CN111727720A - 一种马铃薯捡拾收获机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及捡拾收获机技术领域，尤其是一种马铃薯捡拾收获机，本申请实施例中，该捡拾收获机结构简单、功耗低、工作效率高，挂接小型拖拉机即可完成作业，可实现马铃薯捡拾，土块、石块、薯秧及杂草等的清理以及马铃薯的收集，收集后的马铃薯可集中在地头卸薯或装袋，填补人工收获的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及捡拾收获机领域，尤其是一种马铃薯捡拾收获机。
背景技术
现阶段，我国马铃薯收获以机器挖掘和人工捡拾的分段收获方式为主，挖掘出土后的马铃薯集条铺放于地面后,经过一段时间的晾晒可增加马铃薯表皮韧性,能够有效降低马铃薯分选、分级及其他后处理过程中的破皮损伤，但人工捡拾劳力消耗大、捡拾效率低、捡拾成本高，严重制约马铃薯产业的发展。
发明内容
本申请的目的在于提供一种马铃薯捡拾收获机，以解决人工捡拾效率低，成本高的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种马铃薯捡拾收获机，包括机架、捡拾铲组件、升运链、集薯箱、传动机构和两个行走轮；
所述捡拾铲组件、升运链和集薯箱按照所述捡拾收获机的运行方向依次设置在机架上，以使捡拾铲组件铲出的马铃薯通过升运链送入所述集薯箱内；
所述传动机构设置在所述机架上，且与所述升运链连接，用于驱动所述升运链转动；所述行走轮设置在所述机架的靠近所述集薯箱的一端。
进一步地，所述机架包括捡拾铲连接梁、三点悬挂架、变速箱连接架、两个机架侧板和集薯箱连接架；
两个所述机架侧板靠近捡拾铲组件一端的下部通过所述捡拾铲连接梁连接，两个所述机架侧板靠近集薯箱一端的下部通过所述集薯箱连接架连接；两个所述机架侧板的中部通过所述变速箱连接架连接；两个所述机架侧板还通过所述三点悬挂架连接。
进一步地，所述捡拾铲组件包括捡拾铲、栅条、两个捡拾铲侧板和捡拾铲支架；
两个所述捡拾铲侧板的一端和所述栅条的一端分别与所述捡拾铲连接；所述栅条的另一端与捡拾铲连接梁连接；
所述捡拾铲支架的内壁与所述捡拾铲侧板的外壁连接，所述捡拾铲支架远离所述捡拾铲的一端与所述机架侧板连接。
进一步地，所述集薯箱包括集薯箱本体、抽拉板和挡板；
所述抽拉板设置在所述集薯箱本体远离所述升运链的一侧；所述挡板设置在所述集薯箱本体的上端面上；
所述集薯箱本体的下端与所述集薯箱连接架连接。
进一步地，所述抽拉板上设置有把手。
进一步地，所述升运链包括升运链驱动轴、升运链轮、升运链杆、第一张紧轮、两个皮带和从动轮；
所述升运链驱动轴贯穿所述机架侧板；所述升运链驱动轴与所述升运链轮连接；两个所述皮带通过升运链杆连接，所述升运链轮与所述升运链杆相匹配；
所述第一张紧轮和所述从动轮分别与机架侧板连接，且分别与所述皮带的内壁贴合，所述第一张紧轮位于所述升运链轮和所述从动轮之间，用于张紧皮带。
进一步地，所述挡板的上端面所在平面，位于所述升运链杆的最高点所在水平面的上方。
进一步地，所述传动机构包括动力输入轴、减速箱、转轴、链轮传动机构和第二张紧轮；
所述减速箱设置在变速箱连接架上，所述动力输入轴的一端和转轴的一端分别与减速箱连接；
所述链轮传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮与转轴的一端连接，所述第二链轮与升运链驱动轴连接，第一链轮和第二链轮均与所述链条啮合；所述第二张紧轮设置在所述机架侧板上，与所述链条贴合。
