条第一齿链的内侧面之间固接有若干根平行的第一输送杆,且第一输送装置14上的其中一根第一转动轴与第一液压马达6驱动连接;
所述第二输送装置12包括两根平行的第二转动轴,每根第二转动轴的两端均设有第二齿轮,两根第二转动轴同侧的第二齿轮之间均通过第二齿链啮合连接,两条第二齿链的内侧面之间固接有若干根平行的第二输送杆,第二输送装置12上的其中一根第二转动轴与第二液压马达8驱动连接。
进一步的,所述站台装置7包括站台26、两块站台连接板25、站台挂钩24,所述站台26为矩形板状,且站台26的内侧两端均外凸有导柱;
两块站台连接板25均纵向固接在机架4的外侧,且每块站台连接板25的底端均设有凹槽,站台26内侧两端的导柱分别位于两块站台连接板25上的凹槽内,且导柱与对应的凹槽内壁通过销钉旋转连接,所述站台连接板25的顶部均设有站台挂钩24,所述站台26的相对两侧均设有与站台挂钩24对应的挂杆。
进一步的,所述切割装置包括圆盘切刀19、固定板28、第一连接板27、第二连接板30、第三连接板31、弹簧29、丝杠32,所述固定板28与安装架的侧板36固接,且固定板28上沿高度分布有螺纹孔,第一连接板27的顶部设有一列圆孔,第一连接板27与固定板28通过螺栓连接,所述螺栓穿过第一连接板27上的其中一个圆孔、并和固定板28上的螺纹孔配合连接,第一连接板27与第二连接板30固接,第二连接板30与第三连接板31的一端通过螺栓连接,丝杠32的底端与第三连接板31另一端通过销钉连接,圆盘切刀19安装在第三连接板31中部,所述弹簧29套在丝杠30上。
进一步的,位于第二输送装置12后端的机架4上设有杂草导向装置11,杂草导向装置11包括导向板、连接板,所述导向板纵向设置在机架4的后方,且导向板的顶端两侧均垂直设有连接板,两块连接板的末端均与机架4固接。
进一步的,所述第二输送装置12的上方两侧对称设有两块挡板13,挡板13为纵向设置的矩形板状,且第一输送装置14的上方设有马铃薯防滑挡板5,马铃薯防滑挡板5用于防止马铃薯在输送过程中向下滑落,且马铃薯防滑挡板5的两端分别与机架4的两侧固接。
进一步的,所述挖掘装置包括挖掘铲18、驱动摇臂33及挖掘铲连接板34,所述安装架的侧板36底端均活动连接有挖掘铲连接板34,两块挖掘铲连接板34的底端之间设有挖掘铲18,所述液压油变速箱16前端连接有动力输出轴35,动力输出轴35的两端均连接有驱动摇臂33,驱动摇臂33的另一端与同侧的挖掘铲连接板34顶端固接;液压油变速箱16前端是齿轮变速箱,后端是液压马达变速箱,动力输出轴35连带动驱动摇臂33,进而驱动挖掘铲18。
使用时,工作人员可站在站台装置7内的站台26上对马铃薯进行人工分级、并装袋;且站台26可折叠,减少整个装置移动时的幅宽;后方的杂草导向装置11能够对杂草抛送起导向作用,避免杂草与分级后的马铃薯混杂。本装置能够对收获的马铃薯进行分级,减少了马铃薯的后期处理,降低了工作人员的劳动强度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种马铃薯半联合收获机,包括机架(4),机架(4)的前端设有用于牵引机架(4)的牵引装置(1),其特征在于:还包括液压提升装置(2)、机架(4)、切割装置(3)、挖掘装置、第一液压马达(6)、第二液压马达(8)、第一输送装置(14)、第二输送装置(12)、液压油变速箱(16)、液压油箱(15)、收集装置(9)、站台装置(7)、行走装置(10);
所述机架(4)前端设有安装架,且安装架与机架(4)通过销轴旋转连接,安装架的两侧均设有切割装置(3),位于两个切割装置(3)之间的安装架底部设有挖掘装置;
所述机架(4)的前端顶部设有液压提升装置(2),液压提升装置(2)与安装架连接;
所述液压油变速箱(16)设在安装架后方的机架(4)上,所述液压油箱(15)设在机架(4)的前端,液压油箱(15)通过油管分别与第一液压马达(6)、第二液压马达(8)以及液压提升装置(2)的进油口连接;
所述挖掘装置后方的机架(4)上设有由第一液压马达(6)驱动的第一输送装置(14),在第一输送装置(14)后端的机架(4)上设有由第二液压马达(8)驱动的第二输送装置(12);
所述收集装置(9)设置在机架(4)的后端、并位于第二输送装置(12)的后端下方;
