CN113501276A - 一种运送水果的山地轨道运输车 - Google Patents

Abstract

一种运送水果的山地轨道运输车，包括有轨道和车体，所述车体底面安装若干车轮，车轮均可转动的架设在轨道上，所述车体顶面设置有用于接取水果的接取单元，车体内设置有若干条形果筐和循环切换条形果筐的切换单元。本发明可在山地上方便地运输果实，也在果树下配合工作人员接取果实，避免果实摔坏，又可以使工作人员不用频繁上下梯子，或者携带果筐爬梯子，直接将果实引导至运输车内，降低劳动强度，当条形果筐装满后可自动更换新的条形果筐，结构简单，节约时间，提高效率。

Description

一种运送水果的山地轨道运输车

技术领域

本发明涉及运输技术领域，特别是一种运送水果的山地轨道运输车。

背景技术

山地，是指海拔在500米以上的高地，起伏很大，坡度陡峻，沟谷幽深，一般多呈脉状分布。据统计，山地、丘陵和高原的面积占全国土地总面积的69％，全国耕地面积仅占15％。果园想要盈利需要成规模化，为了保证果园相应规模而不侵占本就不多的耕地面积，大多数果园建立在山地之间，每到采收季节，果实的运输和贮存极为困难，导致不小的经济损失。

现有技术中，因山地地形限制，大型运输工具无法行驶上去，除了使用纯人工采摘和搬运以外，还会使用一种单轨果园运输车运送果实，但该种运输车的缺点是，仅仅用于运输果实，无法保证果实运输时不被损坏，无法降低工作人员采摘果实的工作强度，工作人员需要频繁的爬上梯子或者果树进行采摘果实，劳动强度大。且大量果实通过塑料果筐叠放，中间层果实无法通风，容易聚热导致腐坏，下层果实易被上层果实重量压坏，贮存环境恶劣。

现亟需一种能够降低劳动强度的山地轨道运输车。

发明内容

本发明的目的就是提供一种运送水果的山地轨道运输车。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有轨道和车体，所述车体底面安装若干车轮，车轮均可转动的架设在轨道上，所述车体的前进方向为前侧，所述车体顶面设置有用于接取水果的接取单元，车体内设置有若干条形果筐和循环切换条形果筐的切换单元；

所述接取单元的入口端与外部连通，接取单元出口端与条形果筐连通，切换单元的切换端与条形果筐连接。

作为优选，其特征在于，所述车体内设置有若干顶面敞开的条形果筐，条形果筐内由前至后通过若干立板分割为若干隔间，隔间底面可上下滑动的安装有第一圆柱，第一圆柱一端位于隔间内且固接有第一平板，第一圆柱另一端穿过隔间底面伸出隔间外。

作为优选，所述切换单元包括两个相对平行设置的链条组件，所述链条组件均包括有链条，两根链条分别通过四个链轮呈矩形布置，两个链条组件的链轮分别可转动的安装在车体前后侧壁上，车体前后侧外壁上均设置有第一电机，第一电机的输出轴均穿过车体侧壁与其中一个链轮圆心位置固接，两根链条相对的一侧均匀固接有若干第二圆柱，条形果筐跟随链条组件沿矩形轨迹运动，且可运动至接取单元下方；

所述切换单元还包括有第一安装板，第一安装板两端分别固接在车体前后内侧壁上，且位于链条组件的矩形中空位置，第一安装板上安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩方向与地面平行，且伸缩端固接有顶面开口的第一盒体，第一盒体顶面开口处可上下滑动的设置有第二平板，第一盒体内安装有若干第一弹簧，第一弹簧一端与第一盒体底部固接，另一端与第二平板底面固接，第一盒体可伸至位于接取单元下方的条形果筐下方，且第二平板顶面可与该条形果筐内的第一圆柱接触；

所述条形果筐的底面固接有用于拉动条形果筐转动的拉动块，第一盒体顶面开设有凹槽，凹槽内可上下滑动的安装有滑动块，且滑动块与拉动块一一对应，滑动块面朝拉动块的一侧设置有可与拉动块配合的第一斜面，凹槽内设置有第二弹簧，第二弹簧一端与凹槽底部固接，另一端与滑动块底面固接；

