CN108966797B - 一种多行大蒜联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多行大蒜联合收获机；尤其涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用；本发明包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；本发明能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量；不但效率提高，而且运行成本减少。

Description

一种多行大蒜联合收获机

技术领域

本发明涉及一种多行大蒜联合收获机,属于农业机械领域。

背景技术

“世界大蒜看中国,中国大蒜看山东”已经成为大蒜行业的共识。2017年中国大蒜种植面积大约为1200万亩，是全球大蒜种植面积的三分之二。据我国大蒜行业现状调查显示，大蒜的主产区主要是以金乡为代表的山东。现对近年我国大蒜行业市场现状分析，山东省的大蒜出口居国内第一位。尽管山东大蒜种植面积大，但大蒜机械面积不足1%。大蒜收获主要有两种方式：一种是传统的手工收获生产方式，另一种是专用收获机械。目前市场上的大蒜收获机主要有分段式收获机和简单的挖掘式收获机，导致作业质量效果较差，生产率比较低。

因此，研制开发适合我国大蒜机械化收获装备，尤其是解决大蒜联合收获机，实现农业机械智能化，对加快我国大蒜机械化生产和促进大蒜产业发展具有重要的现实意义。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种多行大蒜联合收获机，尤其涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用，能实现多行大蒜一起收获，不但效率提高，而且运行成本减少；本发明采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量。

一种多行大蒜联合收获机，包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；

所述的底盘为整机的支撑和安装平台；所述的挖掘铲固定在切秧装置的底部支架上；所述的引禾装置用来支撑挖掘铲的挖掘深度和扶禾的作用，固定在柔性夹持装置的主框架上侧；所述的净土装置固定切秧装置支架上，位于柔性夹持装置的下方，用来拍打夹持的蒜头根部泥土；所述的柔性夹持装置，固定于切秧装置的支架的上侧，用来夹持输送挖掘出的大蒜；所述的切秧装置固定在底盘的前方，用来切除大蒜的蒜茎，同时将多行蒜汇集输送到输送盘；所述的落秧装置固定于切秧装置后侧，用来抛出切下的蒜茎到机器的一侧，便于人工处理；所述的输送盘固定于切秧装置和汇集清杂装置之间，将多行汇集好的蒜头转送到汇集清杂装置；所述的汇集清杂装置固定在底盘上，放置在整机前进方向的右侧，用来净化收集的蒜头，同时将蒜头输送到蒜头收集装置；所述的收集口固定在汇集清杂装置的支架上末端处，用来接收输送的蒜头并装入收集筐内；所述的蒜头收集装置位于整机的后端，且位于收集口的正下方，用来装卸蒜头。

所述的引禾装置包括扶禾防护罩、限深轮、扶禾支架、扶禾固定座和扶禾转轴；引禾装置可活动连接在柔性夹持装置前端，在大蒜挖掘时起到限深扶禾的作用；所述的扶禾支架包括圆钢、架梁、折弯板和侧板；折弯板和圆钢分别安装在架梁两端；折弯板呈直角L形，侧板可活动连接在折弯板另一侧，侧板和折弯板组成直角U型结构；所述的限深轮通过扶禾转轴安装在侧板和折弯板之间，限深轮起到限深作用；所述的扶禾固定座与圆钢同心对称安装在圆钢的两侧；所述架梁能绕圆钢转动；所述的扶禾防护罩为折弯板，安装在侧板和折弯板的外部两侧，扶禾防护罩整体为倾斜的U型罩；引禾装置固定在柔性夹持装置的主框架上，位于挖掘铲的上方；挖掘铲固定在切秧装置的切秧固定支架上;所述架梁上部设有调节孔，调节孔用于调节扶禾支架与柔性夹持装置的主框架的安装角度，从而调整扶禾支架相对于地面的倾斜角度，以对挖掘铲的入土深度进行限制调节；

所述的净土装置包括去土轴承一、塑料去土辊、去土输入链轮、去土转轴、去土隔套和去土轴承二；所述的塑料去土辊外围设有四个弧形爪，塑料去土辊固定在去土转轴上；所述的去土轴承一和去土轴承二用于配合去土转轴转动；所述的去土转轴为阶梯轴；去土转轴的一端和去土轴承一同心连接，去土转轴中间连接塑料去土辊，去土转轴的另一端和去土轴承二连接；所述去土轴承二和塑料去土辊之间设有和去土转轴同心连接的隔套；隔套用于沿去土转轴轴向紧固塑料去土辊；所述的去土输入链轮固定在去土转轴端部轴承二外侧，通过链传递将外力传递给去土输入链轮；去土输入链轮带动去土转轴转动；净土装置通过去土轴承一和去土轴承二固定在切秧装置机架前端，位于柔性夹持装置的下面，且塑料去土辊能够轻拍大蒜的根部进行去土；

所述的柔性夹持装置，包括驱动部分、从动部分、张紧组件、夹持输送带、大蒜夹紧机构和主框架；柔性夹持装置位于整机前进方向的前端；所述驱动部分包括主动带轮、花键轴、轴承、液压马达和主动齿轮，主动齿轮安装在花键轴上，液压马达通过花键轴与主动带轮连接，驱动主动带轮和主动齿轮同步转动；所述从动部分包括前端从动部分和后端（液压马达安装端）从动部分；所述前端从动部分包括前端从动带轮、柔性齿状轮、轴承Ⅱ和轴Ⅱ；所述后端从动部分包括后端从动带轮、从动齿轮、轴承Ⅰ和轴Ⅰ；前端从动带轮与轴Ⅱ过盈配合，柔性齿状轮通过轴Ⅱ与前端从动带轮同心装配，柔性齿状轮与前端从动带轮同步转动，相邻的柔性齿轮相互配合起到分禾及辅助喂入的作用；后端从动带轮与轴Ⅰ过盈配合，后端从动齿轮通过键与轴Ⅰ配合，从动齿轮与主动齿轮啮合，实现后端从动带轮的转动。所述张紧组件包括张紧杆、弹簧、弹簧挡板和螺母；所述张紧杆由前端带轮支臂和螺杆固接而成；张紧杆插装在主框架上；弹簧安装在螺杆上，弹簧一端连接前端从动轮支臂；另一端连接弹簧挡板；弹簧挡板固定在主框架上；螺杆从弹簧挡板中间穿过后用螺母锁紧，防止整个张紧组件滑落。所述大蒜夹紧机构包括支座和多个张紧带轮；支座固定在主框架上，每个支座上连接一个张紧带轮。张紧带轮交错分布在两侧主框架上；张紧带轮大小不同，自下而上依次增大，对夹持输送带的夹紧力逐渐增大。所述主框架由多对矩形管和钢板固结而成的框架单元组成，用于安装驱动部分、从动部分、张紧组件、夹持输送带和大蒜夹紧机构；每对（两个）框架单元之间对应安装一对（两根）夹持输送带，每对夹持输送带通过每个框架单元的主动带轮槽和从动带轮槽以及各个张紧带轮的轮槽呈S型紧密压紧在一起。当大蒜进入每对夹持输送带中间时，通过两根夹持输送带的压紧完成大蒜的夹持，每对夹持输送带在主动带轮和主动齿轮的带动下往复运转时完成大蒜的输送。所述主框架固定在切秧固定支架上，每对夹持输送带下方对应安装一个引禾装置和挖掘铲。

