CN103597948B - 一种大葱自动收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种大葱收获机，包括拖拉机、分禾器、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、输送器和收集箱，特征在于收集箱设置于拖拉机底盘上，分禾器和夹持输送机构与机架固定联接，夹持输送机构是由皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，挖掘铲固定在机架上，田间收获作业时，拖拉机牵引机架前进，分禾器将收获行倾斜或者倒伏扶直，两行交叉的分开，夹持输送机构夹持大葱的同时，挖掘铲同步将土壤中大葱铲出，往复拍土机构是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打将粘附在大葱根部上的土块振落，大葱在夹持输送机构上隧动，到达夹持输送机构末端，大葱落入导向板，输送器进入收集箱，收获效率高。

Description

一种大葱自动收获机
技术领域
本发明提供一种大葱自动收获机，属于农业机械技术领域。
背景技术
大葱是我国北方重要的经济作物， 大葱原产于我国西部及中亚、西亚地区。在我国栽培历史悠久，为我国北方的特产蔬菜之一，是北方人民喜爱的一种调味品。从黄河流域到东北各地都有栽培，近年来，南方的栽培面积也在逐年扩大，每年种植面积2000万亩，每亩产量在3000～4000公斤，经济效益高。
生产上大葱收获主要是人工方式，用镢头刨，人工捡拾抖土方式，另一种机械收获，用机械犁地将大葱从土壤中翻出，在人工捡拾抖土方式。
现有的机械收获方式，也没有完全机械化，半机械化作业，劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服现有上述大葱收获时存在的缺陷，实现大葱收获全过程机械化，适应性强，降低人工收获成本，减轻劳动强度，增收节支。
工作原理：驱动轮上的连杆偏心设置是利用曲柄滑块机构实现拍土板的往复运动，达到去除大葱粘附泥土。
技术方案为。
包括拖拉机、分禾器、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、输送器和收集箱，料仓设置于拖拉机底盘上，分禾器和夹持输送机构与机架固定联接，挖掘铲固定在机架上且可调，田间收获作业时，拖拉机牵引机架前进，分禾器将收获行倾斜或者倒伏扶直，两行交叉的分开，夹持输送机构夹持大葱的同时，挖掘铲同步将土壤中大葱铲出，往复拍土机构是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打将粘附在大葱根部上的土块振落， 大葱在夹持输送机构上隧动，到达夹持输送机构末端，大葱落入导向板，输送器进入收集箱。
所述的一种大葱收获机，夹持输送机构是由支架、皮带、张紧轮和托带压紧装置组成，张紧轮位于支架两端，皮带缠绕在张紧轮的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮转动皮带随动，托带压紧装置固定在支架上，是由压紧轮、弹簧、托带板和支撑杆组成，夹持输送机构在机架高度位置可调节，与水平面的夹角为20～35度设置。
所述的一种大葱收获机，往复拍土机构由偏心驱动轮、调节连杆、纵向连杆、提升连杆和拍土板组成。
所述的一种大葱收获机，导向板倾斜设置在机架上，与水平面的夹角呈40～45度设置。
 本发明与现有技术相比，具有如下优点。
1、大葱收获机结构简单，功能完善，一次可完成全部人工作业，即挖掘、夹持、抖土、收集等作业功能。
2、根据收获作物的夹持位置，夹持输送机构在机架上高地位置可调节，夹持输送机构与水平面的夹角为20～35度前倾设置，夹持输送带采用柔性材料，以防夹伤大葱叶片，使夹持输送机构前低后高，便于拍土。
3、在夹持输送机构大葱下落端设置有倾斜角导向板，使大葱根部接触到导向板，大葱重心在葱白和根部，大葱葱白和根部经过一小段时间在倾斜导向板运动，最后大葱叶片接触导向板，大葱下落平稳，再经倾斜面落入输送器进入收集箱。
4、皮带在托带压紧装置滑道内运动，防止皮带下垂。
 附图说明。
