CN112298707B - 一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置 - Google Patents

一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112298707B
CN112298707B CN202011128824.9A CN202011128824A CN112298707B CN 112298707 B CN112298707 B CN 112298707B CN 202011128824 A CN202011128824 A CN 202011128824A CN 112298707 B CN112298707 B CN 112298707B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
lifting
towing
wheel
working position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011128824.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112298707A (zh
Inventor
王建英
张攀登
刘强
辛永波
付爽
丁世立
张怀亭
刘玉德
肖福林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yongmeng Machinery Co ltd
Original Assignee
Yongmeng Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yongmeng Machinery Co ltd filed Critical Yongmeng Machinery Co ltd
Priority to CN202011128824.9A priority Critical patent/CN112298707B/zh
Publication of CN112298707A publication Critical patent/CN112298707A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112298707B publication Critical patent/CN112298707B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

本发明涉及一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置，自卸料装置整体设置于车体的后端，并与分捡台衔接；包括左右相对设置的两轨道、升降架、驱动机构和后拖架，后拖架包括用于支撑收集包的拖架平台；两轨道与捡拾机的机架固定连接，升降架以上下可移动的方式安装在两导轨之间，驱动机构与升降架连接，后拖架与升降架铰连接、并与两导轨导向配合；在升降架处于上工作位，后拖架同步处于上工作位、且呈上扬状态；在升降架处于下工作位，后拖架同步处于下工作位、且呈下倾卸料状态。本装置无需停车即可实现马铃薯收集包的卸载、降低了马铃薯收集包卸载操作繁琐问题，从而提高了机器的作业效果。

