CN111034458A - 一种高地隙履带自走式菠萝采收车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高地隙履带自走式菠萝采收车，包括履带行走机构、动力系统、行走平台、装载车厢、自动收放系统、输送装置和液压系统，所述的装载车厢固定焊接在行走平台上方，所述的行走平台通过其底侧的机架设有履带行走机构，所述的机架前部上方设有动力系统，所述的装载车厢后端横梁上设有输送装置，所述的输送装置与装载车厢顶侧设有的自动收放系统连接，所述的输送装置一侧设有液压系统，由液压系统为输送装置提供运行动力。本发明旨在解决菠萝收获过程中人工田间背负转运果实劳动强度大、工作条件恶劣、生产效率低的问题，本发明采用田间行走性能好的高地隙履带自走式菠萝采收车，配合采摘工人，实现菠萝果实田间高效收获与转运的效果。

Description

一种高地隙履带自走式菠萝采收车

技术领域

本发明涉及农业收获设备技术领域，尤其涉及一种高地隙履带自走式菠萝采收车。

背景技术

我国是世界十大菠萝主产国之一。国内传统的采收菠萝方式是人工采摘，即农民背负筐、篓进入田间采摘，至筐满搬运到空旷位置装车。这种方式劳动强度大、工作效率低。据了解，国外大规模菠萝种植区已使用菠萝运输机实现高效量产，机械化技术趋于成熟但价格昂贵，如美国36m宽菠萝采收机单价达35万美元，并且使用条件高，要求地块平整、规范种植并设置作业通道。因此，直接引进国外设备并不能适宜我国菠萝种植模式和土地经营现状。为降低劳动量、提高采收效率，现针对我国菠萝生产经营现状，提出一种高地隙履带自走式菠萝采收车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高地隙履带自走式菠萝采收车，旨在解决菠萝收获过程中人工田间背负转运果实劳动强度大、工作条件恶劣、生产效率低的问题，采用本发明的田间行走性能好的高地隙履带自走式菠萝采收车，配合采摘工人，实现菠萝果实田间高效收获与转运的效果。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种高地隙履带自走式菠萝采收车，包括履带行走机构、动力系统、行走平台、装载车厢、自动收放系统、输送装置和液压系统，所述的装载车厢固定焊接在行走平台上方，所述的行走平台通过其底侧的机架设有履带行走机构，所述的机架前部上方设有动力系统，所述的装载车厢后端横梁上设有输送装置，所述的输送装置与装载车厢顶侧设有的自动收放系统连接，所述的输送装置一侧设有液压系统，由液压系统为输送装置提供运行动力。

所述的动力系统，包括柴油发动机和万向节传动轴，所述的万向节传动轴的输入轴端与柴油发动机连接，其输出轴端与第一链轮连接，所述的柴油发动机安装于机架上，所述的第一链轮安装于机架底侧的后桥两端，所述的第一链轮通过双排链与第二链轮连接，第二链轮与履带行走机构的驱动轮同轴，由柴油发动机、万向节传动轴、第一链轮、双排链及第二链轮带动履带行走机构的驱动轮，驱动轮带动履带运行。

所述的履带行走机构，包括行走架、驱动轮与多组从动轮及橡胶履带，所述的行走架焊装在机架下方两侧，所述的行走架上安装有驱动轮及多组从动轴，驱动轮及多组从动轮上绕设橡胶履带。

所述的输送装置，包括支撑架、输送架、输送带、主动轴、从动轴及液压马达，所述的支撑架与输送架通过销轴连接固定，所述的输送架通过主动轴及从动轴绕设有输送带，所述的输送架的前端通过支撑板设有液压马达，液压马达的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮通过传动链与主动轴上的主动齿轮相连接，由液压马达通过传动链带动输送带运行。

所述的支撑架与装载车厢后端的横梁通过销轴连接，所述的支撑架前端设有果筐放置平台。

所述的液压马达与液压系统连接，液压系统包括相互连接的液压油箱、液压泵、高压油管、转接阀块及液压调速阀。

所述的自动收放系统，包括挂架、第一滑轮、钢丝、第二滑轮及电动绞盘，所述的挂架设在装载车厢的后端两侧并高出于装载车厢，所述的挂架顶端及装载车厢顶端分别设有第一滑轮和第二滑轮，所述的钢丝穿过第一滑轮及第二滑轮，并且其中一端与输送架连接，另一端与电动绞盘连接，电动绞盘由操控杆控制。

所述的输送带宽度为300cm，两侧的输送架上安装有80mm高的裙边，且输送带表面每隔600mm距离安装有20mm高的提升挡板。

所述的装载车厢的长、宽、高分别为3000mm、2100mm和1000mm，由框架、前挡板、侧板、底板组成，通过行走平台焊接固定在机架上。

本发明的有益效果是：

本发明提供的高地隙履带自走式菠萝采收车是一种带机械输送的转运平台，该机结构紧凑、操作简单、田间行走通过性能好，可适应平坦地貌、丘陵坡地、干燥、多雨天气等多种环境作业，且采收过程不伤果、不压苗等特点。

