CN217011808U - 一种皮带进仓输送总成及一种履带式大蒜联合收获机 - Google Patents

Abstract

本申请属于农用机械技术领域，具体涉及一种皮带进仓输送总成及一种履带式大蒜联合收获机，包括输送清选系统，输送清选系统包括链条清选输送总成和皮带进仓输送总成，链条清选输送总成的末端下方设置有皮带进仓输送总成，链条清选输送总成通过链轮与输送链耙上的链条配合，输送链耙包括链条，链条包括至少两条，链条之间设置有若干根软条栅，软条栅上固定有柔性刮板，皮带进仓输送总成的输送带上设置有隔离板，隔离板将输送带分离成相同大小的空间，链条清选输送总成的振动效果将大蒜和大蒜上的泥土分离或部分分离，并通过皮带进仓输送总成将大蒜抛送至果实箱内，完成大蒜的集仓处理，大蒜收获机能够实现大蒜从干净蒜头到集仓的收获作业。

Description

一种皮带进仓输送总成及一种履带式大蒜联合收获机

技术领域

本申请属于农业机械技术领域，具体涉及一种皮带进仓输送总成及一种履带式大蒜联合收获机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

大蒜作为我国特色经济作物，拥有广阔的种植面积。目前我国大蒜机械化收获技术尚不成熟，绝大部分地区还是以人工收获为主，少数地区有牵引式收获机，但仅仅是将大蒜从土中挖出，后期仍要靠人工收集，劳动强度非常大而且效率十分低下。尤其近年来人工成本越来越高，大蒜价格总体良好，市场对大蒜收获机的需求日益迫切。

另外，大蒜在输送时携带泥土，很难将泥土和大蒜分离，并且，大蒜也不容易汇总收集，导致收获效率低。

实用新型内容

本申请为了解决上述问题，提出了一种皮带进仓输送总成及一种履带式大蒜联合收获机。

本申请的第一目的是提供一种皮带进仓输送总成，实现大蒜进仓前的汇总输送。

本申请的第二目的是提供一种履带式大蒜联合收获机，该大蒜联合收获机能够实现大蒜从挖掘离土到干净蒜头集仓的联合收获作业，极大的提高了大蒜收获效率。

本申请采用如下技术方案：

链条清选输送总成包括第一机架，第一机架一端设置有第一主传动轴总成，第一机架另一端设置有第一从动轴总成，第一主传动轴总成和第一从动轴总成上均固定安装有链轮，链轮上设置有输送链耙，第一主传动轴总成连接动力装置。

进一步的，输送链耙包括链条，链条包括至少两条，链条之间设置有若干根软条栅，软条栅上固定有柔性刮板，链条与链轮配合，链轮带动链条运动。

进一步的，链条和软条栅之间设置有第一侧挡板，第一侧挡板固定在第一机架上。

皮带进仓输送总成包括第二机架，第二机架一端设置有第二主传动轴总成，第二机架另一端设置有第二从动轴总成，第二主传动轴总成和第二从动轴总成上敷设有输送带，第二主传动轴总成连接动力装置。

进一步的，输送带上设置有隔离板，隔离板将输送带分离成相同大小的空间，输送带两侧设置有第二侧挡板，第二侧挡板固定在第二机架上。

一种履带式大蒜联合收获机，包括行走动力系统，行走动力系统上设置有履带，行走动力装置上设置有收获割台，收获割台下端设置有输送清选系统，输送清选系统倾斜设置在行走动力装置上，行走动力系统上还设置有果实箱，果实箱的开口位于输送清选系统的末端下方。

进一步的，行走动力系统包括底盘机架，底盘机架上固定有行走变速箱总成，行走变速箱总成的上端安装有HST装置，发动机总成安装在底盘机架上，发动机的输出轴上设置有带轮，带轮通过皮带连接HST装置。