所述的切秧装置包括切秧固定支架、拨秧辊子、切秧输送带、挡板、下滑板、切根刀、橡胶弯板、固定条、输送板、输送夹板和固定台；所述的切秧固定支架为切秧装置的固定载体，且切秧装置通过切秧固定支架固定在底盘骨架的前端；所述的拨秧辊子为橡胶辊，固定在切秧固定支架后上方，用来将切下的蒜茎转向挡板；所述的切秧输送带是一个带网孔的平带，固定在切秧固定支架下方，并位于下滑板的底部，用来将切下的蒜头输送到输送盘；拨秧辊子和切秧输送带的动力通过底盘的柴油机提动；所述的挡板安装在切秧固定支架上，并位于拨秧辊子的下方，将拨秧辊子拨下的蒜茎滑到落秧装置内；所述的下滑板固定在切秧固定支架上，位于橡胶弯板正下方，将切完茎的蒜头滑送到切秧输送带上；所述的切根刀为一个环形锯齿盘，每对输送带底部对应安装一个切根刀；切根刀与柔性夹持装置的液压马达连接，作为输入动力，将去土后的大蒜蒜茎切断；所述的橡胶弯板是一个折弯的橡胶板，固定在两个固定条的内侧，用于将蒜茎朝上蒜头朝下通过，便于切茎；所述的固定条用于安装橡胶弯板，固定条的上端固定在输送夹板的两个固定台上，并位于每组输送夹板正下方，使得每组输送夹板之间形成的轨道和橡胶弯板形成的轨道对齐，便于柔性夹持装置输送的蒜通过；所述的输送板为一个折弯板，固定在橡胶弯板的前端，将柔性夹持装置输送的蒜根部对齐输送到橡胶弯板内，便于对齐切茎；所述的输送夹板每组有两个，输送夹板的组数和柔性夹持装置输送带对数一致；输送夹板通过其两侧的固定台对称固定于柔性夹持装置的主框架上，并使得每组输送夹板之间形成的轨道和柔性夹持装置每对输送带对齐。

所述落秧装置，包括结构框架和传动机构；所述结构框架包括机架、左护板、右护板、传送带、电机托架、后挡板和滑板。所述机架为落秧装置的整体结构骨架；所述左护板和右护板对称安装在机架的左右两侧，用以防止蒜茎溅落；所述传送带前端连接输送盘；所述传送带后端向上倾斜与水平面呈一定角度安装，所述传送带上均匀垂直设有柔性材料的拨板，用以向后抛送蒜茎；所述电机托架安装在机架上，位于传送带后端,用以安装电机及减速机；所述后挡板位于左护板和右护板后端的机架上；所述滑板位于后挡板与传送带后端之间，所述滑板下端向下倾斜与水平面呈一定角度，使得蒜茎滑落便于收集。所述传动机构包括中心轴、左主动转动辊、电机及减速机和右主动转动辊。所述传动机构安装在机架的前后两端，用以承受来自传送带的载荷和带动传送带的转动；所述中心轴用以支撑转动辊和传送带并与转动辊一起旋转以传递运动；所述左主动转动辊安装在中心轴的左端；所述右主动转动辊安装在中心轴的右侧；所述左主动转动辊和右主动转动辊用以支撑并带动传送带的运动；所述电机及减速机安装在中心轴的右端，为中心轴提供动力；切秧作业后，蒜茎洒落在传送带上，电机及减速机带动传送带运动，传送带将蒜茎抛送至后挡板，后挡板将纵向运输的蒜茎变为横向运输，然后蒜茎在滑板上滑落至地面，便于收集。落秧装置固定在切秧装置的固定支架上，位于蒜茎分离挡板的后端。

所述的汇集清杂装置包括输送链、去杂轴承、凸轮轴、去杂链轮、去杂转轴、振动输送链条、双排链轮和去杂支架；汇集清杂装置位于蒜头收集装置之前，用于汇集输送多行挖掘的蒜头，并对输送的蒜头进行振动去土净化；所述的输送链为一个环形链，包括输送圆钢、防护板和去杂链条；所述的去杂链条为两条，去杂链条位于输送圆钢的两端，作为动力传递部件；所述的输送圆钢一端与一条去杂链条的链销固接，另一端与另一条去杂链条的链销固接；输送圆钢平行设置；所述的防护板根据收集速度按一定距离间隔固接在输送圆钢上，防止振动过程中大蒜的跌落；所述的凸轮轴中部有一凸起，且凸轮轴与中间的三根去杂转轴同心安装；去杂转轴转动的过程中，凸轮轴凸起部分以一定的时间间隔拍打输送链。所述的去杂转轴为一阶梯轴，共有五根，分别用于安装双排链轮、去杂链轮和凸轮轴。所述的去杂链轮共四个，分别对称安装在其中两根去杂转轴的两端且靠近去杂支架内侧；所述的振动输送链条、双排链轮配合来带动凸轮轴的转动，进而拍打输送链；所述的双排链轮共五个安装在五根去杂转轴的端部且靠近去杂支架外侧，振动输送链条与双排链轮配合转动。所述的去杂支架由两个半支架通过连接板连接在一起组成，作为汇集清杂装置的安装框架；每个半支架由方形管一、固定板一、固定板二和方形管二固接而成；所述固定板一和固定板二用于安装去杂轴承；五根转轴分别通过轴承平行设置在去杂支架上；汇集清杂装置上端设有收集口，用于汇集净化后的大蒜，汇集清杂装置下端位于输送盘下方。汇集清杂装置固定在底盘骨架上，位于整机前进方向的右侧，汇集清杂装置根据落料口高度与地面以一定角度倾斜的固定在底盘骨架上，便于放置收集装置；

所述的蒜头收集装置，包括收集轴承、收集链条、收集转轴一、收集链轮一、 滑架、收集链轮二、输送带、收集转轴二、下滑板、收集油缸、红外检测器和收集固定架；所述的收集链条一端与收集油缸连接，另一端跨过收集链轮一和滑架顶部连接，用于带动滑架上下运动；所述的收集链轮一共有两个，分别安装在收集转轴一的两侧靠近收集轴承内侧处，与收集轴承一同心安装在轴承孔内；所述的收集油缸通过油缸固定板固定在支撑板上，通过油缸推杆的伸缩来调节滑架的升降。所述的滑架由托钢、方管一、方管二、方管三和滑轮固定板固接而成；两根所述的方管二平行设置；所述方管二的长度稍大于输送带的宽度，保证滑架下落时方管二底部和托钢不与输送带碰撞且能将收集筐放置到输送带上；所述的方管一与方管二垂直连接并位于两根方管二之间；滑轮固定板固定在外侧的方管一上；滑轮通过固定轴安装在滑轮固定板上；方管一和方管二位于一个平面内；两根方管三分别固定在两根方管二的下端；方管三的底部设有托钢，用于放置收集筐；收集筐位于收集口正下方，用于对大蒜的最后收集和卸载；所述的收集固定架包括滑板、方管四、方管五、方管六、油缸固定板和支撑板；方管四、方管五和方管六组成L型的支撑架；支撑板安装在方管四上，油缸固定板固定在支撑板上；两个滑板相对设置在方管四上部；所述的滑架放置在两个滑板之间；所述滑轮与滑板接触，能沿滑板上下滑动；所述的收集链轮二安装其中一根收集转轴二的端部，通过链条配合带动将动力传递给输送带；收集转轴二共有两个，分别安装在收集固定架底面前后两侧；所述的输送带环套在两个收集转轴二上，用于输送收集筐；所述的红外检测器安装在滑板上，用于检测收集筐内的大蒜是否装满；所述的下滑板位于输送带后端，向下倾斜固定在方管五上，用于将收集筐下滑到地面。所述的红外检测器将检测信号传送到所述操纵台上，操纵台进而控制收集油缸伸缩控制滑架上升或下降，将收集满蒜头的收集筐放到输送带上。

