CN215421672U

CN215421672U - 一种挖掘式生姜收获装置

Info

Publication number: CN215421672U
Application number: CN202120661476.5U
Authority: CN
Inventors: 张善文; 孙永元; 陈思栋; 戴敏; 缪宏; 张燕军; 刘思幸; 高吉成; 赵彦霞; 张剑峰
Original assignee: Yangzhou University
Current assignee: Yangzhou University
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2031-04-01

Abstract

本实用新型公开一种挖掘式生姜收获装置，功能完善、适应性强、收获率高。本实用新型的挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)置于抖土切割模块(200)前端，扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧，收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。

Description

一种挖掘式生姜收获装置

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，特别是一种挖掘式生姜收获装置。

背景技术

生姜具有较高的食用与药用价值，在我国多地都有种植，但我国当前仍普遍采用人工采收的方式收获，这种收获方式不仅劳动强度大，且效率较低，严重影响了生姜的数量与质量。

为提高生姜采收效率，中国实用新型专利“生姜收获机”(申请号：CN200520083134.0，公开日：20060816)公开了一种生姜采收装置，包括发动机1的动力输出轴通过V型皮带2连接变速箱3；变速箱3上分两路动力输出，一路通过滚子链 4与驱动轮6连接，另一路通过滚子链7与锥齿轮8啮合；发动机1、变速箱3、立轴9 安装在机架15上；锥齿轮8和夹持带主动轮10安装在立轴9上；夹持带11安装在夹持带主动轮10和夹持带被动轮12上；拨禾轮13安装在夹持带被动轮12上；滚子链4、驱动轮6和分禾器14安装在三角形支架5上；机架15安装在左右两个三角形支架5上。

因此，现有技术存在的问题是：生姜收获装置功能不够完善，自动化程度低，缺乏相应的扶禾、抖土、收集功能；无法适应不同高度的地表，无法对不同深度的生姜进行挖掘；果实收获率低，其直接利用拔禾轮进行拔禾，会使姜苗的茎断裂，从而导致收获失败，且无法对倒伏的姜苗进行收获；姜土分离率低，仅利用夹持带实现抖土功能，收获的生姜不够清洁。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘式生姜收获装置，功能完善、适应性强、收获率高。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台100、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块200、用于姜块挖掘的挖掘模块300、用于扶禾的扶禾模块400和用于姜块收集的收集模块500；所述抖土切割模块200置于移动平台100上，挖掘模块300置于抖土切割模块200前端，扶禾模块400置于挖掘模块300两侧，收集模块500置于抖土切割模块200后端下部。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：

1、功能完善，自动化程度高：本实用新型拥有一整套的行走、扶禾、挖掘、抖土、切割、收集功能，无需人工参与，自动化程度高；

2、适应性强：扶禾器可对不同高度的土层进行高度上的调整，以达到最好的扶禾效果；挖掘铲的深度、高度可调，可对不同深度的生姜进行挖掘；

3、收获率高：本实用新型先利用挖掘铲进行挖掘再进行收获，受力更小，生姜更易拔出；装置设置有扶禾装置，能对倒伏的姜苗进行扶禾收获。

4、姜土分离率高：利用抖土切割模块中的夹持皮带、抖土带、毛刷装置、抖土筛以及收集模块中的输送带多次进行姜土分离，以实现姜块的清洁。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型挖掘式生姜收获装置的结构示意图。

