CN204811018U - 一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架包括主架、支撑架及收割支架，所述主架的一侧设置有一牵引装置，主架上安装有一驱动主轴，驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，采摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置通过一翻转装置安装在支撑架上。本实用新型设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。

Description

一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机

技术领域

本实用新型涉及的是一种农业机械技术领域的收获装置，具体是一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机。

背景技术

在蔬菜生产作业中，收获是费力最大、耗时最多的一个作业环节。据统计，收获作业平均约占整个生产作业量的40%以上，而且为了保证蔬菜质量，必须做到适时收获，而随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也在相应提高，这样会大大降低产品的市场竞争力。发展先进的机械化收获技术，研究开发蔬菜收获机，具有重要的意义。

蔬菜分为果菜、叶菜、球茎类，不同的种类其收获情况不同，针对绿叶类蔬菜，目前绿叶类蔬菜如空心菜等的收割仍依靠人工完成，费时多、劳动量大，劳动效率低下，随着国内劳动力成本的提高，采取机械化或半机械化收割是当前的客观需求，但是由于绿叶蔬菜容易破碎且生长高度不同，目前绿叶类蔬菜机械化收割带来很大难度，因此有必要开展绿叶菜类蔬菜收获机的研制，以提高生产效率。

发明内容

本实用新型是针对现有技术的不足，提供一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，具有机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。

本实用新型采用的技术方案如下：一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架包括主架、支撑架及收割支架，所述主架的一侧设置有一牵引装置，所述支撑架安装在主架的尾部，所述主架上安装有一驱动主轴，所述驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，所述摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，所述拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置安装在机架的尾端且位于传动装置末端的下方，并通过一翻转装置安装在支撑架上。

进一步的，所述支撑架的底端安装有一行走轮，所述收割支架安装在主架的前端。

进一步的，所述切割器及拨禾装置均安装在切割支架上，其中拨禾装置安装在切割支架的顶端。

进一步的，所述拨禾装置包括拨禾转轴、辊板及拨片，所述辊板有两块，辊板的截面呈正五角星形状，两块辊板平行设置，拨片将两块辊板的各个顶角连接构成一个辊筒结构，拨禾转轴穿过两块辊板，由拨禾转轴带动辊板转动。

进一步的，所述切割器驱动机构包括偏心轮、驱动连杆、拉杆、传动连杆及切割组件驱动座，所述偏心轮与传动装置上的一带轮相连接，驱动连杆通过一偏心轮套筒与偏心轮连接，拉杆一端通过一活动节与驱动连杆连接，另一端与传动连杆连接，传动连杆呈“工”字形，传动连杆与切割组件驱动座活动连接。

进一步的，所述切割组件驱动座包括驱动基座、中间连杆、约束支架、拨叉、摇杆及切割器驱动杆，所述驱动基座固定在收割支架上，中间连杆、约束支架及切割器驱动杆均安装在驱动基座上，所述约束支架有两个，约束支架上端能够自由旋转，所述中间连杆呈“工”字形，并且通过一滑动装置安装在驱动基座上，所述拨叉活动固定在一约束支架上，并且以约束支架为轴心一端与传动连杆通过一活动转轴连接，另一端通过一活动转轴与中间连杆活动连接，所述摇杆一端安装在另一个约束支架的顶端，另一端与切割器驱动杆连接，并且摇杆的中部通过一活动转轴与中间连杆活动连接，使得摇杆能够在中间连杆的推动下以约束支架为轴心进行旋转，进而推动切割器驱动杆运动。

进一步的，所述切割器驱动杆包括滑槽、滑块及刀具切割器拉杆，所述滑块设置在滑槽内，刀具切割器拉杆设置在滑块上并且与切割器连接，所述滑块通过一摇杆回转中心轴与切割器连接，由摇杆驱动滑块在滑槽内滑动。

进一步的，所述传动装置包括五组传动链，即第一组传动链，第二组传动链、第三组传动链、第四组传动链及第五组传动链，所述第一组传动链，第二组传动链、第三组传动链安装在机架的一侧，第四组传动链及第五组传动链安装在机架的另一侧，其中，所述第一组传动链一端与拨禾转轴连接，另一端与第二组传动链，第二组传动链与第三组传动链连接，第三组传动链通过驱动主轴与第四组传动链连接，第四组传动链与第五组传动链连接，第五组传动链连接通过切割器驱动机构与切割器连接。

进一步的，所述输送装置包括输送带主动轴、输送带从动轴及传送皮带，所述输送带主动轴安装在主架的顶端，输送带从动轴安装在收割支架的底端，传送皮带套设在输送带主动轴与输送带从动轴之间。