所述引禾装置、柔性夹持装置和切根刀的数量根据拟一次性收获的大蒜行数设定。

本发明首先根据大蒜的种植深度调节引禾装置，挖掘铲对大蒜进行挖掘，挖掘出的大蒜在扶禾作用下，被柔性夹持装置夹持输送，同时蒜头经过去土装置的时候就会进行根部去土，当柔性夹持装置将大蒜输送到切秧装置时对其进行切秧，落秧装置把切下的秧茎抛到地里面，同时切下的蒜头被运送到汇集清杂装置上。

本发明还涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用,步骤如下:

1、准备调试阶段：根据拟一次性收获的大蒜行数设定本发明引禾装置、柔性夹持装置和切根刀的数量;将本发明放置在大蒜收获地头，整机的中心轴线与大蒜收获地块中间垄沟重合；根据不同地区土壤和种植习惯设置机器前进速度，来保证最优的收获效果；根据大蒜种植的深度，调整柔性夹持装置支架与地面的倾斜角度确定挖掘深度；调节扶禾支架的圆钢与扶禾固定座的安装角度，保证限深轮与地面保持稳定接触；架梁绕圆钢上下转动，大蒜收获中仿地形收获，克服收获地面不平问题，防止地垄过高导致的动力浪费或地垄过低导致的伤蒜现象。

2、收获阶段：收获机前进, 挖掘铲将大蒜挖掘出地面，扶禾防护罩将倒伏的大蒜蒜茎扶起，挖掘出的大蒜经过扶禾后进入柔性夹持装置的两根夹持输送带之间;液压马达通过花键轴与主动带轮连接，驱动主动带轮和主动齿轮同步转动，齿轮啮合带动另一条与其配合的夹持输送带同向转动,通过两根夹持输送带的压紧完成大蒜的夹持，每对夹持输送带在主动带轮和主动齿轮的带动下往复运转完成大蒜的输送；张紧装置和交错分布的张紧带轮对输送的大蒜蒜茎进行自动张紧夹持，避免小蒜茎掉落以及大蒜茎夹坏；在夹持输送的过程中，净土装置的去土输入链轮在动力带动下带动去土转轴和塑料去土辊转动，塑料去土辊外围设有四个弧形爪，间歇性的对输送的大蒜根部进行拍打取土；柔性夹持装置将蒜头输送到切秧装置，切根刀为一个环形锯齿盘，每对输送带底部对应安装一个切根刀；切根刀与柔性夹持装置的液压马达连接，液压马达提供动力带动切根刀将去土后的大蒜蒜茎切断；切秧后，蒜茎洒落在传送带上，传送带运动将蒜茎抛送至后挡板，后挡板将纵向运输的蒜茎变为横向运输，然后蒜茎在滑板上滑落至地面；切下的大蒜头经过汇集后输送到汇集清杂装置，汇集清杂装置对输送的蒜头进行振动去土净化；汇集清杂装置的环形链圆钢与圆钢之间存在间隙将杂质和土壤漏出；汇集清杂装置的防护板防止振动过程中大蒜的跌落；去杂转轴转动的过程中，凸轮轴凸起部分以一定的时间间隔拍打输送链，起到振动的效果，对收获的大蒜进行二次振动去土净化;汇集清杂装置根据落料口高度与地面以一定角度倾斜的固定在底盘骨架上，便于放置收集装置；去土净化后的大蒜头到达自动收集卸载的收集筐中，收集筐放置在滑架的托钢上，此时的滑架位于最高点，红外检测器检测收集筐内的大蒜是否装满，收集筐收集满大蒜，滑架下落，在下落的过程中当滑架的托钢上表面低于输送带时，收集筐就会落到输送带上进行地面输送，人工收集运输。

本发明通过挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置的配合可一次性对大蒜进行挖掘、夹持输送、去土净化、切茎抛秧、汇集振动去杂、自动收集等操作。振动挖掘铲、净土装置、汇集清杂装置可以提高大蒜收获的洁净率。引禾装置采用仿地形扶禾限深装置，满足不同平整度大蒜收获，锥形的扶禾罩和弯扶禾杆克服蒜苗倒伏，提高大蒜收获质量。净土装置能够对收获的大蒜进行去土净化，提高收获质量。落秧装置将切除的蒜茎进行汇集抛出，便于二次人工捡拾捆绑，减轻人工劳作强度。切秧装置柔性的对大蒜进行对齐切秧，减轻了大蒜的损伤程度。汇集清杂装置不仅能够汇集输送蒜头，同时可以对收集的大蒜进行二次去杂净化，助于提高大蒜的收获质量。

本发明的有益效果：

（1）本发明中挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置的配合,且将各部件的连接结构进行优化组合设置,可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作，振动挖掘铲、净土装置、汇集清杂装置可以提高大蒜收获的洁净率。