进一步的，底盘机架两端分别铰接设置有导向轮和张紧轮，导向轮连接行走变速箱总成上，底盘机架下端设置有支重轮，导向轮、张紧轮和支重轮上敷设有履带。

进一步的，底盘机架靠近收获台一端固定安装有升降油缸，升降油缸的推杆末端连接所述的收获割台。

进一步的，果实箱远离收获割台一侧设置有放料挡板，放料挡板活动设置在果实箱上，或，放料挡板铰接设置在果实箱上。

进一步的，输送清选系统包括链条清选输送总成和皮带进仓输送总成，链条清选输送总成的末端下方设置有皮带进仓输送总成，果实箱的开口位于皮带进仓输送总成的末端下方，大蒜果实先进入链条清选输送总成，然后经过链条清选输送总成和皮带进仓输送总成的输送使得大蒜进入果实箱内。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1.本申请能够实现大蒜从挖掘离土到干净蒜头集仓的联合收获作业，极大地提高了大蒜收获效率，大大降低了劳动强度，解放了劳动力。

2.本申请的收获割台可以进行升降操作，增加收获割台工作的适用性。

3.履带式行走机构，可以减弱车辆通过时对土壤的压实作用，并且能适应湿软地块的作业。

4.采用静液压驱动行走，一杆操作，变速操纵灵活方便，车速控制精准，可实现从0Km/h到最高速的连续变速，适应地况。

5.本申请采用链条清选输送总成的振动效果将大蒜和大蒜上的泥土分离或部分分离，并通过皮带进仓输送总成将大蒜抛送至果实箱内，完成大蒜的集仓处理。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的收获割台系统的结构示意图；

图3为本实用新型的行走动力系统的结构示意图；

图4为本实用新型的输送清选系统的结构示意图。

图5为本实用新型的链条清选输送总成的结构示意图。

图6为本实用新型的链条清选输送总成中的第一主传动轴总成结构示意图。

图7为本实用新型的链条清选输送总成中的第一从动轴总成结构示意图。

图8为本实用新型的链条清选输送总成中的输送链耙结构示意图。

图9为本实用新型的链条清选输送总成中的第一机架的结构示意图。

图10为本实用新型的皮带进仓输送总成的结构示意图。

图11为本实用新型的皮带进仓输送总成中第二主传动轴总成的结构示意图。

图12为本实用新型的皮带进仓输送总成中第二从动轴总成的结构示意图。

图13为本实用新型的皮带进仓输送总成中输送带的结构示意图。

图14为本实用新型的皮带进仓输送总成中第二机架的结构示意图。

图中：1、收获割台；2、动力系统；3、行走动力系统；4、输送清选系统；5、操纵系统；6、链条清选输送总成；7、皮带进仓输送总成；8、果实箱。

1.1、割台升降架总成；1.2、横向油缸；1.3、割台框架；1.4、茎杆排杂总成；1.5、皮带横向输送总成；1.6、振动铲总成；1.7、夹持皮带总成；1.8、分禾器；2.1、底盘机架；2.2、行走变速箱总成；2.3、HST装置；2.4、发动机总成；2.5、导向轮；2.6、支重轮；2.7、履带；2.8、张紧轮；

6.1、第一主传动轴总成；6.2、第一从动轴总成；6.3、输送链耙；6.4、第一侧挡板；6.5、第一机架；6.3.1、链条；6.3.2、软条栅；6.3.3、柔性刮板；

7.1、第二主传动轴总成；7.2、第二从动轴总成；7.3、输送带；7.4、第二侧挡板；7.5、第二机架；7.6、隔离板。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

一种履带式大蒜联合收获机，包括行走动力系统3，行走动力系统3以底盘机架2.1作为多个结构和系统的支撑结构，通过带动整个底盘机架2.1，使得大蒜联合收获机以整体完成大蒜的收获作业，在本实施例中，底盘机架2.1是由多根横向、纵向、斜向的钢材，例如口型钢等钢材固定在一起，这些钢材通过焊接、螺栓、铆接等固定方式固定在一起，形成整体的底盘机架2.1。

