CN110972670A

CN110972670A - 动力传动装置

Info

Publication number: CN110972670A
Application number: CN201911289823.XA
Authority: CN
Inventors: 孙明杰
Original assignee: Weifang Fengxu Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Sun Chongxu
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2039-12-16
Also published as: CN110972670B

Abstract

一种适用于农业机械的动力传动装置，包括一第一输送机构、一第二输送机构及连接在第一输送机构与第二输送机构之间的两个球式换向机构；第一输送机构呈前低后高状延伸，第二输送机构呈前高后低状延伸，每个球式换向机构包括一后支撑链轮传动轴、一变向球及一变向球盖体，后支撑链轮传动轴上端对应与第一输送机构连接固定，后支撑链轮传动轴下端与变向球连接固定，变向球盖体内侧形成一球形空腔，变向球容置并固定于变向球盖体的球形空腔内，变向球盖体与第二输送机构连接。本发明的球式换向机构的结构设计得比较紧凑，大大缩短了第一输送机构与第二输送机构之间的距离，且实现了动力从第一输送机构到第二输送机构的换向。

Description

动力传动装置

技术领域

本发明涉及一种适用于农业机械的动力传动装置。

背景技术

大姜收获机是一种常见的农用机械，例如，大姜收获机在完成松土和剪苗的工作后，大姜和姜叶是一起往后部运输的，由于动力传动装置的设计不合理，存在大姜破碎的情况，造成大姜破碎率提高，而大姜的破碎率问题是农民比较注重的问题。破碎率大了，会使姜农在出售大姜时，无法卖出高价。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于农业机械的动力传动装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种适用于农业机械的动力传动装置，包括一第一输送机构、一第二输送机构及连接在第一输送机构与第二输送机构之间的两个球式换向机构；第一输送机构呈前低后高状延伸，第二输送机构呈前高后低状延伸，每个球式换向机构包括一后支撑链轮传动轴、一变向球、变向球体轴承轴及一变向球盖体，所述变向球沿纵向开设一第一轴孔，所述变向球沿横向开设一第二轴孔，后支撑链轮传动轴上端对应与第一输送机构连接固定，后支撑链轮传动轴下端穿过变向球的第一轴孔，变向球体轴承轴穿过变向球的第二轴孔及后支撑链轮传动轴下端开设的固定孔，变向球体轴承轴凸出于变向球外侧的两端上套设两个第三轴承，所述变向球盖体包括变向球上盖及变向球下盖，变向球上盖及变向球下盖于内侧共同形成一球形空腔及位于球形空腔外围且与球形空腔连通的一卡置槽，变向球容置并固定于变向球盖体的球形空腔内，变向球体轴承轴凸出于变向球外侧的两端部及套设于变向球体轴承轴两端的第三轴承卡置于变向球盖体的卡置槽内，第一输送机构包括两组第一输送链组，每组第一输送链组包括一第一支撑座板、多个第一输送链轮及一主夹苗链条，所述第二输送机构包括两组第二输送链组，每组第二输送链组包括一第二支撑座板、两个第二输送链轮及一副夹苗链条，所述第二支撑座板前端开设一通孔，一轴承座嵌入并固定于第二支撑座板前端的通孔内，一第二轴承设置在轴承座内且套设于变向球下盖底部外围，后支撑链轮传动轴转动时，变向球下面的第二轴承作为支撑，变向球上的第三轴承拨动变向球盖体，从而带动第一输送链轮、变向球、变向球盖体及第二支撑座板前端的第二输送链轮一起同时转动，达到了传递动力的目的。

本发明的动力传动装置的球式换向机构的结构设计得比较紧凑，大大缩短了第一输送机构与第二输送机构之间的距离，且实现了动力从第一输送机构到第二输送机构的换向，使第二输送机构的位置不至于太低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的动力传动装置的结构示意图；