（2）引禾装置采用仿地形扶禾限深装置，满足不同平整度大蒜收获，锥形的扶禾罩和弯扶禾杆克服蒜苗倒伏，提高大蒜收获质量。

（3）净土装置能够对收获的大蒜进行去土净化，提高收获质量。

（4）落秧装置将切除的蒜茎进行汇集抛出，便于二次人工捡拾捆绑，减轻人工劳作强度。

（5）切秧装置柔性的对大蒜进行对齐切秧，减轻了大蒜的损伤程度。

（6）汇集清杂装置不仅能够汇集输送蒜头，同时可以对收集的大蒜进行二次去杂净化，助于提高大蒜的收获质量。

附图说明

图1是整机主视图；

图2是整机俯视图；

图3是整机轴测图；

图4是引禾装置轴测图；

图5是去掉扶禾防护罩的装配图；

图6是引禾装置中支架结构图：

图7是净土装置的轴测图；

图8是柔性夹持装置的主视图；

图9是柔性夹持装置的轴测图；

图10是柔性夹持装置驱动部分的主视图；

图11是柔性夹持装置下端从动部分的俯视图；

图12是切秧装置主视图；

图13是切秧装置轴测图；

图14是切秧装置的局部安装图；

图15是切秧装置的局部安装图；

图16是落秧装置的整体结构轴测图；

图17是落秧装置的俯视图；

图18是落秧装置的传动机构示意图；

图19是汇集清杂装置轴测图；

图20是汇集清杂装置的输送链的结构图；

图21是汇集清杂装置的凸轮轴轴测图；

图22是汇集清杂装置的去杂支架结构图

图23是蒜头收集装置的轴测图；

图24是蒜头收集装置的滑架轴测图；

图25是蒜头收集装置的固定架轴测图；

图中：1.底盘，2. 挖掘铲，3.引禾装置，4.净土装置，5.柔性夹持装置，6.切秧装置，7.落秧装置，8.输送盘，9.汇集清杂装置，10.收集口，11.自动收集卸载， 301. 扶禾防护罩，302.限深轮，303.扶禾支架，304.扶禾固定座，305.扶禾转轴，30301.圆钢，30302.架梁，30303.折弯板，30304.侧板，401. 去土轴承一，402. 塑料去土辊，403. 去土输入链轮，404. 去土转轴，405.去土隔套，406.去土轴承二，501.主框架，502.后端带轮支臂，503.后端从动带轮，504.轴Ⅰ，505.从动齿轮，506.液压马达，507.主动齿轮，508.主动带轮，509.花键轴，5010.轴承Ⅰ，5011.夹持输送带，5012.张紧轮Ⅰ，5013.张紧轮Ⅱ，5014.支座，5015.螺母，5016.弹簧，5017.螺杆，5018.弹簧挡板，5019.前端带轮支臂，5020.轴Ⅱ，5021，前端从动带轮，5022.轴承Ⅱ，5023.柔性齿状轮，601.切秧固定支架，602.拨秧辊子，603.切秧输送带，604.挡板，605.下滑板，606.切根刀，607.橡胶弯板，608，固定条，609，输送板，6010.输送夹板，6011.固定台， 701传送带，702左护板，703后挡板，704电机及减速机，705滑板，706电机托架，707抛秧机架，708转动辊，709右护板，7010中心轴，7011轴承托架，7012带座轴承，7013螺栓，70801左主动转动辊，70802右主动转动辊，901. 输送链，902. 去杂轴承，903. 凸轮轴，904. 去杂链轮，905.去杂转轴，906.振动输送链条，907.双排链轮，908.去杂支架，90101. 防护板，90102.输送圆钢 ，90103.去杂链条，90801.连接板，90802.方形管一，90803.固定板一，90804.固定板二，90805.方形管二，1101.收集轴承,1102. 收集链条,1103. 收集转轴一,1104. 收集链轮一,1105.滑架,1106. 收集链轮二,1107.输送带,1108. 收集转轴二,1109.下滑板,11010. 收集油缸,11011.红外检测器,11012. 收集固定架, 110501.托钢,110502.方管一,110503.方管二, 110504.滑轮,110505.滑轮固定板,110506. 收集固定轴,110507.方管三,1101201.滑板, 1101202.方管四,1101203.方管五,1101204.方管六,1101205.油缸固定板,1101206.支撑板。

实施方式

下面将参照图1到图25说明本发明一种用于多行大蒜联合收获机工作原理。

如图1到图25所示，本发明包括以下部分：

所述的底盘1可采用现有机械驱动底盘，通过发动机、变速箱带动底盘的行走（利用现有技术可以完成），作为整机动力源、人工操作以及其他装置放置的平台。

所述的挖掘铲2，通过振动挖掘可以实现大蒜的无损低阻挖掘，挖掘铲可市购或利用现有技术可以完成。

所述的引禾装置包括扶禾防护罩301、限深轮302、扶禾支架303、扶禾固定座304和扶禾转轴305；引禾装置位于大蒜收获机前进方向的最前端，可活动连接在大蒜收获机柔性夹持装置前端，在大蒜挖掘时起到一个限深扶禾的作用；所述的扶禾支架303包括圆钢30301、架梁30302、折弯板30303和侧板30304；折弯板30303和圆钢30301分别安装在架梁30302两端；折弯板30303呈直角L形，侧板30304固定在折弯板30303上；所述的限深轮302通过扶禾转轴305安装在支架侧板30304和折弯板30303中间；所述的扶禾固定座304对称安装在圆钢30301的两侧；所述的扶禾防护罩301为折弯板，安装在侧板30304和折弯板30303的外部两侧，扶禾防护罩301整体为倾斜的U型罩。引禾装置固定在柔性夹持装置的主框架上，位于挖掘铲的上方。

所述的净土装置包括去土轴承一401、塑料去土辊402、去土输入链轮403、去土转轴404、去土隔套405和去土轴承二406；所述的塑料去土辊402外围设有四个弧形爪，塑料去土辊402固定在去土转轴404上；所述的去土轴承一401和去土轴承二406用于配合去土转轴404转动；所述的去土转轴404为阶梯轴；去土转轴404的一端和去土轴承一401同心连接，去土转轴404中间连接塑料去土辊402，去土转轴404的另一端和去土轴承二406连接；所述去土轴承二406和塑料去土辊402之间设有和去土转轴同心连接的隔套405；隔套405用于沿轴向紧固塑料去土辊402；所述的去土输入链轮403固定在去土转轴404端部轴承二406外侧，通过链传递将外力传递给去土输入链轮403；去土输入链轮403带动去土转轴404转动；净土装置通过去土轴承一401和去土轴承二406的安装孔固定在切秧装置机架上，位于柔性夹持装置的下面，通过塑料去土辊轻拍大蒜的根部进行去土净化的操作；

所述的柔性夹持装置5包括驱动部分、从动部分、张紧组件、大蒜夹紧机构、夹持输送带5011、主框架501；柔性夹持装置位于整机前进方向的前端；所述的驱动部分包括主动带轮508、花键轴509、轴承Ⅰ5010、液压马达506、主动齿轮507，主动齿轮507通过键安装在花键轴509上，液压马达506通过花键轴509与主动带轮508连接，实现驱动主动带轮508和主动齿轮507同步转动。通过液压系统的流量控制液压马达506的转速，进而控制夹持输送带5011的传送速度使之与大蒜联合收获机的速度匹配。其中从动部分包括前端从动部分和后端从动部分；所述前端从动部分由前端从动带轮5021、柔性齿状轮5023、轴承Ⅱ5022、轴Ⅱ5020；所述后端从动部分由后端从动带轮503、从动齿轮505、轴承Ⅰ5010、轴Ⅰ504；前端从动带轮5021与轴Ⅱ5020过盈配合，柔性齿状轮5023通过轴与前端从动带轮5021同心装配，柔性齿状轮5023与前端从动带轮5021同步转动，相邻的柔性齿状轮5023相互啮合起到分禾及辅助喂入的作用；后端从动带轮503与轴Ⅰ504过盈配合，从动齿轮505通过键与轴Ⅰ504配合，从动齿轮505与主动齿轮507的啮合，实现后端从动带轮503的转动。其中张紧组件包括张紧杆、弹簧5016、弹簧挡板5018、螺母5015；所述张紧杆由前端从动带轮支臂5019、螺杆5017二者固结而成；张紧杆通过固结在主框架501上两个方形管插装于主框架501上，弹簧5016安装在螺杆5017上，弹簧一端挡在前端从动带轮支臂5019上另一端挡在弹簧挡板5018上；弹簧挡板5018固定在主框架501上，弹簧挡板5018中间有个孔，便于螺杆5017从中穿过，螺杆5017另一端用螺母5015锁紧，防止整个张紧组件滑出掉落。其中大蒜夹紧机构包括支座5014、张紧带轮Ⅰ5012、张紧轮Ⅱ5013 ，支座5014固定在主框架501上，每个支座5014上连接一个张紧带轮；支座5014固定在主框架501上，支座5014与张紧带轮通过螺栓连接。张紧带轮大小不同，自下而上依次增大，这是由于大蒜在输送过程中经历了去土、切茎，需要较大的夹紧力。所述的主框架501由多对矩形管和钢板固结而成的框架单元组成，用于安装驱动部分、从动部分、张紧组件、夹持输送带5011、大蒜夹紧机构；每对（两个）框架单元之间对应有一对（两根）夹持输送带5011，每对相邻的夹持输送带5011通过每个框架单元的主动带轮槽和从动带轮槽以及各个张紧带轮的轮槽，使每对相邻的夹持输送带呈S型紧密压紧在一起。所述主框架501固定在切秧固定支架上。