Description

一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置
技术领域
本发明属于马铃薯收获机领域，涉及马铃薯的卸料机构，具体涉及一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置。
背景技术
当前马铃薯自走式捡拾机，绝大部分机型是不带仓储功能的。在马铃薯收获机作业过程中，当马铃薯收集包，收集满土豆后，需将收集满土豆的包装袋卸到土地上，更换成新的收集包再进行作业。在下放收集包时，需要机器停止作业，将收集包卸下后才能继续作业。同时卸载收集包操作步骤多，控制繁琐，浪费收割时间，使机器作业效率大幅度下降，延长了马铃薯收获期，降低了机主的收益，增加了农民马铃薯的收货成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种无需停车即可实现马铃薯收集包的卸载、可降低马铃薯收集包卸载操作繁琐问题，从而可提高机器的作业效果的马铃薯监拾机上的马铃薯自卸料装置。
本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：
一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置，其特征在于：所述自卸料装置整体设置于车体的后端，并与捡拾机的分捡台衔接；包括机架、左右相对设置的两轨道、升降架、驱动机构和后拖架，后拖架包括用于支撑收集包的拖架平台；两轨道与机架固定连接，升降架以上下可移动的方式安装在两导轨之间，驱动机构与升降架连接，后拖架与升降架铰连接、并与两导轨导向配合；在升降架处于上工作位，后拖架同步处于上工作位、且呈上扬状态；在升降架处于下工作位，后拖架同步处于下工作位、且呈下倾卸料状态。
进一步的：所述两轨道的内侧分别制有相对设置的升降运动轨道槽和相对设置的后拖架运动轨道槽，所述升降运动轨道槽为等槽宽的竖向直槽，所述后拖架运动轨道槽由等槽宽的上部竖向轨道槽段和槽宽由上之下逐渐增大的下部轨道槽段构成；
所述升降架的左右两侧安装有主导向轮，两侧的主导向轮与两轨道的升降运动轨道槽分别形成嵌入式滑动配合，使升降架以沿上下可移动的方式支撑在两轨道之间。
更进一步的：在升降架的后端靠近左右两侧的位置各安装有上下布置的两个辅助导向轮，两侧的辅助导向轮分别与对应侧的轨道的内侧面滑动接触。
更进一步的：所述后拖架由拖架主体和固定在拖架主体上用于支撑收集包的拖架平台构成；拖架主体的前端下部与升降架铰连接，在拖架主体的前端上部两侧安装有拖架导向轮，两侧的拖架导向轮分别嵌入对应侧轨道的后拖架运动轨道槽，形成导向配合。
进一步的：所述驱动机构包括液压缸和提升链，所述液压缸以缸杆向前伸出的方式沿前后方向固定安装在机架上端，所述提升链的前端与机架固定连接，所述提升链的后端与升降架固定连接；沿提升链的前端至后端，所述提升链依次绕经水平转向导向轮、水平转竖向导向轮和竖向转向导向轮；所述水平转向导向轮转动支撑在第一轮架上，所述第一轮架固定于液压缸的缸杆端，所述水平转竖向导向轮转动支撑在第二轮架上，所述第二轮架固定于分检输送台的站立平台的下方，所述竖向转向导向轮转动支撑在第三轮架上，所述第三轮架固定于两轨道的横连杆上。
更进一步的：所述提升链可采用链条或采用钢丝绳。
本发明具有的优点和积极效果：
采用本马铃薯自卸装置，在升降架处于上工作位，从分检输送台后端输出的马铃薯掉落到放置在拖架平台的收集包内，实现落料收集；当收集包内的马铃薯落满后，操作驱动机构，使升降架下移至下工作位，在下工作位，实现收集包的自动下滑卸载。这样，就避免了停机人工卸载，降低了马铃薯收集包卸载操作繁琐问题，从而提高了机器的作业效果。
附图说明
图1为本发明处于上工作位的结构示意图；
图2是图1的A处局部剖视图放大图；
图3是本发明处于下工作位的结构示意图；
图4是图3的B处局部剖视图放大图；
图5是本发明轨道的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置，请参见图1-5，其发明点为：所述马铃薯自卸装置整体设置于马铃薯捡拾机的后端，并与分检输送台衔接,用于收集分检输送台输出的马铃薯。主要包括机架1、左右相对设置的两轨道2、升降架4、驱动机构3和后拖架5。
所述两轨道沿竖向固定在机架的后端，两轨道的内侧分别制有相对设置的升降运动轨道槽2.1和相对设置的后拖架运动轨道槽2.2，所述升降运动轨道槽为等槽宽的竖向直槽，即升降运动轨道槽由前后设置的第一槽壁面2.1.1和第二槽壁面2.1.2围成，第一和第二槽壁面均为竖直面。所述后拖架运动轨道槽由等槽宽的上部竖向轨道槽段和槽宽由上之下逐渐增大的下部轨道槽段构成。具体的，后拖架运动轨道槽可由前后设置的第三槽壁面2.2.1和第四槽壁面2.2.2围成，第三槽壁面为竖直面，第四槽壁面由位于上部的竖直面段和位于下部与竖直面段过渡衔接的后倾斜面段构成，可在后倾斜面段的下端再过渡连接一小段竖直面段。
所述升降架的左右两侧安装有主导向轮6，每侧的主导向轮至少为两个，两侧的主导向轮与两轨道的升降运动轨道槽分别形成嵌入式滑动配合，使升降架以沿上下可移动的方式支撑在两轨道之间；所述驱动机构与升降架驱动连接。
所述后拖架由拖架主体5.1和固定在拖架主体上用于支撑收集包的拖架平台5.2构成；拖架主体的前端下部与升降架通过两组铰连接结构8形成铰连接，在拖架主体的前端上部两侧安装有拖架导向轮9，两侧的拖架导向轮分别嵌入对应侧轨道的后拖架运动轨道槽，形成导向配合；