所述第一电动伸缩杆的伸缩端指向的车体外壁上开设有出果口，出果口位置铰接有向下翻转打开出果口的第三平板，滑动块与拉动块的距离大于第一盒体距离出果口的距离，第一盒体可伸出出果口。

作为优选，所述接取单元包括开设在车体顶面连通车体内外的第一安装槽，所述第一安装槽由前至后设置，条形果筐长度方向与第一安装槽平行，且可沿链条组件的矩形轨迹运动至第一安装槽下方，车体顶面还设置有第一滑槽，且第一滑槽与第一安装槽平行，第一滑槽内可转动的安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一滑槽平行，第一滑槽内还安装有第一滑块，第一滑块套设在第一螺纹杆上且与第一螺纹杆螺纹连接，第一滑块与万向管的圆周外壁固接，万向管的一端位于第一安装槽内可与条形果筐连通，另一端指向天空且固接有漏斗，第一螺纹杆指向车体前侧的一端伸出第一滑槽且固接有第一锥齿轮。

作为优选，所述车体前侧铰接有动力车体，动力车体底面安装有车轮，车轮架设在轨道上，且其中一个车轮的轮轴上固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第三锥齿轮固结在第一传动轴的一端，第一传动轴可转动的安装在动力车体底面上，第一传动轴另一端伸入动力车体内固接有第四锥齿轮；

第一锥齿轮与第五锥齿轮啮合，第五锥齿轮固接在第二传动轴一端，第二传动轴可转动的安装在动力车体顶面，第二传动轴另一端伸入动力车体内固接有第六锥齿轮；

所述动力车体内设置有第二电机，第二电机安装在第二安装板上，动力车体内侧底面开设有第二滑槽，第二安装板通过底面的第二滑块可滑动的安装在第二滑槽内，第二电机的输出轴上固接有可分别与第四锥齿轮、第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮、第八锥齿轮；

所述动力车体内还设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩方向与第二滑槽平行，且伸缩端固接有第一推动块，第一推动块的侧壁固接有第一连接柱，第一连接柱另一端与第二安装板固接，动力车体前侧开设有两个第一开口，开口处均设置有可左右滑动的夹板，两个夹板分别位于轨道两侧且一端伸出第一开口可夹住轨道，夹板另一端均伸入动力车体，且位于推动块两侧，推动块前侧设置有可推开两个夹板的第二斜面，第一开口远离轨道的一侧侧壁上固接有第三弹簧的一端，第三弹簧另一端与夹板远离轨道的一侧固接。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1.本发明可在山地上方便地运输果实，也在果树下配合工作人员接取果实，避免果实摔坏，又可以使工作人员不用频繁上下梯子，或者携带果筐爬梯子，直接将果实引导至运输车内，降低劳动强度，当条形果筐装满后可自动更换新的条形果筐，结构简单，节约时间，提高效率。

2.第一盒体既可位于条形果筐下方，为各个条形果筐提供缓冲，避免果实摔坏，也可将条形果筐内的第一平板顶起，然后转动条形果筐，使果实批量滚出，提高效率。

3.第二电动伸缩杆的伸缩使第二电机具有两个工作位置，当采摘果实时，第二电机为接取单元提供动力，夹板将轨道夹住防止车体移动；当需要车体移动运输果实时，第二电机为车轮提供动力，且将夹板顶开，避免干涉车体移动。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的整体示意图(一)。