所述第二输送装置(12)两侧的机架(4)上均设有站台装置(7),且第二输送装置(12)底部的机架(4)上设有行走装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种马铃薯半联合收获机,其特征在于:所述安装架包括侧板(36)、连接杆(20),所述机架(4)的两端均通过销轴旋转连接有侧板(36),两块侧板(36)之间通过连接杆(20)固接,连接杆(20)与液压提升装置(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种马铃薯半联合收获机,其特征在于:所述液压提升装置(2)包括液压缸(23)、液压提升臂(22)及液压缸固定座(21),所述液压缸固定座(21)设置在机架(4)上,且液压缸固定座(21)通过销轴旋转连接液压缸(23),液压缸(23)的输出杆向下连接有液压提升臂(22),液压提升臂(22)的底端与连接杆(20)连接,且液压缸(23)与液压油箱(15)通过油管连接。
4.根据权利要求1所述的一种马铃薯半联合收获机,其特征在于:所述第一输送装置(14)包括两根平行的第一转动轴,每根第一转动轴的两端均设有第一齿轮,两根第一转动轴同侧的第一齿轮之间均通过第一齿链啮合连接,两条第一齿链的内侧面之间固接有若干根平行的第一输送杆,且第一输送装置(14)上的其中一根第一转动轴与第一液压马达(6)驱动连接;
所述第二输送装置(12)包括两根平行的第二转动轴,每根第二转动轴的两端均设有第二齿轮,两根第二转动轴同侧的第二齿轮之间均通过第二齿链啮合连接,两条第二齿链的内侧面之间固接有若干根平行的第二输送杆,第二输送装置(12)上的其中一根第二转动轴与第二液压马达(8)驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种马铃薯半联合收获机,其特征在于:所述站台装置(7)包括站台(26)、两块站台连接板(25)、站台挂钩(24),所述站台(26)为矩形板状,且站台(26)的内侧两端均外凸有导柱;
两块站台连接板(25)均纵向固接在机架(4)的外侧,且每块站台连接板(25)的底端均设有凹槽,站台(26)内侧两端的导柱分别位于两块站台连接板(25)上的凹槽内,且导柱与对应的凹槽内壁通过销钉旋转连接,所述站台连接板(25)的顶部均设有站台挂钩(24),所述站台(26)的相对两侧均设有与站台挂钩(24)对应的挂杆。
6.根据权利要求1所述的一种马铃薯半联合收获机,其特征在于:所述切割装置包括圆盘切刀(19)、固定板(28)、第一连接板(27)、第二连接板(30)、第三连接板(31)、弹簧(29)、丝杠(32),所述固定板(28)与安装架的侧板(36)固接,且固定板(28)上沿高度分布有螺纹孔,第一连接板(27)的顶部设有一列圆孔,第一连接板(27)与固定板(28)通过螺栓连接,所述螺栓穿过第一连接板(27)上的其中一个圆孔、并和固定板(28)上的螺纹孔配合连接,第一连接板(27)与第二连接板(30)固接,第二连接板(30)与第三连接板(31)的一端通过螺栓连接,丝杠(32)的底端与第三连接板(31)另一端通过销钉连接,圆盘切刀(19)安装在第三连接板(31)中部,所述弹簧(29)套在丝杠(30)上。
7.根据权利要求1所述的一种马铃薯半联合收获机,其特征在于:位于第二输送装置(12)后端的机架(4)上设有杂草导向装置(11),杂草导向装置(11)包括导向板、连接板,所述导向板纵向设置在机架(4)的后方,且导向板的顶端两侧均垂直设有连接板,两块连接板的末端均与机架(4)固接。
8.根据权利要求1所述的一种马铃薯半联合收获机,其特征在于:所述第二输送装置(12)的上方两侧对称设有两块挡板(13),挡板(13)为纵向设置的矩形板状。
9.根据权利要求1所述的一种马铃薯半联合收获机,其特征在于:所述挖掘装置包括挖掘铲(18)、驱动摇臂(33)及挖掘铲连接板(34),所述安装架的侧板(36)底端均活动连接有挖掘铲连接板(34),两块挖掘铲连接板(34)的底端之间设有挖掘铲(18),所述液压油变速箱(16)前端连接有动力输出轴(35),动力输出轴(35)的两端均连接有驱动摇臂(33),驱动摇臂(33)的另一端与同侧的挖掘铲连接板(34)顶端固接。
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