CN210900326U - 一种水稻秧盘起盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻秧盘起盘机，包括：行走机构1，驱动所述水稻秧盘起盘机行走；秧盘起盘机构2，将秧盘与苗床分离；秧盘齿辊输送机构3，在输送末端与秧盘输送带输送机构4衔接，并将与苗床分离的秧盘输送到所述秧盘输送带输送机构4的输送带上；所述秧盘输送带输送机构4，将所述秧盘齿辊输送机构3送来的秧盘送至集盘总成。本实用新型一种水稻秧盘起盘机通过行走机构驱动行走的同时，秧盘起盘机构将将秧盘与苗床分离，秧盘齿辊输送机构将分离的秧盘输送到秧盘输送带输送机构的输送带上，秧盘输送带输送机构将输送来的秧盘输送到集盘总成处统一由别人收取，该水稻秧盘起盘机通过机械方式实现了秧盘与苗床的自动分离，节省了大量劳动力成本。

Description

一种水稻秧盘起盘机

技术领域

本实用新型属于农用机械设置技术领域，特别是指一种水稻秧盘起盘机。

背景技术

水稻生产全程机械化是降低水稻生产成本，提高水稻户经济收入的一种方式。水稻生产过程中的作业环节繁多，雇佣人工费用又逐年升高，这是导致水稻生产成本持高不下的原因之一。

目前水稻的播种育秧环节和插秧环节基本实现了机械化作业。而起盘移栽环节是投入人工量最多和作业强度最大的环节，几乎全部靠人工起盘和卷盘，机械化程度为零。需要研制一种起盘机水替代传统的人工作业模式，降低人工成本，提高水稻种植户的经济收入。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种水稻秧盘起盘机，用于将秧盘与苗床分开，节省劳动力，从而提高水稻种植户的经济收入。

本实用新型一种水稻秧盘起盘机，其包括：

行走机构1，驱动所述水稻秧盘起盘机行走；

秧盘起盘机构2，将秧盘与苗床分离，设置在所述行走机构1的前上部倾斜设置；

秧盘齿辊输送机构3，设置在所述秧盘起盘机构2的下部，将与苗床分离的秧盘输送到秧盘输送带输送机构4的输送带上；

所述秧盘输送带输送机构4，将所述秧盘齿辊输送机构3送来的秧盘送至集盘总成，包括与所述秧盘齿辊输送机构3衔接的倾斜秧盘输送带输送机构和设置在所述行走机构1上部的与所述倾斜秧盘输送带输送机构衔接的水平秧盘输送带输送机构。

由上，本实用新型一种水稻秧盘起盘机通过行走机构驱动行走的同时，秧盘起盘机构将将秧盘与苗床分离，秧盘齿辊输送机构将分离的秧盘输送到秧盘输送带输送机构的输送带上，秧盘输送带输送机构将输送来的秧盘输送到集盘总成处统一由别人收取，该水稻秧盘起盘机通过机械方式实现了秧盘与苗床的自动分离，节省了大量劳动力成本。

较佳的，所述秧盘起盘机构2包括：

分离板25，倾斜向下设置，用于将秧盘与苗床分离；

分离板驱动组件，驱动所述分离板25沿着其宽度方向来回摆动。

由上，分离板驱动组件驱动分离板沿着地面前进的同时相对前进的方向左右摆动，使秧盘与苗床分开。

较佳的，所述分离板驱动组件包括：

驱动轮231，安装在所述分离板驱动轴23的上端，其上端面偏心设置有凸台232；

长条形滑槽251，沿着其长度方向与所述分离板25的上端垂直连接，所述凸台232设置在所述长条形滑槽251内；

两滑块27，于所述分离板25的下部与其固连；

滑轨26，于所述分离板25的下部设置，所述两滑块27套设在所述滑轨26上。

由上，所述分离板驱动组件的驱动轮的上端面设置有偏心的凸台，与长度方向与分离板的长度方向一致的长条形滑槽配合，且分离板下部固连有两个滑块，且两个滑块沿着滑轨滑动，所以驱动轮转动时，限制分离板只能沿着其宽度方向来动摆动，分离板插进秧盘和苗床之间，将两者分离开。