在升降架处于上工作位，后拖架同步处于上工作位、且呈上扬状态，这样保证了在马铃薯落入到收集包的过程中，收集包不会出现滑落。在升降架处于下工作位，后拖架同步处于下工作位、且呈下倾状态。这样，装满马铃薯的收集包，在重量的作用下，会沿着倾斜面向下滑落到地面上，实现自动卸料。
上述结构中，所述驱动机构优选采用如下结构：
包括液压缸3.2和提升链3.3，所述液压缸以缸杆向前伸出的方式沿前后方向固定安装在机架上端，所述提升链的前端与机架固定连接，所述提升链的后端与升降架固定连接。沿提升链的前端至后端，所述提升链依次绕经水平转向导向轮3.1、水平转竖向导向轮3.4和竖向转向导向轮3.5。所述水平转向导向轮转动支撑在第一轮架上，所述第一轮架固定于液压缸的缸杆端，所述水平转竖向导向轮转动支撑在第二轮架上，所述第二轮架固定于分检输送台的站立平台的下方(站立平台供分拣操作人员站立，是固定在机架上的一个支撑台架)，所述竖向转向导向轮转动支撑在第三轮架上，所述第三轮架固定于两轨道的横连杆10上。更进一步的：所述提升链可采用链条或采用钢丝绳。采用本驱动机构，在气缸杆伸出时，驱动水平转向导向轮向前移动，提升链的后端拉动升降架和后拖架上移运动，当拖架导向轮由后拖架运动轨道槽的下部轨道槽段进入上部竖向轨道槽段时，在轨道槽的约束下，后拖架绕其铰连接轴转动，使后拖架转动至上扬位，在上扬位完成马铃薯的落料收集；而在气缸杆收回时，带动水平转向导向轮向后移动，在重力作用下，升降架、后拖架及装满马铃薯的收集包沿两侧的轨道下移动，在下移的过程中，当拖架导向轮由上部竖向轨道槽段进入下部轨道槽段后，拖架导向轮与轨道槽的后倾斜面段压紧接触，使后拖架绕其铰接轴转动至下倾位，在下倾斜位实现收集包的卸载。实现了一键操作卸料，提升了机器的作业效率。
上述结构中，进一步的：在升降架的后端靠近左右两侧的位置各安装有上下布置的两个辅助导向轮7，两侧的辅助导向轮分别与对应侧的轨道的内侧面滑动接触。提高了升降架上下移动的稳定性。
综上，本发明利用单动力源和曲线轨道槽实现了后托架的升降、上扬和下倾，这样在不停车的情况下，可实现马铃薯收集包的卸载，降低了马铃薯收集包卸载操作繁琐问题。采用本马铃薯自卸装置，只需在马铃薯捡拾机的后端操作台上配备1至2名辅助装收集包的人员，即可实现不间断的捡拾作业。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置，其特征在于：所述自卸料装置整体设置于车体的后端，并与捡拾机的分捡台衔接；包括机架、左右相对设置的两轨道、升降架、驱动机构和后拖架，后拖架包括用于支撑收集包的拖架平台；两轨道与机架固定连接，所述两轨道的内侧分别制有相对设置的升降运动轨道槽和相对设置的后拖架运动轨道槽，所述升降运动轨道槽为等槽宽的竖向直槽，所述后拖架运动轨道槽由等槽宽的上部竖向轨道槽段和槽宽由上之下逐渐增大的下部轨道槽段构成；所述升降架的左右两侧安装有主导向轮，两侧的主导向轮与两轨道的升降运动轨道槽分别形成嵌入式滑动配合，升降架以上下可移动的方式安装在两轨道之间，驱动机构与升降架连接，后拖架与升降架铰连接并与两轨道导向配合；在升降架处于上工作位时，后拖架同步处于上工作位且呈上扬状态；在升降架处于下工作位时，后拖架同步处于下工作位且呈下倾卸料状态；
所述后拖架由拖架主体和固定在拖架主体上用于支撑收集包的拖架平台构成；拖架主体的前端下部与升降架铰连接，在拖架主体的前端上部两侧安装有拖架导向轮，两侧的拖架导向轮分别嵌入对应侧轨道的后拖架运动轨道槽，形成导向配合。
2.根据权利要求1所述的马铃薯捡拾机上的自卸料装置，其特征在于：在升降架的后端靠近左右两侧的位置各安装有上下布置的两个辅助导向轮，两侧的辅助导向轮分别与对应侧的轨道的内侧面滑动接触。
3.根据权利要求1所述的马铃薯捡拾机上的自卸料装置，其特征在于：所述驱动机构包括液压缸和提升链，所述液压缸以缸杆向前伸出的方式沿前后方向固定安装在机架上端，所述提升链的前端与机架固定连接，所述提升链的后端与升降架固定连接；沿提升链的前端至后端，所述提升链依次绕经水平转向导向轮、水平转竖向导向轮和竖向转向导向轮；所述水平转向导向轮转动支撑在第一轮架上，所述第一轮架固定于液压缸的缸杆端，所述水平转竖向导向轮转动支撑在第二轮架上，所述第二轮架固定于分检输送台的站立平台的下方，所述竖向转向导向轮转动支撑在第三轮架上，所述第三轮架固定于两轨道的横连杆上。
4.根据权利要求3所述的马铃薯捡拾机上的自卸料装置，其特征在于：所述提升链采用链条或采用钢丝绳。
CN202011128824.9A 2020-10-21 2020-10-21 一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置 Active CN112298707B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011128824.9A CN112298707B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011128824.9A CN112298707B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112298707A CN112298707A (zh) 2021-02-02
CN112298707B true CN112298707B (zh) 2021-06-22

