CN207505440U - 一种叶菜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叶菜收获机，包括具有行走轮的行走机架，行走机架上设置有向前下方倾斜的带式输送机，带式输送机的前端设置有收割机构，后端设置有收集机构，行走机架的前端下部两侧分别设置有支撑板，支撑板与地面的垂直高度不小于150mm，两个支撑板与带式输送机之间分别设置有用于调节收割机构高度的升降油缸，升降油缸一端与支撑板底端连接，另一端与带式输送机的侧板连接，收割机构包括割刀、固定架和割刀驱动电机，割刀包括上下两个叠放在一起的锯齿形刀片，割刀驱动电机通过凸轮控制两个锯齿形刀片交错往复运动，本实用新型可以大幅度提高收割效率，并可以根据蔬菜的不同，调节割刀的高度，可以有效的针对不同蔬菜进行收割。

Description

一种叶菜收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种叶菜收获机。

背景技术

在蔬菜生产作业中，收获是费力最大、耗时最多的一个作业环节。据统计，收获作业平均约占整个生产作业量的40％以上，而且为了保证蔬菜质量，必须做到适时收获，而随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也在相应提高，这样会大大降低产品的市场竞争力。发展先进的机械化收获技术，研究开发蔬菜收获机，具有重要的意义。

蔬菜分为果菜、叶菜、球茎类，不同的种类其收获情况不同，针对绿叶类蔬菜，目前绿叶类蔬菜如空心菜等的收割仍依靠人工完成，费时多、劳动量大，劳动效率低下，随着国内劳动力成本的提高，采取机械化或半机械化收割是当前的客观需求，但是由于绿叶蔬菜容易破碎且生长高度不同，目前绿叶类蔬菜机械化收割带来很大难度，因此有必要开展绿叶菜类蔬菜收获机的研制，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叶菜收获机，具有机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叶菜收获机，包括具有行走轮的行走机架，所述行走机架上设置有向前下方倾斜的带式输送机，所述带式输送机的前端设置有收割机构，后端设置有收集机构，所述行走机架的前端下部两侧分别设置有支撑板，所述支撑板与地面的垂直高度不小于150mm，两个支撑板与带式输送机之间分别设置有用于调节收割机构高度的升降油缸，所述升降油缸一端与支撑板底端连接，另一端与带式输送机的侧板连接；

所述收割机构包括割刀、固定架和割刀驱动电机，所述割刀驱动电机设置在固定架一端，所述割刀安装在固定架上，割刀包括上下两个叠放在一起的锯齿形刀片，所述割刀驱动电机通过凸轮控制两个锯齿形刀片交错往复运动。

作为本实用新型进一步的方案：还包括无级变速行走机构，所述无级变速行走机构与行走轮相连接。

作为本实用新型进一步的方案：还包括电液系统，所述电液系统与升降油缸相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述带式输送机包括输送带、主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮位于带式输送机上端，所述从动轮位于带式输送机下端，所述输送带位于主动轮和从动轮之间，所述驱动电机与主动轮相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板的长度为235-285mm。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型的叶菜收获机可以大幅度提高收割效率，并可以根据蔬菜的不同，调节割刀的高度，可以有效的针对不同蔬菜进行收割，机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的收割机构结构示意图；

图3为本实用新型的带式输送机结构示意图。

图中：1-机架，2-行走轮，3-带式输送机，31-输送带，32-主动轮，33-从动轮，34-驱动电机，4-收割机构，41-割刀，42-固定架，43-割刀驱动电机，5-支撑板，6-升降油缸，7-收集机构，8-智能检测机构，9-无级变速行走机构，10-电液系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例中，一种叶菜收获机，包括行走机架1、行走轮2、带式输送机3、收割机构4、升降油缸6、收集机构7、智能检测机构8、无级变速行走机构9和电液系统10。

所述行走轮2采用电力驱动，所述无级变速行走机构9与行走轮2连接，控制其行走，所述带式输送机3设置在行走机架1的前端，并相前下方倾斜，所述收割机构4设置在带式输送机的前端，所述收集机构7设置在带式输送机3的后端，收割机构4将叶菜类蔬菜收割后，通过带式输送机3输送至收集机构7中，在本实施例中，收集机构7为可拆卸式菜篮，当菜篮装满后，可及时更换空篮。

所述行走机架1的前端下部两侧分别设置有支撑板5，两个支撑板5与带式输送机3之间分别设置有用于调节收割机构4高度的升降油缸6，所述升降油缸6一端与支撑板5底端连接，另一端与带式输送机3的侧板连接，通过升降油缸6的工作，可调节收割机构4的高度，便于收割不同种类的蔬菜，所述支撑板5的长度为235-285mm，优选为285mm，升降油缸6与支撑板5连接的一端上，油缸固定座与支撑板5底端边缘齐平，这样能够最大限度的将受力作用于升降油缸6与支撑板5上，降低带式输送机3在行走过程中的晃动，所述支撑板5与地面的垂直高度不小于150mm，可避免与地面高点接触，对升降油缸6造成损伤，所述电液系统10与升降油缸6相连接，不但能够控制升降油缸6的工作，而且也控制着装置的转向。

所述收割机构4包括割刀41、固定架42和割刀驱动电机43，所述割刀驱动电机43设置在固定架42一端，所述割刀41安装在固定架42上，割刀41包括上下两个叠放在一起的锯齿形刀片，所述割刀驱动电机43通过凸轮(图中未示出)控制两个锯齿形刀片交错往复运动，通过两个锯齿形刀片的运动可轻松地将叶菜收割，所述带式输送机3包括输送带31、主动轮32、从动轮33和驱动电机34，所述主动轮32位于带式输送机3上端，所述从动轮33位于带式输送机3下端，所述输送带31位于主动轮32和从动轮33之间，所述驱动电机34与主动轮32相连接，所述驱动电机34工作可带动主动轮32转动，从而使输送带31工作将收割之后的叶菜输送至收集机构7中。

本实用新型的叶菜收获机机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种叶菜收获机，其特征在于：包括具有行走轮(2)的行走机架(1)，所述行走机架(1)上设置有向前下方倾斜的带式输送机(3)，所述带式输送机(3)的前端设置有收割机构(4)，后端设置有收集机构(7)，其特征在于：所述行走机架(1)的前端下部两侧分别设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)与地面的垂直高度不小于150mm，两个支撑板(5)与带式输送机(3)之间分别设置有用于调节收割机构(4)高度的升降油缸(6)，所述升降油缸(6)一端与支撑板(5)底端连接，另一端与带式输送机(3)的侧板连接；

所述收割机构(4)包括割刀(41)、固定架(42)和割刀驱动电机(43)，所述割刀驱动电机(43)设置在固定架(42)一端，所述割刀(41)安装在固定架(42)上，割刀(41)包括上下两个叠放在一起的锯齿形刀片，所述割刀驱动电机(43)通过凸轮控制两个锯齿形刀片交错往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种叶菜收获机，其特征在于：还包括无级变速行走机构(9)，所述无级变速行走机构(9)与行走轮(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种叶菜收获机，其特征在于：还包括电液系统(10)，所述电液系统(10)与升降油缸(6)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种叶菜收获机，其特征在于：所述带式输送机(3)包括输送带(31)、主动轮(32)、从动轮(33)和驱动电机(34)，所述主动轮(32)位于带式输送机(3)上端，所述从动轮(33)位于带式输送机(3)下端，所述输送带(31)位于主动轮(32)和从动轮(33)之间，所述驱动电机(34)与主动轮(32)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种叶菜收获机，其特征在于：所述支撑板(5)的长度为235-285mm。