较佳的，所述分离板25的下端连接一个与地面平行的叉板252。

由上，设置与分离板相连的与地面平行的叉板，便于叉板插进秧盘和苗床之间将两者分开。

较佳的，所述秧盘齿辊输送机构3包括第一齿辊传动轴35和第二齿辊传动轴36，分别沿着所述分离板25的宽度方向平行间隔设置在所述分离板25的下部，所述第一、二齿辊传动轴上均设置多组齿辊，所述齿辊转至竖直向上时伸出所述分离板25设置。

由上，第一、二齿辊传动轴上的齿辊转至竖直向上时伸出分离板设置，可以拨动分离板上的秧盘，给秧盘一推力，推动秧盘沿着分离板向上运动。

较佳的，每组所述齿辊包括呈十字形分别设置在所述第一、二齿辊传动轴上的四个齿辊，所述分离板25与多组所述齿辊相对的地方设有开口，每组所述齿辊中的一个齿辊转至竖直向上时从所述开口伸出所述分离板25设置。

较佳的，所述行走机构1、所述秧盘起盘机构2、所述秧盘齿辊输送机构3和所述秧盘输送带输送机构4均包括动力总成，所述动力总成包括：

发动机11；

减速机13，输入轴和输出轴垂直设置，且所述输出轴朝向所述发动机11设置；

第一带轮传动组件12，将动力从所述发动机11传递到所述减速机13上，所述减速机13和所述发动机11布置在所述第一带轮传动组件12的同侧；

第一中间传动轴15，与所述减速机13的输出轴平行设置，相对于所述第一带轮传动组件12与所述发动机11同侧布置，并远离所述第一带轮传动组件12设置；

第一链轮传动组件141，将动力从所述减速机13的输出轴传递到所述第一中间传动轴15上。

由上，行走机构通过发动机提供动力，经过减速机减速增扭后，提供动力给各个机构，本实用新型行走机构1、所述秧盘起盘机构2、所述秧盘齿辊输送机构3和所述秧盘输送带输送机构4共用一个动力总成，这样的设计只需一个动力源，节省空间布置，使得机器结构紧凑。

较佳的，所述行走机构1还包括：

第二中间传动轴16，设置在所述第一中间传动轴15的后上部所述发动机11的前部且与所述第一中间传动轴15平行，

第二链轮传动组件142，将所述第一中间传动轴15上的动力传递到所述第二中间传动轴16上，远离所述减速机13并靠近所述发动机11设置，

地轮驱动轴17，设置在所述第一中间传动轴15的后下部所述第二中间传动轴16的前下部且与所述第一中间传动轴15平行，

第三链轮传动组件143，将所述第二中间传动轴16上的动力传递到所述地轮驱动轴17上，其中从俯视的角度看所述第二链轮传动组件142设置在所述第一、三链轮组件之间，

地轮从动轴18，在所述地轮驱动轴17的前部并与所述地轮驱动轴17等高度平行设置，

一对地轮组件19，沿地面行走，并分别设置在所述地轮驱动轴17和所述地轮从动轴18的两端。

由上，行走机构1在动力总成提供动力的情况下，通过两级传动将动力传递到地轮组件上，并驱动其沿地面行走，从俯视图上看所述第二链轮传动组件142靠近发动机设置，且在所述第一、三链轮组件之间，该设计使得水稻秧盘起盘机宽度方向紧凑。

较佳的，所述秧盘起盘机构2还包括：

换向器22，设置在所述第一中间传动轴15的前下部，其输入轴与所述第一中间传动轴15平行且朝向所述减速机13设置，输出轴竖直向下设置；

起盘链轮传动组件21，将所述第一中间传动轴15上的动力传递到所述换向器22的输入轴上，且从俯视的角度看所述起盘链轮传动组件21设置在所述第一链轮传动组件141和所述第二链轮传动组件142之间；