图2为图1中抖土切割模块的结构示意图。

图3为图1中切割模块与抖土筛的结构示意图。

图4为图1中挖掘模块的结构示意图。

图5为图4中挖掘模块中自激振装置的结构示意图。

图6为图1中扶禾模块的结构示意图。

图7为图1中收集模块的结构示意图。

图中：移动平台100、抖土切割模块200、挖掘模块300、扶禾模块400、收集模块500、支架201、减速器202、第一驱动电机203、第一传动杆204、第一带轮205、第一传动皮带206、第二带轮207、夹持皮带208、夹辊装置驱动电机209、毛刷丝杠210、毛刷移动平台211、毛刷驱动电机212、毛刷213、第二传动杆214、第二传动皮带215、第三传动杆216、抖土筛第一连杆217、抖土筛第二连杆218、抖土筛219、抖土筛滑块连杆220、抖土筛滑块221、切割刀片驱动电机222、切割刀架223、切割刀片224、第三带轮225、第三传动皮带226、第四传动杆227、第五传动杆228、抖土带滚轮229、抖土带230、铲臂电动推杆301、自激振装置第一支座302、自激振装置第二支座303、弹簧304、自激振装置滑块305、第一铲臂306、自激振装置限位螺栓307、第二铲臂308、铲309、扶禾器支架连接杆401、扶禾器移动导轨板402、扶禾器移动滑块403、扶禾器丝杠404、扶禾器丝杠驱动电机405、扶禾器电动推杆406、扶禾器407、扶禾旋转杆408、扶禾器连接杆409、仿形滑板固定板410、仿形滑板电动推杆411、复位弹簧412、仿形滑板旋转驱动杆413、仿形滑板连接板414、仿形滑板连接杆415、仿形滑板416、收集箱501、支架第一横梁502、支架第二横梁503、带传动机构驱动电机504、收集模块第一传动杆505、收集模块第二传动杆506、输送带507。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台100、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块200、用于姜块挖掘的挖掘模块300、用于扶禾的扶禾模块400和用于姜块收集的收集模块500；

所述抖土切割模块200置于移动平台100上，挖掘模块300置于抖土切割模块200前端，扶禾模块400置于挖掘模块300两侧，收集模块500置于抖土切割模块200后端下部。

如图2所示，所述抖土切割模块200包括支架201、减速器202、第一驱动电机203、第一传动杆204、第一带轮205、第一传动皮带206、第二带轮207、夹持皮带208、夹辊装置驱动电机209、毛刷丝杠210、毛刷移动平台211、毛刷驱动电机212、毛刷213、第二传动杆214、第二传动皮带215、第三传动杆216、抖土筛第一连杆217、抖土筛第二连杆218、抖土筛219、抖土筛滑块连杆220、抖土筛滑块221、切割刀片驱动电机222、切割刀架223、切割刀片224、第三带轮225、第三传动皮带226、第四传动杆227、第五传动杆228、抖土带滚轮229和抖土带230；

所述支架201安装在移动平台100的下部，所述减速器202通过螺栓连接固定在支架201上，所述第一驱动电机203通过螺栓固定在减速器202上，所述第一传动杆204 分别通过转动副连接在支架201和减速器202上，所述第一带轮205连接在第一传动杆 204上，并通过第一传动皮带206相连接，所述第二带轮207分别通过转动副连接在支架201的四周，并通过夹持皮带208相连接，所述夹辊装置驱动电机209通过螺栓固定在支架201上，所述毛刷丝杠210与夹辊装置驱动电机209相连接，所述毛刷移动平台 211与毛刷丝杠210相连接，所述毛刷驱动电机212通过螺栓固定在毛刷移动平台211 上，所述毛刷213连接在毛刷驱动电机212的下方，所述第二传动杆214与减速器202 相连接，所述第二传动皮带215连接第二传动杆214与第三传动杆216上的带轮。

如图3所示，所述抖土筛第一连杆217通过转动副与第三传动杆216相连接，所述抖土筛第二连杆218通过转动副与抖土筛第一连杆217相连接，所述抖土筛219通过螺栓与两端的抖土筛第二连杆218固定连接，所述抖土筛滑块连杆220通过螺栓固定在抖土筛219上，所述抖土筛滑块221固定在抖土筛滑块连杆220上，并可在支架201的导轨上自由滑动，所述切割刀片驱动电机222通过螺栓固定在支架201上，所述切割刀架 223固定在切割刀片驱动电机222的下方，所述切割刀片224安装在切割刀架223的下方，所述第三带轮225通过旋转副安装在第二传动杆214上，所述第三传动皮带226连接第三带轮225与第四传动杆227的带轮，所述第五传动杆228安装在支架201之间，所述抖土带滚轮229分别安装在第四传动杆227与第五传动杆228上，所述抖土带230 连接第四传动杆227和第五传动杆228；

所述第一传动杆204、第一带轮205、夹持皮带208、抖土筛第一连杆217、抖土筛第二连杆218、抖土筛滑块连杆220、抖土筛滑块221、切割刀片驱动电机222、切割刀架223和切割刀片224的数量为2个，所述第一传动杆204、第一带轮205分别安装在支架201的两端，所述抖土筛第一连杆217、抖土筛第二连杆218、抖土筛滑块连杆220 和抖土筛滑块221分别安装在抖土筛219的两端，所述第一带轮205的数量为8个，分别安装在支架201的两侧与中间，所述夹持皮带208分别安装在第一带轮205上，所述毛刷丝杠210、毛刷移动平台211、毛刷驱动电机212、毛刷213的数量根据需要安装在支架201之间。