图2为本发明的整体示意图(二)。

图3为本发明的条形果筐示意图。

图4为本发明的切换单元示意图。

图5为本发明的链条组件示意图。

图6为本发明的第一盒体示意图。

图7为本发明的车体示意图。

图8为本发明的动力车体示意图。

图9为本发明的夹板示意图。

图中：1.轨道；2.车体；3.车轮；4.条形果筐；5.立板；6.隔间；7.第一圆柱；8.第一平板；9.链条；10.链轮；11.第一电机；12.第二圆柱；13.第一安装板；14.第一电动伸缩杆；15.第一盒体；16.第二平板；17.第一弹簧；18.拉动块；19.凹槽；20.滑动块；21.第一斜面；22.第二弹簧；23.出果口；24.第三平板；25.第一安装槽；26.第一滑槽；27.第一螺纹杆；28.第一滑块；29.万向管；30.漏斗；31.第一锥齿轮；32.动力车体；33.第二锥齿轮；34.第三锥齿轮；35.第一传动轴；36.第四锥齿轮；37.第五锥齿轮；38.第二传动轴；39.第六锥齿轮；40.第二电机；41.第二滑槽；42.第二滑槽；43.第二滑块；44.第七锥齿轮；45.第八锥齿轮；46.第二电动伸缩杆；47.第一推动块；48.第一连接柱；49.第一开口；50.夹板；51.第二斜面；52.第三弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图2所示，一种运送水果的山地轨道运输车，包括有轨道1和车体2，所述车体2底面安装若干车轮3，车轮3均可转动的架设在轨道1上，所述车体2的前进方向为前侧，所述车体2顶面设置有用于接取水果的接取单元，车体2内设置有若干条形果筐4和循环切换条形果筐4的切换单元；

所述接取单元的入口端与外部连通，接取单元出口端与条形果筐4连通，切换单元的切换端与条形果筐4连接。

该实施例中，轨道架设在山坡上和果园内，运输车可沿轨道行驶至果园内任意果树附近，如果工作人员爬上梯子或者果树上摘取果实，频繁的上下梯子进行果实放置非常不方便，如果把果筐带上梯子或者树上，果筐装满后想下来又变得极为危险，使用本发明的工作人员可在树上将果实轻轻丢下，接取单元将果实接住，引导到条形果筐内，当一个条形果筐装满后，切换单元切换新的果筐运动至接取单元下方，直到所有条形果筐装满；

本发明可方便的在果树下进行果实接取，避免果实摔坏，又可以使工作人员不用频繁上下梯子，或者携带果筐爬梯子，降低劳动强度，直接将果实引导至运输车内，当条形果筐装满后可自动更换新的条形果筐，结构简单，节约时间，提高效率。

如图3所示，所述车体2内设置有若干顶面敞开的条形果筐4，条形果筐4内由前至后通过若干立板5分割为若干隔间6，隔间6底面可上下滑动的安装有第一圆柱7，第一圆柱7一端位于隔间6内且固接有第一平板8，第一圆柱7另一端穿过隔间6底面伸出隔间6外。

该实施例中，条形果筐用于在接取单元下方接取果实，隔间内放置一个或数个果实，不将果实大批量堆放在一起，可以避免果实聚热，延长果实保存时间。

如图4至图6所示，所述切换单元包括两个相对平行设置的链条组件，所述链条组件均包括有链条9，两根链条9分别通过四个链轮10呈矩形布置，两个链条组件的链轮10分别可转动的安装在车体2前后侧壁上，车体2前后侧外壁上均设置有第一电机11，第一电机11的输出轴均穿过车体2侧壁与其中一个链轮10圆心位置固接，两根链条9相对的一侧均匀固接有若干第二圆柱12，条形果筐4跟随链条组件沿矩形轨迹运动，且可运动至接取单元下方；

所述切换单元还包括有第一安装板13，第一安装板13两端分别固接在车体2前后内侧壁上，且位于链条组件的矩形中空位置，第一安装板13上安装有第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的伸缩方向与地面平行，且伸缩端固接有顶面开口的第一盒体15，第一盒体15顶面开口处可上下滑动的设置有第二平板16，第一盒体16内安装有若干第一弹簧17，第一弹簧17一端与第一盒体15底部固接，另一端与第二平板16底面固接，第一盒体15可伸至位于接取单元下方的条形果筐4下方，且第二平板16顶面可与该条形果筐4内的第一圆柱12接触；

所述条形果筐4的底面固接有用于拉动条形果筐4转动的拉动块18，第一盒体15顶面开设有凹槽19，凹槽19内可上下滑动的安装有滑动块20，且滑动块20与拉动块18一一对应，滑动块20面朝拉动块18的一侧设置有可与拉动块18配合的第一斜面21，凹槽19内设置有第二弹簧22，第二弹簧22一端与凹槽19底部固接，另一端与滑动块20底面固接；

