CN217217462U - 一种甘蓝收获机的手扶自走式行走平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种甘蓝收获机的手扶自走式行走平台,包括动力底盘和传送机构,动力底盘包括整体式框架结构的底盘支架(6)以及分设于两侧的履带组件。底盘支架(6)上设有机架(7),机架(7)上设有汽油机(1)、换挡操控箱(12)、手扶式把柄(11)以及可用于挂接甘蓝切割装置的转轴(2),传送机构的纵向传送带(9)和横向传送带(10)在机架(7)上呈“丁”字形居中设置。其优点是,手扶一体式设计,结构紧凑,行走灵活轻便,平稳性好,成本低;整机由一台动力机整机驱动,且传送机构居中设计,履带与地面接触面积大,行走可靠性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械中的蔬菜收获机,特别是一种甘蓝收获机的手扶自走式行走平台。
背景技术
甘蓝是蔬菜种植的主要品种之一,但是与粮食生产相比,蔬菜生产的机械化水平相对比较落后。长期以来,甘蓝的收获仍然基本依靠人工作业,劳动效率低、劳动强度大、作业质量差、生产成本高。
为此,近年来创新出一些甘蓝收获机械装置,其最新的收获机主要为大型乘架式结构,如已公开的“甘蓝收获机”(专利号2021101436874)。包括行走机构、收割机构和传输机构。行走机构包括底盘组件和两个履带组件,通过设于底盘框架上的滑块和液压缸,使底盘框架的宽度以及两个履带组件之间的距离可以调节。收割机构和传输机构均安装在行走机构上。其不足是,整机采用乘坐式设计,且传输机构中的传送带采用先横向后纵向的设置方式,其中纵向传送带侧边偏置式设置,整机设计结构复杂,体积庞大,生产成本高,运行不稳定,无法实现低成本、高效率的收获甘蓝。
发明内容
本实用新型所要解决的难题是,针对上述现有技术的不足,提供一种甘蓝收获机的手扶自走式行走平台。手扶一体式结构,整机结构紧凑、体积小,使用方便,制造成本低,效率高。
本实用新型的技术解决方案是,包括动力底盘和传送机构,传送机构包括纵向传送带(9)和横向传送带(10),动力底盘包括底盘支架(6)以及分设于底盘支架(6)两侧的履带组件,底盘支架(6)上设有机架(7)以及驱动动力底盘行走的传动箱(14),其特征在于:机架(7)上设有汽油机(1)、换挡操控箱(12)和手扶式把柄(11);换挡操控箱(12)和手扶式把柄(11)设于机架(7)的尾部;纵向传送带(9)和横向传送带(10)在机架(7)上呈“丁”字形居中设置;底盘支架(6)为整体式框架结构。
所述履带组件包括驱动轮(8)、承重轮(5)、张紧轮(3)和履带(4),驱动轮(8)设于传动箱(14)上,承重轮(5)排列支撑在底盘支架(6)上,张紧轮(3)通过张紧轮支架(15)前置式支撑在底盘支架(6)的前端;张紧轮支架(15)为呈钝角β设置的折弯形支架,其水平端置于底盘支架(6)的方管中,并可在底盘支架(6)的方管中水平移动;张紧轮(3)和承重轮(5)与地面的切线在同一平面上。
所述纵向传送带(9)上设有等分设置的挡板(13),横向传送带(10)上设有增加摩擦力的纹路;纵向传送带(9)倾斜设置,横向传送带(10)水平设置。
机架(7)的前端设有可用于挂接甘蓝切割装置的转轴(2)。
动力底盘行走、传送机构运行以及转轴(2)的转动均由同一台汽油机(1)提供动力。
本实用新型与现有技术相对比所具备的优点是,手扶一体式设计,结构紧凑,行走灵活轻便,平稳性好,成本低;整机由一台动力机整机驱动,且传送机构居中设计,履带与地面接触面积大,行走可靠性好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中动力底盘部分的结构示意图。