所述的切秧装置包括切秧固定支架601、拨秧辊子602、切秧输送带603、挡板604、下滑板605、切根刀606、橡胶弯板607、固定条608、输送板609、输送夹板6010和固定台6011；所述的切秧固定支架601为切秧装置的固定载体，且切秧装置通过切秧固定支架601固定在底盘的底盘骨架1013的前端；所述的拨秧辊子602为橡胶辊，固定在切秧固定支架601后上方，用来将切下的蒜茎转向挡板604；所述的切秧输送带603是一个带网孔的平带，固定在切秧固定支架601下方，并位于下滑板605的底部，用来将切下的蒜头输送到输送盘8；所述的拨秧辊子602和所述的切秧输送带603的所需要动力，通过底盘1的柴油机107带动；所述的挡板604安装在切秧固定支架601上，并位于拨秧辊子602的下方，将拨秧辊子602拨下的蒜茎滑到落秧装置内；所述的下滑板605固定在切秧固定支架601上，位于橡胶弯板607正下方，将切完茎的蒜头滑送到切秧输送带603上；所述的切根刀606为一个环形锯齿盘，安装在柔性夹持装置的底部，并且切根刀606与柔性夹持装置的液压马达506连接，作为输入动力，来切断蒜茎；所述的橡胶弯板607是一个折弯的橡胶板，固定在两个固定条608的内侧，可以使得蒜茎朝上蒜头朝下通过，便于切茎；所述的固定条608用于安装橡胶弯板，固定条608固定好橡胶弯板607后，固定条608的上方固定在输送夹板6010的两个固定台6011上，并位于输送夹板6010正下方，使得输送夹板6010形成的轨道和橡胶弯板607形成的轨道对齐，便于柔性夹持装置输送的蒜通过；所述的输送板609为一个折弯板，固定在橡胶弯板607的前端，将柔性夹持装置输送的蒜可以根部对齐的输送到橡胶弯板607内，便于对齐切茎；所述的输送夹板6010每组有两个，输送夹板6010的组数和柔性夹持装置输送带5011对数一致，通过两侧的固定台6011对称固定于柔性夹持装置主框架上，并使得输送板形成的轨道和柔性夹持装置输送轨道对齐；整个切秧装置固定在底盘的机架上，位于整机的前进方向前端。

所述落秧装置，包括结构框架和传动机构；所述落秧装置的结构框架包括机架707、左护板702、右护板709、传送带701、电机托架706、后挡板703和滑板705。所述机架707为落秧装置的整体结构骨架；所述左护板702和右护板709对称安装在机架707的左右两侧，用以防止蒜茎溅落；所述传送带701后端向上倾斜与水平面呈一定角度安装，所述传送带701上均匀垂直设有柔性材料的拨板，用以向后抛送蒜茎；所述电机托架706安装在机架上，位于传送带701后端,用以安装电机及减速机704；所述后挡板703位于左护板702和右护板709后端的机架707上，用以变蒜茎的纵向运输为横向运输；所述滑板705位于后挡板703与传送带701后端之间，所述滑板705下端向下倾斜与水平面呈一定角度，使得蒜茎滑落便于收集。所述传动机构包括中心轴7010、左主动转动辊70801、电机及减速机704和右主动转动辊70802。所述传动机构安装在机架707的前后两端，用以承受来自传送带701的载荷和带动传送带的转动；所述中心轴7010用以支撑转动辊708和传送带701并与转动辊708一起旋转以传递运动；所述左主动转动辊70801安装在中心轴7010的左端；所述右主动转动辊70802安装在中心轴7010的右侧；所述左主动转动辊70801和右主动转动辊70802用以支撑并带动传送带701的运动；所述电机及减速机704安装在中心轴7010的右端，用以为中心轴7010的转动提供动力；落秧装置工作时，大蒜联合收获机经过切秧作业后，蒜茎洒落在传送带上，电机及减速机704带动传送带701运动，传送带将蒜茎抛送至后挡板703，后挡板703将纵向运输的蒜茎变为横向运输，然后蒜茎在滑板705上滑落，便于收集。

所述的汇集清杂装置包括输送链901、 去杂轴承902、 凸轮轴903、 去杂链轮904、去杂转轴905、振动输送链条906、双排链轮907、去杂支架908等；汇集清杂装置位于自动收集卸载装装置之前，用于汇集输送多行挖掘的蒜头，并对输送的蒜头进行振动去土净化；所述的输送链901为一个环形链，包括输送圆钢90102、防护板90101、去杂链条90103；所述的去杂链条90103为两条，去杂链条位于输送圆钢90102的两端，作为动力传递部件；所述的输送圆钢90102一端与一条去杂链条90103的链销固结，另一端与另一条去杂链条90103的链销固结；输送圆钢90102平行设置；输送圆钢90102的数量与单根环形去杂链条90103的链条销轴相等；所述的护板90101根据收集速度按一定距离间隔的固结在输送圆钢90102上，防止振动过程中大蒜的跌落；所述的凸轮轴903中部凸起，且凸轮轴与中间的三根去杂转轴905同心安装，随着去杂转轴905转动的过程中，凸轮轴903凸起部分会以一定的时间间隔拍打输送链。所述的去杂转轴905为一阶梯轴，共有五根，分别安装双排链轮907、去杂链轮904、凸轮轴903。所述的去杂链轮904共四个，分别对称安装在其中位于汇集清杂装置两侧的两根去杂转轴905的两端且靠近去杂支架908内侧。所述的振动输送链条906、双排链轮907配合来带动凸轮轴903转动并拍打输送链。所述的去杂支架908由两个半支架通过连接板90801连接在一起组成，作为汇集清杂装置的安装框架；每个半支架由方形管一90802、固定板一90803、固定板二90804和方形管二90805固结而成，用于汇集清杂装置的安装框架；所述固定板一90803和固定板二90804用于安装去杂轴承；五根去杂转轴905分别通过轴承平行设置在支架上；汇集清杂装置固定在底盘的底盘骨架上，位于整机前进方向的右侧，根据输送速度与地面以一定角度倾斜的固定在机架上。

所述的蒜头收集装置，包括收集轴承1101、收集链条1102、收集转轴一1103、收集链轮一1104、 滑架1105、收集链轮二1106、输送带1107、收集转轴二1108、下滑板1109、收集油缸11010、红外检测器11011和收集固定架11012；将本装置放置于大蒜收获机的后部用于对大蒜的最后收集和卸载；所述的收集链条1102一端与收集油缸11010连接，另一端跨过链轮和滑架1105顶部连接，用于带动滑架1105上下运动；所述的收集链轮一1104共有两个，安装在收集转轴一1103的两侧靠近收集轴承1101内侧处，收集转轴一1103同心安装在轴承孔内，所述的收集油缸11010为普通液压油缸（可市购），通过油缸固定板1101205固定在支撑板1101206上，通过油缸推杆的伸缩来调节滑架1105的升降。所述的滑架1105由托钢110501、方管一110502、方管二110503、方管三110507和滑轮固定板110505固结而成；两根所述的方管二110503平行设置，方管二110503的长度根据输送带1107的宽度设置（方管二长度稍大于输送带宽度），以保证其两侧的托钢110501在滑架1105下落时能够不碰到输送带1107；所述的方管一110502共三根，三根方管一110502与方管二110503垂直连接并位于两根方管二110503之间；滑轮固定板110505固定在外侧的方管一110502上；滑轮110504通过收集固定轴110506安装在滑轮固定板110505上；方管一110502和方管二110503组成一个平面；两根方管三110507分别固定在两根方管二110503的下端，保证滑架1105下落时方管二底部和托钢不与输送带1107碰撞且能将收集筐放置到输送带上；方管三110507的底部设有托钢110501，用于盛放现有的收集筐。所述的收集固定架11012包括滑板1101201、方管四1101202、方管五1101203、方管六1101204、油缸固定板1101205和支撑板1101206；方管四1101202、方管五1101203和方管六1101204组成L型的支撑架；支撑板1101206安装在方管四1101202上，油缸固定板1101205固定在支撑板1101206上；两个滑板1101201相对设置在方管四1101202上部；所述的滑架1105放置在两个滑板1101201之间；所述滑轮110504与滑板1101201接触，能沿滑板1101201上下滑动；所述的收集链轮二1106连接其中一根收集转轴二1108的端部，通过链条配合带动将动力传递给输送带1107；收集转轴二1108共有两个，装在固定架底面前后两侧；所述的输送带1107环套在两个收集转轴二1108上，用于输送现有的收集筐；所述的红外检测器11011共有一个，安装在滑板1101201上，用于检测现有的收集筐内的大蒜是否装满；所述的下滑板1109位于输送带1107后端，向下倾斜固定在方管五1101203上，用于将现有的收集筐下滑到地面。所述的红外检测器11011通过将检测信号传送给操纵台来控制换向阀使得收集油缸伸缩，从而带动滑架1105上下滑动。