底盘机架2.1上固定有行走变速箱总成2.2，在行走变速箱总成2.2的上端侧方位安装有HST装置2.3，HST是现有的一种整体式静液压传动装置，发动机总成2.4固定安装在底盘机架2.1的中间位置，发动机总成2.4的发动机通过带动皮带，例如通过三角带为HST装置2.3提供动力，HST装置2.3是由柱塞变量泵、柱塞定量马达、摆线补油泵及液压控制阀等几部分组成，属于多种功能液压元件的组合体，并形成闭式回路，它可以通过传动装置直接串接在底盘行驶系统动力传输链中，例如本申请联合收获机中的行走变速箱，这样便可以通过操纵手柄改变柱塞泵的变量盘倾斜角度，改变柱塞泵的排量与方向，从而改变柱塞马达的输出转速与方向，由于柱塞泵变量盘的角度可连续调整，所以柱塞马达的输出转速也是连续变化的，进而实现行走变速箱的无极变速，以满足联合收获机在复杂地况条件下对行驶系统的要求，实现从0Km/h到最高速的连续变速，以适应地况，而底盘机架2.1上安装的行走动力系统3、发动机总成4、HST装置2.3、行走变速箱总成2.2等装置、系统共同组成动力系统2，这使得动力系统2具备动力产生和动力传递的作用，操纵系统5包括方向操纵装置、变速操纵装置、主离合装置、多路阀门等，属于现有技术，在拖拉机、联合收割机上具有多种应用，利用例如，变速操纵装置连接行走变速箱总成2.2，方向操纵装置连接总走变速箱总成的左右半轴，由操纵装置控制大蒜联合收获机的行走、变速等操作。

底盘机架2.1的两端分别设置有导向轮2.5和张紧轮2.8，其中，导向轮2.5安装在行走变速箱总成2.2的左右半轴上，底盘机架2.1下端设置有支重轮2.6，作为一种实施方式，底盘机架2.1上安装导轨，在导轨上安装支重轮2.6，在支重轮2.6、导向轮2.5和张紧轮2.8上安装履带2.7，履带2.7采用金属履带或者橡胶履带，履带2.7的内周与导向轮2.5、张紧轮2.8、支重轮2.6的外周连接，通过导向轮2.5带动履带2.7转动，进而实现整个大蒜收获机的行走。

作为一种实施方案，底盘机架2.1前端设置有支架，在支架上安装导轨，底盘机架2.1上安装升降油缸，升降油缸的推杆一端连接收获割台1，实现收获割台1在底盘机架2.1上的位置变化。

收获割台1包括割台升降架总成1.1，横向油缸1.2、割台框架1.3、茎杆排杂总成1.4、皮带横向输送总成1.5，振动铲总成1.6、夹持皮带总成1.7，夹持皮带总成1.7前端设置有分禾器1.8，分禾器1.8用于将大蒜茎杆分开，振动铲总成1.6现将大蒜从土中铲出，然后夹持皮带总成1.7上的夹持带会通过夹持大蒜的茎杆来将大蒜整个夹起并向后方输送，分禾器1.8可保证夹持机构进行对行夹持，在向后输送过程中，经过茎杆切除机构进行切茎，被切除的茎杆会被茎杆排杂总成1.4卷向后侧，而大蒜则会落在皮带横向输送总成1.5上，皮带横向输送总成1.5末端的下端为输送清选系统4的链条清选输送总成6，茎杆切除机构采用定刀，即安装固定位置的刀片或者还可以采用动刀，通过不断旋转的刀片将茎杆切割或者还可以采用定刀和动刀配合的组合方案。

果实箱8通过螺栓或者焊接等固定方式，将果实箱8固定在机架后方上，在果实箱8空闲的一侧，例如果实箱8远离收获割台1一侧的果实箱8侧壁上安装放料挡板，作为一种实施方式，放料挡板的上端铰接设置在果实箱8的外壳上，使得放料挡板的下端向上开启，作为另外一种实施方式，放料挡板为滑动式的，在果实箱8上设置有滑轨，放料挡板竖直滑动，使得放料挡板可以从下向上滑动打开，实现放料挡板打开后，果实可以低位放出，避免卸车过程中新鲜大蒜被磕伤碰伤。

本申请的输送清选系统4包括链条清选输送总成6、皮带进仓输送总成7，其中，作为一种实施方案，链条清选输送总成6的一端固定在割台框架1.3总成上，链条清选输送总成6的另一端固定在底盘机架2.1上，皮带进仓输送总成7安装在底盘机架2.1上，皮带进仓输送总成7的前端位于链条清选输送总成6后端的下方，使得链条清选输送总成6上运送的大蒜从链条清选输送总成6进入到皮带进仓输送总成7上，皮带进仓输送总成7的末端的下端为果实箱8，皮带进仓输送总成7上的大蒜从皮带进仓输送总成7进入到果实箱8内，实现果实箱8对大蒜果实的收集。