图2是图1中的动力传动装置的局部放大图；

图3是图2中的球式换向机构的局部放大图；

图4是图3中的球式换向机构的局部俯视图；

图中：10、机架；20、三角形框架；30、发动机；32、动力输出轴；40、变速箱；41、机壳；42、输入轴；43、传动轴一；44、传动轴二；45、传动轴三；46、传动轴四；47、传动轴五；48、动力输出轴；56、第一输送链组；560、第一支撑座板；562、第一输送链轮；564、主夹苗链条；58、第二输送链组；580、第二支撑座板；582、第二输送链轮；584、副夹苗链条；585、轴承座；586、第二轴承；59、球式换向机构；590、后支撑链轮传动轴；591、后支撑轴承座；592、后支撑座板；593、变向球；594、变向球体轴承轴；595、第三轴承；596、变向球上盖；5961、空腔；597、变向球下盖；598、第一轴承；599、卡置槽；61、传动轴六；62、输入轴；63、输出轴；64、伞齿轮箱。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2及图3所示，本发明一优选实施方式的适用于农业机械（例如，大姜收获机）的动力传动装置，包括一变速箱40、一第一输送机构、一第二输送机构、两个球式换向机构59。所述两个球式换向机构59连接在第一输送机构与第二输送机构之间。

所述变速箱40设置在机架10中部且位于履带行走装置的三角形框架20上方位置处。所述变速箱40包括与机架10固定连接的机壳41，所述机壳41内设有输入轴42、多个传动轴和动力输出轴48。输入轴42、多个传动轴和动力输出轴48上均安装齿轮，各轴之间通过齿轮的啮合来传递动力及运动。所述多个传动轴包括彼此平行设置的传动轴一43、传动轴二44、传动轴三45、传动轴四46及传动轴五47。

发动机30安装于机架10前部，发动机30的动力输出轴32通过皮带连接所述变速箱40的输入轴42，变速箱40的动力输出轴48与履带行走装置连接。发动机30运转时通过动力输出轴48将动力传递至变速箱40的输入轴42，动力经变速箱40的输入轴42通过齿轮啮合依次传递至传动轴一43、传动轴二44、传动轴三45、传动轴四46、传动轴五47及动力输出轴48。传动轴四46是一种离合片式传动轴，可通过外液压系统完成农业机械的遥控调整转弯。传动轴五47是离合爪结构，可以单边分离和制动，这样便于农业机械的调头转弯，动力输出轴48把动力输出到三角形履带行走装置上以带动履带行走装置行走。

第一输送机构包括倾斜地安装于机架10左右两侧的两组第一输送链组56，两组第一输送链组56呈前低后高地从机架10前部延伸到机架10后部。每组第一输送链组56包括一第一支撑座板560、多个第一输送链轮562、一主夹苗链条564。

第一支撑座板560从机架10前部到后部倾斜向上延伸，两组第一输送链组56的第一支撑座板560并排固定在机架10左右两侧。第一支撑座板560上方沿长度方向转动连接多个第一输送链轮562。所述主夹苗链条564套设于多个第一输送链轮562外围。第一输送链轮562及套设在第一输送链轮562外围的主夹苗链条564位于第一平面，第一平面呈前低后高地从机架10前部到机架10后部逐渐向上倾斜延伸。

第二输送机构包括倾斜地安装于机架10左右两侧的两组第二输送链组58，两组第二输送链组58呈前高后低状设置于机架10后部。每组第二输送链组58包括一第二支撑座板580、两个第二输送链轮582、一副夹苗链条584。

第二支撑座板580呈前高后低状设置于机架10后部，两组第二输送链组58的第二支撑座板580并排固定在机架10左右两侧。第二支撑座板580位于第一支撑座板560下方，且相对于第一支撑座板560倾斜。第二支撑座板580沿长度方向转动连接两个第二输送链轮582。其中一个第二输送链轮582设置于第二支撑座板580前端，另一个第二输送链轮582设置于第二支撑座板580后端。所述副夹苗链条584套设于两个第二输送链轮582外围且呈前高后低状延伸。第二输送链轮582及套设在第二输送链轮582外围的副夹苗链条584位于第二平面。第二平面位于第一平面下方，且相对于第一平面倾斜。第一输送机构位于第一支撑座板560后端的第一输送链轮562通过所述球式换向机构59与设置于第二支撑座板580前端的第二输送链轮582连接固定。第二支撑座板580前端开设一通孔，一轴承座585嵌入并固定于第二支撑座板580前端的通孔内，一第二轴承586设置在轴承座585内。