利用抖土切割模块中的夹持皮带、抖土带、毛刷装置、抖土筛以及收集模块中的输送带多次进行姜土分离，以实现姜块的清洁。

如图4所示，所述挖掘模块300包括铲臂电动推杆301、自激振装置第一支座302、自激振装置第二支座303、弹簧304、自激振装置滑块305、第一铲臂306、自激振装置限位螺栓307、第二铲臂308和铲309；

所述铲臂电动推杆301通过螺栓固定在支架201上，所述自激振装置第一支座302通过销钉固定在铲臂电动推杆301上，所述自激振装置第二支座303通过销钉安装在铲臂电动推杆301上的滑动槽内。如图5所示，所述弹簧304连接自激振装置第一支座302 和自激振装置第二支座303，所述自激振装置滑块305通过螺栓连接第一铲臂306和自激振装置第二支座303，所述自激振装置限位螺栓307固定在第一铲臂306上，所述第二铲臂308通过销钉固定在第一铲臂306上，所述铲309通过焊接固定在第二铲臂308 上，所述挖掘模块300设置于抖土切割模块200中抖土带230的沿行进方向一侧，从而实现在装置行进时先对姜苗进行挖掘。

挖掘铲的深度、高度可调，可对不同深度的生姜进行挖掘。

如图6所示，所述扶禾模块400由沿纵向中轴线对称设置的两部分组成，分别置于挖掘模块300的两侧；

其每部分包括扶禾器支架连接杆401、扶禾器移动导轨板402、扶禾器移动滑块403、扶禾器丝杠404、扶禾器丝杠驱动电机405、扶禾器电动推杆406、扶禾器407、扶禾旋转杆408、扶禾器连接杆409、仿形滑板固定板410、仿形滑板电动推杆411、复位弹簧 412、仿形滑板旋转驱动杆413、仿形滑板连接板414、仿形滑板连接杆415和仿形滑板 416；

所述扶禾器支架连接杆401安装在支架201上，所述扶禾器移动导轨板402安装在支架201上，与支架连接杆401相连，所述扶禾器移动滑块403安装在扶禾器移动导轨板402之间，所述扶禾器丝杠404连接扶禾器移动滑块403和扶禾器丝杠驱动电机405，所述扶禾器电动推杆406通过螺栓固定在扶禾器移动滑块403上，所述扶禾器407通过螺栓与扶禾器电动推杆406相连接，所述扶禾旋转杆408安装在扶禾器407内，所述扶禾器连接杆409连接扶禾器407和支架连接杆401，所述仿形滑板固定板410通过螺栓固定在扶禾器407上，所述仿形滑板电动推杆411通过螺栓固定在仿形滑板固定板410 上，所述复位弹簧412固定在仿形滑板固定板410上，所述仿形滑板旋转驱动杆413与仿形滑板电动推杆411和复位弹簧412相连接，所述仿形滑板连接板414通过焊接固定在扶禾器407上，所述仿形滑板连接杆415连接仿形滑板旋转驱动杆413和仿形滑板连接板414，所述仿形滑板416安装在仿形滑板连接杆415上。

扶禾器可对不同高度的土层进行高度上的调整，以达到最好的扶禾效果。

如图7所示，所述收集模块500包括2个收集箱501、支架第一横梁502、支架第二横梁503、带传动机构驱动电机504、收集模块第一传动杆505、收集模块第二传动杆 506和输送带507；

所述支架第一横梁502与支架第二横梁503通过焊接安装在支架201之间，所述带传动机构驱动电机504通过螺栓固定在支架第一横梁502一侧，所述收集模块第一传动杆505与带传动机构驱动电机504相连接，所述收集模块第二传动杆506安装在支架第一横梁502和支架第二横梁503之间，所述输送带507连接收集模块第一传动杆505和收集模块第二传动杆506的带轮；所述收集模块500设置于抖土切割模块200中抖土筛 219的下方；所述2个收集箱501分别安装在两侧支架201上，分别位于输送带507的两端。

本实用新型挖掘式生姜收获装置的工作原理如下：

利用移动平台完成装置的移动，利用抖土切割模块完成对姜块的筛土与切割，利用挖掘模块完成对姜块的挖掘，利用扶禾模块完成扶禾，利用收集模块完成对姜块的收集；当移动平台运动时，铲受到土层压力以支座为旋转中心旋转，通过自激振动装置产生振动，减少挖掘阻力，提升挖掘效率。扶禾模块中当耕层开始降低，复位弹簧推动旋转传动板，仿形滑板转动，扶禾器电动推杆伸长，扶禾装置降低，有利于实现对地形的适应，减小生姜的损失率与损伤率。在扶禾器作用下，姜苗进入两夹持皮带之间，由抖土带进行抖土、运输，输送毛刷装置时，毛刷可通过夹辊装置驱动电机驱动丝杠实现柔性毛刷间距，通过毛刷驱动电机驱动柔性毛刷进行清泥，输送至切割分离装置时，进行生姜与茎的切割分离，生姜落入抖土筛中再次筛土。抖土筛落入输送带后，带传动机构驱动电机提供驱动力，驱动输送带收集箱，一侧收集箱收集满后，带传动机构驱动电机反向驱动，向另一侧收集箱输送，提高了收获效率，减小了农民的劳动强度。

Claims

1.一种挖掘式生姜收获装置，其特征在于：

包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；

所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)置于抖土切割模块(200)前端，扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧，收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。

2.根据权利要求1所述的挖掘式生姜收获装置，其特征在于：

所述抖土切割模块(200)包括支架(201)、减速器(202)、第一驱动电机(203)、第一传动杆(204)、第一带轮(205)、第一传动皮带(206)、第二带轮(207)、夹持皮带(208)、夹辊装置驱动电机(209)、毛刷丝杠(210)、毛刷移动平台(211)、毛刷驱动电机(212)、毛刷(213)、第二传动杆(214)、第二传动皮带(215)、第三传动杆(216)、抖土筛第一连杆(217)、抖土筛第二连杆(218)、抖土筛(219)、抖土筛滑块连杆(220)、抖土筛滑块(221)、切割刀片驱动电机(222)、切割刀架(223)、切割刀片(224)、第三带轮(225)、第三传动皮带(226)、第四传动杆(227)、第五传动杆(228)、抖土带滚轮(229)和抖土带(230)；

所述支架(201)安装在移动平台(100)的下部，所述减速器(202)通过螺栓连接固定在支架(201)上，所述第一驱动电机(203)通过螺栓固定在减速器(202)上，所述第一传动杆(204)分别通过转动副连接在支架(201)和减速器(202)上，所述第一带轮(205)连接在第一传动杆(204)上，并通过第一传动皮带(206)相连接，所述第二带轮(207)分别通过转动副连接在支架(201)的四周，并通过夹持皮带(208)相连接，所述夹辊装置驱动电机(209)通过螺栓固定在支架(201)上，所述毛刷丝杠(210)与夹辊装置驱动电机(209)相连接，所述毛刷移动平台(211)与毛刷丝杠(210)相连接，所述毛刷驱动电机(212)通过螺栓固定在毛刷移动平台(211)上，所述毛刷(213)连接在毛刷驱动电机(212)的下方，所述第二传动杆(214)与减速器(202)相连接，所述第二传动皮带(215)连接第二传动杆(214)与第三传动杆(216)上的带轮，所述抖土筛第一连杆(217)通过转动副与第三传动杆(216)相连接，所述抖土筛第二连杆(218)通过转动副与抖土筛第一连杆(217)相连接，所述抖土筛(219)通过螺栓与两端的抖土筛第二连杆(218)固定连接，所述抖土筛滑块连杆(220)通过螺栓固定在抖土筛(219)上，所述抖土筛滑块(221)固定在抖土筛滑块连杆(220)上，并可在支架(201)的导轨上自由滑动，所述切割刀片驱动电机(222)通过螺栓固定在支架(201)上，所述切割刀架(223)固定在切割刀片驱动电机(222)的下方，所述切割刀片(224)安装在切割刀架(223)的下方，所述第三带轮(225)通过旋转副安装在第二传动杆(214)上，所述第三传动皮带(226)连接第三带轮(225)与第四传动杆(227)的带轮，所述第五传动杆(228)安装在支架(201)之间，所述抖土带滚轮(229)分别安装在第四传动杆(227)与第五传动杆(228)上，所述抖土带(230)连接第四传动杆(227)和第五传动杆(228)；

所述第一传动杆(204)、第一带轮(205)、夹持皮带(208)、抖土筛第一连杆(217)、抖土筛第二连杆(218)、抖土筛滑块连杆(220)、抖土筛滑块(221)、切割刀片驱动电机(222)、切割刀架(223)和切割刀片(224)的数量为2个，所述第一传动杆(204)、第一带轮(205)分别安装在支架(201)的两端，所述抖土筛第一连杆(217)、抖土筛第二连杆(218)、抖土筛滑块连杆(220)和抖土筛滑块(221)分别安装在抖土筛(219)的两端，所述第一带轮(205)的数量为8个，分别安装在支架(201)的两侧与中间，所述夹持皮带(208)分别安装在第一带轮(205)上，所述毛刷丝杠(210)、毛刷移动平台(211)、毛刷驱动电机(212)、毛刷(213)的数量根据需要安装在支架(201)之间。