进一步的，所述输送带主动轴与驱动主轴采用同轴结构。

与现有技术相比，本实用新型的动力从外接的拖拉机传递到驱动主轴，接着驱动主轴分两路使用链传动进行动力传输：第一路驱动拨禾装置的转动，第二路驱动偏心轮连杆机构并最终驱动刀杆的往复运动，实现蔬菜的收割，本实用新型设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。

附图说明

附图1是本实用新型所述小型多功能绿叶类蔬菜收获机的主视图；

附图2是本实用新型所述小型多功能绿叶类蔬菜收获机的俯视图；

附图3是附图2所示拨禾装置的结构示意图；

附图4是附图2所示切割器驱动机构的结构示意图；

附图5是偏心轮与传动装置的连接结构示意图；

附图6是附图4所示切割器驱动杆的结构示意图；

附图7是本实用新型所述小型多功能绿叶类蔬菜收获机的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2所示，一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，用于收割蔬菜特别是空心菜等绿叶类蔬菜，其由机架1、采摘装置2、传动装置3、输送装置4及收集装置5组成，所述机架1上安装有一驱动主轴14，驱动主轴14用于导入蔬菜收割的动力源，所述驱动主轴14通过传动装置3与采摘装置2连接，采摘装置2安装在机架1的最前端，输送装置4安装在机架1中部，所述传动装置3由若干链条301与带轮302组成，传动装置3与输送装置4连接，所述收集装置5安装在机架1的尾端且位于传动装置3末端的下方。

所述机架1用于提供安装其他部件的载体，机架1由不锈钢或其他金属材料制成，机架1为架体式结构，机架1包括主架11、支撑架12及收割支架13，所述主架11的一侧设置有一牵引装置16，通过牵引装置16能够将整体机架1与拖拉机侧面进行连接，从而带动收获机行走，驱动主轴14安装在主架11的顶端，所述支撑架12安装在主架11的尾部，支撑架12用于承载放置收集装置5，支撑架12的底端安装有一行走轮15，通过行走轮15可以协助机架1的行走；所述收割支架13安装在主架11的前端，收割支架13用于采摘装置2；本实用新型中，动力源采用东方红-180P拖拉机，功率为14.7kW，动力输出轴转速r/min，由拖拉机通过牵引装置16带动机架1行走并且由拖拉机的柴油机与驱动主轴14连接以驱动采摘装置2进行蔬菜采摘工作。

所述采摘装置2用于切割蔬菜以实现收获，采摘装置2包括切割器21及拨禾装置22，所述切割器21及拨禾装置22均安装在切割支架13上，其中拨禾装置22安装在切割支架13的顶端，切割器21位于拨禾装置22的下方，切割器21为往复式切割器，往复式切割器采用市面上常用设备，其结构在此不再描述；所述拨禾装置22与传动装置3连接，由传动装置3驱动拨禾装置22旋转工作，如图3所示，所述拨禾装置22包括拨禾转轴221、辊板222及拨片223，所述辊板222有两块，辊板222的截面呈正五角星形状，两块辊板222平行设置，拨片223将两块辊板222的各个顶角连接构成一个辊筒结构，拨禾转轴221穿过两块辊板222，由拨禾转轴221带动辊板222转动，旋转时，由拨片223将蔬菜的茎部向下压，从而方便切割器21切割；所述切割器21通过一切割器驱动机构23与传动装置3连接，如图4、图5所示，所述切割器驱动机构23包括偏心轮231、驱动连杆232、拉杆233、传动连杆234及切割组件驱动座235，所述偏心轮231与传动装置3上的一带轮302相连接，驱动连杆232通过一偏心轮套筒2311与偏心轮231连接，拉杆233一端通过一活动节2331与驱动连杆232连接，另一端与传动连杆234连接，传动连杆234呈“工”字形，传动连杆234与切割组件驱动座235活动连接。

所述切割组件驱动座235包括驱动基座2351、中间连杆2352、约束支架2353、拨叉2354、摇杆2355及切割器驱动杆2356，所述驱动基座2351固定在收割支架13上，中间连杆2352、约束支架2353及切割器驱动杆2356均安装在驱动基座2351上，所述约束支架2353有两个，约束支架2353上端能够自由旋转，所述中间连杆2352呈“工”字形，并且通过一滑动装置（图未示出）安装在驱动基座2351上，使得中间连杆2352能够在驱动基座2351上滑动，所述拨叉2354活动固定在一约束支架2353上，并且以约束支架2353为轴心一端与传动连杆234通过一活动转轴连接，另一端通过一活动转轴与中间连杆2352活动连接，所述摇杆2355一端安装在另一个约束支架2353的顶端，另一端与切割器驱动杆2356连接，并且摇杆2355的中部通过一活动转轴与中间连杆2352活动连接，使得摇杆2355能够在中间连杆2352的推动下以约束支架2353为轴心进行旋转，进而推动切割器驱动杆2356运动；如图6所示，所述切割器驱动杆2356包括滑槽23561、滑块23562及刀具切割器拉杆23563，所述滑块23562设置在滑槽23561内，刀具切割器拉杆23563设置在滑块23562上并且与切割器21连接，由刀具切割器拉杆23563驱动切割器21的动刀片运动，所述滑块23562通过一摇杆回转中心轴23564与切割器21连接，由摇杆2355驱动滑块23562在滑槽23561内滑动。