分离板驱动轴23，竖直设置在所述换向器22的正前部；

第二带轮传动组件24，将动力从所述换向器22传递到所述分离板驱动轴23上。

由上，秧盘起盘机构2通过换向器换向使得水平传动变为竖直轴的转动，从而驱动分离板在水稻秧盘起盘机的宽度方向来回摆动。

附图说明

图1为水稻秧盘起盘机的主视图之一；

图2为水稻秧盘起盘机的主视图之二；

图3为水稻秧盘起盘机的俯视图；

图4为分离板传动组件的结构示意之一；

图5为分离板传动组件的结构示意之二；

图6为第一齿辊传动轴的结构示意。

具体实施方式

如图1至3所示的一种水稻秧盘起盘机，用于通过机械方式实现秧盘与苗床的分离，从而节省大量劳动力，提高水稻种植户的经济收入，其包括驱动水稻秧盘起盘机行走的行走机构1、分离秧盘与苗床的秧盘起盘机构2、通过齿辊拨动输送秧盘的秧盘齿辊输送机构3和通过输送带输送秧盘的秧盘输送带输送机构4。

这里对本专利中出现的方向进行说明，读者从水稻秧盘起盘机的侧视角度看，关于水稻秧盘起盘机的长度，以水稻秧盘起盘机的前进方向为前，其相反方向为后；关于水稻秧盘起盘机的宽度，以靠近读者的外，远离读者的为里；关于水稻秧盘起盘机高度，以水稻秧盘起盘机高度方向为上，其相反方向为下。

行走机构1

行走机构1，驱动水稻秧盘起盘机沿地面行走，其包括提供动力的发动机11、起减速增扭作用的减速机13；将动力从发动机11传递到减速机13上的第一带轮传动组件12，其中减速机13和发动机11均布置在第一带轮传动组件12的同一侧，且其输入轴和输出轴垂直设置，又减速机13的输出轴朝向发动机11侧设置；第一带轮传动组件12包括分别设置在发动机11的输出轴和减速机13的输入轴上的带轮以及套设在两个带轮外周上的传动带；

还包括与减速机13的输出轴平行设置的第一中间传动轴15，第一中间传动轴15与发动机11布置在第一带轮传动组件12的同侧，并远离第一带轮传动组件12设置，将通过第一链轮传动组件141将动力从减速机13的输出轴传递到第一中间传动轴15上，第一链轮传动组件141包括分别设置在减速机13的输出轴和第一中间传动轴15上的第一主、从链轮和绕在该两个链轮上的第一链条。

还包括与第一中间传动轴15平行设置且从该水稻秧盘起盘机的侧面看布置在第一中间传动轴15后上方的第二中间传动轴16，通过第二链轮传动组件142将动力从第一中间传动轴15传递到第二中间传动轴16上，第二链轮传动组件142包括设置在第一中间传动轴15上的第二主链轮、设置在第二中间传动轴16上的第二从链轮以及绕在第二主、从链轮外周上的第二链条，其中第二主链轮远离减速机的输出轴设置，这样第一中间传动轴15上的动力通过第二主、从链轮及第二链条的传动传递到第二中间传动轴16上。

还包括与第一中间传动轴15平行设置且布置在第一中间传动轴15后下方的地轮驱动轴17，从俯视的角度看，地轮驱动轴17设置在第一、二中间传动轴之间，且第三链轮传动组件143将第二中间传动轴16上的动力传递到地轮驱动轴17上，第三链轮传动组件143包括设置在第二中间传动轴16上的第三主链轮、设置在地轮驱动轴17上的第三从链轮、以及绕在第三主、从链轮外周上的第三链条，其中从俯视的角度看，第二链轮组件142设置在第一、三链轮组件之间。