本发明首先根据大蒜的种植深度调节引禾装置，挖掘铲对大蒜进行挖掘，挖掘出的大蒜在扶禾作用下，被柔性夹持装置夹持输送，同时蒜头经过去土装置的时候就会进行根部去土，当柔性夹持装置将大蒜输送到切秧装置时对其进行切秧，落秧装置把切下的秧茎抛到地里面，同时切下的蒜头被运送到汇集清杂装置上。

本发明还涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用,步骤如下:

1、准备调试阶段：根据拟一次性收获的大蒜行数设定本发明引禾装置、柔性夹持装置和切根刀的数量;将本发明放置在大蒜收获地头，整机的中心轴线与大蒜收获地块中间垄沟重合；根据不同地区土壤和种植习惯设置机器前进速度，来保证最优的收获效果；根据大蒜种植的深度，调整柔性夹持装置支架与地面的倾斜角度确定挖掘深度；调节扶禾支架的圆钢与扶禾固定座的安装角度，保证限深轮与地面保持稳定接触；架梁绕圆钢上下转动，大蒜收获中仿地形收获，克服收获地面不平问题，防止地垄过高导致的动力浪费或地垄过低导致的伤蒜现象。

2、收获阶段：收获机前进, 挖掘铲将大蒜挖掘出地面，扶禾防护罩将倒伏的大蒜蒜茎扶起，挖掘出的大蒜经过扶禾后进入柔性夹持装置的两根夹持输送带之间;液压马达通过花键轴与主动带轮连接，驱动主动带轮和主动齿轮同步转动，齿轮啮合带动另一条与其配合的夹持输送带同向转动,通过两根夹持输送带的压紧完成大蒜的夹持，每对夹持输送带在主动带轮和主动齿轮的带动下往复运转完成大蒜的输送；张紧装置和交错分布的张紧带轮对输送的大蒜蒜茎进行自动张紧夹持，避免小蒜茎掉落以及大蒜茎夹坏；在夹持输送的过程中，净土装置的去土输入链轮在动力带动下带动去土转轴和塑料去土辊转动，塑料去土辊外围设有四个弧形爪，间歇性的对输送的大蒜根部进行拍打取土；柔性夹持装置将蒜头输送到切秧装置，切根刀为一个环形锯齿盘，每对输送带底部对应安装一个切根刀；切根刀与柔性夹持装置的液压马达连接，液压马达提供动力带动切根刀将去土后的大蒜蒜茎切断；切秧后，蒜茎洒落在传送带上，传送带运动将蒜茎抛送至后挡板，后挡板将纵向运输的蒜茎变为横向运输，然后蒜茎在滑板上滑落至地面；切下的六行大蒜头经过汇集后输送到汇集清杂装置，汇集清杂装置对输送的蒜头进行振动去土净化；汇集清杂装置的环形链圆钢与圆钢之间存在间隙将杂质和土壤漏出；汇集清杂装置的防护板防止振动过程中大蒜的跌落；去杂转轴转动的过程中，凸轮轴凸起部分以一定的时间间隔拍打输送链，起到振动的效果，对收获的大蒜进行二次振动去土净化;汇集清杂装置根据落料口高度与地面以一定角度倾斜的固定在底盘骨架上，便于放置收集装置；去土净化后的大蒜头到达自动收集卸载的收集筐中，收集筐放置在滑架的托钢上，此时的滑架位于最高点，红外检测器检测收集筐内的大蒜是否装满，收集筐收集满大蒜，滑架下落，在下落的过程中当滑架的托钢上表面低于输送带时，收集筐就会落到输送带上进行地面输送，人工收集运输。

本实施例中所述的操纵台设有控制器（控制器采用现有具有控制功能的计算机或单片机等,可市购），操纵台控制本发明中各装置之间配合工作；所述的收集口10和输送盘8可采用现有技术制作，分别由钢板固结而成。

Claims (1)

1.一种收获机在收获多行大蒜中的应用,其特征在于，步骤如下:

1)准备调试阶段：根据拟一次性收获的大蒜行数设定本发明引禾装置、柔性夹持装置和切根刀的数量；将本发明放置在大蒜收获地头，整机的中心轴线与大蒜收获地块中间垄沟重合；根据不同地区土壤和种植习惯设置机器前进速度，来保证最优的收获效果；根据大蒜种植的深度，调整柔性夹持装置支架与地面的倾斜角度确定挖掘深度；调节扶禾支架的圆钢与扶禾固定座的安装角度，保证限深轮与地面保持稳定接触；架梁绕圆钢上下转动，大蒜收获中仿地形收获，克服收获地面不平问题，防止地垄过高导致的动力浪费或地垄过低导致的伤蒜现象；

2)收获阶段：收获机前进,挖掘铲将大蒜挖掘出地面，扶禾防护罩将倒伏的大蒜蒜茎扶起，挖掘出的大蒜经过扶禾后进入柔性夹持装置的两根夹持输送带之间；液压马达通过花键轴与主动带轮连接，驱动主动带轮和主动齿轮同步转动，齿轮啮合带动另一条与其配合的夹持输送带同向转动,通过两根夹持输送带的压紧完成大蒜的夹持，每对夹持输送带在主动带轮和主动齿轮的带动下往复运转完成大蒜的输送；张紧装置和交错分布的张紧带轮对输送的大蒜蒜茎进行自动张紧夹持，避免小蒜茎掉落以及大蒜茎夹坏；在夹持输送的过程中，净土装置的去土输入链轮在动力带动下带动去土转轴和塑料去土辊转动，塑料去土辊外围设有四个弧形爪，间歇性的对输送的大蒜根部进行拍打取土；柔性夹持装置将蒜头输送到切秧装置，切根刀为一个环形锯齿盘，每对输送带底部对应安装一个切根刀；切根刀与柔性夹持装置的液压马达连接，液压马达提供动力带动切根刀将去土后的大蒜蒜茎切断；切秧后，蒜茎洒落在传送带上，传送带运动将蒜茎抛送至后挡板，后挡板将纵向运输的蒜茎变为横向运输，然后蒜茎在滑板上滑落至地面；切下的大蒜头经过汇集后输送到汇集清杂装置，汇集清杂装置对输送的蒜头进行振动去土净化；汇集清杂装置的环形链圆钢与圆钢之间存在间隙将杂质和土壤漏出；汇集清杂装置的防护板防止振动过程中大蒜的跌落；去杂转轴转动的过程中，凸轮轴凸起部分以一定的时间间隔拍打输送链，起到振动的效果，对收获的大蒜进行二次振动去土净化；汇集清杂装置根据落料口高度与地面以一定角度倾斜的固定在底盘骨架上，便于放置收集装置；去土净化后的大蒜头到达自动收集卸载的收集筐中，收集筐放置在滑架的托钢上，此时的滑架位于最高点，红外检测器检测收集筐内的大蒜是否装满，收集筐收集满大蒜，滑架下落，在下落的过程中当滑架的托钢上表面低于输送带时，收集筐就会落到输送带上进行地面输送，人工收集运输；