图中标号:1-汽油机,2-转轴, 3-张紧轮,4-履带,5-承重轮,6-底盘支架,7-机架,8-驱动轮,9-纵向传送带,10-横向传送带,11-手扶式把柄,12-换挡操控箱,13-挡板,14-传动箱,15-张紧轮支架,β-钝角。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
本实用新型为一种甘蓝收获机的手扶自走式行走平台,包括动力底盘、传送机构、汽油机(1)和手扶一体式的机架(7)。其中,动力底盘由传动箱(14)、底盘支架(6)以及分设于底盘支架(6)两侧的履带组件组成,传送机构由纵向传送带(9)和横向传送带(10)组成。底盘支架(6)为整体式框架结构,机架(7)设置在底盘支架(6)上。机架(7)的前端设有用于挂接甘蓝切割装置的转轴(2),机架(7)的尾部设有换挡操控箱(12)和手扶式把柄(11),汽油机(1)设置在机架(7)的侧边。传送机构设置在机架(7)的中部,且纵向传送带(9)和横向传送带(10)在机架(7)内呈“丁”字形居中设置。
所述履带组件包括驱动轮(8)、承重轮(5)、张紧轮(3)和履带(4),驱动轮(8)设于传动箱(14)上,承重轮(5)排列支撑在底盘支架(6)上,张紧轮(3)通过张紧轮支架(15)前置式支撑在底盘支架(6)的前端;张紧轮支架(15)为呈钝角β设置的折弯形支架,其水平端置于底盘支架(6)的方管中,并可在底盘支架(6)的方管中水平移动;张紧轮(3)和承重轮(5)与地面的切线在同一平面上。
所述纵向传送带(9)上设有等分设置的挡板(13),横向传送带(10)上设有增加摩擦力的纹路;纵向传送带(9)倾斜设置,横向传送带(10)水平设置。
汽油机(1)为动力底盘行走、传送机构运行以及转轴(2)转动提供动力。转轴(2)可用于挂接甘蓝切割装置,并同时为甘蓝切割装置提供切割作业动力。
手扶式把柄(11)与机架(7)为一体式焊接设计。
Claims (5)
1.一种甘蓝收获机的手扶自走式行走平台,包括动力底盘和传送机构,传送机构包括纵向传送带(9)和横向传送带(10),动力底盘包括底盘支架(6)以及分设于底盘支架(6)两侧的履带组件,底盘支架(6)上设有机架(7)以及驱动动力底盘行走的传动箱(14),其特征在于:机架(7)上设有汽油机(1)、换挡操控箱(12)和手扶式把柄(11);换挡操控箱(12)和手扶式把柄(11)设于机架(7)的尾部;纵向传送带(9)和横向传送带(10)在机架(7)上呈“丁”字形居中设置;底盘支架(6)为整体式框架结构。
2.如权利要求1所述的一种甘蓝收获机的手扶自走式行走平台,其特征在于:所述履带组件包括驱动轮(8)、承重轮(5)、张紧轮(3)和履带(4),驱动轮(8)设于传动箱(14)上,承重轮(5)排列支撑在底盘支架(6)上,张紧轮(3)通过张紧轮支架(15)前置式支撑在底盘支架(6)的前端;张紧轮支架(15)为呈钝角β设置的折弯形支架,其水平端置于底盘支架(6)的方管中,并可在底盘支架(6)的方管中水平移动;张紧轮(3)和承重轮(5)与地面的切线在同一平面上。
3.如权利要求1所述的一种甘蓝收获机的手扶自走式行走平台,其特征在于:所述纵向传送带(9)上设有等分设置的挡板(13),横向传送带(10)上设有增加摩擦力的纹路;纵向传送带(9)倾斜设置,横向传送带(10)水平设置。
4.如权利要求1所述的一种甘蓝收获机的手扶自走式行走平台,其特征在于:机架(7)的前端设有用于挂接甘蓝切割装置的转轴(2)。
5.如权利要求1或4所述的一种甘蓝收获机的手扶自走式行走平台,其特征在于:动力底盘行走、传送机构运行以及转轴(2)的转动均由同一台汽油机(1)提供动力。
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