本申请的链条清选输送总成6，包括第一主传动轴总成6.1、第一从动轴总成6.2、输送链耙6.3、第一侧挡板6.4、第一机架6.5，第一主传动轴总成6.1、第一从动轴总成6.2、第一侧挡板6.4均固定安装在第一机架6.5上，作为一种实施方案，第一机架6.5包括水平段和倾斜段第一主传动轴总成6.1距离地面的位置比第一从动轴总成6.2距离地面的位置远，而第一机架6.5的水平段的末端安装有倾斜段，而第一主传动轴总成6.1安装在第一机架6.5的倾斜段的末端，即倾斜段远离水平段的一端，第一主传动轴总成6.1包括第一主动轴，在第一主动轴上安装链轮，链轮通过螺栓与第一主动轴固定在一起，第一主动轴的两端安装轴承固定板，轴承固定板固定在第一机架6.5上，轴承固定板内安装轴承，第一主动轴铰接设置在轴承上，第一主动轴连接动力装置或者第一主动轴通过链轮、齿轮或同步带轮与动力装置输出轴上对应的链轮、齿轮或同步带轮连接，由动力装置带动第一主动轴转动，动力装置例如采用液压马达，作为实施例的补充，在轴承固定板上还可以安装螺栓，第一机架6.5上设置用于与轴承固定板配合的腰孔，螺栓固定在腰孔内，使得轴承固定板可调节位置的固定在第一机架6.5上，或者第一机架6.5上安装矩形的槽口，轴承固定板安装在矩形的槽口中，第一机架6.5上安装螺栓配合板，通过螺栓穿过螺栓配合板与轴承固定板连接，进而能够通过螺栓调节轴承固定板在第一机架6.5上的位置，第一从动轴总成6.2包括第一从动轴，第一从动轴的两端也安装轴承固定板，轴承固定板固定在第一机架6.5上，第一从动轴上固定安装有链轮，链轮通过螺栓固定在第一从动轴上。

在第一主传动轴总成6.1和第二主传动轴总成7.1上安装输送链耙6.3，输送链耙6.3包括链条6.3.1、柔性刮板6.3.3、软条栅6.3.2组成，软条栅6.3.2与链条6.3.1外周固定在一起，链条6.3.1与第一主动轴和第一从动轴上的链轮配合，使得链轮带动链条6.3.1运动，在软条栅6.3.2上安装柔性刮板6.3.3，具体的，柔性刮板6.3.3和软条栅6.3.2垂直固定连接，由动力装置传递动力带动输送链耙6.3和从动轴总成动作，实现输送，在输送过程中，重力作用下输送链耙6.3会自然震动，使得大蒜与大蒜上的泥土会在震动中分离，而脱落的泥土会经过输送链耙6.3上的软条栅6.3.2的间隙掉落到田地里，实现大蒜的无损或少损脱土，作为一种实施方案，安装在第一机架6.5上的第一侧挡板6.4设置在链条6.3.1和柔性刮板6.3.3之间，避免链条6.3.1与大蒜接触，也避免大蒜上的泥土与链条6.3.1接触，作为一种实施方案，本申请在输送链耙6.3的水平段和倾斜段也安装一根第一从动轴总成6.2，并在第一机架6.5上安装两个从动链轮，使得从动链轮压在链条6.3.1上。