请同时参照图4，每个球式换向机构59包括一后支撑链轮传动轴590、一后支撑轴承座591、一后支撑座板592、一变向球593、一变向球体轴承轴594、一变向球盖体。

后支撑座板592通过焊接固定于第一支撑座板560上表面。一第一轴承598设置在后支撑轴承座591内且套设于后支撑链轮传动轴590外围，后支撑轴承座591嵌入并固定于后支撑座板592开设的通孔内。

变向球593上表面及下表面为水平面，位于上表面与下表面之间的变向球593外表面为球面。变向球593沿纵向开设一第一轴孔，沿横向开设一第二轴孔。

后支撑链轮传动轴590上端对应与位于后支撑座板592上方的第一输送链轮562连接固定，后支撑链轮传动轴590下端穿过变向球593的第一轴孔与变向球593连接固定。具体地，变向球体轴承轴594穿过变向球593的第二轴孔及后支撑链轮传动轴590下端的固定孔，变向球体轴承轴594的两端凸出于变向球593外侧，变向球体轴承轴594凸出于变向球593外侧的两端上套设两个第三轴承595。

变向球盖体包括变向球上盖596及变向球下盖597。变向球上盖596及变向球下盖597共同形成一球形空腔5961及位于球形空腔5961外围且与球形空腔5961连通的一卡置槽599。变向球593容置于变向球盖体的球形空腔5961内。变向球体轴承轴594凸出于变向球593外侧的两端部及套设于变向球体轴承轴594两端的第三轴承595卡置于变向球盖体的卡置槽599内。

置于第二支撑座板580前端的第二输送链轮582开设一圆形安装孔，变向球上盖596及变向球下盖597嵌入第二支撑座板580前端的第二输送链轮582的圆形安装孔内，然后通过螺钉将变向球上盖596、变向球下盖597组合固定于安装孔内，从而变向球盖体与第二支撑座板580前端的第二输送链轮582连接固定。所述设置在轴承座585内的第二轴承586套设于变向球下盖597底部外围。

后支撑链轮传动轴590转动时，变向球593下面的第二轴承586作为支撑，两个第三轴承595在变向球盖体的卡置槽599内运动，其运动轨迹呈圆球形，第三轴承595运动的同时拨动变向球盖体，通过变向球593上的两个第三轴承595起传递动力的作用，从而第一输送链轮562、变向球593、变向球盖体及第二输送链轮582一起同时转动，达到了传递动力的目的。

机架10后部靠近所述变速箱40位置处设置一传动轴六61及位于左右两侧的两个伞齿轮箱64。每个伞齿轮箱64具有一输入轴62及一输出轴63。输出轴63对应与球式换向机构59的后支撑链轮传动轴590同轴连接固定。

变速箱40的传动轴二44通过齿轮将动力外输出至传动轴六61进行换向，进而通过链条将动力传递至伞齿轮箱64的输入轴62，通过伞齿轮箱64进行换向将动力传递至位于机架10两侧的输出轴63，输出轴63带动后支撑链轮传动轴590、第一输送链轮562及主夹苗链条564转动，使斜向提高的主夹苗链条564跟机器同速反向向后传递动力。

随着农业机械向前开动，第一输送机构的主夹苗链条564把待收获作物（例如，大姜的姜叶）从原地提起，主夹苗链条564转动的过程中把姜叶夹起越来越高，为了防止大姜在落地时破碎，第一输送机构与第二输送机构通过球式换向机构59连接，通过球式换向机构59将动力传递至第二输送机构的副夹苗链条584，第一输送机构的主夹苗链条564夹着姜叶往后运输到第二输送机构。由于副夹苗链条584转动的过程中高度斜向降低，通过副夹苗链条584夹着姜叶慢慢落下进而慢慢把大姜放倒到地面一侧，降低了大姜的破碎率。