作业时输送臂向两侧展开，延伸幅宽9米，配合采摘工人4-6人跟随采收车前进，并将采摘的菠萝放置在传送带上，输送至装载车厢，另装载车厢内需安排1-2人，负责将菠萝装入转运框并整齐放置在装载车厢内，从而减少工人进出菠萝地次数，免除人工将采摘的菠萝背到地头的辛苦。有效降低工人劳动强度，提高采收效率。

本发明操作简单，收放方便，通过性好(不伤果、不压苗)，转场运输方便，且生产效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的前侧视图；

图3为本发明的仰视图；

图4为本发明的履带行走机构结构示意图；

图5为本发明的液压系统示意图。

图中：1行走平台、2装载车厢、3机架、4柴油发动机、5万向节传动轴、6后桥、7第一链轮、8双排链、9第二链轮、10驱动轮、11橡胶履带、12支撑架、13输送架、14输送带、15液压马达、16传动链、17高压油管、18转接阀块、19液压调速阀、20挂架、21第一滑轮、22钢丝、23第二滑轮、24电动绞盘、25操控杆、26裙边、27提升挡板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如图1、2、3和4所示，一种高地隙履带自走式菠萝采收车，包括履带行走机构、动力系统、行走平台1、装载车厢2、自动收放系统、输送装置和液压系统，所述的装载车厢2固定焊接在行走平台1上方，所述的行走平台1通过其底侧的机架3设有履带行走机构，所述的机架3前部上方设有动力系统，所述的动力系统采用柴油机的整套动力及控制，所述的装载车厢2后端横梁上设有输送装置，所述的输送装置与装载车厢2顶侧设有的自动收放系统连接，自动收放系统用于收放输送装置，所述的输送装置一侧设有液压系统，由液压系统为输送装置提供运行动力。

所述的动力系统，包括柴油发动机4和万向节传动轴5，所述的万向节传动轴5的输入轴端与柴油发动机4连接，其输出轴端与第一链轮7连接，所述的柴油发动机4安装于机架3上，所述的第一链轮7安装于机架3底侧的后桥6两端，所述的第一链轮7通过双排链8与第二链轮9连接，第二链轮9与履带行走机构的驱动轮10同轴，由柴油发动机4、万向节传动轴5、第一链轮7、双排链8及第二链轮9带动履带行走机构的驱动轮10，驱动轮10带动履带运行。

所述的履带行走机构，包括行走架、驱动轮10与多组从动轮及橡胶履带11，所述的行走架焊装在机架3下方两侧，所述的机架3为龙门结构，所述的行走架上安装有驱动轮10及多组从动轴，驱动轮10及多组从动轮上绕设橡胶履带11，所述的驱动轮10靠机架3内侧同轴安装第二链轮9。

所述的输送装置，包括支撑架12、输送架13、输送带14、主动轴、从动轴及液压马达15，所述的支撑架12与输送架13通过销轴连接固定，所述的输送架13通过主动轴及从动轴绕设有输送带14，所述的输送架13的前端通过支撑板设有液压马达15，液压马达15的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮通过传动链16与主动轴上的主动齿轮相连接，由液压马达15通过传动链16带动输送带14运行。

所述的支撑架12与装载车厢2后端的横梁通过销轴连接，所述的支撑架12前端设有果筐放置平台，菠萝通过输送带14输送后可直接装入果筐，支撑架12平放时，果筐放置平台与车厢底板同高。

所述的液压马达15与液压系统连接，液压系统包括相互连接的液压油箱、液压泵、高压油管17、转接阀块18及液压调速阀19。

所述的自动收放系统，包括挂架20、第一滑轮21、钢丝22、第二滑轮23及电动绞盘24，所述的挂架20设在装载车厢2的后端两侧并高出于装载车厢2，所述的挂架20顶端及装载车厢2顶端分别设有第一滑轮21和第二滑轮23，所述的钢丝22穿过第一滑轮21及第二滑轮23，并且其中一端与输送架13连接，另一端与电动绞盘24连接，电动绞盘24由操控杆25控制，电动绞盘24收紧则输送装置收起并放置于装载车厢2两侧上端，用于转场运输，电动绞盘24放松则输送装置张开平放于车厢尾端，用于采收作业。

所述的输送带14宽度为300cm，两侧的输送架13上安装有80mm高的裙边26，以防止菠萝在输送中掉落，且输送带14表面每隔600mm距离安装有20mm高的提升挡板27。

所述的装载车厢2的长、宽、高分别为3000mm、2100mm和1000mm，由框架、前挡板、侧板、底板组成，通过行走平台1焊接固定在机架3上。

所述的输送装置的长度为4.5米，水平垂直前进方向展开时，其最宽处为9米，工作时左右对称展开于车厢后侧，不工作时，折叠收放在车厢顶部。

本发明采用人工采摘相配合的方式作业，作业时输送装置向装载车厢2的两侧展开，延伸幅宽8米，配合采摘工人4人跟随采收车前进，并将采摘的菠萝放置在传送带上，输送至装载车厢2内，另装载车厢2内需安排2人，负责将果实装入转运框整齐放置在装载车厢2内。

