CN105850363A - 一种温室大棚自行走摘果运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温室大棚自行走摘果运输车，包括车体(1)和挡板(2)；车体包括位于底部的车轮(11)、位于车体中部的容纳腔(12)、位于车体后部的推杆扶手(13)和位于车体内部的车体动力装置(14)，车体动力装置包括动力源、变速箱和控制按钮，动力源通过变速箱与车轮连接，控制按钮设置在推杆扶手上；挡板包括左挡板(21)和右挡板(22)，左挡板和右挡板左右对称设置在车体前进方向的两侧，且左挡板和右挡板的前部呈前窄后宽的倾斜设置。本温室大棚自行走摘果运输车能够在保证采摘人员在采摘过程中不被作物枝叶刮蹭的前提下降低采摘人员的劳动强度、实现高效采摘。

Description

一种温室大棚自行走摘果运输车

技术领域

本发明涉及一种摘果运输车，具体是一种适用于温室大棚的自行走摘果运输车，属于农用机械技术装备领域。

背景技术

温室大棚又称暖房，能够透光、保温(或加温)，用来栽培植物的设施，在不适宜植物生长的季节能够提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。

温室大棚结构密封保温、又便于通风降温，现代化温室中具有控制温湿度、光照等条件的设备，用电脑自动控制创造植物所需的最佳环境条件。

针对不同的蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗，温室大棚内的土地的地面设置是不同的，针对黄瓜、丝瓜等植株较高的藤类作物，通常需架设爬架，且为便于采摘，爬架间通常设有采摘通道。

针对植株较高的藤类作物，现有的采摘方式通常是采摘人员站在采摘通道内对两边爬架上的作物进行采摘并放置在料筐或采摘袋内，待料筐或采摘袋装满后将料筐或采摘袋运输走即可，这种传统的采摘方式采摘不仅效率较低，而且由于为尽量将土地用于种植、采摘通道通常很窄、工作空间狭小，两边的作物很高、茂盛，往往造成采摘人员在采摘过程中易被作物枝叶刮蹭，不仅易将衣物弄脏，而且作物枝叶容易阻挡采摘视线、影响采摘。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种温室大棚自行走摘果运输车，能够在保证采摘人员在采摘过程中不被作物枝叶刮蹭的前提下降低采摘人员的劳动强度、实现高效采摘。

本温室大棚自行走摘果运输车包括车体和挡板；

所述的车体是框架结构，包括位于底部的车轮、位于车体中部的容纳腔、位于车体后部的推杆扶手和位于车体内部的车体动力装置，车体动力装置包括动力源、变速箱和控制按钮，动力源通过变速箱与车轮连接，控制按钮设置在推杆扶手上；

所述的挡板包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板左右对称设置在车体前进方向的两侧，且左挡板和右挡板的前部呈前窄后宽的倾斜设置，左挡板和右挡板在前后方向上的长度大于车体在前后方向上的长度，左挡板和右挡板的高度大于农作物的高度。

作为本发明的优选方案，所述的车体动力装置的动力源包括电池组和直流电动机。

作为本发明的进一步改进方案，所述的推杆扶手上还设有直流电机调速器，直流电机调速器分别与电池组和直流电动机电连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的车体的后部还设有支撑平台。

作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台的前端与车体的后部水平铰接连接，且支撑平台的铰接位置设有角度限位机构。

作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台上设有座椅。

作为本发明的优选方案，所述的电池组是锂电池组。

作为本发明进一步改进方案，所述的车体后部还设有工具袋。

与现有技术相比，本温室大棚自行走摘果运输车的车体内部由于设有车体动力装置，且控制按钮设置在推杆扶手上，因此采摘人员可以通过操作控制按钮实现车体的移动动作，进而实现减轻采摘人员的劳动强度；由于设有挡板，且左挡板和右挡板的前部呈前窄后宽的倾斜设置、左右对称设置在车体前进方向的两侧，因此可以防止采摘人员在采摘过程中被作物枝叶刮蹭；采摘人员控制本温室大棚自行走摘果运输车自采摘通道的一端进入采摘区、另一端驶出即可同步完成采摘通道两侧的作物的采摘工作，方便实用，特别适用于温室大棚内农作物的采摘工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中序号及名称：1、车体，11、车轮，12、容纳腔，13、推杆扶手，14、车体动力装置，15、支撑平台，2、挡板，21、左挡板，22、右挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以本温室大棚自行走摘果运输车移动方向的前方为前方描述)。

如图1所示，本温室大棚自行走摘果运输车包括车体1和挡板2。

所述的车体1是框架结构，包括位于底部的车轮11、位于车体中部的容纳腔12、位于车体后部的推杆扶手13和位于车体1内部的车体动力装置14，容纳腔12用于对料筐或采摘袋进行固定，推杆扶手13用于采摘人员控制车体1的移动方向，车体动力装置14用于驱动车体1移动，车体动力装置14包括动力源、变速箱和控制按钮，动力源通过变速箱与车轮11连接，控制按钮设置在推杆扶手13上，采摘人员可以通过操作控制按钮实现车体1的移动动作，进而实现减轻采摘人员的劳动强度。

所述的挡板2包括左挡板21和右挡板22，左挡板21和右挡板22左右对称设置在车体1前进方向的两侧，且左挡板21和右挡板22的前部呈前窄后宽的倾斜设置，左挡板21和右挡板22在前后方向上的长度大于车体1在前后方向上的长度，左挡板21和右挡板22的高度大于农作物的高度，左挡板21和右挡板22可以防止采摘人员在采摘过程中被作物枝叶刮蹭。