还包括安装在地轮驱动轴17和地轮从动轴18之间的一对地轮组件19，每个地轮组件19包括安装在地轮驱动轴17端部的第一地轮、安装在地轮从动轴18端部的第三地轮、设置在地轮驱、从动轴之间的地轮固定轴端部的第二地轮，以及绕在第一至三地轮外周上的履带，其中地轮驱动轴17、地轮固定轴、地轮从动轴18依次间隔设置在水稻秧盘起盘机的底部且在同一水平面上，第一至三地轮直径相同。

当发动机启动时，依次驱动减速机13、第一、二中间传动轴和地轮驱动轴转动时，安装在地轮驱动轴17两端的两个第一地轮转动，通过履带驱动安装在地轮固定轴两端的第二地轮和安装在地轮从动轴18两端的第三地轮转动，在第一至三地轮转动的同时，发动机对第一地轮的驱动力大于地面对履带的阻力，该水稻秧盘起盘可沿着地面机向前行走。

秧盘起盘机构2

秧盘起盘机构2将秧盘与苗床分开，其与行走机构1共用发动机11、第一带轮传动组件12、减速机13、第一链轮传动组件141以及第一中间传动轴15。

秧盘起盘机构2还包括起盘链轮传动组件21、设置在第一中间传动轴15前下方的换向器22，换向器22的输入轴水平设置，其输出轴竖直向下设置，起盘链轮传动组件21将第一中间传动轴15上的动力传递到换向器22上，其包括设置在第一中间传动轴15上的起盘主链轮、设置在换向器22输入轴上的起盘从链轮、绕在起盘主、从链轮外周上的起盘链条，其中起盘主链轮设置在第一从链轮和第二主链轮之间，第一中间传动轴15上的动力通过起盘链轮传动组件21传递过换向器22的输入轴上，且结构设置紧凑。

还包括在换向器22前部竖直设置的分离板驱动轴23，第二带轮传动组件24将动力从换向器22传递到分离板驱动轴23上，第二带轮传动组件24包括设置在换向器竖直向下设置的输出轴上的第二主带轮、设置在分离板驱动轴23下端的第二从带轮、设置在第二主、从带轮外周上的三角带，这样，换向器22上的动力通过第二主、从带轮及三角带传递到分离板驱动轴23上。

还包括向下倾斜设置的分离板25，分离板25的上端设置有与上端垂直的长条形滑槽251，如图4所示，分离板驱动轴23的上端装配有驱动轮231，该驱动轮231的上端面设置有一偏置的凸台232，凸台232设置在该滑槽251内，在分离板25的下部设置一滑轨26，如图5所示，该滑轨的两端固定在该水稻秧盘起盘机的机架上，在分离板25的下部还固连有两个滑块27，这两个滑块27分别套设在滑轨26上，当分离板驱动轴23被驱动转动，其上端的驱动轮231随之转动，由于分离板25下端的滑块27只能沿着滑轨26的轴向移动，驱动轮231上的凸台232随着驱动轮231转动时由于其限制在长条形滑槽251内，所以在凸台232转动一周时分离板25只能沿着滑轨26的轴向左右摆动；分离板25的下端连接一个与地面平行的叉板252，该叉板252插入秧盘和苗床之间，在水稻秧盘起盘机前进过程中分离板25相对于前进方向左右摆动时，叉板将秧盘与苗床分开。

秧盘起盘机构2自动将秧盘与苗床分开，节省了大量人力成本，提高了水稻种植户的经济收入。

秧盘齿辊输送机构3

秧盘齿辊输送机构3将秧盘从分离板25的下端输送到与分离板25上端相衔接的输送带上，其与行走机构1也共用发动机11、第一带轮传动组件12、减速机13、第一链轮传动组件141以及第一中间传动轴15。