所述的收获机，包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；

所述的底盘为整机的支撑和安装平台；挖掘铲固定在切秧装置的切秧固定支架上；所述的引禾装置用来支撑挖掘铲的挖掘深度和扶禾的作用，固定在柔性夹持装置的主框架上侧；所述的净土装置固定切秧装置支架上，位于柔性夹持装置的下方，用来拍打夹持的蒜头根部泥土；所述的柔性夹持装置，固定于切秧装置的支架的上侧，用来夹持输送挖掘出的大蒜；所述的切秧装置固定在底盘的前方，用来切除大蒜的蒜茎，同时将多行蒜汇集输送到输送盘；所述的落秧装置固定于切秧装置后侧，用来抛出切下的蒜茎到机器的一侧，便于人工处理；所述的输送盘固定于切秧装置和汇集清杂装置之间，将多行汇集好的蒜头转送到汇集清杂装置；所述的汇集清杂装置固定在底盘上，放置在整机前进方向的右侧，用来净化收集的蒜头，同时将蒜头输送到蒜头收集装置；所述的收集口固定在汇集清杂装置的支架上末端处，用来接收输送的蒜头并装入收集筐内；所述的蒜头收集装置位于整机的后端，且位于收集口的正下方，用来装卸蒜头；

所述的引禾装置包括扶禾防护罩、限深轮、扶禾支架、扶禾固定座和扶禾转轴；引禾装置可活动连接在柔性夹持装置前端，在大蒜挖掘时起到限深扶禾的作用；所述的扶禾支架包括圆钢、架梁、折弯板和侧板；折弯板和圆钢分别安装在架梁两端；折弯板呈直角L形，侧板可活动连接在折弯板另一侧，侧板和折弯板组成直角U型结构；所述的限深轮通过扶禾转轴安装在侧板和折弯板之间，限深轮起到限深作用；所述的扶禾固定座与圆钢同心对称安装在圆钢的两侧；所述架梁能绕圆钢转动；所述的扶禾防护罩为折弯板，安装在侧板和折弯板的外部两侧，扶禾防护罩整体为倾斜的U型罩；引禾装置固定在柔性夹持装置的主框架上，位于挖掘铲的上方；所述架梁上部设有调节孔，调节孔用于调节扶禾支架与柔性夹持装置的主框架的安装角度，从而调整扶禾支架相对于地面的倾斜角度，以对挖掘铲的入土深度进行限制调节；

所述的净土装置包括去土轴承一、塑料去土辊、去土输入链轮、去土转轴、去土隔套和去土轴承二；所述的塑料去土辊外围设有四个弧形爪，塑料去土辊固定在去土转轴上；所述的去土轴承一和去土轴承二用于配合去土转轴转动；所述的去土转轴为阶梯轴；去土转轴的一端和去土轴承一同心连接，去土转轴中间连接塑料去土辊，去土转轴的另一端和去土轴承二连接；所述去土轴承二和塑料去土辊之间设有和去土转轴同心连接的隔套；隔套用于沿去土转轴轴向紧固塑料去土辊；所述的去土输入链轮固定在去土转轴端部轴承二外侧，通过链传递将外力传递给去土输入链轮；去土输入链轮带动去土转轴转动；净土装置通过去土轴承一和去土轴承二固定在切秧装置机架前端，位于柔性夹持装置的下面，且塑料去土辊能够轻拍大蒜的根部进行去土；

所述的柔性夹持装置，包括驱动部分、从动部分、张紧组件、夹持输送带、大蒜夹紧机构和主框架；柔性夹持装置位于整机前进方向的前端；所述驱动部分包括主动带轮、花键轴、轴承、液压马达和主动齿轮，主动齿轮安装在花键轴上，液压马达通过花键轴与主动带轮连接，驱动主动带轮和主动齿轮同步转动；所述从动部分包括前端从动部分和后端(液压马达安装端)从动部分；所述前端从动部分包括前端从动带轮、柔性齿状轮、轴承Ⅱ和轴Ⅱ；所述后端从动部分包括后端从动带轮、从动齿轮、轴承Ⅰ和轴Ⅰ；前端从动带轮与轴Ⅱ过盈配合，柔性齿状轮通过轴Ⅱ与前端从动带轮同心装配，柔性齿状轮与前端从动带轮同步转动，相邻的柔性齿轮相互配合起到分禾及辅助喂入的作用；后端从动带轮与轴Ⅰ过盈配合，后端从动齿轮通过键与轴Ⅰ配合，从动齿轮与主动齿轮啮合，实现后端从动带轮的转动；所述张紧组件包括张紧杆、弹簧、弹簧挡板和螺母；所述张紧杆由前端带轮支臂和螺杆固接而成；张紧杆插装在主框架上；弹簧安装在螺杆上，弹簧一端连接前端从动轮支臂；另一端连接弹簧挡板；弹簧挡板固定在主框架上；螺杆从弹簧挡板中间穿过后用螺母锁紧，防止整个张紧组件滑落；所述大蒜夹紧机构包括支座和多个张紧带轮；支座固定在主框架上，每个支座上连接一个张紧带轮；张紧带轮交错分布在两侧主框架上；张紧带轮大小不同，自下而上依次增大，对夹持输送带的夹紧力逐渐增大；所述主框架由多对矩形管和钢板固结而成的框架单元组成，用于安装驱动部分、从动部分、张紧组件、夹持输送带和大蒜夹紧机构；两个框架单元之间对应安装两根夹持输送带，每对夹持输送带通过每个框架单元的主动带轮槽和从动带轮槽以及各个张紧带轮的轮槽呈S型紧密压紧在一起；当大蒜进入每对夹持输送带中间时，通过两根夹持输送带的压紧完成大蒜的夹持，每对夹持输送带在主动带轮和主动齿轮的带动下往复运转时完成大蒜的输送；所述主框架固定在切秧固定支架上，每对夹持输送带下方对应安装一个引禾装置和挖掘铲；