Family

ID=74328256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011128824.9A Active CN112298707B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112298707B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114158338B (zh) * 2021-12-09 2023-01-13 吉林大学 一种大葱收获机自动集葱放铺机构
CN114916303A (zh) * 2022-05-17 2022-08-19 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 一种自走式液压驱动马铃薯多模式捡拾装袋机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4981411A (en) * 1989-03-06 1991-01-01 Rogers Manufacturing Co., Inc. Self-loading transport body for recyclable waste
CN203781146U (zh) * 2014-01-20 2014-08-20 河南隆源电动车有限公司 用于垃圾清运车的垃圾桶倾倒装置
CN108966797A (zh) * 2018-10-15 2018-12-11 山东农业大学 一种多行大蒜联合收获机
CN208215859U (zh) * 2018-04-25 2018-12-11 常州市圣耀塑胶科技有限公司 一种立式注塑机的自动上料装置
CN111056226A (zh) * 2019-12-23 2020-04-24 温州晨光集团晨亮塑业有限公司 卷筒循环垂直输送设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4981411A (en) * 1989-03-06 1991-01-01 Rogers Manufacturing Co., Inc. Self-loading transport body for recyclable waste
CN203781146U (zh) * 2014-01-20 2014-08-20 河南隆源电动车有限公司 用于垃圾清运车的垃圾桶倾倒装置
CN208215859U (zh) * 2018-04-25 2018-12-11 常州市圣耀塑胶科技有限公司 一种立式注塑机的自动上料装置
CN108966797A (zh) * 2018-10-15 2018-12-11 山东农业大学 一种多行大蒜联合收获机
CN111056226A (zh) * 2019-12-23 2020-04-24 温州晨光集团晨亮塑业有限公司 卷筒循环垂直输送设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112298707A (zh) 2021-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112298707B (zh) 一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置
CN214524889U (zh) 一种马铃薯捡拾机上的自卸料装置
CN201869565U (zh) 一种集草箱能位移的青贮机
CN102860168B (zh) 一种甜菜联合收获机
CN209390691U (zh) 一种高位卸载的切段式甘蔗收获机
CN111567214A (zh) 一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人及使用方法
CN109997506A (zh) 一种烟叶收割机
CN214413530U (zh) 一种草捆捡拾机
CN211630885U (zh) 鲜食玉米收获机
CN211870655U (zh) 一种自动化甜菜堆垛机
CN205357163U (zh) 一种牵引式茎秆捆捡拾机
CN111034458A (zh) 一种高地隙履带自走式菠萝采收车
CN107601379A (zh) 一种丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机
CN208345337U (zh) 一种用于高通量减损输运的马铃薯出仓机
CN220545487U (zh) 薯类收获机卸料装置
CN211745395U (zh) 一种高地隙履带自走式菠萝采收车
CN217826008U (zh) 一种果实采收一体化作业平台
CN215223220U (zh) 草捆捡拾运输装置
CN115500156B (zh) 一种全液压大方捆自动捡拾码垛车及工作方法
CN220447862U (zh) 一种具有卸料机构的单轨运输系统
CN220683615U (zh) 种植槽搬运轨道车自动上下载机构及生产线衔接机构
CN219363165U (zh) 自动取货机器人
CN213603230U (zh) 一种适用于甜菜收获机的夹持输送机构
CN219459789U (zh) 一种西兰花收获装置
CN220087982U (zh) 一种水果采摘车升降翻斗

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Jianying

Inventor after: Zhang Pandeng

Inventor after: Liu Qiang

Inventor after: Xin Yongbo

Inventor after: Fu Shuang

Inventor after: Ding Shili

Inventor after: Zhang Huaiting

Inventor after: Liu Yude

Inventor after: Xiao Fulin

Inventor before: Wang Jianying

Inventor before: Zhang Pandeng

Inventor before: Fu Shuang

Inventor before: Ding Shili

Inventor before: Zhang Huaiting

Inventor before: Liu Yude

Inventor before: Xiao Fulin

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant