CN105875049A - 一种轨道式自行走摘果运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式自行走摘果运输车，包括车体(1)、挡板(2)和导轨(3)；车体包括位于底部的车轮(11)、位于车体中部的容纳腔(12)、位于车体后部的推杆扶手(13)和位于车体内部的车体动力装置(14)，车体动力装置包括动力源、变速箱、定位采摘驱动轮(141)，变速箱的两根输出轴分别与定位采摘驱动轮和车轮连接；挡板包括左挡板(21)和右挡板(22)；导轨沿采摘通道的走向设置，其上表面与定位采摘驱动轮配合，其高度尺寸大于定位采摘驱动轮与车轮的高度差。本轨道式自行走摘果运输车能够在保证采摘人员在采摘过程中不被作物枝叶刮蹭的前提下实现高效采摘，且能够准确保证沿采摘通道走向行走。

Description

一种轨道式自行走摘果运输车

技术领域

本发明涉及一种摘果运输车，具体是一种适用于温室大棚的轨道式自行走摘果运输车，属于农用机械技术装备领域。

背景技术

温室大棚又称暖房，能够透光、保温(或加温)，用来栽培植物的设施，在不适宜植物生长的季节能够提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。

温室大棚结构密封保温、又便于通风降温，现代化温室中具有控制温湿度、光照等条件的设备，用电脑自动控制创造植物所需的最佳环境条件。

针对不同的蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗，温室大棚内的土地的地面设置是不同的，针对黄瓜、丝瓜等植株较高的藤类作物，通常需架设爬架，且为便于采摘，爬架间通常设有采摘通道。

针对植株较高的藤类作物，现有的采摘方式通常是采摘人员站在采摘通道内对两边爬架上的作物进行采摘并放置在料筐或采摘袋内，待料筐或采摘袋装满后将料筐或采摘袋运输走即可，由于为尽量将土地用于种植、采摘通道通常很窄、工作空间狭小；两边的作物很高、茂盛，往往造成采摘人员在采摘过程中易被作物枝叶刮蹭，不仅易将衣物弄脏，而且作物枝叶容易阻挡采摘视线、影响采摘；另外，为了便于采摘人员采摘，采摘通道通常是使用水泥硬化或者铺设的硬质路面而非种植的软质地面，且采摘通道高于种植区域的地面，现有技术的摘果运输车在采摘通道内通常无法准确保证沿采摘通道走向行走，车辆偏向后车轮容易掉道，需要采摘人员适时分神调整其移动方向，进而造成采摘效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种轨道式自行走摘果运输车，能够在保证采摘人员在采摘过程中不被作物枝叶刮蹭的前提下降低采摘人员的劳动强度、实现高效采摘，且能够准确保证沿采摘通道走向行走。

本轨道式自行走摘果运输车包括车体、挡板和导轨；

所述的车体是框架结构，包括位于底部的车轮、位于车体中部的容纳腔、位于车体后部的推杆扶手和位于车体内部的车体动力装置，车体动力装置包括动力源、变速箱、定位采摘驱动轮和控制按钮，动力源与变速箱的输入轴连接，变速箱包括两根输出轴，两根输出轴分别与定位采摘驱动轮和车轮连接，变速箱上还设有离合装置、且离合装置的操作杆通过连接机构设置在推杆扶手上，定位采摘驱动轮悬空设置在车体底部，控制按钮设置在推杆扶手上；

所述的挡板包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板左右对称设置在车体前进方向的两侧，且左挡板和右挡板的前部呈前窄后宽的倾斜设置，左挡板和右挡板在前后方向上的长度大于车体在前后方向上的长度，左挡板和右挡板的高度大于农作物的高度；

所述的导轨沿采摘通道的走向设置、固定安装在采摘通道的路面上，导轨的上表面与定位采摘驱动轮配合，且导轨的高度尺寸大于定位采摘驱动轮与地面之间的距离。

作为本发明的优选方案，所述的定位采摘驱动轮的两侧均设有定位板，且两件定位板之间的档距与导轨的宽度尺寸配合。

作为本发明的进一步改进方案，所述的定位采摘驱动轮是齿轮结构，所述的导轨的上表面设有与齿轮结构齿部配合的齿条结构。

作为本发明的进一步改进方案，所述的导轨的两端均设有导向斜面。

作为本发明的优选方案，所述的车体动力装置的动力源包括电池组和直流电动机。

作为本发明的进一步改进方案，所述的推杆扶手上还设有直流电机调速器，直流电机调速器分别与电池组和直流电动机电连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的车体的后部还设有支撑平台。

作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台的前端与车体的后部水平铰接连接，且支撑平台的铰接位置设有角度限位机构。

作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台上设有座椅。

作为本发明的优选方案，所述的电池组是锂电池组。

与现有技术相比，本轨道式自行走摘果运输车的车体内部由于设有车体动力装置，且控制按钮设置在推杆扶手上，因此采摘人员可以通过操作控制按钮实现车体的移动动作，进而实现减轻采摘人员的劳动强度；由于车体动力装置的变速箱包括两根输出轴，两根输出轴分别与定位采摘驱动轮和车轮连接、且定位采摘驱动轮悬空设置，沿采摘通道走向设置的导轨的高度尺寸大于定位采摘驱动轮与车轮的高度差，因此通过控制设置在推杆扶手上的离合装置可以实现定位采摘驱动轮和车轮的分别旋转，车轮的旋转可以驱动车体转运果实，定位采摘驱动轮的旋转可以控制车体沿采摘通道的走向准确定向移动，车轮不会掉道，采摘人员在采摘通道内不用分神调整车体的移动方向；由于设有挡板，且左挡板和右挡板的前部呈前窄后宽的倾斜设置、左右对称设置在车体前进方向的两侧，因此可以防止采摘人员在采摘过程中被作物枝叶刮蹭；采摘人员控制本轨道式自行走摘果运输车自采摘通道的一端进入采摘区、另一端驶出即可同步完成采摘通道两侧的作物的采摘工作，方便实用，特别适用于温室大棚内农作物的采摘工作。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明车轮部分的结构示意图。

图中序号及名称：1、车体，11、车轮，12、容纳腔，13、推杆扶手，14、车体动力装置，141、定位采摘驱动轮，15、支撑平台，2、挡板，21、左挡板，22、右挡板，3、导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以本轨道式自行走摘果运输车移动方向的前方为前方描述)。

如图1所示，本轨道式自行走摘果运输车包括车体1、挡板2和导轨3。

所述的车体1是框架结构，包括位于底部的车轮11、位于车体中部的容纳腔12、位于车体后部的推杆扶手13和位于车体1内部的车体动力装置14，容纳腔12用于对料筐或采摘袋进行固定，推杆扶手13用于采摘人员控制车体1的移动方向，车体动力装置14用于驱动车体1移动，车体动力装置14包括动力源、变速箱、定位采摘驱动轮141和控制按钮，动力源与变速箱的输入轴连接，变速箱包括两根输出轴，两根输出轴分别与定位采摘驱动轮141和车轮11连接，变速箱上还设有离合装置、且离合装置的操作杆通过连接机构设置在推杆扶手13上，如图2所示，定位采摘驱动轮141悬空设置在车体1底部，控制按钮设置在推杆扶手13上，采摘人员可以通过操作控制按钮和离合器操作杆实现定位采摘驱动轮141和车轮11的分别旋转。

所述的挡板2包括左挡板21和右挡板22，左挡板21和右挡板22左右对称设置在车体1前进方向的两侧，且左挡板21和右挡板22的前部呈前窄后宽的倾斜设置，左挡板21和右挡板22在前后方向上的长度大于车体1在前后方向上的长度，左挡板21和右挡板22的高度大于农作物的高度，左挡板21和右挡板22可以防止采摘人员在采摘过程中被作物枝叶刮蹭。

所述的导轨3沿采摘通道的走向设置、固定安装在采摘通道的路面上，导轨3的上表面与定位采摘驱动轮141配合，且导轨3的高度尺寸大于定位采摘驱动轮141与地面之间的距离。

本轨道式自行走摘果运输车在使用时，采摘人员先将料筐或采摘袋安装在容纳腔12内，然后通过推杆扶手13控制车体1的移动方向并通过操作推杆扶手13上的控制按钮和离合器操作杆使车轮11旋转驱动车体1移动至采摘通道的一端，采摘人员控制车体1的方向使定位采摘驱动轮141卡入导轨3内后操作推杆扶手13上的控制按钮和离合器操作杆使定位采摘驱动轮141旋转，此时车轮11处于脱离地面的悬空状态，车体1即在定位采摘驱动轮141的驱动下在导轨3上沿采摘通道的走向定向移动进入采摘区；采摘过程中采摘人员通过操作推杆扶手13上的控制按钮停车采摘作物时自车体1的后方对作物进行采摘操作并将果实直接放入料筐或采摘袋内，在左挡板21和右挡板22的遮挡作用下采摘人员不被作物枝叶刮蹭，采摘完毕一采摘区域后控制车体1步进一个步距后继续采摘，至采摘通道尽头的主通道时即完成采摘通道两侧的作物的采摘工作，此时定位采摘驱动轮141脱离导轨3处于悬空状态，采摘人员通过操作推杆扶手13上的控制按钮和离合器操作杆使车轮11旋转驱动车体1移动直接至作物集散地将料筐或采摘袋取出即可。

所述的导轨3可以采用上表面沿其长度方向上设有定位凹槽的方式与轮式结构的定位采摘驱动轮141配合实现定位，也可以采用定位采摘驱动轮141两侧设置档距与导轨3的宽度尺寸配合的定位板的方式实现定位，由于后者更容易加工制作，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，如图2所示，所述的定位采摘驱动轮141的两侧均设有定位板，且两件定位板之间的档距与导轨3的宽度尺寸配合。

为了防止定位采摘驱动轮141在导轨3上旋转时打滑，作为本发明的进一步改进方案，所述的定位采摘驱动轮141是齿轮结构，所述的导轨3的上表面设有与齿轮结构齿部配合的齿条结构。

为了便于定位采摘驱动轮141准确卡入导轨3内，作为本发明的进一步改进方案，如图2所示，所述的导轨3的两端均设有导向斜面，如此设置可使定位采摘驱动轮141准确与导轨3对接。

所述的车体动力装置14的动力源可以采用发动机或者电池组带动的直流电动机，由于后者更环保且结构相对简单、占用空间小，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的车体动力装置14的动力源包括电池组和直流电动机。

由于非采摘工作、运输状态时车体1需要较高的移动速度，而采摘工作时则车体1需要相对较低的移动速度，因此为了便于操作，作为本发明的进一步改进方案，所述的推杆扶手13上还设有直流电机调速器，直流电机调速器分别与电池组和直流电动机电连接，通过控制直流电机调速器可以实现调整直流电动机的转速，进而可以实现采摘过程中车体1较慢的行进速度、实现不停车采摘。

为了便于采摘人员控制车体1、并便于采摘，作为本发明的进一步改进方案，所述的车体1的后部还设有支撑平台15，采摘人员可以在支撑平台15上控制车体1、并进行采摘。

为了增大支撑平台15的工作范围，作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台15的前端与车体1的后部水平铰接连接，且支撑平台15的铰接位置设有角度限位机构，支撑平台15可以沿铰接轴水平旋转适当角度以便于采摘人员进行采摘。

为了进一步降低采摘人员的劳动强度，作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台15上设有座椅，采摘人员可以坐在座椅上进行控制车体1和采摘。

所述的电池组可以采用蓄电池或者锂电池，由于后者体积更小、性能更优，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的电池组是锂电池组。