使用时，与传动装置3的一带轮301相连接的偏心轮231在链条传动的作用下进行回转，带动驱动连杆232产生周期性摆动，进而驱动拉杆233进行往复伸缩，使得传动连杆234拉动拨叉2354摆动，拨叉2354与摇杆2355通过中间连杆2352连接，因而摇杆2355产生摇摆动作，带动驱动滑块23562沿滑槽23561往复移动，最终通过刀具切割器拉杆23563拉动刀具切割组件产生横向剪切作用，使得蔬菜得到切割。

所述传动装置3用于传递动力，又如图2所示，所述传动装置3包括五组传动链，即第一组传动链31，第二组传动链32、第三组传动链33、第四组传动链34及第五组传动链35，所述第一组传动链31，第二组传动链32、第三组传动链33安装在机架1的一侧，第四组传动链34及第五组传动链35安装在机架1的另一侧，其中，所述第一组传动链31一端与拨禾转轴221连接，另一端与第二组传动链32，第二组传动链32与第三组传动链33连接，第三组传动链33通过驱动主轴14与第四组传动链34连接，第四组传动链34与第五组传动链35连接，第五组传动链35连接通过切割器驱动机构23与切割器21连接，动力从拖拉机传递到驱动主轴14，接着驱动主轴14分两路使用链传动进行动力传输：第一路经过一组传动链31，第二组传动链32、第三组传动链33传递后驱动拨禾装置22的转动，第二路经过第四组传动链34及第五组传动链35传递后驱动切割器驱动机构23并最终驱动切割器21的往复运动；进一步的，所述五组传动链的结构相同，可以采用皮带轮与皮带的方式实现，也可以采用链条与齿轮的组合方式实现，在本实用新型中，为活动良好的动力传递，如图5所示，优选采用链条301与带轮302的组合方式实现。

所述输送装置4用于传递收割好的蔬菜，又如图2、图7所示，输送装置4包括输送带主动轴41、输送带从动轴42及传送皮带43，所述输送带主动轴41安装在主架11的顶端，输送带从动轴42安装在收割支架13的底端，传送皮带43套设在输送带主动轴41与输送带从动轴42之间用于传送收割的输菜，进一步的，所述输送带主动轴41可以与驱动主轴14可以采用齿轮等方式连接，也可采用采用同轴结构，为了进一步简化结构，在本实用新型中，优选采用同轴结构。

所述收集装置5用于收集收割好的蔬菜，收集装置5为一箱体结构，为了方便收集，如图1所示，所述收集装置5通过一翻转装置51安装在支撑架12上，当收集装置5装满时，通过翻转装置51方便将蔬菜导出。

在收获机进行作业时，由拖拉机通过牵引装置带动收获机前进，动力源经过驱动主轴14传入到传动装置3，接着驱动主轴14分两路使用链传动进行动力传输：第一路经过一组传动链31，第二组传动链32、第三组传动链33传递后驱动拨禾装置22的转动，经拨禾装置22的推动把蔬菜推至往复式切割器21前进行切割，第二路经过第四组传动链34及第五组传动链35传递后驱动切割器驱动机构23运动，与传动装置3的一带轮301相连接的偏心轮231在链条传动的作用下进行回转，带动驱动连杆232产生周期性摆动，进而驱动拉杆233进行往复伸缩，使得传动连杆234拉动拨叉2354摆动，拨叉2354与摇杆2355通过中间连杆2352连接，因而摇杆2355产生摇摆动作，带动驱动滑块23562沿滑槽23561往复移动，最终通过刀具切割器拉杆23563拉动刀具切割组件产生横向剪切作用，使得蔬菜得到切割，被切割后的空心菜经输送带运送到收集箱，适时卸出。

本实用新型的动力从外接的拖拉机传递到驱动主轴，接着驱动主轴分两路使用链传动进行动力传输：第一路驱动拨禾装置的转动，第二路驱动偏心轮连杆机构并最终驱动刀杆的往复运动，实现蔬菜的收割，本实用新型设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架（1）、采摘装置（2）、传动装置（3）、输送装置（4）及收集装置（5）组成，其特征在于：所述机架（1）包括主架（11）、支撑架（12）及收割支架（13），所述主架（11）的一侧设置有一牵引装置（16），所述支撑架（12）安装在主架（11）的尾部，所述主架（11）上安装有一驱动主轴（14），所述驱动主轴（14）通过传动装置（3）与采摘装置（2）连接，所述采摘装置（2）安装在机架（1）的最前端，所述采摘装置（2）包括切割器（21）及拨禾装置（22），切割器（21）位于拨禾装置（22）的下方，所述拨禾装置（22）与传动装置（3）直接连接，所述切割器（21）通过一切割器驱动机构（23）与传动装置（3）连接，输送装置（4）安装在机架（1）中部，所述传动装置（3）与输送装置（4）连接，所述收集装置（5）安装在机架（1）的尾端且位于传动装置（3）末端的下方，并通过一翻转装置（51）安装在支撑架（12）上。