秧盘齿辊输送机构3还包括设置在第一中间传动轴15端部的主动齿轮31、设置在第一中间传动轴15前上部的第三中间传动轴32，安装第三中间传动轴32上的与主动齿轮31啮合的从动齿轮33，这样第一中间传动轴15上的动力就通过啮合的主、从动齿轮传递到第三中间传动轴32上。

还包括设置在分离板25下部的第一齿辊传动轴35，第四链轮传动组件34将第三中间传动轴32上的动力传到第一齿辊传动轴35上；第一齿辊传动轴35上间隔均匀设置有四组齿辊351，每组齿辊包括呈十字形设置在第一齿辊传动轴35上的四个齿辊，分离板25与每组齿辊相对的地方都设置有开口，从开口的上方看去，每组齿辊的四个齿辊清晰可见，且当每组齿辊的四个齿辊中的一个随着第一齿辊传动轴35转动至竖直向上时，该齿辊伸出分离板25的开口设置，以便可以将分离板25上的秧盘从下向上拨动使其沿着分离板25从下向上输送；第四链轮传动组件34包括于从动齿轮33的外侧设置在第三中间传动轴32端部的第四主链轮341、设置在第一齿辊传动轴35端部的第四从链轮342以及套设在第四主、从链轮外周上的第四链轮343。

还包括于分离板25下部设置与第一齿辊传动轴35平行且布置在其前下方的第二齿辊传动轴36，第五链轮传动组件37将第一齿辊传动轴35上的动力传递到第二齿辊传动轴36上，第二齿辊传动轴36上也间隔均匀设置有四组齿辊，每组齿辊包括呈十字形设置在第二齿辊传动轴36上的四个齿辊，如图6所示，分离板25与每组齿辊相对的地方也都设置有开口，且从开口的上方看去，每组齿辊的四个齿辊可见，当每组齿辊的四个齿辊中的一个随着第二齿辊传动轴36转动至竖直向上时，该齿辊部分或全部伸出分离板25的开口设置，以便可以将分离板25上的秧盘从下向上拨动使其沿着分离板25从下向上输送；第五链轮传动组件37包括设置在第一齿辊传动轴35上的第五主链轮371、设置在第二齿辊传动轴36端部的第五从链轮372、绕在第五主、从链轮外周上的第五链条373，其中第五主链轮371设置在第四从链轮342的里侧。

这样第一、二齿辊传动轴被驱动转动，其上的齿辊随之转到竖直向上伸出分离板25时，拨动秧盘沿着分离板向上运动。

秧盘输送带输送机构4

秧盘输送带输送机构4的动力从第一中间传动轴15传递过来，所以其与行走机构1也共用发动机11、第一带轮传动组件12、减速机13、第一链轮传动组件141以及第一中间传动轴15。

其还包括与秧盘齿辊输送机构3的输送末端衔接的倾斜秧盘输送带输送机构以及与倾斜秧盘输送带输送机构的输送末端衔接的水平秧盘输送带输送机构。

其中倾斜秧盘输送带输送机构包括与第三中间传动轴32平行且设置在第一齿辊传动轴35和第三中间传动轴32之间的第四中间传动轴41，皮带传动组件42将第三中间传动轴32上的动力传递到第四中间传动轴41上，皮带传动组件42包括设置在第三中间传动轴32上的皮带主带轮421、设置在第四中间传动轴41上的皮带从带轮422、绕在皮带主、从带轮外周上的倾斜的输送带423，其中皮带主带轮421设置在从动齿轮33的里侧，输送带423的下端与分离板25的上端衔接，在第三中间传动轴32被驱动时，通过皮带传动组件42将动力传递到第四中间传动轴41上，同时输送带423也在第三、四中间传动轴之间转动，在从分离板25传输过来的秧盘输送到输送带423上时，输送带423转动带着秧盘输送到水平秧盘输送带输送机构的水平输送带上，最后输送到集盘总成5，完成秧盘的输送。

