CN116058151A - 一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机 - Google Patents

一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机,包括机架、挖掘铲、除杂辊、并行链条输送装置、马铃薯提升装置、水平输送装置、集薯导向板、马铃薯装袋装置和踩踏板；挖掘铲入土角度可调地固接在机架前端；并行链条输送装置布置在挖掘铲的后方；马铃薯提升装置布置在并行链条输送装置的后方，水平输送装置布置在马铃薯提升装置的后方，两个呈“八”字形布置的集薯导向板固接在水平输送装置的后端，构成前宽后窄的马铃薯排出口；马铃薯装袋装置布置在马铃薯排出口的下方。本发明的马铃薯捡拾除杂装袋机薯土薯秧分离效率高、装袋装置结构简单、换袋方便且效率高、整机结构紧凑。

Description

一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机
技术领域
本发明涉及一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机,用于捡拾条铺在田间地表的马铃薯，清除土壤藤蔓等杂质，人工辅助大小分级和收集装袋。
背景技术
马铃薯机械化收获技术水平的高低对马铃薯产业的快速发展具有重要的影响。提高马铃薯机械化收获效率、减少人工用量、降低收获成本，对促进农民增收和乡村振兴发展具有重要意义。目前，马铃薯捡拾装袋机主要采用杆条输送装置进行薯土分离，采用除秧辊进行薯秧分离，马铃薯装袋装置主要采用固定工位的装袋系统，换袋过程需要停止收获作业。现有马铃薯捡拾装袋装置薯土、薯秧分离不彻底、分离效率低、马铃薯装袋装置结构复杂、换袋效率低。
采用并行链条输送装置和弹齿式除杂辊相结合进行薯土薯秧分离、采用可移动式装袋装置进行马铃薯装袋过程的集薯工位转换未见报道。
发明内容
为了克服现有马铃薯捡拾装袋机的不足，本发明的目的是提供一种薯土薯秧分离效率高、装袋装置结构简单、换袋过程不影响机器作业、整机结构紧凑的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机，包括机架2、挖掘铲3、除杂辊9、并行链条输送装置10、马铃薯提升装置11、水平输送装置12、集薯导向板6、马铃薯装袋装置7和踩踏板13。
所述机架2上安装有地轮1、三点悬挂架8和减速器4；所述减速器4的输入轴通过万向联轴器与拖拉机动力输出轴连接，减速器4的输出轴通过链条传动系统5驱动除杂辊9、并行链条输送装置10、马铃薯提升装置11和水平输送装置12。
所述挖掘铲3入土角度可调地固接在机架2前端；所述并行链条输送装置10布置在挖掘铲3的后方。
所述并行链条输送装置10包括并行链条输送装置驱动轴14、并行链条输送装置主动链轮15、盖板链条16、并行链条输送装置从动轴17和并行链条输送装置从动链轮18。
所述并行链条输送装置驱动轴14和并行链条输送装置从动轴17安装在机架2的左右两个侧板上，所述并行链条输送装置驱动轴14上沿其轴线方向等间距地固接有多个并行链条输送装置主动链轮15，所述并行链条输送装置从动轴17上沿其长度方向等间距地固接有多个与并行链条输送装置主动链轮15一一对应的并行链条输送装置从动链轮18，每一组相对应的并行链条输送装置主动链轮15和并行链条输送装置从动链轮18上均套设有一条盖板链条16。
所述除杂辊9安装在机架2的左右两个侧板上，所述除杂辊9布置在并行链条输送装置驱动轴14与并行链条输送装置从动轴17之间，位于盖板链条16的上层链条与下层链条之间。
所述除杂辊9上沿其轴线方向等间距地固接有多组除杂齿组，每组除杂齿组包括两个弹齿19，所述弹齿19从并行链条输送装置10的相邻的盖板链条16之间的间隙中穿过。
所述马铃薯提升装置11布置在并行链条输送装置10的后方，所述马铃薯提升装置11包括隔板21、提升链条22、杆条23、马铃薯提升装置驱动轴24、马铃薯提升装置主动链轮25、马铃薯提升装置从动轴26和马铃薯提升装置从动链轮27。