所述第一电动伸缩杆14的伸缩端指向的车体2外壁上开设有出果口23，出果口23位置铰接有向下翻转打开出果口23的第三平板24，滑动块20与拉动块18的距离大于第一盒体15距离出果口23的距离，第一盒体15可伸出出果口23。

该实施例中，当第三平板关闭出果口，用于向条形果筐内放入果实时，链条组件带动条形果筐沿矩形轨迹运动，某一个条形果筐运动至接取单元下方时，第一电动伸缩杆伸出，将第一盒体伸至该条形果筐下方，第一盒体被第三平板挡住，无法继续向外运动，滑动块与拉动块不接触，该条形果筐的第一圆柱与第二平板接触，果实掉入条形果筐时，冲击力由第一平板、第一圆柱、第二平板传递至第一弹簧上，第一弹簧为果实缓冲，避免果实摔坏；

当第三平板打开出果口，用于将条形果筐内的果实取出时，链条组件带动条形果筐沿矩形轨迹运动，某一个条形果筐运动至出果口时，第一电动伸缩杆伸出，将第一盒体伸至该条形果筐下方后，第一盒体继续向出果口外运动，直到滑动块与拉动块接触，拉动块沿第一斜面将滑动块压下，滑动块越过拉动块后，第一电动伸缩杆往回运动，回退时，滑动块带动拉动块，带动条形果筐向出果口方向转动，果实掉出条形果筐，沿第三平板滚出；

拉动过程中，链条组件可向下运动一定距离，第二平板将第一圆柱托起，第一圆柱将第一平板缓缓顶起，将隔间内的果实顶起一定高度，使果实更容易从条形果筐内滚出。

如图7所示，所述接取单元包括开设在车体2顶面连通车体2内外的第一安装槽25，所述第一安装槽25由前至后设置，条形果筐4长度方向与第一安装槽25平行，且可沿链条组件的矩形轨迹运动至第一安装槽25下方，车体2顶面还设置有第一滑槽26，且第一滑槽26与第一安装槽25平行，第一滑槽26内可转动的安装有第一螺纹杆27，第一螺纹杆27与第一滑槽26平行，第一滑槽26内还安装有第一滑块28，第一滑块28套设在第一螺纹杆27上且与第一螺纹杆27螺纹连接，第一滑块28与万向管29的圆周外壁固接，万向管29的一端位于第一安装槽25内可与条形果筐4连通，另一端指向天空且固接有漏斗30，第一螺纹杆27指向车体2前侧的一端伸出第一滑槽26且固接有第一锥齿轮31。

该实施例中，第一螺纹杆转动，带动第一滑块在第一滑槽内往复移动，第一滑块带动万向管在第一安装槽内移动，万向管可拉扯调节角度并能稳定在该位置，方便工作人员在树上或梯子上向漏斗内放入果实，万向管也可缓冲一定的掉落冲击力，果实在万向管内滚动，落入下方的条形果筐中，万向管在第一安装槽内移动，实现向条形果筐的不同隔间放入果实。

如图8至图9所示，所述车体2前侧铰接有动力车体32，动力车体32底面安装有车轮3，车轮3架设在轨道1上，且其中一个车轮3的轮轴上固接有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33与第三锥齿轮34啮合，第三锥齿轮34固结在第一传动轴35的一端，第一传动轴35可转动的安装在动力车体32底面上，第一传动轴35另一端伸入动力车体32内固接有第四锥齿轮36；

第一锥齿轮31与第五锥齿轮37啮合，第五锥齿轮37固接在第二传动轴38一端，第二传动轴38可转动的安装在动力车体32顶面，第二传动轴38另一端伸入动力车体32内固接有第六锥齿轮39；

所述动力车体32内设置有第二电机40，第二电机40安装在第二安装板41上，动力车体32内侧底面开设有第二滑槽42，第二安装板41通过底面的第二滑块43可滑动的安装在第二滑槽42内，第二电机40的输出轴上固接有可分别与第四锥齿轮36、第六锥齿轮39啮合的第七锥齿轮44、第八锥齿轮45；

