CN111492793A - 一种变割幅叶菜收取割刀 - Google Patents

Abstract

一种变割幅叶菜收取割刀，属于农业机械技术领域，割刀由驱动电机、基座、连杆、动刀、定刀、销轴、调节滑块、调节杆、丝杆、丝杆电机、圆盘和螺母滑块连接构成，其结构新颖，通过驱动电机带动圆盘进行回转运动，圆盘上铰接有连杆，连杆与动刀相连，将电机轴的圆盘的回转运动转化为割刀的往复运动，定刀的左端固定在基座上，定刀的右端通过销钉与调节滑块连接，调节滑块的运动状态通过调节杆的运动来改变，从而实现割刀割幅的调整，本发明与传统的割刀相比，结构简单，实用性强，且能通过叶菜的垄距实现割刀割幅调节，可以省去大部分人力物力，减少收获时间，提高了收获效率，扩大了割刀的使用范围。

Description

一种变割幅叶菜收取割刀

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种叶菜收取割刀，特别是涉及一种变割幅叶菜收取割刀。

背景技术

我国的蔬菜品种以叶类蔬菜居多，叶菜含有丰富的营养物质，而且适应性强，适合一年四季种植，且叶菜鲜嫩多汁，深受广大消费者喜爱，市场需求量十分大。在日照、温度、水分充足的情况下，叶菜一般在1～2个月内即可收获。然而，目前叶菜收获主要以人力为主，人工成本大，且现有的叶菜收获机械不能根据叶菜的垄距自动调整割幅，往往出现对一小块田地多次收割的情况，这就导致叶菜收获效率低下，耗时耗力，收取效率低下。因此，如何使叶菜收取机械化是目前迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对目前的叶菜收获装备不能根据叶菜的垄距自动调整割幅，导致往往需要对一小块田地进行多次收割，收取效率低等不足，提出一种变割幅叶菜收取割刀，该收取割刀可以根据叶菜的垄距实现割刀割幅的无级调节，可以省去大部分人力物力，减少收获时间，提高收获效率。

本发明的技术方案：一种变割幅叶菜收取割刀，包括机架、与机架固定设置的导轨；其特征在于：所述割刀由驱动电机、基座、连杆、动刀、定刀、销轴、调节滑块、调节杆、丝杆、丝杆电机、圆盘和螺母滑块连接构成；所述基座固定设置在机架上，所述驱动电机固定设置在所述基座上，所述基座内设有圆盘，所述圆盘与所述驱动电机的转子连接固定，所述圆盘的盘面上设有连杆，所述基座右侧设有调节滑块，所述定刀和动刀设置在所述基座与调节滑块之间，所述调节滑块内设有两个滑道，两个所述滑道的侧面设有滑槽，所述滑槽内均设有一个销轴，所述定刀的一端与其中一个销轴连接，定刀的另一端与基座连接固定，所述动刀的一端与另一个销轴连接，动刀的另一端与所述连杆铰接，所述螺母滑块滑动设置在所述导轨内，所述丝杆设置在所述螺母滑块的内部，所述丝杆的底部连接设有丝杆电机，所述螺母滑块的侧面铰接设有调节杆，所述调节杆的另一端铰接设置在所述调节滑块的底部。

所述与圆盘与驱动电机的转子通过键连接。

所述丝杆在丝杆电机的驱动下与机架形成原地旋转运动。

所述动刀和定刀均与调节滑块内的滑道形成间隙配合，间隙值不大于0.3mm。

所述丝杆的长度大于导轨的长度。

所述导轨内壁设有燕尾凹槽，螺母滑块外侧设有燕尾凸台，螺母滑块通过燕尾配合与导轨形成滑动连接。

本发明的有益效果为：本发明提出的一种变割幅叶菜收取割刀，结构上由驱动电机，割刀由驱动电机、基座、连杆、动刀、定刀、销轴、调节滑块、调节杆、丝杆、丝杆电机、圆盘和螺母滑块连接构成，其结构新颖，通过驱动电机带动圆盘进行回转运动，圆盘上铰接有连杆，连杆与动刀相连，将电机轴的圆盘的回转运动转化为割刀的往复运动，定刀的左端固定在基座上，定刀的右端通过销钉与调节滑块连接，调节滑块的运动状态通过调节杆的运动来改变，从而实现割刀割幅的调整，本发明与传统的割刀相比，结构简单，实用性强，且能通过叶菜的垄距实现割刀割幅调节，可以省去大部分人力物力，减少收获时间，提高了收获效率，扩大了割刀的使用范围。