所述马铃薯提升装置驱动轴24和马铃薯提升装置从动轴26安装在机架2的左右两个侧板上；两个马铃薯提升装置主动链轮25固接在马铃薯提升装置驱动轴24的左右两端，两个马铃薯提升装置从动链轮27固接在马铃薯提升装置从动轴26的左右两端，两条提升链条22分别套设在两组马铃薯提升装置主动链轮25和马铃薯提升装置从动链轮27上；多个间隔一定距离的杆条23和多个间隔一定距离的隔板21固接在两条提升链条22上。
所述水平输送装置12布置在马铃薯提升装置11的后方，所述水平输送装置12包括水平输送装置驱动轴28、水平输送装置主动齿轮29、输送杆条组30和水平输送装置从动导轮31。
所述水平输送装置驱动轴28和水平输送装置从动导轮31安装在机架2的左右两个侧板上；所述水平输送装置驱动轴28的左右两端安装有水平输送装置主动齿轮29，输送杆条组30套设在水平输送装置主动齿轮29和水平输送装置从动导轮31上。
两个呈“八”字形布置的集薯导向板6固接在水平输送装置12的后端，构成前宽后窄的马铃薯排出口。
所述马铃薯装袋装置7布置在马铃薯排出口的下方，所述马铃薯装袋装置7包括脚踏操纵杆32、连接管33、马铃薯装袋装置框架34、底板35和滚轮36。
所述马铃薯装袋装置框架34包括左、中、右三个集薯框，所述集薯框的开口宽度与马铃薯排出口的宽度相同；每个集薯框均套装一集薯袋，每个集薯框的底部均固接有一底板35；所述连接管33固接在马铃薯装袋装置框架34的底部中间位置；所述马铃薯装袋装置框架34的底部两侧各安装两个滚轮36，所述脚踏操纵杆32可拆卸地固接在连接管33上；推动脚踏操纵杆32使滚轮36到达其左行程终端或者右行程终端时，右集薯框或者左集薯框正好与马铃薯排出口相对。
所述踩踏板13包括两个分别位于机架2后部左右两侧的侧踏板37，以及位于马铃薯装袋装置7下方的后踏板39；所述侧踏板37和后踏板39上分别加工有若干方槽38，后踏板39上加工有两个一定深度的滚轮导向槽40，马铃薯装袋装置7的滚轮36能嵌入滚轮导向槽40中并在滚轮导向槽内移动。
优选地，所述挖掘铲3为栅条式挖掘铲。
优选地，所述盖板链条16每个链节的两侧链板上均固接有一“U”形薄钢片。
优选地，每组除杂齿组的两个弹齿19沿除杂辊9周向间隔180°分布。
优选地，相邻的除杂齿组的弹齿19交错90°分布。
优选地，所述弹齿19末端安装有橡胶指套20。
优选地，隔板21的间隔距离是杆条23的间隔距离的5～10倍。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明能用于多种不同土壤条件的马铃薯捡拾收获，对收获前除秧和不除秧的地块均能适用，捡拾收获过程中通过人工辅助进行大小分选，能一次性完成马铃薯捡拾、薯土薯秧分离、分级装袋等环节。本发明的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机薯土薯秧分离效率高、装袋装置结构简单、换袋方便且效率高、整机结构紧凑。
附图说明
图1是本发明的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机的立体结构示意图；
图2是本发明的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机的侧视结构示意图；
图3是本发明的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机的俯视结构示意图；
图4是本发明的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机的前视结构示意图；
图5是除杂辊9和并行链条输送装置10的相对位置示意图；
图6是除杂辊9的结构示意图；
图7是马铃薯提升装置11的结构示意图；
图8是水平输送装置12的结构示意图；
图9是马铃薯装袋装置7的结构示意图；
图10是踩踏板13的结构示意图。
其中的附图标记为：
1地轮
2机架
3挖掘铲
4减速器
5链条传动系统
6集薯导向板
7马铃薯装袋装置
8三点悬挂架
9除杂辊
10并行链条输送装置
11马铃薯提升装置
12水平输送装置
13踩踏板
14并行链条输送装置驱动轴
15并行链条输送装置主动链轮
16盖板链条
17并行链条输送装置从动轴
18并行链条输送装置从动链轮
19弹齿
20橡胶指套
21隔板
22提升链条
23杆条
24马铃薯提升装置驱动轴