所述动力车体32内还设置有第二电动伸缩杆46，第二电动伸缩杆46的伸缩方向与第二滑槽42平行，且伸缩端固接有第一推动块47，第一推动块47的侧壁固接有第一连接柱48，第一连接柱48另一端与第二安装板41固接，动力车体32前侧开设有两个第一开口49，开口处均设置有可左右滑动的夹板50，两个夹板50分别位于轨道1两侧且一端伸出第一开口49可夹住轨道1，夹板50另一端均伸入动力车体32，且位于推动块47两侧，推动块47前侧设置有可推开两个夹板50的第二斜面51，第一开口49远离轨道1的一侧侧壁上固接有第三弹簧52的一端，第三弹簧52另一端与夹板50远离轨道1的一侧固接。

该实施例中，第二电机有两个工作位置，当需要车体在轨道上移动时，第二电动伸缩杆伸出，带动第一推动块向前移动，第一推动块的第二斜面推开夹住轨道防止车体移动的两个夹板，第二电动伸缩杆还带动第二安装板和第二电机在第二滑槽内移动，第二电机上的第八锥齿轮与第六锥齿轮脱离啮合，第二电机上的第七锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第二电机转动，带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三锥齿轮，第三锥齿轮带动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动车轮转动，实现车体的前进和后退；

当需要车体固定，装卸果实时，第二电动伸缩杆回退，带动第一推动块向后移动，第一推动块的第二斜面与两个夹板脱离接触，第三弹簧将两个夹板复位，两个夹板夹住轨道，第二电动伸缩杆还带动第二安装板和第二电机在第二滑槽内移动，第二电机上的第七锥齿轮与第四锥齿轮脱离啮合，第八锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第六锥齿轮带动第五锥齿轮，第五锥齿轮带动第一锥齿轮，第一锥齿轮带动第一螺纹杆转动，实现接取单元的移动。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种运送水果的山地轨道运输车，包括有轨道(1)和车体(2)，所述车体(2)底面安装若干车轮(3)，车轮(3)均可转动的架设在轨道(1)上，所述车体(2)的前进方向为前侧，其特征在于，所述车体(2)顶面设置有用于接取水果的接取单元，车体(2)内设置有若干条形果筐(4)和循环切换条形果筐(4)的切换单元；

所述接取单元的入口端与外部连通，接取单元出口端与条形果筐(4)连通，切换单元的切换端与条形果筐(4)连接。

2.如权利要求1所述的一种运送水果的山地轨道运输车，其特征在于，所述车体(2)内设置有若干顶面敞开的条形果筐(4)，条形果筐(4)内由前至后通过若干立板(5)分割为若干隔间(6)，隔间(6)底面可上下滑动的安装有第一圆柱(7)，第一圆柱(7)一端位于隔间(6)内且固接有第一平板(8)，第一圆柱(7)另一端穿过隔间(6)底面伸出隔间(6)外。

3.如权利要求1所述的一种运送水果的山地轨道运输车，其特征在于，所述切换单元包括两个相对平行设置的链条组件，所述链条组件均包括有链条(9)，两根链条(9)分别通过四个链轮(10)呈矩形布置，两个链条组件的链轮(10)分别可转动的安装在车体(2)前后侧壁上，车体(2)前后侧外壁上均设置有第一电机(11)，第一电机(11)的输出轴均穿过车体(2)侧壁与其中一个链轮(10)圆心位置固接，两根链条(9)相对的一侧均匀固接有若干第二圆柱(12)，条形果筐(4)可转动的架设在两个第二圆柱(12)间，条形果筐(4)跟随链条组件沿矩形轨迹运动，且可运动至接取单元下方；

所述切换单元还包括有第一安装板(13)，第一安装板(13)两端分别固接在车体(2)前后内侧壁上，且位于链条组件的矩形中空位置，第一安装板(13)上安装有第一电动伸缩杆(14)，第一电动伸缩杆(14)的伸缩方向与地面平行，且伸缩端固接有顶面开口的第一盒体(15)，第一盒体(15)顶面开口处可上下滑动的设置有第二平板(16)，第一盒体(16)内安装有若干第一弹簧(17)，第一弹簧(17)一端与第一盒体(15)底部固接，另一端与第二平板(16)底面固接，第一盒体(15)可伸至位于接取单元下方的条形果筐(4)下方，且第二平板(16)顶面可与该条形果筐(4)内的第一圆柱(12)接触；