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的夹持输送机构结构示意图。
图3是本发明实施例的往复拍土机构结构示意图。
图4是本发明实施例的分禾机构结构示意图。
其中：图中1、拖拉机  2、夹持输送机构   3、挖掘铲  4、往复拍土机构 5、导向板 6、输送器7、收集箱  8、机架  9、张紧轮  10、皮带  11、托带压紧装置  12、支架 13、弹簧 14、压紧轮 15、支撑杆 16、托带板 17、偏心驱动轮  18、调节连杆 19、纵向连杆 20、提升连杆 21、拍土板  22、分禾器。
具体实施方式。
在1～4所示的实施例，一种大葱自动收获机，包括拖拉机1、分禾器22、夹持输送机构2、挖掘铲3、往复拍土机构4、输送器6和收集箱7，夹持输送机构2是由支架12、皮带10、张紧轮9和托带压紧装置11组成，张紧轮9位于支架12两端，皮带10缠绕在张紧轮9的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮9转动皮带10随动，托带压紧装置11固定在支架12上，是由压紧轮14、弹簧13、托带板16和支撑杆15组成，夹持输送机构2在机架8高度位置可调节，与水平面的夹角为35度，因为大葱是鳞茎，夹持输送带采用柔性材料，以防夹伤大葱叶片，夹持输送机构2在机架8倾斜设置，离开地面便于拍土，收集箱7设置于拖拉机1底盘上，分禾器22和夹持输送机构2与机架8固定联接，挖掘铲3固定在机架上，田间收获作业时，拖拉机1牵引机架8前进，分禾器22将收获行倾斜或者倒伏扶直，两行交叉的分开，夹持输送机构2夹持大葱的同时，挖掘铲3同步将土壤中大葱铲出，大葱随夹持输送机构夹2运动，往复拍土机构4由偏心驱动轮17、调节连杆18、纵向连杆19、提升连杆20和拍土板21组成，往复拍土机构,4是采用曲柄滑块机构，通过往复运动拍打将粘附在大葱根部上的土块振落，大葱在夹持输送机构2上隧动，在夹持输送机构2大葱下落端设置有倾斜角导向板5，与水平面的夹角呈45度设置，大葱根部接触到导向板5，大葱根部在导向板5倾斜滑动，大葱重心在葱白和根部，大葱葱白和根部经过一小段时间在倾斜导向板5运动，最后大葱叶片接触导向板，最后大葱叶片接触到导向板5，大葱平稳有方向地平铺在导向板5上，再经倾斜面落入输送器6进入收集箱7，完成收获的一个过程。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种大葱收获机，包括拖拉机（1）、分禾器（22）、夹持输送机构（2）、挖掘铲（3）、往复拍土机构（4）、输送器（6）和收集箱（7），其特征在于：收集箱（7）设置于拖拉机（1）底盘上，分禾器（22）挖掘铲（3）和夹持输送机构（2）与机架（8）固定联接，挖掘铲（3）固定在机架（8）上且可调，田间收获作业时，拖拉机（1）牵引机架（8）前进，分禾器（22）将收获行倾斜或者倒伏扶直，两行交叉的分开，夹持输送机构（2）夹持大葱的同时，挖掘铲（3）同步将土壤中大葱铲出，往复拍土机构（4）是由曲柄滑块机构组成，通过往复运动拍打将粘附在大葱根部上的土块振落， 大葱在夹持输送机构（2）上隧动，到达夹持输送机构（2）末端，大葱落入导向板（5），经输送器（6）进入收集箱（7）。
2.如权利要求1所述的一种大葱收获机，其特征在于：夹持输送机构（2）是由支架（12）、皮带（10）、张紧轮（9）和托带压紧装置（11）组成，张紧轮（9）位于支架（12）两端，皮带（10）缠绕在张紧轮（9）的外圆面上，在动力的带动下，张紧轮（9）转动皮带（10）随动，托带压紧装置（11）固定在支架（12）上，是由压紧轮（14）、弹簧（13）、托带板（16）和支撑杆（15）组成，夹持输送机构（2）在机架（8）高度位置可调节，与水平面的夹角为20～35度设置。
3.如权利要求1所述的一种大葱收获机，其特征在于：往复拍土机构（4）由偏心驱动轮（17）、调节连杆（18）、纵向连杆（19）、提升连杆（20）和拍土板（21）组成。
4.如权利要求1所述的一种大葱收获机，其特征在于：导向板（5）倾斜设置在机架（8）上，与水平面的夹角呈40～45度设置。
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