由以上技术方案可知，本申请提供的一种马铃薯捡拾收获机，本申请实施例中，该捡拾收获机结构简单、功耗低、工作效率高，挂接小型拖拉机即可完成作业，可实现马铃薯捡拾，土块、石块、薯秧及杂草等的清理以及马铃薯的收集，收集后的马铃薯可集中在地头卸薯或装袋，填补人工收获的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的马铃薯捡拾收获机的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的机架的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的捡拾铲组件的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的集薯箱的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的升运链的结构示意图。
图中：1-机架、11-捡拾铲连接梁、12-三点悬挂架、13-变速箱连接架、14-机架侧板、15-集薯箱连接架、2-捡拾铲组件、21-捡拾铲、22-栅条、23-捡拾铲侧板、24-捡拾铲支架、3-升运链、31-升运链驱动轴、32-升运链轮、33-升运链杆、34-第一张紧轮、35-皮带、36-从动轮、4-集薯箱、41-集薯箱本体、42-抽拉板、421-把手、43-挡板、5-传动机构、51-动力输入轴、52-减速箱、53-转轴、54-链轮传动机构、541-第一链轮、542-第二链轮、543-链条、55-第二张紧轮、6-行走轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1-图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
参阅图1，本申请实施例提供一种马铃薯捡拾收获机，包括机架1、捡拾铲组件2、升运链3、集薯箱4、传动机构5和两个行走轮6。所述捡拾铲组件2、升运链3和集薯箱4按照所述捡拾收获机的运行方向依次设置在机架1上，以使捡拾铲组件2铲出的马铃薯通过升运链3送入所述集薯箱4内。
具体的，本申请实施例中所述捡拾收获机的机架1与拖拉机连接，拖拉机牵引捡拾收获机向前运动。在捡拾收获机向前运动的同时，所述捡拾铲组件2可以将放置在地面上的马铃薯铲起，当捡拾铲组件2铲起的马铃薯逐渐增多，马铃薯接触到升运链3时，马铃薯随着升运链3的运行被输送到集薯箱4内。
另外，本申请实施例的传动机构5为升运链3的运行提供动力，驱动所述升运链3的运行。所述行走轮6设置在所述机架1的靠近所述集薯箱4的一端，用于承接所述捡拾收获机的重量，两个所述行走轮6对称设置在所述机架1上。两个行走轮6的设置，便于捡拾收获机跟随拖拉机向前运行。
在一些实施例中，如图2所示，所述机架1包括捡拾铲连接梁11、三点悬挂架12、变速箱连接架13、两个机架侧板14和集薯箱连接架15；
两个所述机架侧板14靠近捡拾铲组件2一端的下部通过所述捡拾铲连接梁11连接，两个所述机架侧板14靠近集薯箱4一端的下部通过所述集薯箱连接架15连接；两个所述机架侧板14的中部通过所述变速箱连接架13连接；两个所述机架侧板14还通过所述三点悬挂架12连接。需要说明的是，所述三点悬挂架12还用于与拖拉机上的三点悬挂装置连接。
一些实施例中，所述捡拾铲连接梁11、三点悬挂架12、变速箱连接架13和集薯箱连接架15通过螺栓与机架侧板14。
在一些实施例中，如图3所示，所述捡拾铲组件2包括捡拾铲21、栅条22、两个捡拾铲侧板23和捡拾铲支架24。
所述栅条22与两个捡拾铲侧板23平行设置，两个所述捡拾铲侧板23的一端和所述栅条22的一端分别与所述捡拾铲21通过螺栓连接；所述栅条22的另一端通过螺栓与捡拾铲连接梁11连接。使用时，捡拾铲21将马铃薯从地面上铲起，所述捡拾铲侧板23起到限位作用，可以限制马铃薯的运动方向，避免马铃薯从捡拾铲组件2上滚落。本申请实施例中的栅条22的数量可以为若干，若干所述栅条22均匀分布在两个捡拾铲侧板23之间。相邻的栅条22之间存在空隙，这样在铲起马铃薯的同时，可以使与马铃薯一同被铲起的土块、石块和杂草等从该空隙中掉落。