本轨道式自行走摘果运输车的车体1内部由于设有车体动力装置14，且控制按钮设置在推杆扶手13上，因此采摘人员可以通过操作控制按钮实现车体1的移动动作，进而实现减轻采摘人员的劳动强度；由于车体动力装置14的变速箱包括两根输出轴，两根输出轴分别与定位采摘驱动轮141和车轮11连接、且定位采摘驱动轮141悬空设置，沿采摘通道走向设置的导轨3的高度尺寸大于定位采摘驱动轮141与车轮11的高度差，因此通过控制设置在推杆扶手13上的离合装置可以实现定位采摘驱动轮141和车轮11的分别旋转，车轮11的旋转可以驱动车体1转运果实，定位采摘驱动轮141的旋转可以控制车体1沿采摘通道的走向准确定向移动，车轮不会掉道，采摘人员在采摘通道内不用分神调整车体1的移动方向；由于设有挡板2，且左挡板21和右挡板22的前部呈前窄后宽的倾斜设置、左右对称设置在车体1前进方向的两侧，因此可以防止采摘人员在采摘过程中被作物枝叶刮蹭；采摘人员控制本轨道式自行走摘果运输车自采摘通道的一端进入采摘区、另一端驶出即可同步完成采摘通道两侧的作物的采摘工作，方便实用，特别适用于温室大棚内农作物的采摘工作。

Claims (10)

1.一种轨道式自行走摘果运输车，包括车体(1)，车体(1)是框架结构，包括位于底部的车轮(11)、位于车体中部的容纳腔(12)、位于车体后部的推杆扶手(13)，其特征在于，

所述的车体(1)还包括位于车体(1)内部的车体动力装置(14)，车体动力装置(14)包括动力源、变速箱、定位采摘驱动轮(141)和控制按钮，动力源与变速箱的输入轴连接，变速箱包括两根输出轴，两根输出轴分别与定位采摘驱动轮(141)和车轮(11)连接，变速箱上还设有离合装置、且离合装置的操作杆通过连接机构设置在推杆扶手(13)上，定位采摘驱动轮(141)悬空设置在车体1底部，控制按钮设置在推杆扶手(13)上；

本轨道式自行走摘果运输车还包括挡板(2)和导轨(3)；

挡板(2)包括左挡板(21)和右挡板(22)，左挡板(21)和右挡板(22)左右对称设置在车体(1)前进方向的两侧，且左挡板(21)和右挡板(22)的前部呈前窄后宽的倾斜设置，左挡板(21)和右挡板(22)在前后方向上的长度大于车体(1)在前后方向上的长度，左挡板(21)和右挡板(22)的高度大于农作物的高度；

导轨(3)沿采摘通道的走向设置、固定安装在采摘通道的路面上，导轨(3)的上表面与定位采摘驱动轮(141)配合，且导轨(3)的高度尺寸大于定位采摘驱动轮(141)与地面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的轨道式自行走摘果运输车，其特征在于，所述的定位采摘驱动轮(141)的两侧均设有定位板，且两件定位板之间的档距与导轨(3)的宽度尺寸配合。

3.根据权利要求1或2所述的轨道式自行走摘果运输车，其特征在于，所述的定位采摘驱动轮(141)是齿轮结构，所述的导轨(3)的上表面设有与齿轮结构齿部配合的齿条结构。

4.根据权利要求1或2所述的轨道式自行走摘果运输车，其特征在于，所述的导轨(3)的两端均设有导向斜面。

5.根据权利要求1或2所述的轨道式自行走摘果运输车，其特征在于，所述的车体动力装置(14)的动力源包括电池组和直流电动机。

6.根据权利要求5所述的轨道式自行走摘果运输车，其特征在于，所述的推杆扶手(13)上还设有直流电机调速器，直流电机调速器分别与电池组和直流电动机电连接。

7.根据权利要求1或2所述的轨道式自行走摘果运输车，其特征在于，所述的车体(1)的后部还设有支撑平台(15)。

8.根据权利要求7所述的轨道式自行走摘果运输车，其特征在于，所述的支撑平台(15)的前端与车体(1)的后部水平铰接连接，且支撑平台(15)的铰接位置设有角度限位机构。

9.根据权利要求7所述的轨道式自行走摘果运输车，其特征在于，所述的支撑平台(15)上设有座椅。

10.根据权利要求1或2所述的轨道式自行走摘果运输车，其特征在于，所述的电池组是锂电池组。