附图说明

图1 为本发明整体正面结构示意图。

图2 为本发明中整体背面结构示意图。

图3 为本发明中调节滑块的结构示意图。

图中：驱动电机1、基座2、连杆3、动刀4、定刀5、销轴6、调节滑块7、调节杆8、丝杆9、丝杆电机10、圆盘11、导轨12、螺母滑块13、铰链14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-3所示，一种变割幅叶菜收取割刀，包括机架、与机架固定设置的导轨12；割刀还由驱动电机1、基座2、连杆3、动刀4、定刀5、销轴6、调节滑块7、调节杆8、丝杆9、丝杆电机10、圆盘11和螺母滑块13连接构成；基座2固定设置在机架上，驱动电机1固定设置在基座2上，基座2内设有圆盘11，圆盘11与驱动电机1的转子连接固定，圆盘11的盘面上设有连杆3，基座2右侧设有调节滑块7，定刀5和动刀4设置在基座2与调节滑块7之间，调节滑块7内设有两个滑道，两个滑道的侧面设有滑槽，滑槽内均设有一个销轴6，定刀5的一端与其中一个销轴6连接，定刀5的另一端与基座2连接固定，动刀4的一端与另一个销轴6连接，动刀4的另一端与连杆3铰接，螺母滑块13滑动设置在导轨12内，丝杆9设置在螺母滑块13的内部，丝杆9的底部连接设有丝杆电机13，螺母滑块13的侧面铰接设有调节杆8，调节杆8的另一端铰接设置在调节滑块7的底部。

如图1-3所示，一种变割幅叶菜收取割刀，圆盘11与驱动电机1的转子通过键连接；丝杆在丝杆电机10的驱动下与机架形成原地旋转运动；动刀4和定刀5均与调节滑块7内的滑道形成间隙配合，间隙值不大于0.3mm；丝杆9的长度大于导轨12的长度；导轨12内壁设有燕尾凹槽，螺母滑块13外侧设有燕尾凸台，螺母滑块13通过燕尾配合与导轨12形成滑动连接。

如图1-3所示，一种变割幅叶菜收取割刀的工作原理如下：通过驱动电机1带动圆盘11转动，利用曲柄滑块机构的原理实现圆盘11的圆周运动转换为动刀4的左右往复运动，基座2和调节滑块7之间的距离为割刀的割幅宽度，割幅宽度可通过改变调节滑块的左右运动来调节，且调节滑块的运动状态在正常工况下是不变的，其运动状态只能通过调节杆8的运动来改变。调节滑块7内设有两个独立的销钉6，两个销钉6分别与动刀4的右端和定刀5的右端连接；丝杆电机10和导轨12是固定在机架上的，丝杆电机10带动丝杆9转动从而实现螺母块在导轨12内的滑动，丝杆电机10通过正反转来实现调节杆8的张开和闭合的运动，从而改变铰接在调节杆8上的调节滑块7的运动状态，通过调节滑块7相对于机架的左右滑动实现割刀割幅的无级调节。

Claims (6)

1.一种变割幅叶菜收取割刀，包括机架、与机架固定设置的导轨(12)；其特征在于：所述割刀由驱动电机(1)、基座(2)、连杆(3)、动刀(4)、定刀(5)、销轴(6)、调节滑块(7)、调节杆(8)、丝杆(9)、丝杆电机(10)、圆盘(11)和螺母滑块(13)连接构成；所述基座(2)固定设置在机架上，所述驱动电机(1)固定设置在所述基座(2)上，所述基座(2)内设有圆盘(11)，所述圆盘(11)与所述驱动电机(1)的转子连接固定，所述圆盘(11)的盘面上设有连杆(3)，所述基座(2)右侧设有调节滑块(7)，所述定刀(5)和动刀(4)设置在所述基座(2)与调节滑块(7)之间，所述调节滑块(7)内设有两个滑道，两个所述滑道的侧面设有滑槽，所述滑槽内均设有一个销轴(6)，所述定刀(5)的一端与其中一个销轴(6)连接，定刀(5)的另一端与基座(2)连接固定，所述动刀(4)的一端与另一个销轴(6)连接，动刀(4)的另一端与所述连杆(3)铰接，所述螺母滑块(13)滑动设置在所述导轨(12)内，所述丝杆(9)设置在所述螺母滑块(13)的内部，所述丝杆(9)的底部连接设有丝杆电机(13)，所述螺母滑块(13)的侧面铰接设有调节杆(8)，所述调节杆(8)的另一端铰接设置在所述调节滑块(7)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种变割幅叶菜收取割刀，其特征在于：所述圆盘(11)与驱动电机(1)的转子通过键连接。

3.根据权利要求1所述的一种变割幅叶菜收取割刀，其特征在于：所述丝杆在丝杆电机(10)的驱动下与机架形成原地旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种变割幅叶菜收取割刀，其特征在于：所述动刀(4)和定刀(5)均与调节滑块(7)内的滑道形成间隙配合，间隙值不大于0.3mm。

5.根据权利要求1所述的一种变割幅叶菜收取割刀，其特征在于：所述丝杆(9)的长度大于导轨(12)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种变割幅叶菜收取割刀，其特征在于：所述导轨(12)内壁设有燕尾凹槽，螺母滑块(13)外侧设有燕尾凸台，螺母滑块(13)通过燕尾配合与导轨(12)形成滑动连接。

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