所述的切秧装置包括切秧固定支架、拨秧辊子、切秧输送带、挡板、下滑板、切根刀、橡胶弯板、固定条、输送板、输送夹板和固定台；所述的切秧固定支架为切秧装置的固定载体，且切秧装置通过切秧固定支架固定在底盘骨架的前端；所述的拨秧辊子为橡胶辊，固定在切秧固定支架后上方，用来将切下的蒜茎转向挡板；所述的切秧输送带是一个带网孔的平带，固定在切秧固定支架下方，并位于下滑板的底部，用来将切下的蒜头输送到输送盘；拨秧辊子和切秧输送带的动力通过底盘的柴油机提动；所述的挡板安装在切秧固定支架上，并位于拨秧辊子的下方，将拨秧辊子拨下的蒜茎滑到落秧装置内；所述的下滑板固定在切秧固定支架上，位于橡胶弯板正下方，将切完茎的蒜头滑送到切秧输送带上；所述的切根刀为一个环形锯齿盘，每对输送带底部对应安装一个切根刀；切根刀与柔性夹持装置的液压马达连接，作为输入动力，将去土后的大蒜蒜茎切断；所述的橡胶弯板是一个折弯的橡胶板，固定在两个固定条的内侧，用于将蒜茎朝上蒜头朝下通过，便于切茎；所述的固定条用于安装橡胶弯板，固定条的上端固定在输送夹板的两个固定台上，并位于每组输送夹板正下方，使得每组输送夹板之间形成的轨道和橡胶弯板形成的轨道对齐，便于柔性夹持装置输送的蒜通过；所述的输送板为一个折弯板，固定在橡胶弯板的前端，将柔性夹持装置输送的蒜根部对齐输送到橡胶弯板内，便于对齐切茎；所述的输送夹板每组有两个，输送夹板的组数和柔性夹持装置输送带对数一致；输送夹板通过其两侧的固定台对称固定于柔性夹持装置的主框架上，并使得每组输送夹板之间形成的轨道和柔性夹持装置每对输送带对齐；

所述落秧装置，包括结构框架和传动机构；所述结构框架包括机架、左护板、右护板、传送带、电机托架、后挡板和滑板；所述机架为落秧装置的整体结构骨架；所述左护板和右护板对称安装在机架的左右两侧，用以防止蒜茎溅落；所述传送带前端连接输送盘；所述传送带后端向上倾斜与水平面呈一定角度安装，所述传送带上均匀垂直设有柔性材料的拨板，用以向后抛送蒜茎；所述电机托架安装在机架上，位于传送带后端,用以安装电机及减速机；所述后挡板位于左护板和右护板后端的机架上；所述滑板位于后挡板与传送带后端之间，所述滑板下端向下倾斜与水平面呈一定角度，使得蒜茎滑落便于收集；所述传动机构包括中心轴、左主动转动辊、电机及减速机和右主动转动辊；所述传动机构安装在机架的前后两端，用以承受来自传送带的载荷和带动传送带的转动；所述中心轴用以支撑转动辊和传送带并与转动辊一起旋转以传递运动；所述左主动转动辊安装在中心轴的左端；所述右主动转动辊安装在中心轴的右侧；所述左主动转动辊和右主动转动辊用以支撑并带动传送带的运动；所述电机及减速机安装在中心轴的右端，为中心轴提供动力；切秧作业后，蒜茎洒落在传送带上，电机及减速机带动传送带运动，传送带将蒜茎抛送至后挡板，后挡板将纵向运输的蒜茎变为横向运输，然后蒜茎在滑板上滑落至地面，便于收集；落秧装置固定在切秧装置的固定支架上，位于蒜茎分离挡板的后端；

所述的汇集清杂装置包括输送链、去杂轴承、凸轮轴、去杂链轮、去杂转轴、振动输送链条、双排链轮和去杂支架；汇集清杂装置位于蒜头收集装置之前，用于汇集输送多行挖掘的蒜头，并对输送的蒜头进行振动去土净化；所述的输送链为一个环形链，包括输送圆钢、防护板和去杂链条；所述的去杂链条为两条，去杂链条位于输送圆钢的两端，作为动力传递部件；所述的输送圆钢一端与一条去杂链条的链销固接，另一端与另一条去杂链条的链销固接；输送圆钢平行设置；所述的防护板根据收集速度按一定距离间隔固接在输送圆钢上，防止振动过程中大蒜的跌落；所述的凸轮轴中部有一凸起，且凸轮轴与中间的三根去杂转轴同心安装；去杂转轴转动的过程中，凸轮轴凸起部分以一定的时间间隔拍打输送链；所述的去杂转轴为一阶梯轴，共有五根，分别用于安装双排链轮、去杂链轮和凸轮轴；所述的去杂链轮共四个，分别对称安装在其中两根去杂转轴的两端且靠近去杂支架内侧；所述的振动输送链条、双排链轮配合来带动凸轮轴的转动，进而拍打输送链；所述的双排链轮共五个安装在五根去杂转轴的端部且靠近去杂支架外侧，振动输送链条与双排链轮配合转动；所述的去杂支架由两个半支架通过连接板连接在一起组成，作为汇集清杂装置的安装框架；每个半支架由方形管一、固定板一、固定板二和方形管二固接而成；所述固定板一和固定板二用于安装去杂轴承；五根转轴分别通过轴承平行设置在去杂支架上；汇集清杂装置上端设有收集口，用于汇集净化后的大蒜，汇集清杂装置下端位于输送盘下方；汇集清杂装置固定在底盘骨架上，位于整机前进方向的右侧，汇集清杂装置根据落料口高度与地面以一定角度倾斜的固定在底盘骨架上，便于放置收集装置；

所述的蒜头收集装置，包括收集轴承、收集链条、收集转轴一、收集链轮一、滑架、收集链轮二、输送带、收集转轴二、下滑板、收集油缸、红外检测器和收集固定架；所述的收集链条一端与收集油缸连接，另一端跨过收集链轮一和滑架顶部连接，用于带动滑架上下运动；所述的收集链轮一共有两个，分别安装在收集转轴一的两侧靠近收集轴承内侧处，与收集轴承一同心安装在轴承孔内；所述的收集油缸通过油缸固定板固定在支撑板上，通过油缸推杆的伸缩来调节滑架的升降；所述的滑架由托钢、方管一、方管二、方管三和滑轮固定板固接而成；两根所述的方管二平行设置；所述方管二的长度稍大于输送带的宽度，保证滑架下落时方管二底部和托钢不与输送带碰撞且能将收集筐放置到输送带上；所述的方管一与方管二垂直连接并位于两根方管二之间；滑轮固定板固定在外侧的方管一上；滑轮通过固定轴安装在滑轮固定板上；方管一和方管二位于一个平面内；两根方管三分别固定在两根方管二的下端；方管三的底部设有托钢，用于放置收集筐；收集筐位于收集口正下方，用于对大蒜的最后收集和卸载；所述的收集固定架包括滑板、方管四、方管五、方管六、油缸固定板和支撑板；方管四、方管五和方管六组成L型的支撑架；支撑板安装在方管四上，油缸固定板固定在支撑板上；两个滑板相对设置在方管四上部；所述的滑架放置在两个滑板之间；所述滑轮与滑板接触，能沿滑板上下滑动；所述的收集链轮二安装其中一根收集转轴二的端部，通过链条配合带动将动力传递给输送带；收集转轴二共有两个，分别安装在收集固定架底面前后两侧；所述的输送带环套在两个收集转轴二上，用于输送收集筐；所述的红外检测器安装在滑板上，用于检测收集筐内的大蒜是否装满；所述的下滑板位于输送带后端，向下倾斜固定在方管五上，用于将收集筐下滑到地面；所述的红外检测器将检测信号传送到操纵台上，操纵台进而控制收集油缸伸缩控制滑架上升或下降，将收集满蒜头的收集筐放到输送带上；

所述引禾装置、柔性夹持装置和切根刀的数量根据拟一次性收获的大蒜行数设定。

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