下面说对该水稻秧盘起盘机的工作过程进行详细说明：

工作开始手握扶手6，启动发动机11，加大油门提高其输出轴转速，发动机11的动力通过第一带轮传动组件12传递到减速机13，然后通过第一链轮传动组件141将动力传递到第一中间传动轴15上。

继而，动力通过第二链轮传动组件142传递到第二中间传动轴16上，然后又通过第三链轮传动组件143将动力传递到地轮驱动轴17上，地轮组件19安装在地轮驱动轴17和地轮从动轴18之间，地轮驱动轴17转动，驱动地轮组件19沿着地面前进。

行走机构1被驱动的同时，第一中间传动轴141上的动力通过起盘链传动组件21传递到换向器22换向后，经过第二带轮传动组件24传递到分离板驱动轴23上，由安装在分离板驱动轴23上端的驱动轮231上端面上的凸台232沿着分离板25上端的滑槽251滑动，从而驱动分离板25相对该水稻秧盘起盘机行走的方向左右摆动，使秧盘与苗床分离。

与苗床分离后的秧盘沿着分离板25向上运输，第一中间传动轴15上的动力通过主动齿轮31与从动齿轮33的啮合，将动力传递到第三中间传动轴32上，继而通过第四链轮传动组件34将动力传递到第一齿辊传动轴35，又通过第五链轮传动组件37将动力传递到第二齿辊传动轴36上，第一、二齿辊传动轴上设置的齿辊当旋转到竖直向上时伸出分离板25，拨动分离板25上的秧盘向上传输，这样分离板25上的秧盘从下向上被传输到与分离板25的上端衔接的倾斜输送带，接着输送到水平输送带，最后输送至集盘总成。

该水稻秧盘起盘机可以实现秧盘的自动起盘和输送，将与苗床分离后的秧盘输送至集盘总成处，通过人工或机械装置将秧盘取走，该水稻秧盘起盘机节省了大量人力成本，提高了水稻户的经济收入。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水稻秧盘起盘机，其特征在于，其包括

行走机构(1)，驱动所述水稻秧盘起盘机行走；

秧盘起盘机构(2)，将秧盘与苗床分离，设置在所述行走机构(1)的前上部倾斜设置；

秧盘齿辊输送机构(3)，设置在所述秧盘起盘机构(2)的下部，将与苗床分离的秧盘输送到秧盘输送带输送机构(4)的输送带上；

所述秧盘输送带输送机构(4)，将所述秧盘齿辊输送机构(3)送来的秧盘送至集盘总成，包括与所述秧盘齿辊输送机构(3)衔接的倾斜秧盘输送带输送机构和设置在所述行走机构(1)上部的与所述倾斜秧盘输送带输送机构衔接的水平秧盘输送带输送机构。

2.根据权利要求1所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于，所述秧盘起盘机构(2)包括：

分离板(25)，倾斜向下设置，用于将秧盘与苗床分离；

分离板驱动组件，驱动所述分离板(25)沿着其宽度方向来回摆动。

3.根据权利要求2所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于，所述分离板驱动组件包括：

驱动轮(231)，其上端面偏心设置有凸台(232)；

长条形滑槽(251)，沿着其长度方向与所述分离板(25)的上端垂直连接，所述凸台(232)设置在所述长条形滑槽(251)内；

两滑块(27)，于所述分离板(25)的下部与其固连；

滑轨(26)，于所述分离板(25)的下部设置，所述两滑块(27)套设在所述滑轨(26)上。

4.根据权利要求2或3所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于，

所述分离板(25)的下端连接一个与地面平行的叉板(252)。

5.根据权利要求3所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于，所述秧盘齿辊输送机构(3)包括第一齿辊传动轴(35)和第二齿辊传动轴(36)，分别沿着所述分离板(25)的宽度方向平行间隔设置在所述分离板(25)的下部，所述第一、二齿辊传动轴上均设置多组齿辊，所述齿辊转至竖直向上时伸出所述分离板(25)设置。

6.根据权利要求5所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于，每组所述齿辊包括呈十字形分别设置在所述第一、二齿辊传动轴上的四个齿辊，所述分离板(25)与多组所述齿辊相对的地方设有开口，每组所述齿辊中的一个齿辊转至竖直向上时从所述开口伸出所述分离板(25)设置。

7.根据权利要求5所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于，所述行走机构(1)、所述秧盘起盘机构(2)、所述秧盘齿辊输送机构(3)和所述秧盘输送带输送机构(4)共用一个动力总成，所述动力总成包括：

发动机(11)；

减速机(13)，输入轴和输出轴垂直设置，且所述输出轴朝向所述发动机(11)设置；

第一带轮传动组件(12)，将动力从所述发动机(11)传递到所述减速机(13)上，所述减速机(13)和所述发动机(11)布置在所述第一带轮传动组件(12)的同侧；

第一中间传动轴(15)，与所述减速机(13)的输出轴平行设置，相对于所述第一带轮传动组件(12)与所述发动机(11)同侧布置，并远离所述第一带轮传动组件(12)设置；

第一链轮传动组件(141)，将动力从所述减速机(13)的输出轴传递到所述第一中间传动轴(15)上。

8.根据权利要求7所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于，

所述行走机构(1)还包括：

第二中间传动轴(16)，设置在所述第一中间传动轴(15)的后上部所述发动机(11)的前部且与所述第一中间传动轴(15)平行，

第二链轮传动组件(142)，将所述第一中间传动轴(15)上的动力传递到所述第二中间传动轴(16)上，远离所述减速机(13)并靠近所述发动机(11)设置，

地轮驱动轴(17)，设置在所述第一中间传动轴(15)的后下部所述第二中间传动轴(16)的前下部且与所述第一中间传动轴(15)平行，

第三链轮传动组件(143)，将所述第二中间传动轴(16)上的动力传递到所述地轮驱动轴(17)上，其中从俯视的角度看所述第二链轮传动组件(142)设置在所述第一、三链轮组件之间，

地轮从动轴(18)，在所述地轮驱动轴(17)的前部并与所述地轮驱动轴(17)等高度平行设置，

一对地轮组件(19)，沿地面行走，并分别设置在所述地轮驱动轴(17)和所述地轮从动轴(18)的两端。

9.根据权利要求8所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于，所述秧盘起盘机构(2)还包括

换向器(22)，设置在所述第一中间传动轴(15)的前下部，其输入轴与所述第一中间传动轴(15)平行且朝向所述减速机(13)设置，输出轴竖直向下设置；

起盘链轮传动组件(21)，将所述第一中间传动轴(15)上的动力传递到所述换向器(22)的输入轴上，且从俯视的角度看所述起盘链轮传动组件(21)设置在所述第一链轮传动组件(141)和所述第二链轮传动组件(142)之间；

分离板驱动轴(23)，竖直设置在所述换向器(22)的正前部，所述驱动轮(231)安装在所述分离板驱动轴(23)的上端；

第二带轮传动组件(24)，将动力从所述换向器(22)传递到所述分离板驱动轴(23)上。

10.根据权利要求7所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于，所述秧盘齿辊输送机构(3)还包括：

第三中间传动轴(32)，设置在所述第一中间传动轴(15)的前上部；

主动齿轮(31)，设置在所述第一中间传动轴(15)的端部；

从动齿轮(33)，设置在所述第三中间传动轴(32)的端部，并与所述主动齿轮(31)啮合；

第四链轮传动组件(34)，将所述第三中间传动轴(32)上的动力传递到所述第一齿辊传动轴(35)上，从俯视的角度看所述第四链轮传动组件(34)设置在所述第三中间传动轴(32)和所述第一齿辊传动轴(35)的轴端；

第五链轮传动组件(37)，将所述第一齿辊传动轴(35)上的动力传递到所述第二齿辊传动轴(36)上，从俯视的角度看，所述第五链轮传动组件(37)设置在第四链轮传动组件(34)的里侧。

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