25马铃薯提升装置主动链轮
26马铃薯提升装置从动轴
27马铃薯提升装置从动链轮
28水平输送装置驱动轴
29水平输送装置主动齿轮
30输送杆条组
31水平输送装置从动导轮
32脚踏操纵杆
33连接管
34马铃薯装袋装置框架
35底板
36滚轮
37侧踏板
38方槽
39后踏板
40滚轮导向槽
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1至图4所示，一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机，包括机架2、挖掘铲3、除杂辊9、并行链条输送装置10、马铃薯提升装置11、水平输送装置12、集薯导向板6、马铃薯装袋装置7和踩踏板13。
所述机架2上安装有地轮1、三点悬挂架8和减速器4；所述减速器4的输入轴通过万向联轴器与拖拉机动力输出轴连接，减速器4的输出轴通过链条传动系统5驱动除杂辊9、并行链条输送装置10、马铃薯提升装置11和水平输送装置12。
所述挖掘铲3为栅条式挖掘铲，入土角度可调地固接在机架2前端；所述并行链条输送装置10布置在挖掘铲3的后方。
如图5所示，所述并行链条输送装置10包括并行链条输送装置驱动轴14、并行链条输送装置主动链轮15、盖板链条16、并行链条输送装置从动轴17和并行链条输送装置从动链轮18。
所述并行链条输送装置驱动轴14和并行链条输送装置从动轴17安装在机架2的左右两个侧板上，所述并行链条输送装置驱动轴14上沿其轴线方向等间距地固接有多个并行链条输送装置主动链轮15，所述并行链条输送装置从动轴17上沿其长度方向等间距地固接有多个与并行链条输送装置主动链轮15一一对应的并行链条输送装置从动链轮18，每一组相对应的并行链条输送装置主动链轮15和并行链条输送装置从动链轮18上均套设有一条盖板链条16；所述盖板链条16每个链节的两侧链板上均固接有一“U”形薄钢片，防止输送过程中马铃薯与链条发生碰撞损伤和薯秧与链条缠绕，同时防止土壤落入链节缝隙后影响链条输送效果。
所述除杂辊9安装在机架2的左右两个侧板上，所述除杂辊9布置在并行链条输送装置驱动轴14与并行链条输送装置从动轴17之间，位于盖板链条16的上层链条与下层链条之间。
如图6所示，所述除杂辊9上沿其轴线方向等间距地固接有多组除杂齿组，每组除杂齿组包括两个沿除杂辊9周向间隔180°分布的弹齿19，所述弹齿19从并行链条输送装置10的相邻的盖板链条16之间的间隙中穿过；同组的两个弹齿19之间保持足够大间距，防止工作时同组的两个弹齿19同时接触同一马铃薯；相邻的除杂齿组的弹齿19交错90°分布。所述弹齿19末端安装有橡胶指套20，避免收获过程中弹齿19对马铃薯造成损伤。
所述马铃薯提升装置11布置在并行链条输送装置10的后方，如图7所示，所述马铃薯提升装置11包括隔板21、提升链条22、杆条23、马铃薯提升装置驱动轴24、马铃薯提升装置主动链轮25、马铃薯提升装置从动轴26和马铃薯提升装置从动链轮27。
所述马铃薯提升装置驱动轴24和马铃薯提升装置从动轴26安装在机架2的左右两个侧板上；两个马铃薯提升装置主动链轮25固接在马铃薯提升装置驱动轴24的左右两端，两个马铃薯提升装置从动链轮27固接在马铃薯提升装置从动轴26的左右两端，两条提升链条22分别套设在两组马铃薯提升装置主动链轮25和马铃薯提升装置从动链轮27上。多个间隔一定距离的杆条23和多个间隔一定距离的隔板21固接在两条提升链条22上，隔板21的间隔距离是杆条23的间隔距离的5～10倍。隔板21将并行链条输送装置10输送的薯土混合物随提升链条22的运动向上提升，土壤能从杆条23的间隙落下。
所述水平输送装置12布置在马铃薯提升装置11的后方，如图8所示，所述水平输送装置12包括水平输送装置驱动轴28、水平输送装置主动齿轮29、输送杆条组30和水平输送装置从动导轮31。
所述水平输送装置驱动轴28和水平输送装置从动导轮31安装在机架2的左右两个侧板上；所述水平输送装置驱动轴28的左右两端安装有水平输送装置主动齿轮29，输送杆条组30套设在水平输送装置主动齿轮29和水平输送装置从动导轮31上。
如图2和图3所示，两个呈“八”字形布置的集薯导向板6固接在水平输送装置12的后端，构成前宽后窄的马铃薯排出口。