作为另外一种实施方案，链条清选输送总成6整体是倾斜设置的。

本申请的皮带进仓输送总成7包括第二主传动轴总成7.1，第二从动轴总成7.2以及输送带，在第二机架7.5的一端安装第二主传动轴总成7.1，第二主传动轴总成7.1包括一根第二主动轴，在第二主动轴的两端分别安装一个轴承座，使得第二主动轴安装在轴承内周，且与轴承内周过盈配合，第二主动轴上还安装一个链轮，链轮安装在轴承外侧，在第二机架7.5的另一端安装第二从动轴总成7.2，第二从动轴总成7.2包括一根第二从动轴，在第二从动轴的两端分别安装一个轴承座，使得第二从动轴安装轴承座的轴承内周，轴承座固定在第二机架7.5上，进而使得第二主传动轴总成7.1和第二从动轴总成7.2固定安装在第二机架7.5上，由动力装置，例如液压马达带动链轮转动，进而带动第二主动轴转动，输送带7.3是一种聚酯复合材料的柔软坚韧的皮带，通过这种输送带7.3实现大蒜的无损输送，输送带7.3包覆在第二主动轴和第二从动轴上，使得第二主动轴的外周抵接在输送带7.3上，第二从动轴的外周也抵接在输送带7.3上，由第二主动轴带动输送带7.3转动进而使得第二从动轴转动，在第二机架7.5上安装第二侧挡板7.4，第二侧挡板7.4安装在输送带7.3两侧的第二机架7.5上，避免大蒜从输送带7.3上滚落下来，具体的，在输送带7.3上安装隔离板7.6，隔离板7.6将输送带7.3分离成相同大小的空间，当大蒜落在输送带7.3上时，由于皮带进仓输送总成7是倾斜安装，大蒜会抵接在隔离板7.6上，在输送带7.3运动的作用下，大蒜到达皮带进仓输送总成7的末端时，大蒜会具有一定的初速度，在该初速度作用下，大蒜被抛入果实箱8内，实现大蒜在果实箱8内的集仓效果。

作为一种实施方案，皮带进仓输送总成7的轴承座可以可调节的固定在第二机架7.5上，例如，第二从动轴总成7.2上的轴承座上安装螺栓，第二机架7.5上设置用于与轴承座配合的腰孔，螺栓固定在腰孔内，使得轴承座可调节的固定在第二机架7.5上，或者第二机架7.5上安装矩形的槽口，轴承座安装在矩形的槽口中，第二机架7.5上安装螺栓配合板，通过螺栓穿过螺栓配合板与轴承座连接，进而能够通过螺栓调节轴承座在第二机架7.5上的位置。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种皮带进仓输送总成，其特征是，包括第二机架（7.5），第二机架（7.5）一端设置有第二主传动轴总成（7.1），第二机架（7.5）另一端设置有第二从动轴总成（7.2），所述第二主传动轴总成（7.1）和第二从动轴总成（7.2）上敷设有输送带（7.3），所述第二主传动轴总成（7.1）连接动力装置；

所述输送带（7.3）上设置有隔离板（7.6），所述隔离板（7.6）将输送带（7.3）分离成相同大小的空间。

2.如权利要求1所述的一种皮带进仓输送总成，其特征是，所述输送带（7.3）两侧设置有第二侧挡板（7.4），第二侧挡板（7.4）固定在第二机架（7.5）上。

3.一种履带式大蒜联合收获机，其特征是，包括权利要求1的一种皮带进仓输送总成（7）。

4.如权利要求3所述的一种履带式大蒜联合收获机，其特征是，还包括行走动力系统（3），行走动力系统（3）上绕设有履带（2.7）；

所述行走动力系统（3）上设置有收获割台（1），收获割台（1）下端设置有输送清选系统（4），所述输送清选系统（4）倾斜设置在行走动力系统（3）上，行走动力系统（3）上还设置有果实箱（8），所述果实箱（8）的开口位于皮带进仓输送总成（7）的末端下方。

5.如权利要求4所述的一种履带式大蒜联合收获机，其特征是，所述行走动力系统（3）包括底盘机架（2.1），底盘机架（2.1）上固定有行走变速箱总成（2.2），行走变速箱总成（2.2）的上端安装有HST装置（2.3），发动机总成（2.4）安装在底盘机架（2.1）上，发动机总成（2.4）的输出轴上设置有带轮，带轮通过皮带连接HST装置（2.3）。

6.如权利要求5所述的一种履带式大蒜联合收获机，其特征是，所述底盘机架（2.1）两端分别铰接设置有导向轮（2.5）和张紧轮（2.8），所述导向轮（2.5）连接行走变速箱总成（2.2）上，底盘机架（2.1）下端设置有自重轮（2.6），所述导向轮（2.5）、张紧轮（2.8）和自重轮（2.6）上敷设有履带（2.7）。

7.如权利要求5所述的一种履带式大蒜联合收获机，其特征是，所述底盘机架（2.1）靠近收获台一端固定安装有升降油缸，所述升降油缸的推杆末端连接所述的收获割台（1）。

8.如权利要求4所述的一种履带式大蒜联合收获机，其特征是，所述果实箱（8）远离收获割台（1）一侧设置有放料挡板，放料挡板活动设置在果实箱（8）上。

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