2.根据权利要求1所述的小型多功能绿叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述支撑架（12）的底端安装有一行走轮（15），所述收割支架（13）安装在主架（11）的前端。

3.根据权利要求1所述的小型多功能绿叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述切割器（21）及拨禾装置（22）均安装在切割支架（13）上，其中拨禾装置（22）安装在切割支架（13）的顶端。

4.根据权利要求1或3所述的小型多功能绿叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述拨禾装置（22）包括拨禾转轴（221）、辊板（222）及拨片（223），所述辊板（222）有两块，辊板（222）的截面呈正五角星形状，两块辊板（222）平行设置，拨片（223）将两块辊板（222）的各个顶角连接构成一个辊筒结构，拨禾转轴（221）穿过两块辊板（222）。

5.根据权利要求3所述的小型多功能绿叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述切割器驱动机构（23）包括偏心轮（231）、驱动连杆（232）、拉杆（233）、传动连杆（234）及切割组件驱动座（235），所述偏心轮（231）与传动装置（3）上的一带轮（302）相连接，驱动连杆（232）通过一偏心轮套筒（2311）与偏心轮（231）连接，拉杆（233）一端通过一活动节（2331）与驱动连杆（232）连接，另一端与传动连杆（234）连接，传动连杆（234）呈“工”字形，传动连杆（234）与切割组件驱动座（235）活动连接。

6.根据权利要求5所述的小型多功能绿叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述切割组件驱动座（235）包括驱动基座（2351）、中间连杆（2352）、约束支架（2353）、拨叉（2354）、摇杆（2355）及切割器驱动杆（2356），所述驱动基座（2351）固定在收割支架（13）上，中间连杆（2352）、约束支架（2353）及切割器驱动杆（2356）均安装在驱动基座（2351）上，所述约束支架（2353）有两个，约束支架（2353）上端能够自由旋转，所述中间连杆（2352）呈“工”字形，并且通过一滑动装置安装在驱动基座（2351）上，所述拨叉（2354）活动固定在一约束支架（2353）上，并且以约束支架（2353）为轴心一端与传动连杆（234）通过一活动转轴连接，另一端通过一活动转轴与中间连杆（2352）活动连接，所述摇杆（2355）一端安装在另一个约束支架（2353）的顶端，另一端与切割器驱动杆（2356）连接，并且摇杆（2355）的中部通过一活动转轴与中间连杆（2352）活动连接。

7.根据权利要求6所述的小型多功能绿叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述切割器驱动杆（2356）包括滑槽（23561）、滑块（23562）及刀具切割器拉杆（23563），所述滑块（23562）设置在滑槽（23561）内，刀具切割器拉杆（23563）设置在滑块（23562）上并且与切割器（21）连接，所述滑块（23562）通过一摇杆回转中心轴（23564）与切割器（21）连接。

8.根据权利要求1所述的小型多功能绿叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述传动装置（3）包括五组传动链，即第一组传动链（31），第二组传动链（32）、第三组传动链（33）、第四组传动链（34）及第五组传动链（35），所述第一组传动链（31），第二组传动链（32）、第三组传动链（33）安装在机架（1）的一侧，第四组传动链（34）及第五组传动链（35）安装在机架（1）的另一侧，其中，所述第一组传动链（31）一端与拨禾转轴（221）连接，另一端与第二组传动链（32），第二组传动链（32）与第三组传动链（33）连接，第三组传动链（33）通过驱动主轴（14）与第四组传动链（34）连接，第四组传动链（34）与第五组传动链（35）连接，第五组传动链（35）连接通过切割器驱动机构（23）与切割器（21）连接。

9.根据权利要求1所述的小型多功能绿叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述输送装置（4）包括输送带主动轴（41）、输送带从动轴（42）及传送皮带（43），所述输送带主动轴（41）安装在主架（11）的顶端，输送带从动轴（42）安装在收割支架（13）的底端，传送皮带（43）套设在输送带主动轴（41）与输送带从动轴（42）之间。

10.根据权利要求9所述的小型多功能绿叶类蔬菜收获机，其特征在于：所述输送带主动轴（41）与驱动主轴（14）采用同轴结构。