所述的液压系统(如图5所示)，即将液压泵a、液压调速阀一b、低转速液压马达一c、液压调速阀二d及底转速液压马达二e相互连接，通过液压泵a提供的液体压力能够使低转速液压马达一c及底转速液压马达二e的输出轴转换成机械能，所述的低转速液压马达一c及底转速液压马达二e也可以是液压马达。

工作原理：本发明工作时，通过电动绞盘24放松使得输送装置在装载车厢2后端部的内两侧对称展开，并安排4位采摘工人跟随前进采摘菠萝，启动液压马达15带动输送带14运行后，在田间的菠萝经过人工采摘后置于输送带14上，并经输送带14运输至装载车厢2内，另装载车厢2内需安排2人，负责将从输送带14上传送入装载车厢2尾端的菠萝装入转运框并整齐放置在车厢内；作业结束后，可以通过电动绞盘24收紧钢丝22将输送装置折叠收放于装载车厢2的顶部便于转场。

本发明也可将挂架20与输送装置从装载车厢2上拆除后作为田间运输平台使用。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高地隙履带自走式菠萝采收车，其特征在于：包括履带行走机构、动力系统、行走平台(1)、装载车厢(2)、自动收放系统、输送装置和液压系统，所述的装载车厢(2)固定焊接在行走平台(1)上方，所述的行走平台(1)通过其底侧的机架(3)设有履带行走机构，所述的机架(3)前部上方设有动力系统，所述的装载车厢(2)后端横梁上设有输送装置，所述的输送装置与装载车厢(2)顶侧设有的自动收放系统连接，所述的输送装置一侧设有液压系统，由液压系统为输送装置提供运行动力。

2.根据权利要求1所述的一种高地隙履带自走式菠萝采收车，其特征在于：所述的动力系统，包括柴油发动机(4)和万向节传动轴(5)，所述的万向节传动轴(5)的输入轴端与柴油发动机(4)连接，其输出轴端与第一链轮(7)连接，所述的柴油发动机(4)安装于机架(3)上，所述的第一链轮(7)安装于机架(3)底侧的后桥(6)两端，所述的第一链轮(7)通过双排链(8)与第二链轮(9)连接，第二链轮(9)与履带行走机构的驱动轮(10)同轴，由柴油发动机(4)、万向节传动轴(5)、第一链轮(7)、双排链(8)及第二链轮(9)带动履带行走机构的驱动轮(10)，驱动轮(10)带动履带运行。

3.根据权利要求1所述的一种高地隙履带自走式菠萝采收车，其特征在于：所述的履带行走机构，包括行走架、驱动轮(10)与多组从动轮及橡胶履带(11)，所述的行走架焊装在机架(3)下方两侧，所述的行走架上安装有驱动轮(10)及多组从动轮，驱动轮(10)及多组从动轮上绕设橡胶履带(11)。

4.根据权利要求1所述的一种高地隙履带自走式菠萝采收车，其特征在于：所述的输送装置，包括支撑架(12)、输送架(13)、输送带(14)、主动轴、从动轴及液压马达(15)，所述的支撑架(12)与输送架(13)通过销轴连接固定，所述的输送架(13)通过主动轴及从动轴绕设有输送带(14)，所述的输送架(13)的前端通过支撑板设有液压马达(15)，液压马达(15)的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮通过传动链(16)与主动轴上的主动齿轮相连接，由液压马达(15)通过传动链(16)带动输送带(14)运行。

5.根据权利要求4所述的一种高地隙履带自走式菠萝采收车，其特征在于：所述的支撑架(12)与装载车厢(2)后端的横梁通过销轴连接，所述的支撑架(12)前端设有果筐放置平台。

6.根据权利要求4所述的一种高地隙履带自走式菠萝采收车，其特征在于：所述的液压马达(15)与液压系统连接，液压系统包括相互连接的液压油箱、液压泵、高压油管(17)、转接阀块(18)及液压调速阀(19)。

7.根据权利要求1所述的一种高地隙履带自走式菠萝采收车，其特征在于：所述的自动收放系统，包括挂架(20)、第一滑轮(21)、钢丝(22)、第二滑轮(23)及电动绞盘(24)，所述的挂架(20)设在装载车厢(2)的后端两侧并高出于装载车厢(2)，所述的挂架(20)顶端及装载车厢(2)顶端分别设有第一滑轮(21)和第二滑轮(23)，所述的钢丝(22)穿过第一滑轮(21)及第二滑轮(23)，并且其中一端与输送架(13)连接，另一端与电动绞盘(24)连接，电动绞盘(24)由操控杆(25)控制。

8.根据权利要求4所述的一种高地隙履带自走式菠萝采收车，其特征在于：所述的输送带(14)宽度为300cm，两侧的输送架(13)上安装有80mm高的裙边(26)，且输送带(14)表面每隔600mm距离安装有20mm高的提升挡板(27)。

9.根据权利要求1所述的一种高地隙履带自走式菠萝采收车，其特征在于：所述的装载车厢(2)的长、宽、高分别为3000mm、2100mm和1000mm，由框架、前挡板、侧板、底板组成，通过行走平台(1)焊接固定在机架(3)上。

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