本发明的动力传动装置的球式换向机构59的结构设计得比较紧凑，大大缩短了第一输送机构与第二输送机构之间的距离，且实现了动力从第一输送机构到第二输送机构的换向，使第二输送机构的副夹苗链条584的位置不至于太低，避免副夹苗链条584夹到姜。

以上本发明的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims

1.一种适用于农业机械的动力传动装置，其特征在于：包括一第一输送机构、一第二输送机构及连接在第一输送机构与第二输送机构之间的两个球式换向机构；第一输送机构呈前低后高状延伸，第二输送机构呈前高后低状延伸，每个球式换向机构包括一后支撑链轮传动轴、一变向球、变向球体轴承轴及一变向球盖体，所述变向球沿纵向开设一第一轴孔，所述变向球沿横向开设一第二轴孔，后支撑链轮传动轴上端对应与第一输送机构连接固定，后支撑链轮传动轴下端穿过变向球的第一轴孔，变向球体轴承轴穿过变向球的第二轴孔及后支撑链轮传动轴下端开设的固定孔，变向球体轴承轴凸出于变向球外侧的两端上套设两个第三轴承，所述变向球盖体包括变向球上盖及变向球下盖，变向球上盖及变向球下盖于内侧共同形成一球形空腔及位于球形空腔外围且与球形空腔连通的一卡置槽，变向球容置并固定于变向球盖体的球形空腔内，变向球体轴承轴凸出于变向球外侧的两端部及套设于变向球体轴承轴两端的第三轴承卡置于变向球盖体的卡置槽内，第一输送机构包括两组第一输送链组，每组第一输送链组包括一第一支撑座板、多个第一输送链轮及一主夹苗链条，所述第二输送机构包括两组第二输送链组，每组第二输送链组包括一第二支撑座板、两个第二输送链轮及一副夹苗链条，所述第二支撑座板前端开设一通孔，一轴承座嵌入并固定于第二支撑座板前端的通孔内，一第二轴承设置在轴承座内且套设于变向球下盖底部外围；后支撑链轮传动轴转动时，变向球下面的第二轴承作为支撑，两个第三轴承在变向球盖体的卡置槽内运动，其运动轨迹呈圆球形，第三轴承运动的同时拨动变向球盖体，通过变向球上的两个第三轴承起传递动力的作用，从而第一输送链轮、变向球、变向球盖体及第二输送链轮一起同时转动，达到了传递动力的目的。

2.根据权利要求1所述的动力传动装置，其特征在于：所述第一支撑座板沿长度方向转动连接多个第一输送链轮，所述主夹苗链条套设于该多个第一输送链轮外围，第一输送链轮及套设在第一输送链轮外围的主夹苗链条呈前低后高状延伸。

3.根据权利要求2所述的动力传动装置，其特征在于：所述第二支撑座板沿长度方向转动连接所述两个第二输送链轮，其中一个第二输送链轮设置于第二支撑座板前端，另一个第二输送链轮设置于第二支撑座板后端，所述副夹苗链条套设于两个第二输送链轮外围且呈前高后低状延伸。

4.根据权利要求3所述的动力传动装置，其特征在于：所述每个球式换向机构还包括一后支撑座板、一后支撑轴承座及一第一轴承，后支撑座板通过焊接固定于第一支撑座板上表面，后支撑轴承座嵌入并固定于后支撑座板开设的通孔内，第一轴承设置在后支撑轴承座内且套设于后支撑链轮传动轴外围。

5.根据权利要求4所述的动力传动装置，其特征在于：后支撑链轮传动轴上端对应与位于后支撑座板上方的第一输送链轮连接固定。

6.根据权利要求5所述的动力传动装置，其特征在于：所述置于第二支撑座板前端上方的第二输送链轮开设一圆形安装孔，变向球上盖及变向球下盖嵌入第二支撑座板前端的第二输送链轮的圆形安装孔内，通过螺钉将变向球上盖、变向球下盖组合固定于安装孔内。

7.根据权利要求1所述的动力传动装置，其特征在于：所述变向球上表面及下表面为水平面，位于上表面与下表面之间的变向球外表面为球面。