本温室大棚自行走摘果运输车在使用时，采摘人员先将料筐或采摘袋安装在容纳腔12内，然后通过推杆扶手13控制车体1的移动方向并通过操作推杆扶手13上的控制按钮使本温室大棚自行走摘果运输车自采摘通道的一端进入采摘区，在左挡板21和右挡板22的遮挡作用下采摘人员不被作物枝叶刮蹭，采摘人员通过操作推杆扶手13上的控制按钮停车采摘作物时自车体1的后方对作物进行采摘操作并将果实直接放入料筐或采摘袋内，采摘完毕一采摘区域后控制车体1步进一个步距后继续采摘，至采摘通道的尽头的主通道时即完成采摘通道两侧的作物的采摘工作，直接控制车体1至作物集散地将料筐或采摘袋取出即可。

所述的车体动力装置14的动力源可以采用发动机或者电池组带动的直流电动机，由于后者更环保且结构相对简单、占用空间小，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的车体动力装置14的动力源包括电池组和直流电动机。

由于非采摘工作、运输状态时车体1需要较高的移动速度，而采摘工作时则车体1需要相对较低的移动速度，因此为了便于操作，作为本发明的进一步改进方案，所述的推杆扶手13上还设有直流电机调速器，直流电机调速器分别与电池组和直流电动机电连接，通过控制直流电机调速器可以实现调整直流电动机的转速，进而可以实现采摘过程中车体1较慢的行进速度、实现不停车采摘。

为了便于采摘人员控制车体1、并便于采摘，作为本发明的进一步改进方案，所述的车体1的后部还设有支撑平台15，采摘人员可以在支撑平台15上控制车体1、并进行采摘。

为了增大支撑平台15的工作范围，作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台15的前端与车体1的后部水平铰接连接，且支撑平台15的铰接位置设有角度限位机构，支撑平台15可以沿铰接轴水平旋转适当角度以便于采摘人员进行采摘。

为了进一步降低采摘人员的劳动强度，作为本发明的进一步改进方案，所述的支撑平台15上设有座椅，采摘人员可以坐在座椅上进行控制车体1和采摘。

所述的电池组可以采用蓄电池或者锂电池，由于后者体积更小、性能更优，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的电池组是锂电池组。

为了便于携带剪枝、摘果工具，作为本发明进一步改进方案，所述的车体1后部还设有容纳剪枝、摘果工具的工具袋。

本温室大棚自行走摘果运输车的车体1内部由于设有车体动力装置14，且控制按钮设置在推杆扶手13上，因此采摘人员可以通过操作控制按钮实现车体1的移动动作，进而实现减轻采摘人员的劳动强度；由于设有挡板2，且左挡板21和右挡板22的前部呈前窄后宽的倾斜设置、左右对称设置在车体1前进方向的两侧，因此可以防止采摘人员在采摘过程中被作物枝叶刮蹭；采摘人员控制本温室大棚自行走摘果运输车自采摘通道的一端进入采摘区、另一端驶出即可同步完成采摘通道两侧的作物的采摘工作，方便实用，特别适用于温室大棚内农作物的采摘工作。

Claims (8)

1.一种温室大棚自行走摘果运输车，包括车体(1)，车体(1)是框架结构，包括位于底部的车轮(11)、位于车体中部的容纳腔(12)、位于车体后部的推杆扶手(13)，其特征在于，

所述的车体(1)还包括位于车体(1)内部的车体动力装置(14)，车体动力装置(14)包括动力源、变速箱和控制按钮，动力源通过变速箱与车轮(11)连接，控制按钮设置在推杆扶手(13)上；

本温室大棚自行走摘果运输车还包括挡板(2)，挡板(2)包括左挡板(21)和右挡板(22)，左挡板(21)和右挡板(22)左右对称设置在车体(1)前进方向的两侧，且左挡板(21)和右挡板(22)的前部呈前窄后宽的倾斜设置，左挡板(21)和右挡板(22)在前后方向上的长度大于车体(1)在前后方向上的长度，左挡板(21)和右挡板(22)的高度大于农作物的高度。

2.根据权利要求1所述的温室大棚自行走摘果运输车，其特征在于，所述的车体动力装置(14)的动力源包括电池组和直流电动机。

3.根据权利要求2所述的温室大棚自行走摘果运输车，其特征在于，所述的推杆扶手(13)上还设有直流电机调速器，直流电机调速器分别与电池组和直流电动机电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的温室大棚自行走摘果运输车，其特征在于，所述的车体(1)的后部还设有支撑平台(15)。

5.根据权利要求4所述的温室大棚自行走摘果运输车，其特征在于，所述的支撑平台(15)的前端与车体(1)的后部水平铰接连接，且支撑平台(15)的铰接位置设有角度限位机构。

6.根据权利要求4所述的温室大棚自行走摘果运输车，其特征在于，所述的支撑平台(15)上设有座椅。

7.根据权利要求2或3所述的温室大棚自行走摘果运输车，其特征在于，所述的电池组是锂电池组。

8.根据权利要求1或2或3所述的温室大棚自行走摘果运输车，其特征在于，所述的车体(1)后部还设有工具袋。