本申请实施例中，所述捡拾铲支架24的内壁与所述捡拾铲侧板23的外壁焊接，所述捡拾铲支架24远离所述捡拾铲21的一端通过螺栓与所述机架侧板14连接。
在一些实施例中，如图4所示，所述集薯箱4包括集薯箱本体41、抽拉板42和挡板43。所述抽拉板42设置在所述集薯箱本体41远离所述升运链3的一侧。具体的，所述集薯箱本体41远离所述升运链3的一侧设置有卡槽，所述卡槽与所述抽拉板42相匹配。进一步地，所述抽拉板42上设置有把手421。本申请实施例，为了方便使用者从集薯箱4中获取马铃薯，可以通过把手421向上拉抽拉板42，使抽拉板42的下端与所述集薯箱本体41的底面分离，这样马铃薯就可以从抽拉板42的下端和集薯箱本体41的底面之间形成的开口掉落，方便马铃薯集满后卸薯。
所述挡板43焊接在所述集薯箱本体41的上端面上。所述挡板43可以避免从升运链3运送的马铃薯，散落到集薯箱本体41外。所述集薯箱本体41的下端通过铆钉与所述集薯箱连接架15连接。进一步地，所述挡板43的上端面所在平面，位于所述升运链杆33的最高点所在水平面的上方，这样可以使避免马铃薯散落到集薯箱本体41外部的效果更好。
在一些实施例中，如图5所示，所述升运链3包括升运链驱动轴31、升运链轮32、升运链杆33、第一张紧轮34、两个皮带35和从动轮36；
所述升运链驱动轴31贯穿所述机架侧板14，并与传动机构5连接。所述升运链驱动轴31通过键与升运链轮32连接，两个所述皮带35分别通过铆钉与升运链杆33连接。所述升运链杆33的数量为若干，由于捡拾铲组件2中的相邻的栅条22并不能将全部的土块、石块、薯秧、杂草等除去，本申请实施例中，相邻升运链杆33之间的空隙可以进一步筛除土块、石块、薯秧、杂草等杂物。
本申请实施例中所述传动机构5带动所述升运链驱动轴31转动，进而与所述升运链驱动轴31连接的升运链轮32也随之转动。由于所述升运链轮32与所述升运链杆33相匹配，所以在升运链轮32转动的同时，通过升运链杆33连接的两个皮带35也向集薯箱4方向运行。
所述第一张紧轮34和所述从动轮36分别与机架侧板14连接，且分别与所述皮带35的内壁贴合，所述第一张紧轮34位于所述升运链轮32和所述从动轮36之间，用于张紧皮带35。
在一些实施例中，再次参阅图1，所述传动机构5包括动力输入轴51、减速箱52、转轴53、链轮传动机构54和第二张紧轮55。
所述减速箱52设置在变速箱连接架13上，所述动力输入轴51的一端和转轴53的一端分别与减速箱52连接。所述动力输入轴51的另一端与拖拉机的动力输出轴连接。具体的，所述拖拉机将动力通过动力输出轴传输到所述减速箱52，所述减速箱52根据需要降低所述动力传输轴提供的转速，使转轴53按照降低的转速运行。
所述链轮传动机构54包括第一链轮541、第二链轮542和链条543，所述第一链轮541与转轴53的一端连接，所述第二链轮542与升运链驱动轴31连接，第一链轮541和第二链轮542均与所述链条543啮合；所述第二张紧轮55设置在所述机架侧板14上，与所述链条543贴合。
本申请实施例中，所述转轴53带动所述第一链轮541转动，与第一链轮541通过链条543连接的第二链轮542也随之转动，最终所述第二链轮542为升运链驱动轴31的转动提供动力。
由以上技术方案可知，本申请提供的一种马铃薯捡拾收获机，本申请实施例中，该捡拾收获机结构简单、功耗低、工作效率高，挂接小型拖拉机即可完成作业，可实现马铃薯捡拾，土块、石块、薯秧及杂草等的清理以及马铃薯的收集，收集后的马铃薯可集中在地头卸薯或装袋，填补人工收获的缺陷。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种马铃薯捡拾收获机，其特征在于，包括机架(1)、捡拾铲组件(2)、升运链(3)、集薯箱(4)、传动机构(5)和两个行走轮(6)；