所述马铃薯装袋装置7布置在马铃薯排出口的下方，如图9所示，所述马铃薯装袋装置7包括脚踏操纵杆32、连接管33、马铃薯装袋装置框架34、底板35和滚轮36。
所述马铃薯装袋装置框架34为圆柱杆条焊接结构，包括左、中、右三个集薯框，所述集薯框的开口宽度与马铃薯排出口的宽度相同；每个集薯框均套装一集薯袋，每个集薯框的底部均固接有一底板35，用于为集薯袋提供支撑；所述连接管33固接在马铃薯装袋装置框架34的底部中间位置；所述马铃薯装袋装置框架34的底部两侧各安装两个滚轮36，所述脚踏操纵杆32可拆卸地固接在连接管33上；推动脚踏操纵杆32使滚轮36到达其左行程终端或者右行程终端时，右集薯框或者左集薯框正好与马铃薯排出口相对。
如图10所示，所述踩踏板13包括两个分别位于机架2后部左右两侧的侧踏板37，以及位于马铃薯装袋装置7下方的后踏板39。所述侧踏板37和后踏板39上分别加工有若干方槽38，后踏板39上加工有两个一定深度的滚轮导向槽40，马铃薯装袋装置7的滚轮36能嵌入滚轮导向槽40中并在滚轮导向槽内移动。
本发明的工作过程如下：
三点悬挂架8与外部拖拉机连接，由拖拉机牵引使整个机具向前运动。拖拉机动力输出轴通过万向联轴器与减速器4连接，并通过链条传动系统5将动力分别传输至除杂辊9、并行链条输送装置10、马铃薯提升装置11和水平输送装置12。
机具向前运动时，挖掘铲3将条铺在地面的马铃薯并连带土壤和薯蔓一起掘起后随并行链条输送装置10一起向后输送，除杂辊9上分布的弹齿19在旋转作用下将土壤击碎，并将薯蔓从相邻两组盖板链条16的间隙之间拉拽下去并最终落至地面，实现薯土、薯蔓分离。并行链条输送装置10末端的马铃薯和未完全分离的土壤通过马铃薯提升装置11提升至一定高度后输送到水平输送装置12。
踩踏板13的左、右两个侧踏板37上分别站立一名操作员，负责将水平输送装置12上较小的马铃薯单独分选出来装筐或装袋，并将石块和其他杂质清除。水平输送装置12末端的马铃薯在集薯导向板6的引导作用下落入马铃薯装袋装置7上套装的集薯袋中。
当左侧或右侧集薯工位上的集薯袋快装满时，操作员用脚推动脚踏操纵杆32至滚轮36的移动行程终端，从而使马铃薯装袋装置7的集薯工位切换至另一侧，切换过程中从水平输送装置12末端落下的马铃薯将落入中间集薯工位的集薯袋中。集薯工位切换完毕后，一名操作员继续负责进行马铃薯分选，另一名操作员则去完成换袋操作，从而保证收获过程的连续作业。

Claims (7)

1.一种并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机，其特征在于，所述马铃薯捡拾除杂装袋机包括机架(2)、挖掘铲(3)、除杂辊(9)、并行链条输送装置(10)、马铃薯提升装置(11)、水平输送装置(12)、集薯导向板(6)、马铃薯装袋装置(7)和踩踏板(13)；
所述机架(2)上安装有地轮(1)、三点悬挂架(8)和减速器(4)；所述减速器(4)的输入轴通过万向联轴器与拖拉机动力输出轴连接，减速器(4)的输出轴通过链条传动系统(5)驱动除杂辊(9)、并行链条输送装置(10)、马铃薯提升装置(11)和水平输送装置(12)；
所述挖掘铲(3)入土角度可调地固接在机架(2)前端；所述并行链条输送装置(10)布置在挖掘铲(3)的后方；
所述并行链条输送装置(10)包括并行链条输送装置驱动轴(14)、并行链条输送装置主动链轮(15)、盖板链条(16)、并行链条输送装置从动轴(17)和并行链条输送装置从动链轮(18)；
所述并行链条输送装置驱动轴(14)和并行链条输送装置从动轴(17)安装在机架(2)的左右两个侧板上，所述并行链条输送装置驱动轴(14)上沿其轴线方向等间距地固接有多个并行链条输送装置主动链轮(15)，所述并行链条输送装置从动轴(17)上沿其长度方向等间距地固接有多个与并行链条输送装置主动链轮(15)一一对应的并行链条输送装置从动链轮(18)，每一组相对应的并行链条输送装置主动链轮(15)和并行链条输送装置从动链轮(18)上均套设有一条盖板链条(16)；
所述除杂辊(9)安装在机架(2)的左右两个侧板上，所述除杂辊(9)布置在并行链条输送装置驱动轴(14)与并行链条输送装置从动轴(17)之间，位于盖板链条(16)的上层链条与下层链条之间；