所述条形果筐(4)的底面固接有用于拉动条形果筐(4)转动的拉动块(18)，第一盒体(15)顶面开设有凹槽(19)，凹槽(19)内可上下滑动的安装有滑动块(20)，且滑动块(20)与拉动块(18)一一对应，滑动块(20)面朝拉动块(18)的一侧设置有可与拉动块(18)配合的第一斜面(21)，凹槽(19)内设置有第二弹簧(22)，第二弹簧(22)一端与凹槽(19)底部固接，另一端与滑动块(20)底面固接；

所述第一电动伸缩杆(14)的伸缩端指向的车体(2)外壁上开设有出果口(23)，出果口(23)位置铰接有向下翻转打开出果口(23)的第三平板(24)，滑动块(20)与拉动块(18)的距离大于第一盒体(15)距离出果口(23)的距离，第一盒体(15)可伸出出果口(23)。

4.如权利要求1所述的一种运送水果的山地轨道运输车，其特征在于，所述接取单元包括开设在车体(2)顶面连通车体(2)内外的第一安装槽(25)，所述第一安装槽(25)由前至后设置，条形果筐(4)长度方向与第一安装槽(25)平行，且可沿链条组件的矩形轨迹运动至第一安装槽(25)下方，车体(2)顶面还设置有第一滑槽(26)，且第一滑槽(26)与第一安装槽(25)平行，第一滑槽(26)内可转动的安装有第一螺纹杆(27)，第一螺纹杆(27)与第一滑槽(26)平行，第一滑槽(26)内还安装有第一滑块(28)，第一滑块(28)套设在第一螺纹杆(27)上且与第一螺纹杆(27)螺纹连接，第一滑块(28)与万向管(29)的圆周外壁固接，万向管(29)的一端位于第一安装槽(25)内可与条形果筐(4)连通，另一端指向天空且固接有漏斗(30)，第一螺纹杆(27)指向车体(2)前侧的一端伸出第一滑槽(26)且固接有第一锥齿轮(31)。

5.如权利要求1所述的一种运送水果的山地轨道运输车，其特征在于，所述车体(2)前侧铰接有动力车体(32)，动力车体(32)底面安装有车轮(3)，车轮(3)架设在轨道(1)上，且其中一个车轮(3)的轮轴上固接有第二锥齿轮(33)，第二锥齿轮(33)与第三锥齿轮(34)啮合，第三锥齿轮(34)固结在第一传动轴(35)的一端，第一传动轴(35)可转动的安装在动力车体(32)底面上，第一传动轴(35)另一端伸入动力车体(32)内固接有第四锥齿轮(36)；

第一锥齿轮(31)与第五锥齿轮(37)啮合，第五锥齿轮(37)固接在第二传动轴(38)一端，第二传动轴(38)可转动的安装在动力车体(32)顶面，第二传动轴(38)另一端伸入动力车体(32)内固接有第六锥齿轮(39)；

所述动力车体(32)内设置有第二电机(40)，第二电机(40)安装在第二安装板(41)上，动力车体(32)内侧底面开设有第二滑槽(42)，第二安装板(41)通过底面的第二滑块(43)可滑动的安装在第二滑槽(42)内，第二电机(40)的输出轴上固接有可分别与第四锥齿轮(36)、第六锥齿轮(39)啮合的第七锥齿轮(44)、第八锥齿轮(45)；

所述动力车体(32)内还设置有第二电动伸缩杆(46)，第二电动伸缩杆(46)的伸缩方向与第二滑槽(42)平行，且伸缩端固接有第一推动块(47)，第一推动块(47)的侧壁固接有第一连接柱(48)，第一连接柱(48)另一端与第二安装板(41)固接，动力车体(32)前侧开设有两个第一开口(49)，开口处均设置有可左右滑动的夹板(50)，两个夹板(50)分别位于轨道(1)两侧且一端伸出第一开口(49)可夹住轨道(1)，夹板(50)另一端均伸入动力车体(32)，且位于推动块(47)两侧，推动块(47)前侧设置有可推开两个夹板(50)的第二斜面(51)，第一开口(49)远离轨道(1)的一侧侧壁上固接有第三弹簧(52)的一端，第三弹簧(52)另一端与夹板(50)远离轨道(1)的一侧固接。

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