所述捡拾铲组件(2)、升运链(3)和集薯箱(4)按照所述捡拾收获机的运行方向依次设置在机架(1)上，以使捡拾铲组件(2)铲出的马铃薯通过升运链(3)送入所述集薯箱(4)内；
所述传动机构(5)设置在所述机架(1)上，且与所述升运链(3)连接，用于驱动所述升运链(3)转动；所述行走轮(6)设置在所述机架(1)的靠近所述集薯箱(4)的一端。
2.根据权利要求1所述的捡拾收获机，其特征在于，所述机架(1)包括捡拾铲连接梁(11)、三点悬挂架(12)、变速箱连接架(13)、两个机架侧板(14)和集薯箱连接架(15)；
两个所述机架侧板(14)靠近捡拾铲组件(2)一端的下部通过所述捡拾铲连接梁(11)连接，两个所述机架侧板(14)靠近集薯箱(4)一端的下部通过所述集薯箱连接架(15)连接；两个所述机架侧板(14)的中部通过所述变速箱连接架(13)连接；两个所述机架侧板(14)还通过所述三点悬挂架(12)连接。
3.根据权利要求2所述的捡拾收获机，其特征在于，所述捡拾铲组件(2)包括捡拾铲(21)、栅条(22)、两个捡拾铲侧板(23)和捡拾铲支架(24)；
两个所述捡拾铲侧板(23)的一端和所述栅条(22)的一端分别与所述捡拾铲(21)连接；所述栅条(22)的另一端与捡拾铲连接梁(11)连接；
所述捡拾铲支架(24)的内壁与所述捡拾铲侧板(23)的外壁连接，所述捡拾铲支架(24)远离所述捡拾铲(21)的一端与所述机架侧板(14)连接。
4.根据权利要求2所述的捡拾收获机，其特征在于，所述集薯箱(4)包括集薯箱本体(41)、抽拉板(42)和挡板(43)；
所述抽拉板(42)设置在所述集薯箱本体(41)远离所述升运链(3)的一侧；所述挡板(43)设置在所述集薯箱本体(41)的上端面上；
所述集薯箱本体(41)的下端与所述集薯箱连接架(15)连接。
5.根据权利要求4所述的捡拾收获机，其特征在于，所述抽拉板(42)上设置有把手(421)。
6.根据权利要求3所述的捡拾收获机，其特征在于，所述升运链(3)包括升运链驱动轴(31)、升运链轮(32)、升运链杆(33)、第一张紧轮(34)、两个皮带(35)和从动轮(36)；
所述升运链驱动轴(31)贯穿所述机架侧板(14)；所述升运链驱动轴(31)与所述升运链轮(32)连接；两个所述皮带(35)通过升运链杆(33)连接，所述升运链轮(32)与所述升运链杆(33)相匹配；
所述第一张紧轮(34)和所述从动轮(36)分别与机架侧板(14)连接，且分别与所述皮带(35)的内壁贴合，所述第一张紧轮(34)位于所述升运链轮(32)和所述从动轮(36)之间，用于张紧皮带(35)。
7.根据权利要求6所述的捡拾收获机，其特征在于，所述挡板(43)的上端面所在平面，位于所述升运链杆(33)的最高点所在水平面的上方。
8.根据权利要求6所述的捡拾收获机，其特征在于，所述传动机构(5)包括动力输入轴(51)、减速箱(52)、转轴(53)、链轮传动机构(54)和第二张紧轮(55)；
所述减速箱(52)设置在变速箱连接架(13)上，所述动力输入轴(51)的一端和转轴(53)的一端分别与减速箱(52)连接；
所述链轮传动机构(54)包括第一链轮(541)、第二链轮(542)和链条(543)，所述第一链轮(541)与转轴(53)的一端连接，所述第二链轮(542)与升运链驱动轴(31)连接，第一链轮(541)和第二链轮(542)均与所述链条(543)啮合；所述第二张紧轮(55)设置在所述机架侧板(14)上，与所述链条(543)贴合。
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