3.根据权利要求2所述的挖掘式生姜收获装置，其特征在于：

所述挖掘模块(300)包括铲臂电动推杆(301)、自激振装置第一支座(302)、自激振装置第二支座(303)、弹簧(304)、自激振装置滑块(305)、第一铲臂(306)、自激振装置限位螺栓(307)、第二铲臂(308)和铲(309)；

所述铲臂电动推杆(301)通过螺栓固定在支架(201)上，所述自激振装置第一支座(302)通过销钉固定在铲臂电动推杆(301)上，所述自激振装置第二支座(303)通过销钉安装在铲臂电动推杆(301)上的滑动槽内，所述弹簧(304)连接自激振装置第一支座(302)和自激振装置第二支座(303)，所述自激振装置滑块(305)通过螺栓连接第一铲臂(306)和自激振装置第二支座(303)，所述自激振装置限位螺栓(307)固定在第一铲臂(306)上，所述第二铲臂(308)通过销钉固定在第一铲臂(306)上，所述铲(309)通过焊接固定在第二铲臂(308)上，所述挖掘模块(300)设置于抖土切割模块(200)中抖土带(230)的沿行进方向一侧。

4.根据权利要求3所述的挖掘式生姜收获装置，其特征在于：

所述扶禾模块(400)由沿纵向中轴线对称设置的两部分组成，分别置于挖掘模块(300)的两侧；

其每部分包括扶禾器支架连接杆(401)、扶禾器移动导轨板(402)、扶禾器移动滑块(403)、扶禾器丝杠(404)、扶禾器丝杠驱动电机(405)、扶禾器电动推杆(406)、扶禾器(407)、扶禾旋转杆(408)、扶禾器连接杆(409)、仿形滑板固定板(410)、仿形滑板电动推杆(411)、复位弹簧(412)、仿形滑板旋转驱动杆(413)、仿形滑板连接板(414)、仿形滑板连接杆(415)和仿形滑板(416)；

所述扶禾器支架连接杆(401)安装在支架(201)上，所述扶禾器移动导轨板(402)安装在支架(201)上，与支架连接杆(401)相连，所述扶禾器移动滑块(403)安装在扶禾器移动导轨板(402)之间，所述扶禾器丝杠(404)连接扶禾器移动滑块(403)和扶禾器丝杠驱动电机(405)，所述扶禾器电动推杆(406)通过螺栓固定在扶禾器移动滑块(403)上，所述扶禾器(407)通过螺栓与扶禾器电动推杆(406)相连接，所述扶禾旋转杆(408)安装在扶禾器(407)内，所述扶禾器连接杆(409)连接扶禾器(407)和支架连接杆(401)，所述仿形滑板固定板(410)通过螺栓固定在扶禾器(407)上，所述仿形滑板电动推杆(411)通过螺栓固定在仿形滑板固定板(410)上，所述复位弹簧(412)固定在仿形滑板固定板(410)上，所述仿形滑板旋转驱动杆(413)与仿形滑板电动推杆(411)和复位弹簧(412)相连接，所述仿形滑板连接板(414)通过焊接固定在扶禾器(407)上，所述仿形滑板连接杆(415)连接仿形滑板旋转驱动杆(413)和仿形滑板连接板(414)，所述仿形滑板(416)安装在仿形滑板连接杆(415)上。

5.根据权利要求4所述的挖掘式生姜收获装置，其特征在于：

所述收集模块(500)包括2个收集箱(501)、支架第一横梁(502)、支架第二横梁(503)、带传动机构驱动电机(504)、收集模块第一传动杆(505)、收集模块第二传动杆(506)和输送带(507)；

所述支架第一横梁(502)与支架第二横梁(503)通过焊接安装在支架(201)之间，所述带传动机构驱动电机(504)通过螺栓固定在支架第一横梁(502)一侧，所述收集模块第一传动杆(505)与带传动机构驱动电机(504)相连接，所述收集模块第二传动杆(506)安装在支架第一横梁(502)和支架第二横梁(503)之间，所述输送带(507) 连接收集模块第一传动杆(505)和收集模块第二传动杆(506)的带轮；所述收集模块(500)设置于抖土切割模块(200)中抖土筛(219)的下方；所述2个收集箱(501)分别安装在两侧支架(201)上，分别位于输送带(507)的两端。