所述除杂辊(9)上沿其轴线方向等间距地固接有多组除杂齿组，每组除杂齿组包括两个弹齿(19)，所述弹齿(19)从并行链条输送装置(10)的相邻的盖板链条(16)之间的间隙中穿过；
所述马铃薯提升装置(11)布置在并行链条输送装置(10)的后方，所述马铃薯提升装置(11)包括隔板(21)、提升链条(22)、杆条(23)、马铃薯提升装置驱动轴(24)、马铃薯提升装置主动链轮(25)、马铃薯提升装置从动轴(26)和马铃薯提升装置从动链轮(27)；
所述马铃薯提升装置驱动轴(24)和马铃薯提升装置从动轴(26)安装在机架(2)的左右两个侧板上；两个马铃薯提升装置主动链轮(25)固接在马铃薯提升装置驱动轴(24)的左右两端，两个马铃薯提升装置从动链轮(27)固接在马铃薯提升装置从动轴(26)的左右两端，两条提升链条(22)分别套设在两组马铃薯提升装置主动链轮(25)和马铃薯提升装置从动链轮(27)上；多个间隔一定距离的杆条(23)和多个间隔一定距离的隔板(21)固接在两条提升链条(22)上；
所述水平输送装置(12)布置在马铃薯提升装置(11)的后方，所述水平输送装置(12)包括水平输送装置驱动轴(28)、水平输送装置主动齿轮(29)、输送杆条组(30)和水平输送装置从动导轮(31)；
所述水平输送装置驱动轴(28)和水平输送装置从动导轮(31)安装在机架(2)的左右两个侧板上；所述水平输送装置驱动轴(28)的左右两端安装有水平输送装置主动齿轮(29)，输送杆条组(30)套设在水平输送装置主动齿轮(29)和水平输送装置从动导轮(31)上；
两个呈“八”字形布置的集薯导向板(6)固接在水平输送装置(12)的后端，构成前宽后窄的马铃薯排出口；
所述马铃薯装袋装置(7)布置在马铃薯排出口的下方，所述马铃薯装袋装置(7)包括脚踏操纵杆(32)、连接管(33)、马铃薯装袋装置框架(34)、底板(35)和滚轮(36)；
所述马铃薯装袋装置框架(34)包括左、中、右三个集薯框，所述集薯框的开口宽度与马铃薯排出口的宽度相同；每个集薯框均套装一集薯袋，每个集薯框的底部均固接有一底板(35)；所述连接管(33)固接在马铃薯装袋装置框架(34)的底部中间位置；所述马铃薯装袋装置框架(34)的底部两侧各安装两个滚轮(36)，所述脚踏操纵杆(32)可拆卸地固接在连接管(33)上；推动脚踏操纵杆(32)使滚轮(36)到达其左行程终端或者右行程终端时，右集薯框或者左集薯框正好与马铃薯排出口相对；
所述踩踏板(13)包括两个分别位于机架(2)后部左右两侧的侧踏板(37)，以及位于马铃薯装袋装置(7)下方的后踏板(39)；所述侧踏板(37)和后踏板(39)上分别加工有若干方槽(38)，后踏板(39)上加工有两个一定深度的滚轮导向槽(40)，马铃薯装袋装置(7)的滚轮(36)能嵌入滚轮导向槽(40)中并在滚轮导向槽内移动。
2.根据权利要求1所述的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机，其特征在于，所述挖掘铲(3)为栅条式挖掘铲。
3.根据权利要求1所述的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机，其特征在于，所述盖板链条(16)每个链节的两侧链板上均固接有一“U”形薄钢片。
4.根据权利要求1所述的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机，其特征在于，每组除杂齿组的两个弹齿(19)沿除杂辊(9)周向间隔180°分布。
5.根据权利要求1所述的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机，其特征在于，相邻的除杂齿组的弹齿(19)交错90°分布。
6.根据权利要求1所述的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机，其特征在于，所述弹齿(19)末端安装有橡胶指套(20)。
7.根据权利要求1所述的并行链条输送式马铃薯捡拾除杂装袋机，其特征在于，隔板(21)的间隔距离是杆条(23)的间隔距离的5～10倍。
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